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1、车床主轴箱设计课程设计任务书学院:机电学院专业:机械设计制造与其自动化姓名:王朝清学号:2008301231时间:10月9日 10月22日指导教师:3%卬,满载转速1430 %皿,最大额定转距2. 3%。三、传动设计3.1 主传动方案拟定拟定传动方案,包括传动型式的选择以与开停、幻想、制动、操纵等整个传动 系统的确定。传动型式则指传动和变速的元件、机构以与组成、安排不同特点的传 动型式、变速类型。传动方案和型式与结构的复杂程度密切相关,和工作性能也有关系。因此,确 定传动方案和型式,要从结构、工艺、性能与经济等多方面统一考虑。传动方案有多种,传动型式更是众多,比如:传动型式上有集中传动,分离传
2、 动;扩大变速范围可用增加传动组数,也可用背轮结构、分支传动等型式;变速箱 上既可用多速电机,也可用交换齿轮、滑移齿轮、公用齿轮等。显然,可能的方案有很多,优化的方案也因条件而异。此次设计中,我们采用 集中传动型式的主轴变速箱。3.2 传动结构式、结构网的选择结构式、结构网对于分析和选择简单的串联式的传动不失为有用的方法,但对 于分析复杂的传动并想由此导出实际的方案,就并非十分有效。3.3 2.1确定传动组与各传动组中传动副的数目级数为Z的传动系统由若干个顺序的传动组组成,各传动组分别有Z2.个 传动副。即Z = ZZ2Z3传动副中由于结构的限制以2或3为合适,即变速级数Z应为2和3的因子:
3、Z = 2x3,可以有三种方案:12=3X2X2; 12=2X3X2; 12=2X2X3;3. 2.2传动式的拟定12级转速传动系统的传动组,选择传动组安排方式时,考虑到机床主轴变速箱 的具体结构、装置和性能。主轴对加工精度、表面粗糙度的影响很大,因此主轴上齿轮少些为好。最后一 个传动组的传动副常选用2。综上所述,传动式为12=2X3X2。3. 2.3结构式的拟定对于12=2X3X2传动式,有6种结构式和对应的结构网。分别为:12= 12= 12=初选12二的方案。3.3转速图的拟定50图2主传动系图四、传动件的估算3.1 三角带传动的计算三角带传动中,轴间距A可以加大。由于是摩擦传递,带与轮
4、槽间会有打滑,宜可缓和冲击与隔离振动,使传动平稳。带轮结构简单,但尺寸大,机床中常用作电机输出轴的定比传动。(1)选择三角带的型号根据公式:=1.2 3=3.6式中P-电动机额定功率,勺一工作情况系数查机械设计图8-8因此选择A型带,尺寸参数为B=63mm,h=9, (p =。(2)确定带轮的计算直径R, D2带轮的直径越小带的弯曲应力就越大。为提高带的寿命,小带轮的直径,不宜过小, 即RN2而。查机械设计表8-3, 8-7取主动轮基准直径Q=90m。(3)确定三角带速度按公式 丫=哂】=3.14x90x1440 =6.78 /60x100()60x100()八(4)初定中心距带轮的中心距,通
5、常根据机床的总体布局初步选定,一般可在下列范围内选取:根据 经验公式 0.7(A+2) KT =35.8x 1.3 = 取(=46.5N.?4. 5. 2设计计算(1)离合器轴的直径d=30mm,选用湿式,多片,轴装式外摩擦片,其内径 R = + 6 = 36= = 60mm取。= 0,6,则内摩擦片外径-(PDj + DjD,“ = != 48?r 2u =巴乌=2.0096m/s60()00(2)计算摩擦面对数Z查表,滑动速度修正系数,卮二0-87取每小时结合次数低于100, K/1K12MKx14Z12x46.5x1()3x1.3z -x0.12xl.2x(603-363)x 1.08x
6、1 -查表取得Z=12= 1-1=7主动片数2/,=- = 6被动片数 2总片数,= z + l = 13机床反转时消耗功率按正转的30%计算,得出反转摩擦片为9片。五、动力设计1.1 主轴刚度验算1.1.1 轴的校核;轴的校核:通过受力分析,在二轴的三对啮合齿轮副中,中间的两对齿轮对一轴中点 处挠度的影响最大,所以,选择中间齿轮啮合来进行校核;d=mz=176mm已知 L=445. 5mma=186. 7mm, b=258. 8mm对45#yl = m x 0.03 = 0.12mm所以经校核,轴的选择合格。其余轴同上校核,也合格。1.1.1 1.2选定前端悬伸量C参考机械装备设计P121,
7、根据主轴端部的结构,前支承轴承配置和密封装置的型式和尺寸,这里选定C=120mm.5.1.3 主轴支承跨距L的确定一般最佳跨距4=(2 3)C = 240 420,考虑到结构以与支承刚度因磨损会 不断降低,应取跨距L比最佳支承跨距%大一些,再考虑到结构需要,这里取【尸600mm。5.1.4 计算C点挠度1)周向切削力匕的计算2x955x1()4/PfD产j其中 $ = 5.5= 0.96x0.98,,Dj)Dnm =(0.5-0.6)x400 = 200x240加利MZD. =240,77, =31.5/7 min故P,故P,2x955x1Q4240x35.5=1.15x104N故尸= 1.1
8、24 = 1.736x104 oPr = 0.45。= 6.98 x 103 N,号=0.357; = 5.43 x 103,v1) 驱动力Q的计算 参考车床主轴箱指导书,0 = 2.12xlO7 nzn其中N = Ndrj = 5.5x 0.96 x 0.987 = 4.58AW, z = 72, m = 3, = 35.5r /min所以2 = 2.12x107x2 = 2.12x107x4.584x72x35.5=1.13x10 N3)轴承刚度的计算这里选用4382900系列双列圆柱子滚子轴承根据 C = 22.222 x 1.50103 x J08求得:CA= 22.222 x 1.5
9、0,03x 7O08= 8.48 x 10$ N / mmCH = 22.222 x 1.50103 x 1OO08 = 9.224 x105/mm4)确定弹性模量,惯性距I;Ic;和长度。也s。轴的材产选用40Cr,杳简明机械设计手册P6,有E = 2.M05MPa主轴的惯性距1为:万(O 外内)=a7x()6W64主轴C段的惯性距Ic可近似地算:乃-OS4。4)I =1! = 6.25x10 mmc 64切削力P的作用点到主轴前支承支承的距离S二C+肌 对于普通车床,W=0. 4H, (H是车床中心高,设H=200mm)。则:S = 120 + 0.4 x 200 = 200/w/w根据齿
10、轮、轴承宽度以与结构需要,取b=60mm 计算切削力P作用在S点引起主轴前端C点的挠度mm3sc2 -c3Lsc(L + S)(L + C) sc6EI, +而 + Ofi CJ?代入数据并计算得K,0. 1299nmi。计算驱动力Q作用在两支承之间时,主轴前端C点子的挠度心叫mmmm-bc(2L-b)(L-b)(L + 2)(L-l) be6EILCF计算得:%叼=一0.0026mm求主轴前端C点的终合挠度)】水平坐标Y轴上的分量代数和为% = ycsp cos O, + 为必cos + yan cosQ,其中g, = 66 0 = 270 且=180 ,计算得:% =0. 0297mm.
11、y= 0.0928zz。综合挠度yc = JyQ2 + ycz2 =0.118/。综 合挠度 方向角 %, = arc火工=72.25 ,又y = 0.0002L = 0.0002 x 600 = 0.12nmi,因为X 15页)2 .主轴箱展开图一张3 .主轴箱剖面图一张4 .机床传动系统图一张5 . 一个零件工作图(主轴)一张课程设计任务书3 .主要参考文献:3.2 展开图与其布置展开图就是按照传动轴传递运动的先后顺序,假想将各轴沿其轴线剖开并将这 些剖切面平整展开在同一个平面上。I轴上装的摩擦离合器和变速齿轮。有两种布置方案,一是将两级变速齿轮和 离合器做成一体。齿轮的直径受到离合器内径
12、的约束,齿根圆的直径必须大于离合 器的外径,负责齿轮无法加工。这样轴的间距加大。另一种布置方案是离合器的左 右部分分别装在同轴线的轴上,左边部分接通,得到一级反向转动,右边接通得到 三级反向转动。这种齿轮尺寸小但轴向尺寸大。我们采用第一种方案,通过空心轴 中的拉杆来操纵离合器的结构。齿轮在轴上布置很重要,关系到变速箱的轴向尺寸,减少轴向尺寸有利于提高 刚度和减小体积。3.3 齿轮块设计齿轮是变速箱中的重要元件。齿轮同时啮合的齿数是周期性变化的。也就是 说,作用在一个齿轮上的载荷是变化的。同时由于齿轮制造与安装误差等,不可 避免要产生动载荷而引起振动和噪音,常成为变速箱的主要噪声源,并影响主轴
13、回转均匀性。在齿轮块设计时,应充分考虑这些问题。齿轮块的结构形式很多,取决于下列有关因素:1)是固定齿轮还是滑移齿轮;2)移动滑移齿轮的方法;3)齿轮精度和加工方法;变速箱中齿轮用于传递动力和运动。它的精度选择主要取决于圆周速度。采用同一精度时,圆周速度越高,振动和噪声越大,根据实际结果得知,圆周速度 会增加一倍,噪声约增大6dB。工作平稳性和接触误差对振动和噪声的影响比运动误差要大,所以这两项精 度应选高一级。不同精度等级的齿轮,要采用不同的加工方法,对结构要求也有所不同。6. 3.1其他问题滑移齿轮进出啮合的一端要圆齿,有规定的形状和尺寸。圆齿和倒角性质不同, 加工方法和画法也不一样,应予
14、注意。选择齿轮块的结构要考虑毛坯形式(棒料、自由锻或模锻)和机械加工时的安 装和定位基面。尽可能做到省工、省料又易于保证精度。齿轮磨齿时要求有较大的空刀(砂轮)距离,因此多联齿轮不便于做成整体 的,一般都做成组合的齿轮块。有时为了缩短轴向尺寸,也有用组合齿轮的。6.4主轴组件设计主轴组件结构复杂,技术要求高。安装工件(车床)或者刀具(车床、钻床 等)的主轴参予切削成形运动,因此它的精度和性能直接影响加工质量(加工精度 和表面粗糙度),设计时主要围绕着保证精度、刚度和抗振性,减少温升和热变形 等几个方面考虑。主轴形状与各部分尺寸不仅和强度、刚度有关,而且涉与多方面的因素。1) 内孔直径车床主轴由
15、于要通过棒料,安装自动卡盘的操纵机构与通过卸顶尖的顶杆, 必须是空心轴。为了扩大使用范围,加大可加工棒料直径,车床主轴内孔直径有 增大的趋势。2) 轴颈直径设计时,一般先估算或拟定一个尺寸,结构确定后再进行核算。3) 前锥孔直径前锥孔用来装顶尖或其他工具锥柄,要求能自锁,目前采用莫氏锥孔。4) 支撑跨距与悬伸长度为了提高刚度,应尽量缩短主轴的外伸长度。选择适当的支撑跨距人一般推荐取: % =35,跨距L小时,轴承变形对轴端变形的影响大。所以,轴承刚度小时,%应选大 值,轴刚度差时,则取小值。七、总结在课程设计当中,我也遇到了一些问题。设计过程也是培养我们认真细心的态 度。在此过程中不断发现问题
16、和解决问题,使我加深了对大学所学课程理解,综合 应用,并得到进一步的巩固,这对以后的学习和工作都有积极的意义。总之,这次的课程设计让我学到了很多东西。八、参考文献1冯辛安主编,机械制造装备设计,机械工业出版社.北京.1999. 122周开勤主编,机械零件手册.高等教育出版社.20013曹玉榜易锡麟.机床主轴箱设计指导.机械工业出版社.北京.1987. 5.4濮良贵纪名刚主编.机械设计.高等教育出版社.北京.20015黄鹤汀主编.金属切削机床设计.北京.机械工业出版社,20056冯开平 左宗义主编.画法几何与机械制图.华南理工出版社.2001. 97唐金松主编.简明机械设计手册.上海科技技术出版
17、社.上海.1992. 068卢秉恒主编.机械制造技术基础.机械工业出版社.北京.20019孙恒 陈作模主编.机械原理.高等教育出版社.北京.200110曹金榜主编 机床主轴/变速箱设计指导,北京.机械工业出版社.20八、参考文献1冯辛安主编.机械制造装备设计.机械工业出版社.北京.1999. 122周开勤主编.机械零件手册.高等教育出版社.20013曹玉榜易锡麟.机床主轴箱设计指导.机械工业出版社.北 京. 1987. 5.4濮良贵纪名刚主编.机械设计.高等教育出版社,北京.20015黄鹤汀主编.金属切削机床设计.北京.机械工业出版社,20056冯开平左宗义主编.画法几何与机械制图.华南理工出
18、版社.2001. 9 7唐金松主编.简明机械设计手册.上海科技技术出版社.上海.1992. 068卢秉恒主编.机械制造技术基础.机械工业出版社.北京.20019孙恒 陈作模主编.机械原理.高等教育出版社.北京.200110曹金榜主编 机床主轴/变速箱设计指导,北京,机械工业出版社.20八、参考文献1冯辛安主编.机械制造装备设计.机械工业出版社.北京.1999. 122周开勤主编.机械零件手册.高等教育出版社.20013曹玉榜易锡麟.机床主轴箱设计指导.机械工业出版社.北 京, 1987. 5.4濮良贵 纪名刚主编.机械设计.高等教育出版社.北京.20015黄鹤汀主编.金属切削机床设计.北京.机
19、械工业出版社,20056冯开平左宗义主编.画法几何与机械制图.华南理工出版社.2001. 9L7唐金松主编.简明机械设计手册.上海科技技术出版社.上海.1992. 068卢秉恒主编.机械制造技术基础.机械工业出版社.北京.20019孙恒陈作模主编.机械原理.高等教育出版社.北京.200110曹金榜主编 机床主轴/变速箱设计指导,北京.机械工业出版社.20车床主轴箱设计 课程设计任务书学 院: 机电学院专 业:机械设计制造与其自动化姓 名:王朝清学 号: 2008301231时 间:10月9日10月22日指导教师:课程设计任务书.设计目的:通过本课程设计的训练,使学生初步掌握机床的运动设计(包括
20、主轴箱、变速箱传动链),动力计算(包括确定电机型号,主轴、传动轴、齿轮的计算转速), 以与关键零部件的强度校核,获得工程师必备设计能力的初步训练,从而提高分 析问题、解决问题尽快适应工程实践的能力。1 .设计内容和要求(包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等):1 .运动设计:根据所给定的转速范围与变速级数,拟定机床主运动传动结 构方案(包括传动结构式、转速分布图)和传动系统图,确定各传动副的传动比, 计算齿轮的齿数,主轴实际转速与与标准转速的相对误差。2 .动力计算:选择电动机型号与转速,确定传动件的计算转速、对主要零 件(如皮带、齿轮、主轴、轴承等)进行计算(初算和验算)。3 .结构设计
21、进行主传动系统的轴系、变速机构、主轴组件等的布置和设计并绘制展开 图、剖面图、主要零件工作图。4 .编写设计说明书1)机床的类型、用途与主要参数主轴转速范围变速级数:z=12,电动机功率:N=3kwo2)工件材料:45号钢刀具材料:YT153)设计部件名称:车床主轴箱3设计工作任务与工作量的要求(包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、 实物样品等):1 .课程设计设计说明书一份(A415页).主轴箱展开图一张2 .主轴箱剖面图一张.机床传动系统图一张3 . 一个零件工作图(主轴)一张课程设计任务书4 .主要参考文献:要求按国标GB 7714-87文后参考文献著录规则书写,例:1陈易新.金属切削
22、机床课程设计指导书.北京:机械工业出版 社,1987.72范云涨.金属切削机床设计简明手册.北京:机械工业出版社,1994. 75 .设计成果形式与要求:图纸与说明书.工作计划与进度: 2 0 11 年10月9日10月10日方案设计10 月 11 口 10 月 14 日结构草图设计10月15日 10月20日 结构设计编写说明书编写说明书10月21日1 0月22日1 0月22日答辩或成绩考核一、概述11.1 金属切削机床在国民经济中的地位11.2 机床课程设计的目的11.3 车床的规格系列和用处11.4 操作性能要求 2二、参数的拟定22. 1确定转速范围 22.2主电机选择2三、传动设计23.
23、 1主传动方案拟定 23.2传动结构式、结构网的选择 33. 2.1确定传动组与各传动组中传动副的数目33. 2. 2传动式的拟定33. 2. 3结构式的拟定33. 3转速图的拟定4四、传动件的估算53.1 三角带传动的计算53.2 传动轴的估算74. 2.1传动轴直径的估算74. 3齿轮齿数的确定和模数的计算84. 3. 1齿轮齿数的确定85. 3.2齿轮模数的计算92. 4带轮结构设计134. 5片式摩擦离合器的选择和计算135. 5. 1,计算扭矩134.5.2,设计计算13五、动力设计155. 1主轴刚度验算155. 1.1轴的校核;155. 1.2选定前端悬伸量C 155. 1.3主
24、轴支承跨距L的确定166. 1.4计算C点挠度165.2齿轮校验18六、结构设计与说明196.1 结构设计的内容、技术要求和方案196.2 展开图与其布置 196.3 齿轮块设计20 要求按国标GB 7714-87文后参考文献著录规则书写,例:1陈易新.金属切削机床课程设计指导书.北京:机械工业出版社,192范云涨.金属切削机床设计简明手册.北京:机械工业出版社,1994. 75 .设计成果形式与要求:图纸与说明书6 .工作计划与进度:2 0 11 年1 0月9日1 0月10日方案设计10月11日10月14日 结构草图设计10月15日10月20日结构设计10月21日编写说明书1 0月22日答辩
25、或成绩考核6. 3. 1其他问题206.4主轴组件设计21七、总结21八、参考文献22一、概述1. 1金属切削机床在国民经济中的地位金属切削机床是用切削的方法将金属毛坯加工成机器零件的机器,它是制 造机器的机器,又称为“工作母机”或“工具机”。在现代机械制造工业中,金属切学机床是加工机器零件的主要设备,它所 担负的工作量,约占机器总制造工作量的40%60%。机床的技术水平直接影响机 械制造工业的产品质量和劳动生产率。1.2 机床课程设计的目的课程设计是在学生学完相应课程与先行课程之后进行的实习性教学环节, 是大学生的必修环节,其目的在于通过机床运动机械变速传动系统的结构设计, 使学生在拟定传动
26、和变速的结构方案过程中,得到设计构思,方案分析,结构工 艺性,机械制图,零件计算,编写技术文件和查阅技术资料等方面的综合训练, 树立正确的设计思想,掌握基本的设计方法,并培养学生具有初步的结构分析, 结构设计和计算能力1.3 车床的规格系列和用处普通机床的规格和类型有系列型谱作为设计时应该遵照的基础。因此,对 这些基本知识和资料作些简要介绍。本次设计的是普通型车床主轴变速箱。主要 用于加工回转体。表1车床的主参数(规格尺寸)和基本参数工件最大回转直径D(mm)正转最高转速Nmax() 电机功率N (kw) 公比转速级数Z4001600 3 1.26/1.58 121.4 操作性能要求1)具有皮
27、带轮卸荷装置;2)手动操纵双向摩擦片离合器实现主轴的正反转与停止运动要求;3)主轴的变速由变速手柄完成。二、参数的拟定2. 1确定转速范围查金属切削机床表 7-1 得:50r/min, 80r/min, 125r/min, 160r/niin, 200r/min, 250r/min, 315r/min, 400r/min, 500r/min, 630r/min, 800r/min, lOOOr/min, 1600r/min.2.2主电机选择合理的确定电机功率,使机床既能充分发挥其使用性能,满足生产需要, 又不致使电机经常轻载而降低功率因素。已知电动机的功率是3KW,根据车床设计手册附录表2选Y
28、10012-4, 额定功率3,满载转速1430 ,最大额定转距2. 3。三、传动设计3. 1主传动方案拟定拟定传动方案,包括传动型式的选择以与开停、幻想、制动、操纵等整个传动系统的确定。传动型式则指传动和变速的元件、机构以与组成、安排不同特 点的传动型式、变速类型。传动方案和型式与结构的复杂程度密切相关,和工作性能也有关系。因此, 确定传动方案和型式,要从结构、工艺、性能与经济等多方面统一考虑。传动方案有多种,传动型式更是众多,比如:传动型式上有集中传动,分 离传动;扩大变速范围可用增加传动组数,也可用背轮结构、分支传动等型式; 变速箱上既可用多速电机,也可用交换齿轮、滑移齿轮、公用齿轮等。显
29、然,可能的方案有很多,优化的方案也因条件而异。此次设计中,我们 采用集中传动型式的主轴变速箱。3.2传动结构式、结构网的选择结构式、结构网对于分析和选择简单的串联式的传动不失为有用的方法, 但对于分析复杂的传动并想由此导出实际的方案,就并非十分有效。3. 2.1确定传动组与各传动组中传动副的数目级数为Z的传动系统由若干个顺序的传动组组成,各传动组分别有、 个传动副。即传动副中由于结构的限制以2或3为合适,即变速级数Z应为2和3的因 子:,可以有三种方案:12=3X2X2; 12=2X3X2; 12=2X2X3;4. 2.2传动式的拟定12级转速传动系统的传动组,选择传动组安排方式时,考虑到机床
30、主轴变 速箱的具体结构、装置和性能。主轴对加工精度、表面粗糙度的影响很大,因此主轴上齿轮少些为好。最 后一个传动组的传动副常选用2。综上所述,传动式为12=2X3X2。5. 2. 3结构式的拟定对于12=2X3X2传动式,有6种结构式和对应的结构网。分别为:12= 12= 12=初选12二的方案。6. 3转速图的拟定图1正转速图图2主传动系图四、传动件的估算6.1 三角带传动的计算三角带传动中,轴间距A可以加大。由于是摩擦传递,带与轮槽间会有打 滑,宜可缓和冲击与隔离振动,使传动平稳带轮结构简单,但尺寸大,机床中 常用作电机输出轴的定比传动。(D选择三角带的型号根据公式:=1.2 3=3.6式
31、中P-电动机额定功率,一工作情况系数查机械设计图8-8因此选择A型带,尺寸参数为B=63mm,=11mm, h=9, o(2)确定带轮的计算直径,带轮的直径越小带的弯曲应力就越大。为提高带的寿命,小带轮的直径不 宜过小,即。查机械设计表8-3, 8-7取主动轮基准直径二90%(3)确定三角带速度按公式(4)初定中心距带轮的中心距,通常根据机床的总体布局初步选定,一般可在下列范围内 选取:根据经验公式 得175WW500。取二400.(5)三角带的计算基准长度代入数据得二1195由机械设计表8-2,圆整到标准的计算长度 二1120(6)验算三角带的挠曲次数,符合要求。(7)确定实际中心距A=40
32、0+(1120-1195)=438(8)验算小带轮包角主动轮上包角合适。(9)确定三角带根数根据机械设计式8-22得查表 8-5c, 8-5d 得= 0. 03KW, = 1. 07KW查表 8-8, =0. 95;查表 8-2, =0.87Z=3. 32所以取Z二4根6.2 传动轴的估算传动轴除应满足强度要求外,还应满足刚度的要求,强度要求保证轴在反 复载荷和扭载荷作用下不发生疲劳破坏。机床主传动系统精度要求较高,不允许 有较大变形。因此疲劳强度一般不失是主要矛盾,除了载荷很大的情况外,可以 不必验算轴的强度。刚度要求保证轴在载荷下不至发生过大的变形。因此,必须 保证传动轴有足够的刚度。7.
33、 2.1传动轴直径的估算其中:P-电动机额定功率K-键槽系数A-系数-从电机到该传动轴之间传动件的传动效率的乘积;-该传动轴的计算转速。计算转速是传动件能传递全部功率的最低转速。各传动件的计算转速可以 从转速图上,按主轴的计算转速和相应的传动关系确定。所以0,取30mm,取 30mm,取 40mm,取 40mm此轴径为平均轴径,设计时可相应调整。4.3齿轮齿数的确定和模数的计算4. 3. 1齿轮齿数的确定当各变速组的传动比确定以后,可确定齿轮齿数。对于定比传动的齿轮齿 数可依据机械设计手册推荐的方法确定。对于变速组内齿轮的齿数,如传动比是 标准公比的整数次方时,变速组内每对齿轮的齿数和与小齿轮的齿数可以从表 3-6 (机械制造装备设计)中选取。一般在主传动中,最小齿数应大于1820。 采用三联滑移齿轮时,应检查滑移齿轮之间的齿数关系:三联滑移齿轮的最大齿 轮之间的齿数差应大于或等于4,以保证滑移是齿轮外圆不相碰。第一组齿轮:传动比:,查机械制造装备设计表3-6
限制150内