第四节 无刷直流电动机的转矩脉动.ppt
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第四节第四节 稀土永磁无刷直流电动机的转矩脉动稀土永磁无刷直流电动机的转矩脉动n原因:三大组成部分都有影响n电磁因素n电流换向n齿槽作用n电枢反应n加工工艺一、电磁因素引起的转矩脉动n定义:定子电流和转子磁场相互作用而产生n原因:气隙磁密的分布、电流波形、绕组形式n分析:一个磁状态n假定:三个条件气隙磁场与通电绕组的位置关系转矩波动与气隙磁感应强度波形宽度的关系转矩系数与气隙磁感应强度波形宽度的关系 电磁因素引起的转矩脉动n结论:对两相导通星形三相六状态的方波电动机n极弧宽度增加:转矩增加,转矩脉动减小n极弧宽度为180:转矩最大,转矩脉动为零二、电流换向引起的转矩脉动n定义:相电流换向过程引起n原因:转速电流换向原理换向转矩脉动与转速的关系 电流换向引起的转矩脉动n结论:换向转矩脉动决定于绕组反电势,即转速。与稳态电流无关。n转速很低或堵转时,T=50%n转速很高时,T=-50%n转速满足U=E时,T=0三、齿槽引起的转矩脉动n原因:磁阻转矩脉动n减小方法:n定子斜槽n转子斜极n无槽n分数槽n增大气隙其他因素四、电枢反应的影响五、机械加工的影响
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