第六章__GPSG与GIS技术51687.ppt

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1、GPSGPS概述概述GPS的工作原理的工作原理GPS在货物运输中的应用在货物运输中的应用网络网络GPS在物流业中的应用在物流业中的应用GIS技术概述技术概述GIS在物流系统中的应用于在物流系统中的应用于 第六章第六章 GPSGPS与与GISGIS技术技术 GPSGPS是英文是英文Global Global Positioning SystemPositioning System的缩写，的缩写，意即全球定位系统，它利用卫意即全球定位系统，它利用卫星星座（通信卫星）、地面控星星座（通信卫星）、地面控制部分和信号接收机对对象进制部分和信号接收机对对象进行动态定位的系统。行动态定位的系统。第一节第一节

2、 GPSGPS概述概述一、一、GPSGPS的概念的概念GPSGPSGPSGPS的概念的概念的概念的概念二、二、GPSGPS系统的特点系统的特点三、三、GPSGPS系统组成系统组成 第六章第六章 GPSGPS与与GISGIS技术技术能能为为用用户户提供提供连续连续、实时实时的三的三维维位置、三位置、三维维速度和精密速度和精密时间时间，不，不受天气的影响。受天气的影响。单机定位精度优于单机定位精度优于10m10m，采用采用差分定位，精度可达厘米级和差分定位，精度可达厘米级和毫米级。毫米级。1 1全球、全天候工作全球、全天候工作2 2定位精度高定位精度高二、二、GPSGPS系统的特点系统的特点 第一

3、节第一节 GPSGPS概述概述 第六章第六章 GPSGPS与与GISGIS技术技术GPSGPS不不仅仅在在测测量量、导导航航、测测速速、测测时时等等方方面面得得到到更更广广泛泛的的应应用用，例例如如：汽汽车车自自定定位位、跟跟踪踪调调度度、陆陆地地救救援援、内内河河及及远远洋洋船船最最佳佳航航程程和和安安全全航航线线的的实实时时调调度度，还还有有大大地地测测量量、工工程程测测量量、航航空空摄摄影影测测量量、地地壳壳运运动动监监测测、工工程程变变形形监监测测、资资源源勘勘察察、地地球球动动力力学学等等领域不断扩大。领域不断扩大。二、二、GPSGPS系统的特点系统的特点 第一节第一节 GPSGPS

4、概述概述 第六章第六章 GPSGPS与与GISGIS技术技术 系系统统中中所所有有卫卫星星构构成成GPSGPS系系统统的的空空间间部部分分；卫卫星星由由地地面面站站监监测测和和控控制制，它它监监测测卫卫星星健健康康状状况况和和空空中中定定位位精精度度，定定时时向向卫卫星星发发送送控控制制指指令令、轨轨道道参参数数和和时时间间改改正正数数据据；用用户户装装有有GPSGPS接接收机，用来接收收机，用来接收卫卫星星发发来的信号来的信号。GPSGPS接收机中装有专用芯片，用来根据卫星信号计算出定位接收机中装有专用芯片，用来根据卫星信号计算出定位数据。用户并不需要给卫星发射任何信号，卫星也不必理会数据。

5、用户并不需要给卫星发射任何信号，卫星也不必理会用户的存在，故系统中用户数量没有限制。具有用户的存在，故系统中用户数量没有限制。具有GPSGPS接收机接收机的用户就构成系统的用户部分。的用户就构成系统的用户部分。三、三、GPSGPS系统组成系统组成 第一节第一节 GPSGPS概述概述 第六章第六章 GPSGPS与与GISGIS技术技术GPSGPS系系统统包包括括以以下下三三大大部部分分：GPSGPS卫卫星星（空空间间部部分分）、地地面面支支撑撑系系统统（地地面面监监控控部部分分）、GPSGPS接接收收机机（用户部分）。（用户部分）。1 1GPSGPS空间部分空间部分 GPSGPS卫星的作用如下：

6、卫星的作用如下：（1 1）用）用L L波段的两个无线载波（波段的两个无线载波（19cm19cm和和24cm24cm）向广大用户连续不断地发送导航定向广大用户连续不断地发送导航定位信号。位信号。三、三、GPSGPS系统组成系统组成 第一节第一节 GPSGPS概述概述 第六章第六章 GPSGPS与与GISGIS技术技术1 1GPSGPS空间部分空间部分 GPSGPS卫星的作用如下：卫星的作用如下：（2 2）在卫星飞越注入站上空时，接收由地面注入站用）在卫星飞越注入站上空时，接收由地面注入站用S S波波段（段（10cm10cm波段）发送到卫星的导航电文和其他有关信息，波段）发送到卫星的导航电文和其他

7、有关信息，并通过并通过GPSGPS信号电路，适时发送给广大用户。信号电路，适时发送给广大用户。（3 3）接收地面主控站通过注入站发送到卫星的高度命令，）接收地面主控站通过注入站发送到卫星的高度命令，适时地改正运行偏差或启用备用时钟等。适时地改正运行偏差或启用备用时钟等。三、三、GPSGPS系统组成系统组成 第一节第一节 GPSGPS概述概述 第六章第六章 GPSGPS与与GISGIS技术技术2 2GPSGPS地面监控部分地面监控部分 地面地面监监控部分由分布在全球的若干个跟踪站所控部分由分布在全球的若干个跟踪站所组组成的成的监监控控系系统统构成。根据其作用的不同，构成。根据其作用的不同，这这些

8、跟踪站又被分些跟踪站又被分为为主控站、主控站、监监控站和注入站，主控站的任控站和注入站，主控站的任务务是根据各是根据各监监控站控站对对GPSGPS的的观测观测数据，数据，计计算出算出卫卫星的星星的星历历和和卫卫星星钟钟的改正参数等，并将的改正参数等，并将这这些些数据通数据通过过注入站注入到注入站注入到卫卫星中去。主控站星中去。主控站还对卫还对卫星星进进行控制，行控制，向向卫卫星星发发布指令，布指令，纠纠正正卫卫星的星的轨轨道偏离，当工作道偏离，当工作卫卫星出星出现现故故障障时时，调调度度备备用用卫卫星，替代失效的工作星，替代失效的工作卫卫星工作星工作 。另外，主另外，主控站控站还负责监测还负责

9、监测整个地面整个地面监测监测系系统统的工作，的工作，检验检验注入注入给卫给卫星星的的导导航航电电文，文，监测卫监测卫星是否将星是否将导导航航电电文文发发送送给给用用户户。三、三、GPSGPS系统组成系统组成 第一节第一节 GPSGPS概述概述 第六章第六章 GPSGPS与与GISGIS技术技术2 2GPSGPS地面监控部分地面监控部分 注入站的任注入站的任务务是将主控站是将主控站计计算出的算出的卫卫星星星星历历和和卫卫星星钟钟的改的改正数等注入到正数等注入到卫卫星中去，每天注入三次，每次注入星中去，每天注入三次，每次注入1414天的星天的星历历。此外，注入站能自。此外，注入站能自动动向主控站向

10、主控站发发射信号，每分射信号，每分钟报钟报告一告一次自己的工作状次自己的工作状态态。监测站的主要任务是对每颗卫星进行观测，精确测定卫星在空监测站的主要任务是对每颗卫星进行观测，精确测定卫星在空间的位置，向主控站提供观测数据；每个监测站还配有间的位置，向主控站提供观测数据；每个监测站还配有GPSGPS接收接收机，对每颗卫星连续不断地进行观测，每机，对每颗卫星连续不断地进行观测，每6min6min进行一次伪距测量进行一次伪距测量和积分多普勒观测，并采集与气象有关的数据。和积分多普勒观测，并采集与气象有关的数据。三、三、GPSGPS系统组成系统组成 第一节第一节 GPSGPS概述概述 第六章第六章

11、GPSGPS与与GISGIS技术技术2 2GPSGPS地面监控部分地面监控部分 主控站主要功能：主控站主要功能：（1 1）采集数据）采集数据 （2 2）编辑导编辑导航航电电文文 （3 3）诊诊断功能断功能 （4 4）调调整整卫卫星星 三、三、GPSGPS系统组成系统组成 第一节第一节 GPSGPS概述概述 第六章第六章 GPSGPS与与GISGIS技术技术3 3GPSGPS信号接收机（用户部分）信号接收机（用户部分）GPSGPS接收机是一种特制的无接收机是一种特制的无线电线电接收机，用来接收接收机，用来接收导导航航卫卫星星发发射的信号，并以此射的信号，并以此计计算出定位数据。接收机硬件和机内算

12、出定位数据。接收机硬件和机内软软件件以及以及GPSGPS数据的后数据的后处处理理软软件包，构成完整的件包，构成完整的GPSGPS用用户设备户设备。要配置不同的要配置不同的GPSGPS接收机，其结构、尺寸、形状和价格也大相接收机，其结构、尺寸、形状和价格也大相径庭。例如：航海和航空用的接收机，要具有与存有导航图等径庭。例如：航海和航空用的接收机，要具有与存有导航图等资料的存储卡相接的能力；测地用的接收机要求具有很高的精资料的存储卡相接的能力；测地用的接收机要求具有很高的精度，并能快速采集数据；军事上用的，要附加密码模块，并要度，并能快速采集数据；军事上用的，要附加密码模块，并要求能高精度定位。求

13、能高精度定位。三、三、GPSGPS系统组成系统组成 第一节第一节 GPSGPS概述概述 第六章第六章 GPSGPS与与GISGIS技术技术3 3GPSGPS信号接收机（用户部分）信号接收机（用户部分）GPSGPS接收机种接收机种类虽类虽然很多，但它的然很多，但它的结结构基本一致，分构基本一致，分为为天天线线单单元和接收元和接收单单元两部分元两部分。GPSGPS接收机的分类有多种分类方法：接收机的分类有多种分类方法：1 1按接收机的用途分类按接收机的用途分类（1 1）导航型接收机）导航型接收机 此类接收机主要用于运动载体的导航，此类接收机主要用于运动载体的导航，它可以实时给出载体的位置和速度。它

14、可以实时给出载体的位置和速度。车载型车载型 航海型航海型 航空型航空型 星星载载型型 三、三、GPSGPS系统组成系统组成 第一节第一节 GPSGPS概述概述 第六章第六章 GPSGPS与与GISGIS技术技术1 1按接收机的用途分类按接收机的用途分类（2 2）测测地型接收机地型接收机 测测地型接收机主要用于精密大地地型接收机主要用于精密大地测测量和精量和精密工程密工程测测量量。（3 3）授时型接收机）授时型接收机 利用利用GPSGPS卫星提供的高精度时间标准进行卫星提供的高精度时间标准进行授时，常用于天文台及无线电通讯中时间同步。授时，常用于天文台及无线电通讯中时间同步。2 2按接收机的载波

15、频率分类按接收机的载波频率分类（1 1）单频接收机）单频接收机 （2 2）双）双频频接收机接收机 三、三、GPSGPS系统组成系统组成 第一节第一节 GPSGPS概述概述 第六章第六章 GPSGPS与与GISGIS技术技术3 3按接收机通道数分类按接收机通道数分类多能道接收机、序多能道接收机、序贯贯通道接收机、多路多用通道接收机。通道接收机、多路多用通道接收机。4 4按接收机工作原理分类按接收机工作原理分类（1 1）码相关型接收机）码相关型接收机 （2 2）平方型接收机）平方型接收机 （3 3）混合型接收机）混合型接收机 （4 4）干涉型接收机）干涉型接收机 三、三、GPSGPS系统组成系统组

16、成 第一节第一节 GPSGPS概述概述 第六章第六章 GPSGPS与与GISGIS技术技术GPSGPS概述概述GPS的工作原理的工作原理GPS在货物运输中的应用在货物运输中的应用网络网络GPS在物流业中的应用在物流业中的应用GIS技术概述技术概述GIS在物流系统中的应用于在物流系统中的应用于 第六章第六章 GPSGPS与与GISGIS技术技术一、一、GPSGPS常用术语常用术语 第二节第二节 GPSGPS的工作原理的工作原理二、二、GPSGPS的基本工作原理的基本工作原理三、三、GPSGPS定位方式定位方式四、四、GPSGPS接收机的组成及工作原理接收机的组成及工作原理 第六章第六章 GPSG

17、PS与与GISGIS技术技术一、一、GPSGPS常用术语常用术语1 1坐标（坐标（CoordinateCoordinate）GPSGPS坐坐标标有二有二维维、三、三维维两种表示方式两种表示方式。2 2路标（路标（Landmark Or WaypointLandmark Or Waypoint）路路标标是是GPSGPS数据核心，它是构成数据核心，它是构成“路路线线”的基的基础础 3 3路线（路线（RouteRoute）路路线线是是GPSGPS内存中存内存中存储储的一的一组组数据，包括一个起点和一个数据，包括一个起点和一个终终点的坐点的坐标标，还还可以包括若干中可以包括若干中间间点的坐点的坐标标，

18、每两个坐，每两个坐标标点之点之间间的的线线段叫一条段叫一条“腿腿”（1eg1eg）。）。第二节第二节 GPSGPS的工作原理的工作原理 第六章第六章 GPSGPS与与GISGIS技术技术4 4前进方向（前进方向（HeadingHeading）不同不同GPSGPS关于前关于前进进方向的算法是不同的，基本上是最近若干方向的算法是不同的，基本上是最近若干秒的前秒的前进进方向，所以除非已方向，所以除非已经经走了一段并仍然在走直走了一段并仍然在走直线线，否否则则前前进进方向是不准确的方向是不准确的 。5 5导向（导向（BearingBearing）导向功能在以下条件下起作用：导向功能在以下条件下起作用：

19、（1 1）已）已设设定定“走向走向”（GOTOGOTO）目目标标。（2 2）目前有活目前有活跃跃路路线线（Activity Activity routeroute）。）。第二节第二节 GPSGPS的工作原理的工作原理一、一、GPSGPS常用术语常用术语 第六章第六章 GPSGPS与与GISGIS技术技术6 6日出日落时间（日出日落时间（Sun setSun setraise timeraise time）这这个个时间时间是是GPSGPS根据当地根据当地经经度和日期度和日期计计算得到的，是指平原算得到的，是指平原地区的日出、日落地区的日出、日落时间时间。7 7足迹线（足迹线（Plot trail

20、Plot trail）GPSGPS每秒更新一次坐每秒更新一次坐标标信息，所以可以信息，所以可以记载记载自己的运自己的运动轨动轨迹。迹。一般一般GPSGPS能能记录记录10241024个以上足迹点，在一个个以上足迹点，在一个专专用用页页面上，以面上，以可可调调比例尺比例尺显显示移示移动轨动轨迹。迹。第二节第二节 GPSGPS的工作原理的工作原理一、一、GPSGPS常用术语常用术语 第六章第六章 GPSGPS与与GISGIS技术技术二、二、GPSGPS的基本工作原理的基本工作原理 1 1怎样确知卫星的准确位置怎样确知卫星的准确位置2 2如何测定卫星至用户的距离如何测定卫星至用户的距离3 3时间基准

21、问题时间基准问题 4 4测定卫星信号传输时间测定卫星信号传输时间5 5GPSGPS技术的误差技术的误差一部分是每一个用户接收机所共有的，例如卫星钟误差、一部分是每一个用户接收机所共有的，例如卫星钟误差、星历误差、电离层误差、对流层误差等；第二部分为不星历误差、电离层误差、对流层误差等；第二部分为不能由用户测量或由校正模型来计算的传播延迟误差；第能由用户测量或由校正模型来计算的传播延迟误差；第三部分为各用户接收机所固有的误差，例如内部噪声、三部分为各用户接收机所固有的误差，例如内部噪声、通道延迟、多径效应等。通道延迟、多径效应等。6 6差分差分GPSGPS技术消除公共误差原理技术消除公共误差原理

22、 第二节第二节 GPSGPS的工作原理的工作原理 第六章第六章 GPSGPS与与GISGIS技术技术三、三、GPSGPS定位方式定位方式（一）根据定位的模式（一）根据定位的模式1 1绝对定位绝对定位绝对绝对定位也叫定位也叫单单点定位，通常是指在点定位，通常是指在协议协议地球坐地球坐标标系中，系中，直接确定直接确定观测观测站相站相对对于坐于坐标标系原点（地球系原点（地球质质心）心）绝对绝对坐、坐、标标的一种定位方法。的一种定位方法。2 2相对定位相对定位 在两个或若干个测量站上，设置在两个或若干个测量站上，设置GPSGPS接收机，同步跟踪观测接收机，同步跟踪观测相同的相同的GPSGPS卫星，测定

23、它们之间的相对位置，称为相对定位。卫星，测定它们之间的相对位置，称为相对定位。相对定位是高精度定位的基本方法，广泛应用于高精度大地相对定位是高精度定位的基本方法，广泛应用于高精度大地控制网、精密工程测量、地球动力学、地震监测网和导弹火控制网、精密工程测量、地球动力学、地震监测网和导弹火箭等外弹道测量等方面。箭等外弹道测量等方面。第二节第二节 GPSGPS的工作原理的工作原理 第六章第六章 GPSGPS与与GISGIS技术技术四、四、GPSGPS接收机的组成及工作原理接收机的组成及工作原理 GPSGPS接收机主要由接收机主要由GPSGPS接收机天线单元、接收机天线单元、GPSGPS接收机接收机主

24、机单元和电源三部分组成。接收机主机由变频器、主机单元和电源三部分组成。接收机主机由变频器、信号通道、微处理器、存储器及显示器组成。信号通道、微处理器、存储器及显示器组成。第二节第二节 GPSGPS的工作原理的工作原理三、三、GPSGPS定位方式定位方式（二）根据定位时接收机的运动状态（二）根据定位时接收机的运动状态1 1静态定位静态定位2 2动态定位动态定位 第六章第六章 GPSGPS与与GISGIS技术技术 GPSGPS接收机主要由接收机主要由GPSGPS接收机天线单元、接收机天线单元、GPSGPS接收机主机单接收机主机单元和电源三部分组成。接收机主机由变频器、信号通道、元和电源三部分组成。

25、接收机主机由变频器、信号通道、微处理器、存储器及显示器组成。微处理器、存储器及显示器组成。（1 1）天线与前置放大器应密封一体，以保障其正常工作，减）天线与前置放大器应密封一体，以保障其正常工作，减少信号损失。少信号损失。（2 2）能够接收来自任何方向的卫星信号，不产生死角。）能够接收来自任何方向的卫星信号，不产生死角。（3 3）有防护与屏蔽多路径效应的措施。）有防护与屏蔽多路径效应的措施。（4 4）天线的相位中心保持高度的稳定，并与其几何中心尽量）天线的相位中心保持高度的稳定，并与其几何中心尽量一致。一致。（一）（一）GPSGPS接收机天线接收机天线 第二节第二节 GPSGPS的工作原理的工

26、作原理四、四、GPSGPS接收机的组成及工作原理接收机的组成及工作原理 第六章第六章 GPSGPS与与GISGIS技术技术（二）接收机主机（二）接收机主机主机单元包括信号通道、存储、主机单元包括信号通道、存储、计算与显示控制及电源等部件计算与显示控制及电源等部件（1 1）变频器及中频放大器）变频器及中频放大器（2 2）信号通道）信号通道 （3 3）存）存储储器器 （4 4）微）微处处理器理器 第二节第二节 GPSGPS的工作原理的工作原理四、四、GPSGPS接收机的组成及工作原理接收机的组成及工作原理 第六章第六章 GPSGPS与与GISGIS技术技术GPSGPS概述概述GPS的工作原理的工作

27、原理GPS在货物运输中的应用在货物运输中的应用网络网络GPS在物流业中的应用在物流业中的应用GIS技术概述技术概述GIS在物流系统中的应用于在物流系统中的应用于 第六章第六章 GPSGPS与与GISGIS技术技术（三）电源（三）电源GPSGPS接收机电源有两种，一种为内电接收机电源有两种，一种为内电源，一般采用锂电池，主源，一般采用锂电池，主要用于要用于RAMRAM存储器供电，以防止数据存储器供电，以防止数据丢失。另一种为外接电源，这种电丢失。另一种为外接电源，这种电源常用可充电的源常用可充电的12V12V直流镉镍电池组，直流镉镍电池组，或采用汽车电瓶。当用交流电时，或采用汽车电瓶。当用交流电

28、时，要经过稳压电源交换器。要经过稳压电源交换器。第二节第二节 GPSGPS的工作原理的工作原理四、四、GPSGPS接收机的组成及工作原理接收机的组成及工作原理 第六章第六章 GPSGPS与与GISGIS技术技术一、一、GPSGPS的主要使用方法的主要使用方法 第三节第三节 GPSGPS在货物运输系统中的应用在货物运输系统中的应用二、二、GPSGPS在货物运输系统中的应用在货物运输系统中的应用（一）有地图使用（一）有地图使用（二）无图使用（二）无图使用（1 1）使用路点定点）使用路点定点 （2 2）使用路）使用路线导线导向向 （3 3）回溯）回溯 第六章第六章 GPSGPS与与GISGIS技术技

29、术二、二、GPSGPS在货物运输系统中的应用在货物运输系统中的应用1 1概述概述 GPSGPS定位技定位技术术的出的出现现，给车辆给车辆、轮轮船等交通工具的船等交通工具的导导航定航定位提供了具体的位提供了具体的实时实时的定位能力。通的定位能力。通过车载过车载GPSGPS接收机，接收机，驾驶驾驶员员能能够够随随时时知道自己的具体位置。通知道自己的具体位置。通过车载电过车载电台将台将GPSGPS定位信定位信息息发发送送给调给调度指度指挥挥中心，中心，调调度指度指挥挥中心便可及中心便可及时时掌握各掌握各车辆车辆的具体位置，并在大屏幕的具体位置，并在大屏幕电电子地子地图图上上显显示出来。目前，用于示出

30、来。目前，用于公安、交通系公安、交通系统统的主要有：的主要有：车辆车辆GPSGPS定位与无定位与无线线通信系通信系统统相相结结合的指合的指挥挥管理系管理系统统；应应用用GPSGPS差分技差分技术术的指的指挥挥管理系管理系统统。第三节第三节 GPSGPS在货物运输系统中的应用在货物运输系统中的应用 第六章第六章 GPSGPS与与GISGIS技术技术2 2车辆车辆GPSGPS定位管理系统定位管理系统监控中心部分的主要功能有：监控中心部分的主要功能有：（1 1）数据跟踪功能）数据跟踪功能 （2 2）图图上跟踪功能上跟踪功能 （3 3）模）模拟显拟显示功能示功能 （4 4）决策指）决策指挥挥功能功能

31、车载部分的主要功能有车载部分的主要功能有：（1 1）定位信息的发送功能）定位信息的发送功能（2 2）数据显示功能）数据显示功能（3 3）调度命令的接收功能）调度命令的接收功能 （4 4）报警功能）报警功能 第三节第三节 GPSGPS在货物运输系统中的应用在货物运输系统中的应用二、二、GPSGPS在货物运输系统中的应用在货物运输系统中的应用 第六章第六章 GPSGPS与与GISGIS技术技术3 3应用差分应用差分GPSGPS技术的车辆管理系统技术的车辆管理系统在在车车辆辆管管理理系系统统中中，每每一一辆辆车车都都装装有有GPSGPS接接收收机机和和通通信信电电台台，监监控控中中心心设设在在基基准

32、准站站位位置置，坐坐标标精精确确已已知知。基基准准点点上上安安置置GPSGPS接接收收机机，同同时时安安装装通通信信电电台台、计计算算机机、电电子子地地图图、大大屏屏幕幕显显示示器器等等设设备备。工工作作时时，各各车车辆辆上上的的GPSGPS接接收收机机将将其其位位置置、时时间间和和车车辆辆编编号号等等信信息息一一同同发发送送到到监监控控中中心心。监监控控中中心心将将车车辆辆位位置置与与基基准准站站GPSGPS定定位位结结果果进进行行差差分分求求出出差差分分改改正正数数，对对车车辆辆位位置置进进行行改改正正，计计算算出出精精确确坐坐标标，经经过过坐坐标标转转换换后后显显示示在在大大屏屏幕上。幕

33、上。第三节第三节 GPSGPS在货物运输系统中的应用在货物运输系统中的应用二、二、GPSGPS在货物运输系统中的应用在货物运输系统中的应用 第六章第六章 GPSGPS与与GISGIS技术技术4 4应用前景应用前景实实现现全全程程监监控控、引引导导和和指指挥挥 、多多卫卫星星系系统统、远远距距离离监监控控以以及及多功能多功能显显示示 例例如如语语音音传传输输、视视觉觉图图像像传传输输以以及及各各种种命命令令和和车车辆辆周周围围环环境境的的情况录入存储等。情况录入存储等。GPSGPS导导航航定定位位在在公公交交、交交通通系系统统中中的的应应用用前前景景是是非非常常广广阔阔的的。在在开开发发车车辆辆

34、导导航航应应用用的的同同时时，也也将将带带动动相相关关的的通通信信技技术术、信信息息技技术术、控制技、控制技术术、多媒体技、多媒体技术术和和计计算机算机应应用技用技术术的的发发展。展。第三节第三节 GPSGPS在货物运输系统中的应用在货物运输系统中的应用二、二、GPSGPS在货物运输系统中的应用在货物运输系统中的应用 第六章第六章 GPSGPS与与GISGIS技术技术GPSGPS概述概述GPS的工作原理的工作原理GPS在货物运输中的应用在货物运输中的应用网络网络GPS在物流业中的应用在物流业中的应用GIS技术概述技术概述GIS在物流系统中的应用于在物流系统中的应用于 第六章第六章 GPSGPS

35、与与GISGIS技术技术 网网络络GPSGPS就就是是指指在在互互联联网网上上建建立立起起来来的的一一个个公公共共GPSGPS监监控控平平台台，它它同同时时融融合合了了卫卫星星定定位位技技术术、GSMGSM数数字字移移动动通通信信技技术术以以及及国国际际互互联联网网技技术术等等多多种种目目前前世世界界上上先先进进的的科科技技成成果果。在在公公共共GPSGPS监监控控平平台台上上，各各物物流流运运输输企企业业可可以以充充分分运运用用自自己己的的权权限限，进进入入网网络络GPSGPS监监控控界界面面对对车车辆辆进进行行监监控控、调调度度、即即时时定定位位等等多多项项操操作作，既既实实现现了了车车辆

36、辆实实时时动动态态信信息息的的全全程程管管理理，又又能能够够省省却却自自己己建建设设GPSGPS系系统统监监控控中中心心/基基站站所所需需的的大大量量经费经费、时间时间、人力。、人力。第四节第四节 网络网络GPSGPS在物流业中的应用在物流业中的应用 第六章第六章 GPSGPS与与GISGIS技术技术一、网络一、网络GPSGPS的概念与特点的概念与特点 网络网络GPSGPS是把是把InternetInternet技术与技术与GPSGPS技术相结合，在互联网界面技术相结合，在互联网界面上显示上显示GPSGPS动态跟踪信息，以实现实时监控动态调度的功能。动态跟踪信息，以实现实时监控动态调度的功能。

37、网络网络GPSGPS的特点大致如下：的特点大致如下：（1 1）功能多、精度高、覆盖面广）功能多、精度高、覆盖面广（2 2）定位速度快）定位速度快（3 3）信息传输采用）信息传输采用GSMGSM公用数字移动通信网，具有保密性高、公用数字移动通信网，具有保密性高、系统容量大、抗干扰能力强、漫游性能好、移动业务数据可系统容量大、抗干扰能力强、漫游性能好、移动业务数据可靠等优点。靠等优点。（4 4）构筑在国际互联网这一最大的网上公共平台上，具有开）构筑在国际互联网这一最大的网上公共平台上，具有开放度高、资源共享程度高等优点放度高、资源共享程度高等优点。第四节第四节 网络网络GPSGPS在物流业中的应用

38、在物流业中的应用 第六章第六章 GPSGPS与与GISGIS技术技术二、网络二、网络GPSGPS系统工作流程系统工作流程 车载单车载单元即元即GPSGPS接收机在接收到接收机在接收到GPSGPS卫卫星定位数据后，自星定位数据后，自动动计计算出自身所算出自身所处处的地理位置的坐的地理位置的坐标标，后，后经经GSMGSM通信机通信机发发送到送到GSMGSM公用数字移公用数字移动动通信网，并通通信网，并通过过与物流信息系与物流信息系统连统连接的接的DDNDDN专线专线将数据送到物流信息系将数据送到物流信息系统监统监控平台上。中心控平台上。中心处处理器将收理器将收到的坐到的坐标标数据及其他数据数据及其

39、他数据还还原后，与原后，与GISGIS系系统统的的电电子地子地图图相匹相匹配，并在配，并在电电子地子地图图上直上直观观地地显显示示车辆实时车辆实时坐坐标标的准确位置。的准确位置。各网各网络络GPSGPS用用户户可用自己的可用自己的权权限上网限上网进进行自有行自有车辆车辆信息的收信息的收发发、查询查询等工作，在等工作，在电电子地子地图图上清楚而直上清楚而直观观地掌握地掌握车辆车辆的的动态动态信信息（位置、状息（位置、状态态、行、行驶驶速度等）。速度等）。第四节第四节 网络网络GPSGPS在物流业中的应用在物流业中的应用 第六章第六章 GPSGPS与与GISGIS技术技术三、网三、网络络GPSGP

40、S系系统统的功能的功能 1 1实时监控功能实时监控功能2 2双向通信功能双向通信功能3 3动态调度功能动态调度功能4 4数据存数据存储储、分析功能、分析功能 第四节第四节 网络网络GPSGPS在物流业中的应用在物流业中的应用一、网络一、网络GPSGPS的概念与特点的概念与特点二、网络二、网络GPSGPS系统工作流程系统工作流程 第六章第六章 GPSGPS与与GISGIS技术技术GPSGPS概述概述GPS的工作原理的工作原理GPS在货物运输中的应用在货物运输中的应用网络网络GPS在物流业中的应用在物流业中的应用GIS技术概述技术概述GIS在物流系统中的应用于在物流系统中的应用于 第六章第六章 G

41、PSGPS与与GISGIS技术技术一、地理信息系统基本概念一、地理信息系统基本概念（一）信息（一）信息 信息是主体与外部客体之信息是主体与外部客体之间间相互相互联联系的一种形式，是主体系的一种形式，是主体和客体之和客体之间间的一切有用的消息和知的一切有用的消息和知识识，是表征事物特征的一，是表征事物特征的一种普遍形式。种普遍形式。（二）地理信息（二）地理信息 地理信息是指空间地理分布的有关信息，它表示地表物地理信息是指空间地理分布的有关信息，它表示地表物体和环境固有的数量、质量、分布特征、联系和规律的数字、体和环境固有的数量、质量、分布特征、联系和规律的数字、文字、图形、图像等的总称。文字、图

42、形、图像等的总称。地理信息属于空间信息。它与一般信息的区别在于它具地理信息属于空间信息。它与一般信息的区别在于它具有区域性、多维性和动态性。有区域性、多维性和动态性。第五节第五节 GISGIS技术概述技术概述 第六章第六章 GPSGPS与与GISGIS技术技术 （三）信息系统（三）信息系统信息系统是具有采集、处理、管理和分析功能的系统信息系统是具有采集、处理、管理和分析功能的系统（四）地理信息系统（四）地理信息系统不同的不同的GISGIS专家，对它理解是不一样的。专家，对它理解是不一样的。GISGIS是以计算机为工具，具有地理图形和空间定位功能的是以计算机为工具，具有地理图形和空间定位功能的

43、空间型数据管理系统空间型数据管理系统 GISGIS是在计算机硬件和软件支持下，运用系统工程和信息是在计算机硬件和软件支持下，运用系统工程和信息科学理论，科学管理和综合分析具有空间内涵的地理数据，科学理论，科学管理和综合分析具有空间内涵的地理数据，以提供对规划、管理、决策和研究所需信息的空间信息系统以提供对规划、管理、决策和研究所需信息的空间信息系统 第五节第五节 GISGIS技术概述技术概述一、地理信息系统基本概念一、地理信息系统基本概念 第六章第六章 GPSGPS与与GISGIS技术技术（四）地理信息系统（四）地理信息系统GISGIS是是处处理地理数据的理地理数据的输输入、入、输输出、管理、

44、出、管理、查询查询、分析和、分析和辅辅助决策的助决策的计计算机系算机系统统 。二、地理信息系统的类型二、地理信息系统的类型 地理信息系统按内容、功能和作用可分为两类：工具型地理、地理信息系统按内容、功能和作用可分为两类：工具型地理、信息系统和应用型地理信息系统。信息系统和应用型地理信息系统。（一）工具型地理信息系统（一）工具型地理信息系统 工具型地理信息系工具型地理信息系统统也称地理信息系也称地理信息系统统开开发发平台或外壳，它是平台或外壳，它是具有地理信息系具有地理信息系统统基本功能，供其他系基本功能，供其他系统调统调用或用用或用户进户进行二次开行二次开发发的操作平台。的操作平台。第五节第五

45、节 GISGIS技术概述技术概述一、地理信息系统基本概念一、地理信息系统基本概念 第六章第六章 GPSGPS与与GISGIS技术技术（二）应用型地理信息系统（二）应用型地理信息系统应应用型地理信息系用型地理信息系统统是根据用是根据用户户的需求和的需求和应应用目的而用目的而设计设计的一种的一种解决一解决一类类或多或多类实际应类实际应用用问题问题的地理信息系的地理信息系统统，除了具有地理信，除了具有地理信息系息系统统基本功能外，基本功能外，还还具有解决地理空具有解决地理空间实间实体及空体及空间间信息的分布信息的分布规规律、分布特性及相互依律、分布特性及相互依赖赖关系的关系的应应用模型和方法用模型和

46、方法 。此系此系统针对统针对性明确，性明确，专业专业性性强强，系，系统统开开销销小。小。应应用型地理信息系用型地理信息系统统按研究按研究对对象性象性质质和内容又可分和内容又可分为专题为专题地理信息系地理信息系统统和区域地理信息系和区域地理信息系统统。1 1专题地理信息系统（专题地理信息系统（Thematic GISThematic GIS）2 2区域地理信息系统（区域地理信息系统（Regional GISRegional GIS）第五节第五节 GISGIS技术概述技术概述二、地理信息系统的类型二、地理信息系统的类型 第六章第六章 GPSGPS与与GISGIS技术技术（一）地理信息系统的组成（一

47、）地理信息系统的组成 GISGIS的的应应用用系系统统由由五五个个主主要要部部分分构构成成，即即硬硬件件、软软件件、数数据据、人人员和方法。员和方法。（二）地理信息系统的主要功能（二）地理信息系统的主要功能一个一个GISGIS软件系统应具备五项基本功能，即数据输入、数据编软件系统应具备五项基本功能，即数据输入、数据编辑、数据存贮与管理、空间查询与空间分析、可视化表达与辑、数据存贮与管理、空间查询与空间分析、可视化表达与输出。输出。第五节第五节 GISGIS技术概述技术概述三、地理信息系统的组成和功能三、地理信息系统的组成和功能 第六章第六章 GPSGPS与与GISGIS技术技术（二）地理信息系

48、统的主要功能（二）地理信息系统的主要功能1 1数据输入数据输入2 2数据编辑与处理数据编辑与处理3 3数据的存数据的存储储与管理与管理 4 4空间查询与分析空间查询与分析5 5可视化表达与输出可视化表达与输出 第五节第五节 GISGIS技术概述技术概述三、地理信息系统的组成和功能三、地理信息系统的组成和功能 二、地理信息系统的类型二、地理信息系统的类型 一、地理信息系统基本概念一、地理信息系统基本概念 第六章第六章 GPSGPS与与GISGIS技术技术四、四、GISGIS发展现状发展现状（一）国内（一）国内GISGIS的发展现状的发展现状中国地理信息系统事业经过十年的发展，取得了重大的进展。中

49、国地理信息系统事业经过十年的发展，取得了重大的进展。地理信息系统的研究和应用正逐步形成行业，具备了走向产地理信息系统的研究和应用正逐步形成行业，具备了走向产业化的条件。业化的条件。（二）国外（二）国外GISGIS的发展现状的发展现状 地理信息系统的存在与发展已历经地理信息系统的存在与发展已历经3030余年。用户的需要、技余年。用户的需要、技术的进步、应用方法论的提高，以及有关组织机构的建立等术的进步、应用方法论的提高，以及有关组织机构的建立等因素，深深地影响着地理信息系统的发展。因素，深深地影响着地理信息系统的发展。第五节第五节 GISGIS技术概述技术概述 第六章第六章 GPSGPS与与GI

50、SGIS技术技术GPSGPS概述概述GPS的工作原理的工作原理GPS在货物运输中的应用在货物运输中的应用网络网络GPS在物流业中的应用在物流业中的应用GIS技术概述技术概述GIS在物流系统中的应用于在物流系统中的应用于 第六章第六章 GPSGPS与与GISGIS技术技术（一）地理信息系统应用特点（一）地理信息系统应用特点1 1GISGIS应应用用领领域不断域不断扩扩大大 2 2GISGIS应用研究不断深入应用研究不断深入3 3GISGIS应用社会化应用社会化4 4GISGIS应应用全球化用全球化 5 5GISGIS应用环境网络化、集成化应用环境网络化、集成化6 6GISGIS应用模型多样化应用