2022青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）.pdf

《2022青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2022青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）.pdf（17页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、2022.0 9青 少 年 机 器 人 技 术 等 级 考 试 理 论 综 合 试 卷（五 级）分 数：100 题 数：30一、单 选 题（共 2 0题，共 8 0分）1.ESP32 for Arduino,下 列 选 项 中，描 述 不 正 确 的 是？（）r A.当 手 触 摸 电 容 传 感 器 对 应 的 引 脚 时，电 容 传 感 器 的 返 回 值 变 小。C B.一 般 情 况 下，四 位 数 码 管 采 用 动 态 显 示。r C.中 断 回 调 函 数 内 的 程 序 应 当 尽 量 简 短。D.霍 尔 传 感 器 的 返 回 值 随 着 磁 场 强 度 的 增 大 而 减

2、小。试 题 编 号：20220829194158740试 题 类 型：单 选 题 标 准 答 案：D试 题 难 度：一 般 试 题 解 析：考 生 答 案：D考 生 得 分：4是 否 评 分：已 评 分 评 价 描 述：2.共 阳 数 码 管 和 74HC595移 位 寄 存 器 芯 片 连 接 如 下 图 所 示，执 行 下 列 程 序 后，数 码 管 显 示 的 图 形 如 图 中 红 色 所 示，第 6 行 所 对 应 的 程 序 为？（）1 void setup()234pinMode(5r OUTPUT);pinMode(18z OUTPUT);j 610(19,OUTF);digi

3、talWrite(5,LOW);6789 digitalWrite(5,digitalWrite(5,HIGH););10 void loop()11 3V3 5V39/A33 67AO&22/SCL21/SDA5/CS18/SCK19/MISO23/MOSI34/A633/A5/T83 A4八 9 ESP32 QOOC 比.CP 侪 MSTSH)S6sD1234S67NQQQQQQQGI 35/A7H/2 7DA2/26DA 1/25Tx2/17RX2/16T3/15T6/14T 4/BT5/1210/4T2/2RXO/3TXO/IGND A.shiftOut(19,18,LSBFIRST,

4、0 xF6);R B.shiftOut(19,18,LSBFIRST,0 x9);r c.shiftOut(18,19,LSBFIRST,0 x9);D.shiftOut(18,19,LSBFIRST,0 xF6);试 题 编 号：20220829194158630试 题 类 型：单 选 题 标 准 答 案：B试 题 难 度：一 般 试 题 解 析：考 生 答 案：D考 生 得 分：0是 否 评 分：已 评 分 评 价 描 述：3.ESP32 for A rd u in o,读 取 按 键 开 关 的 返 回 值，电 路 搭 设 如 图 所 示，程 序 pinMode(13,mode);中 m

5、 o d e的 值 应 是？()r A.INPUTr B.OUTPUTe c.INPUT_PULLUPr D.INPUT_PULLDOWN试 题 编 号：20220829194158833试 题 类 型：单 选 题 标 准 答 案：C试 题 难 度：一 般 试 题 解 析：考 生 答 案：C考 生 得 分：4是 否 评 分：已 评 分 评 价 描 述：4.ESP32 WROOM模 组 中 核(core)的 数 量 是？()C A.1 个 G B.2 个 C C.3 个 C D.4 个 试 题 编 号:20220829194157318试 题 类 型：单 选 题标 准 答 案：B试 题 难 度：

6、试 题 解 析：考 生 答 案：B考 生 得 分：4是 否 评 分：已 评 分 评 价 描 述：5.ESP32 for Arduino,当 数 字 信 号 输 出 函 数 digitalWrite（pin,value）中 value 的 值 为 HIGH时，引 脚 pin所 对 应 的 电 压 是？（）r A.1.8Vr B.3.ov俗 C.3.3Vr D.5V试 题 编 号：20220829194157240试 题 类 型：单 选 题 标 准 答 案：C试 题 难 度：试 题 解 析：考 生 答 案：C考 生 得 分：4是 否 评 分：已 评 分 评 价 描 述：6.UART采 用 奇 校

7、验 发 送 十 进 制 整 数 9 时，校 验 位 数 据 是？（）C A.0俗 B.1C C.2C D.3试 题 编 号:20220829194158052试 题 类 型：单 选 题 标 准 答 案：B试 题 难 度：试 题 解 析：考 生 答 案：B考 生 得 分：4是 否 评 分：己 评 分 评 价 描 述：7.ESP32for Arduino程 序 如 下，串 口 监 视 器 显 示 的 结 果 是？()v o id s e t u p()i n t a 2 2=1 0,1 2,1 4,1 6;Serial.b e g i n(9 6 0 0);f o r(i n t i=0;i 2;

8、i+)f o r(i n t j=0;j 2;j+)Serial.p r i n t f(%x t,a i j);Serial.p r i n t i n();10 12俗 A.14 16r B.10 1412 16a cr c.e 10a er D.c 10试 题 编 号：20220829194158240试 题 类 型：单 选 题 标 准 答 案：C试 题 难 度：一 般 试 题 解 析：考 生 答 案：A考 生 得 分：0是 否 评 分：已 评 分 评 价 描 述：8.与 Arduino UNO/Nano主 控 板 相 比，下 列 选 项 中，ESP32 WROOM模 组 所 独 具 备

9、 的 外 设 是？（）C A.GPIOC B.UART与 C.霍 尔 传 感 器 r D.12c试 题 编 号：20220829194157396试 题 类 型：单 选 题 标 准 答 案：C试 题 难 度：试 题 解 析：考 生 答 案：C考 生 得 分：4是 否 评 分：已 评 分 评 价 描 述：9.74HC595移 位 寄 存 器 芯 片 的 工 作 原 理，下 列 选 项 中，描 述 正 确 的 是？（）r A.并 入 并 出 r B.并 入 串 出 r c.串 入 串 出 6 D.串 入 并 出 试 题 编 号：20220829194158006试 题 类 型：单 选 题 标 准

10、答 案：D试 题 难 度：试 题 解 析：考 生 答 案：D考 生 得 分：4是 否 评 分：己 评 分评 价 描 述：10.ESP32 for Arduino,函 数 analogSetWidth(bits)中 bits 的 值 为 9 时,则 函 数 analogReadO的 返 回 值 的 范 围 是？()r A.e B.0511r c.01023r D.04095试 题 编 号：20220829194157865试 题 类 型：单 选 题 标 准 答 案：B试 题 难 度：试 题 解 析：考 生 答 案：B考 生 得 分：4是 否 评 分：已 评 分 评 价 描 述：11.ESP32主

11、 控 芯 片 中，与 模 拟 输 入 相 对 应 的 外 设 是？（）C A.LEDC B.SigmaDeltab C.DACC D.ADC试 题 编 号：20220829194157474试 题 类 型：单 选 题 标 准 答 案：D试 题 难 度：试 题 解 析：考 生 答 案：C考 生 得 分：0是 否 评 分：已 评 分 评 价 描 述：12.下 列 程 序 执 行 后 num的 值 是？（）byte num=0 xA5;num=num;C A.0 xA5 B.0 x5Ar c.or D.1试 题 编 号：20220829194158474试 题 类 型：单 选 题 标 准 答 案：B

12、试 题 难 度：一 般 试 题 解 析：考 生 答 案：B考 生 得 分：4是 否 评 分：已 评 分 评 价 描 述：13.ESP32 for Arduino采 用 LEDC方 式 进 行 模 拟 输 出 时，下 列 选 项 中，用 于 设 置 指 定 LEDC通 道 参 数 的 函 数 是？()A.ledcSetupOC B.ledcAttachPinO C.ledcWriteTone()D.ledcWrite()试 题 编 号：20220829194157912试 题 类 型：单 选 题 标 准 答 案：A试 题 难 度：试 题 解 析：考 生 答 案：A考 生 得 分：4是 否 评 分

13、：已 评 分 评 价 描 述：1 4.下 列 程 序 执 行 后 n u m的 值 是？（）byte num=OxAB;num=2;bitSet（num,2）;r A.42B.46c c.168C D.172试 题 编 号 试 题 类 型 标 准 答 案 试 题 难 度 试 题 解 析 考 生 答 案 考 生 得 分 是 否 评 分 评 价 描 述 20220829194158505单 选 题 B一 般 B4已 评 分 15.ESP32 fo r A rd u in o的 函 数 中，用 于 读 取 霍 尔 传 感 器 返 回 值 的 函 数 是？（）C A.h a llW rite O6 B

14、.hallR eadO C.touchRead()D.touchW rite()试 题 编 号：20220829194157974试 题 类 型：单 选 题 标 准 答 案：B试 题 难 度 试 题 解 析 考 生 答 案 考 生 得 分 是 否 评 分 评 价 描 述 B4已 评 分 16.ESP32 for Arduino 函 数 ledcSetup(channel,freq,bit_num)中，channel 的 含 义 是?()r A.设 置 PWM的 频 率 B.设 置 PWM的 分 辨 率 r c.设 置 PWM的 输 出 通 道 号 r D.设 置 PWM的 占 空 比 试 题

15、编 号：20220829194157943试 题 类 型：单 选 题 标 准 答 案：C试 题 难 度：试 题 解 析：考 生 答 案：B考 生 得 分：0是 否 评 分：已 评 分 评 价 描 述：17.ESP32 for Arduino程 序 如 下，引 脚 12连 接 板 载 LED灯，下 列 选 项 中，描 述 正 确 的 是？()void setup()pinMode(12,OUTPUT);)void loop()if(millis()%400 200)digitalWrite(12,HIGH);elsedigitalWrite(12,LOW);r A.板 载 LED灯 以 400毫

16、 秒 的 时 间 间 隔 闪 烁。6 B.板 载 LED灯 以 200毫 秒 的 时 间 间 隔 闪 烁。r C.板 载 LED灯 保 持 熄 灭 或 者 常 亮 状 态。D.板 载 LED灯 的 状 态 无 法 确 定。试 题 编 号：20220829194158662试 题 类 型：单 选 题 标 准 答 案：B试 题 难 度：一 般 试 题 解 析：考 生 答 案：B考 生 得 分：4是 否 评 分：已 评 分 评 价 描 述：18.表 达 式 0 xFA2的 结 果 是？（）C A.0 xF4C B.0 xE8C C.OxDO6 D.0 x3E8试 题 编 号 试 题 类 型 标 准

17、答 案 试 题 难 度 试 题 解 析 考 生 答 案 考 生 得 分 是 否 评 分 评 价 描 述 20220829194158349单 选 题 DD4已 评 分 19.下 列 程 序 执 行 后，串 口 监 视 器 显 示 的 相 应 内 容 为？（）void setup()Serial.begin(9600);int a=48,49,50;Serial.print(a 1);Serial.print(*t*);Serial.write(a 1);C A.48 0C B.48 48r c.49 1(5-D.49 49试 题 编 号：20220829194158427试 题 类 型：单 选

18、 题 标 准 答 案：C试 题 难 度：一 般 试 题 解 析：考 生 答 案：D考 生 得 分：0是 否 评 分：已 评 分 评 价 描 述：20.下 列 程 序 执 行 后，串 口 监 视 器 显 示 的 相 应 内 容 为？()void setup()Serial.begin(9600);String receData=nAaBbCcn;Serial.print(receData.indexOf(*B);)r A.BbCCC B.Bb何 C.2r D.3试 题 编 号：20220829194158396试 题 类 型：单 选 题 标 准 答 案：C试 题 难 度：一 般 试 题 解 析：

19、考 生 答 案：C考 生 得 分：4是 否 评 分：已 评 分 评 价 描 述：二、多 选 题(共 5 题，共 1 0分)21.ESP32 for Arduino中,函 数 Serial.printf()中 可 用 于 表 示 整 数 输 出 的 格 式 字 符 为？()厂 A.%o17 B.%dr c.%x17 D.%f试 题 编 号：20220829194158537试 题 类 型：多 选 题 标 准 答 案：A|B|C试 题 难 度：试 题 解 析：考 生 答 案：B|D考 生 得 分：0是 否 评 分：已 评 分 评 价 描 述：22.有 关 按 键 消 抖，下 列 说 法 正 确 的

20、 是？()17 A.按 键 抖 动 是 因 为 按 键 内 金 属 簧 片 在 接 触 瞬 间 是 一 个 连 续 通 断 的 过 程。F B.按 键 抖 动 分 为 前 沿 抖 动 和 后 沿 抖 动。17 C.常 用 的 消 抖 方 式 有 软 件 消 抖 和 硬 件 消 抖。F D.一 般 来 说，按 键 抖 动 的 次 数 是 固 定 的。试 题 编 号：20220829194157552试 题 类 型：多 选 题 标 准 答 案：A|B|C试 题 难 度：试 题 解 析：考 生 答 案：C|B|A考 生 得 分：2是 否 评 分：已 评 分 评 价 描 述：23.E SP 3 2fo

21、rA rd uin o,电 路 如 图 所 示，当 按 键 按 下 时 触 发 中 断，对 应 的 中 断 触 发 模 式 有？（）17 A.ONLOWF B.CHANGEF C.RISING|7 D.FALLING试 题 编 号 试 题 类 型 标 准 答 案 试 题 难 度 试 题 解 析 考 生 答 案 考 生 得 分 是 否 评 分 评 价 描 述 20220829194158083多 选 题 B|D一 般 D|A0已 评 分 24.ESP32 for Arduino,下 列 选 项 所 列 的 数 据 类 型，运 算 符 sizeof（）返 回 值 为 1的 是？（）17 A.boo

22、lean|7 B.charT C.byteF D.int试 题 编 号：20220829194157631试 题 类 型：多 选 题 标 准 答 案：A|B|C试 题 难 度：试 题 解 析：考 生 答 案：A|B考 生 得 分：0是 否 评 分：已 评 分 评 价 描 述：25.UART串 行 通 信，完 整 的 数 据 帧 包 含 有？（）17 A.起 始 位 17 B.校 验 位 17 C.数 据 位 17 D.停 止 位 试 题 编 号:20220829194158130试 题 类 型：多 选 题 标 准 答 案：A|B|C|D试 题 难 度：试 题 解 析：考 生 答 案：D|A|B

23、|C考 生 得 分：2是 否 评 分：已 评 分 评 价 描 述：三、判 断 题（共 5 题，共 10分）26.二 维 数 组 初 始 化 时，给 出 数 组 部 分 元 素 的 初 值，此 时 第 一 维 的 长 度 声 明 可 以 省 略。（）“正 确 错 误 试 题 编 号：20220829194158584试 题 类 型：判 断 题 标 准 答 案：错 误 试 题 难 度：一 般 试 题 解 析：考 生 答 案：正 确 考 生 得 分：0是 否 评 分：已 评 分 评 价 描 述：27.ESP32 WR00M模 组 支 持 经 典 蓝 牙 和 低 功 耗 蓝 牙 两 种 模 式。（）“

24、正 确 错 误 试 题 编 号：20220829194158209试 题 类 型：判 断 题 标 准 答 案：正 确 试 题 难 度：试 题 解 析：考 生 答 案：正 确 考 生 得 分：2是 否 评 分：己 评 分 评 价 描 述：28.ESP32 for Arduino,通 过 digitalWrite（）函 数 可 以 实 现 ESP32主 控 板 所 有 的 引 脚 输 出 高 电 平。（）正 确 错 误试 题 编 号：20220829194157724试 题 类 型：判 断 题 标 准 答 案：错 误 试 题 难 度：试 题 解 析：考 生 答 案：错 误 考 生 得 分：2是 否

25、 评 分：已 评 分 评 价 描 述：29.UART进 行 数 据 传 送 时，用 于 数 据 发 送 的 引 脚 是 RX。()正 确 8 错 误 试 题 编 号：20220829194158162试 题 类 型：判 断 题 标 准 答 案：错 误 试 题 难 度：试 题 解 析：考 生 答 案：错 误 考 生 得 分：2是 否 评 分：已 评 分 评 价 描 述：30.标 准 的 ASCH码 使 用 7bit数 据 来 表 示 常 见 的 字 母、数 字、标 点 以 及 特 殊 控 制 字 符。()正 确 错 误 试 题 编 号：20220829194157802试 题 类 型：判 断 题 标 准 答 案：正 确 试 题 难 度：试 题 解 析：考 生 答 案：正 确 考 生 得 分：2是 否 评 分：已 评 分 评 价 描 述：