2019年“华为杯”全省大学生科学技能竞赛规则.docx

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1、2019年“华为杯”全省大学生科学技能竞赛规则一、比赛任务参赛团体自制能够自由运动的图像采集及识别装置。该装置 能在场地内自由运动；能对目标图像采集和识别；能将识别的结 果进行显示。运动方式、图像采集方式、图像识别的方式不做限 制，由参赛者自定。参赛作品包括设计报告和作品实物。参赛作品评审由评委会通过现场评审，分别给出设计报告和 作品实物的评分，最终的综合成绩(100)二设计报告成绩(40)+作品 实物成绩*0.6(60)。按综合成绩排先后名次。二、竞赛规则1. 1目标识别比赛规则场地内固定位置摆放不同颜色(红色、绿色、蓝色等)的小 球，图像识别装置对小球进行识别并显示结果。1. 1. 1目标

2、小球初始状态下，不同颜色的小球，无序地摆放在识别区，小球 为轻质的中空球。识别装置识别装置形式不限，应具有转向控制模块、运动模块，LCD或 语音等告知模块以及其他必要模块。同时不得有信号接收装置。 其外围尺寸的限制：长度W20 cm,宽度W20 cm,高度W20 cm。交 流电电压不得超过24V。1.2色彩识别1.2. 1比赛过程比赛开始前参赛队伍进行抽签确定指定识别颜色。在识别装 置的四周指定位置随机摆放10个不同颜色的小球，小球的颜色种 类至少5种，图像识别装置在30秒时间内找出指定颜色的小球并 以显示或其他方式报告（指定颜色的小球有4个）。1. 2. 2成绩计算成功识别一个小球得10分，

3、识别错误或装置无响应不得分。1. 3投射识别1.3. 1比赛过程在30秒时间内，发球机（由主办方提供）投射小球（共15 个小球），识别装置识别所弹射小球的数量与颜色，并以LCD或 其他形式明确报告投射出小球的顺序与颜色。1. 3. 2成绩计算每正确报告出小球顺序与颜色得4分，误识或漏识不得分（漏 识发生后正确识别的小球依然有效）。1.4 作品实物成绩计算作品实物成绩二目标识别成绩+投射识别成绩1.5 设计报告在作品设计报告中描述以下内容。项目主要内容满分系统方案方案描述，比较与选择。8理论分析与计算图像识别算法，识别装置的运动控制算法。10识别装置控制电路电路设计。10测试方案与测试结果测试方案。测试结果。测试结果分析。8设计报告结构及规范性摘要、报告正文结构、公式、 图表的完整性和规范性4总分40