ISHIIHYOKI磨板机故障集锦.pdf

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1、http:/ 1 石井表记精密四磨刷磨板机故障集锦 摘要：本文简要介绍了日本石井表记（ISHIIHYOKI）PTH 精密四磨刷磨板机的一些常见故障及解决办法。ISHIIHYOKI，石井表记，是日本一家专业的磨板机制造厂家，它生产的四磨刷精密磨板机是目前线路板行业中磨板机中较为优秀的代表设备，为众多线路板厂家使用。石井表记的磨板机结构上缸壁为整体铸件成形，行辘间加托板减少薄板卡板，磨刷前后压辘采用气缸压紧，磨刷皮带采用马达自重张紧，磨刷更换单人即可操作。电控上自动化程度较高，采用三菱 PLC，触摸屏，变频器，伺服驱动，能自动侦测板厚，采用伺服马达根据板厚自动调整压辘高度、控制磨刷电流，带摇摆功能

2、。总的说来，石井表记的磨板机所有部件均在日本本土制造或采购、安装和调试，成熟程度较高，总体性能还是相当不错的。当然任何机器无论设计多么完美，制作多么精良，在使用过程中都会有这样或那样的问题出现，石井表记的磨板机也不会例外。而且一条完整的磨板线通常还包括有后面一些流程，如高压水洗，超声波水洗，烘干，出板，整机零部件总计达几万个之多，出现故障的机会相应也大。以下是石井表记磨板机的部分故障集锦，均是笔者个人亲身经历。这里笔者尝试通过解剖式的分析，来总结这些故障所在和原因，供行业内人员做设计、安装、维护、选型评估参考。一、本地化配套故障 http:/ 2 1.变压器起火 现象：磨板机配套的总电源变压器

3、忽然起火冒烟，还好附近有操作人员及时发现，并迅速关闭闸刀开关，火势虽然熄灭，但是连到外面的线已烧毁一半。变压器旁边是磨板机的控制电柜，要是火灾没有被及时发现，一旦燃烧蔓延，后果真的是不堪设想。解决：该变压器同磨板机一起刚投入使用不久，前一段时间运行正常。打开变压器外壳检查，发现有一处接线被烧毁脱落，锁紧螺杆熔断。其他地方未见明显异常。初步判断应该是接线时螺母没有锁紧，导致接触电阻大，运行时间长后发热融毁。检查变压器绕组正常，阻抗正常，更换一条电源线后可以正常开机。结论：通常石井表记的磨板机有些部件是代理商在本地另外配置的。典型的附属配置设施一个是变压器，一个是铜粉回收机。采用变压器是因为磨板机

4、整体都是在日本制造，日本工业用电是三相 200V，国内的是三相 380V，所以需要进行电压变换。但是如果因为选择变压器厂家不当，或是变压器品质不良，或是安装人员马虎大意，作业不按规范，一时疏忽可能会埋下事故隐患。我曾见到这家变压器厂家的维护人员甚至穿着短袖短裤拖鞋在进行电工作业，由此可见采用这样厂家的变压器，出现这样的事故并非偶然。还是希望我们国内的部分厂家多重视品质，多注重细节，严格要求，部分从业人员认真按规范作业，努力提高技术素质。http:/ 3 2.过滤器堵塞报警 现象：磨板机运行一段时间后，屡次出现过滤器堵塞报警。解决：这个报警与其余的报警不同之处是，出现后磨板机并不会自动停机。操作

5、人员通常在这个时候就跟换一下后面高压水洗段的过滤器，更换完后，报警信号消除。但是隔一段时间后报警又再次出现。以致给人的错觉是后面的高压水洗段过滤器堵塞导致报警。但实际情况并非如此。报警频繁出现便是一个佐证。根据触摸屏报警提示，故障应该来源于磨板机而非后面的高压水洗段，所以过滤器堵塞也应该是磨板机的过滤器堵塞。磨板机的过滤器有两种，一个是磨刷过滤器，一个是铜粉过滤器。跟换磨刷过滤器内的棉芯，报警依旧。所以还是与铜粉过滤器有关联。报警的原因有可能真的是过滤器堵塞，也有可能是其他原因。查看铜粉处理机上的压力表，只有 0.4kgf/cm2，由此可判断过滤器并没有堵塞。其次查看报警的信号来源。堵塞的信号

6、可以根据 PLC 的信号顺藤摸瓜查找。查 PLC 接线图，P1X012 输入点为虚线常开触点，标注为DEBURRER PUMP RUNNING SIGNAL，这个是磨板机泵浦运行信号，PLC 对应的灯 X012 亮。这个泵浦为磨板机的另一个配套设施-铜粉处理机上的。显然 PLC 接线图上的虚线显示这是一个外部信号。这个铜粉处理机据说也是国内一个供应商制作的。有简单说明书。查线路图，却看不到 P1X012 接线，反复查看，只有 P2X012。P2X012是磨板机后面流程的另一个 PLC 的输入点。这里判断应该是标记错。反http:/ 4 查回去，P2X012 与一个中间继电器的触点相连，中间继电

7、器线圈由OMRON 的无浮子液位开关驱动。于是查看对应的水缸，水缸内水已满，在溢流。将液位开关的相应的一根线断开，报警消失。显然液位开关是正常的，真正原因是回流到缸内污水槽的水量过大，污水槽的泵浦抽出的水的流量小于进水的流量，这样缸内的液位上涨到了液位开关的最短探头，触点吸合，导致报警。解决办法是将磨刷泵浦的出水阀关小，水面渐渐回落，使污水缸内的液面下降，机器报警就消失。分析：这是一个典型的配套设施故障。磨板机预留了外部接口的报警信号，但是由于无法知道外部的具体构造，所以给出的信息也不会十分详细。这需要维护人员仔细核查相关电路及构造才能做出正确的判断。需要指出的是，本解决办法是将磨刷泵的出水阀

8、关小，但关小后同时带来的一个问题是磨刷的喷淋压力变小，一是容易引起磨刷泵浦异常的报警，二是由于磨板机的最后一对喷管也是该泵浦提供压力，用于冲洗板面的铜粉，压力变小也会导致板面铜粉滞留，带往下一工序，带来环保隐患。关小会导致压力不足，打开又会有报警提示，这是一个两难的问题，实际生产中想找一个较为平衡的中间点是很困难的，因为这涉及磨板机的结构设计、铜粉处理机的结构设计和泵浦匹配问题，已经成形的东西基本上是很难改变的。二、机械故障 1.卡板 1 http:/ 5 现象：板卡在第三根磨刷处，然后出现报警，磨板机停机。解决：观察板厚，1.6mm，正常过板应该不会出现卡板现象。观察第三根磨刷处的异常情况。

9、设磨板机为手动运行，按前行按钮，观察传动行辘，发现有一条不转，再看行辘端的齿轮，已脱落。重新定位，拧紧紧定螺钉。故障排除。分析：这个应该是安装时没有注意全部将螺钉锁紧，导致后期运行中紧固件逐渐松脱。检查全部的螺栓、螺杆、螺钉，一一锁紧。石井表记的磨板机结构紧凑，更换部件显得相当繁琐，单单拆装一个齿轮，就需要拆掉傍边的一堆零件，这也是该磨板机的一个显著缺点。2.卡板 2 现象：高压水洗处卡板。解决：停机，观察板所在位置。发现一条行辘的压块断裂，行辘脱离原位置，挡在了行辘传送面上，导致卡板。观察该相邻两行辘的间距，80mm，对现在正在做的 1.2mm 厚的板无影响，直接取掉。开机正常运行。分析：该

10、段有四处这样的压块，该压块由 3 件小小的 PVC 块粘接而成，明显强度与耐磨性能不够。设计人员可能对这样的一处看似不起眼的地方重视不够。压块需要重新设计。将三件做成一个整体，材料采用HDPE，尺寸加厚，安装后稳定运行。http:/ 6 3.卡板 3 现象：高压水洗处卡板 解决：观察卡板处，板完全歪斜。有一个角抵在行辘座的一个侧面上。原来，这次的板比较厚，约 8mm 厚，长宽尺寸也较大，到高压水洗处走斜了，一个角走到了傍边的一个行辘定位件下边缘，但是这个下边缘离行辘传送面的距离小于板厚，于是板就被堵在那里，在后面行辘的推动下板面打斜，另外一个角撞到另一边，这样尺寸超宽，板就被卡住。拆下该定位件

11、，算出其下边缘离行辘传送面的距离，只有 5mm，由于该磨板线的做板能力最大为板厚 13mm，于是将定位件的下边缘铣去9mm。完成后安装后，故障排除。分析：在行辘传送面上方，高度低于最大板厚，整个进板宽度上，是不能有遮挡物的，否则会出现卡板现象。显然这里设计人员只考虑了正常情况下板的通过能力的情况，忽略了板走斜后整个进板宽度上也不能有遮挡的情况。4.板裂角 现象：收板段出来的板一律出现板的一个边角断裂现象 解决：逐段观察，发现在超声波水洗段后才出现断角现象。停机开http:/ 7 盖检查，发现有一处盖板没有放到位，一个角掉了下去，挡住了板，导致板角断裂。分析：这是一个操作问题。操作人员打开盖子后

12、没有注意是否放回了原位。5.行辘不转 现象：磨板机启动后，回原点正常，磨刷转动正常。但行辘不转。解决：检查行辘的设置速度，3m/min，正常。查看触摸屏上行辘的实际速度，0。看磨板机行辘电机的空气开关，正常。检查行辘电机的变频器，正常。检查变频器的输出电压，正常。看来是行辘电机处出现故障，观察行辘电机，正常运转，但是磨板机的传动主轴不转。再仔细观察，发现行辘电机与主轴相连的齿轮不转。停机，开盖，发现齿轮松脱，重新定位锁紧。故障排除。分析：这个又是螺钉松脱引起的故障。电机虽然正常运转，但是主轴不转，因而安装在主轴上的旋转编码器不转，检测不到角位移，没有信号输出，这样触摸屏上也相应不会显示到速度。

13、6.缸壁漏水 现象：磨板段第一、第四个磨刷所在的缸壁处漏水 解决：正常情况下由于磨板机的密封性能做的不错，很少有水从缸http:/ 8 壁处漏出来，即使是有，也是很少一点点，只是从缸壁慢慢流下来，然后流到下面的水槽里。现在是在磨刷轴处，大量的水从缸壁处射出来一样，流量很大。观察内侧磨刷处的挡板，它用来挡住从磨刷轴出来的水。调节其压紧螺丝，没有效果。在挡板内侧加一块密封胶，有少许改善。看来问题的根本原因还另有出处。检查喷管上喷嘴出来的水流的角度，没有太大问题。检查内侧的小挡水板，未见异常。拆开磨刷支座，发觉镶嵌在缸壁上的轴承密封环松动，已破损，换掉轴承。开机试机，正常。分析：只要是发生泄漏都与密

14、封失效有关。如果磨刷轴不水平，水流也会朝低的一端流过来，但是石井表记的磨板机已安装成形，磨刷轴的水平检查变得几乎不可能，基准面都难以找到，所以要是真的是磨刷轴弯曲，失去水平，可能会是一个很麻烦的事。三、电气故障 1.无法回原点 现象：开机后按屏上的回原点，无反应。解决：正常按回原点按钮后，磨板机的磨刷会回到设定位置。现在各电机无动作。显然电机没有接收到信号。这信号来源于 PLC，最终还是来源于触摸屏，一般而言，触摸屏和 PLC 坏的几率相当低。重点检查屏与 PLC 的通讯线。重新拔插一次，确认到位后，再回原点，OK。http:/ 9 分析：相对自动化程度较高的设备，回原点是设备准备好的前提条件

15、，这里面需要各个传感器检测到信号，同时也需要电气控制部分通讯正常。2.过载 现象：一次打雷后，磨板机显示过载报警。解决：检查 PLC 的接线，报警接线有 OL40，OL50，OL60 三个输入点，PLC 上对应的 OL60 的灯亮，溯源而上，这个点来源于一个中间继电器，该中继有电。检查线路图，其线圈来源于烘干段的电机变频器。烘干段有三台 8.8KW 的电机，每台电机配一台富士变频器，变频器的报警端接到该中继。观察变频器，显示代码为过载。于是关掉电源，3分钟后重新开机，中继灯灭，故障消失。分析：本次过载有变频器保护，但是值得注意的是变频器本身内部有大容量的电容器，有故障报警后即使是断电了，内部电

16、容器放电仍然还需要几分钟的时间才能放电完毕，所以断掉电源后立即再打开电源故障依旧还是存在的，这就必须等到电容器放电完毕后，变频器表面的灯熄灭之后重新打开电源，变频器才会复位。3.磨痕跳跃 现象：过磨板机后，板面的磨痕不平整，部分磨到了，部分磨不到。http:/ 10 磨不到的地方很规则的出现在整个横面上。解决：检查板面，正反两面都有没有磨到的地方，而且都是后面一段。由于四个磨刷的分布是前面二个属粗磨，后面二个为细磨。粗细磨刷均为上下各一，每个磨刷前后均有气缸控制的压辘将板面压紧。检查磨刷限制电流，磨刷 2.5A，电流表指针有时向右偏转到最大，将限定电流改到 4.3A。磨板，故障还是存在。检查气

17、缸气压，只有0.4MPa，按磨板机说明书，气压应该调到 0.5MPa，找到总气阀启动三联件，调节气压到 0.5MPa，故障依旧。检查气缸动作的时间，应在板边缘到达磨刷处前动作，结果未见异常。检查气缸动作后压辘的压紧程度，未见异常。跟换磨刷，故障依旧。查看触摸屏上板厚，5.65mm，用千分尺测量板厚，实际板厚为 5.9mm，表明板厚检测功能异常。板厚检查由磨板机前的旋转编码器机构测得。检查压辘，表面无灰尘。检查皮带，有松动，调节皮带轮，再测，结果不明显。调节选择编码器的位置，直至显示 5.9mm。然后开机，再磨板，故障消失。分析：板面出现磨痕跳跃的现象，原因有很多。上述检查的各个地方都是有可能引

18、起故障的原因，所以要逐一检查排除。这里由于板厚检测功能不准，检测到板厚偏小，背压滚轴下降不到应有位置，不能压紧板面，当磨刷接触板面时，下面的磨刷产生施加在板面的压力会将板压弯，同时推动板向前行走，当推力大于压辘给予板面的摩擦力，板便向前窜动，这样就出现部分板面没有被磨到的现象。http:/ 11 4.磨刷不转 现象：启动后第三个磨刷不转，其余三个运转良好 解决：设备能启动，说明设备内置的运转条件已满足。在磨板机的后面检查第三根磨刷的电机，在运转。皮带不动。停机。用手试着拉动皮带，不动。卸下皮带，用手试着转动磨刷，磨刷根本不动。看来好像是磨刷卡死。回到操作侧，拆下磨刷，用手试着转动磨刷轴，磨刷轴不转。观察磨刷轴，此时磨刷轴处于最高位，接着检查限位开关，灯不亮。用手拨动推杆，灯亮。试了几下，原来是限位开关坏，接触不良，更换限位开关。故障排除。分析：磨板机的故障最好能机电一起分析解决。这里磨刷轴到达最高点后，限位开关触发然后指示灯应该亮，而限位开关接触不好，导致触点没有闭合，磨刷的升降电机继续推动磨刷上升，导致卡死。当然磨刷不转还有其它原因造成，本例属于电气故障。