plc应用技术第二版课后习题答案.pdf

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1、第 一 章 PLC应 用 基 础 1-1简 述 接 触 器、继 电 器 各 有 什 么 特 点 其 主 要 区 别 是 什 么 接 触 器 是 利 用 电 磁 力 的 作 用 使 主 触 点 接 通 或 断 开 电 动 机 或 其 他 负 载 主 电 路 的 控 制 电 器。接 触 器 具 有 比 工 作 电 流 大 数 倍 的 接 通 能 力 和 分 断 能 力，可 以 实 现 频 繁 的 远 距 离 操 作。接 触 器 最 主 要 的 用 途 是 控 制 电 动 机 的 启 动、正 反 转、制 动 和 调 速 等。继 电 器 是 一 种 根 据 特 定 形 式 的 输 入 信 号 的 变

2、化 而 动 作 的 自 动 控 制 器。它 与 接 触 器 不 同，主 要 用 于 反 映 控 制 信 号，其 触 点 通 常 接 在 控 制 电 路 中。1-2交 流 电 磁 线 圈 中 通 入 直 流 电 会 发 生 什 么 现 象？交 流 电 磁 线 圈 的 特 点 是 匝 数 少、电 阻 小，靠 感 抗 限 制 线 圈 电 流，通 入 直 流 电 后 因 感 抗 为 零，将 会 造 成 线 圈 电 流 过 大 而 烧 毁。1-3直 流 电 磁 线 圈 中 通 入 交 流 电 会 发 生 什 么 现 象？直 流 电 磁 线 圈 的 特 点 是 匝 数 多、电 阻 大，靠 电 阻 限 流，

3、而 铁 心 由 整 块 工 程 纯 铁 制 成，这 样 通 入 交 流 电 后，将 在 铁 心 中 产 生 较 大 的 磁 滞 和 涡 流 损 耗，间 接 造 成 线 圈 过 热 而 烧 毁。1 4带 有 交 流 电 磁 机 构 的 接 触 器，线 圈 通 电 后 衔 铁 被 卡 住，会 发 生 什 么 现 象 为 什 么 根 据 交 流 电 磁 机 构 的 特 性 可 知，交 流 电 磁 铁 的 线 圈 电 流 I与 工 作 气 隙 6成 反 比，如 果 线 圈 通 电 后 衔 铁 被 卡 住，工 作 气 隙 6一 直 很 大，因 此 电 磁 线 圈 的 电 流 I也 一 直 很 大，电 磁

4、 线 圈 将 被 烧 毁。1-5带 有 直 流 电 磁 机 构 的 接 触 器 是 否 允 许 频 繁 操 作 为 什 么 带 有 直 流 电 磁 机 构 的 接 触 器 适 于 频 繁 操 作，根 据 直 流 电 磁 机 构 吸 力 特 性 可 知，直 流 电 磁 机 构 线 圈 的 电 流 I与 工 作 气 隙 6无 关，因 此 线 圈 电 流 I的 大 小 不 受 衔 铁 状 态 的 影 响，所 以 带 有 直 流 电 磁 机 构 的 接 触 器 频 繁 操 作 时，不 会 造 成 线 圈 过 热。1-6交 流 电 磁 铁 的 铁 心 端 面 上 为 什 么 要 安 装 短 路 环？根

5、据 交 流 电 磁 机 构 的 吸 力 特 性 可 知，电 磁 吸 力 F随 时 间 周 期 变 化，且 每 周 期 有 两 次 过 零 点，也 就 是 说 F有 两 次 小 于 机 械 负 载 反 力 F r,衔 铁 有 两 次“拍 合”铁 心 的 现 象，引 起 电 磁 噪 声，因 此 在 铁 心 端 面 的 2/3处 安 装 短 路 环，从 而 产 生 2相 差 一 个 相 位 的 两 个 磁 通 中 1和 中 2,中 1和 中 2分 别 产 生 两 个 分 力 F1和 F 2,其 合 力 F=F1+F2总 大 于 反 力，这 样 就 消 除 了 电 磁 噪 声。1-7交 流 接 触 器

6、 能 否 串 联 使 用 为 什 么 交 流 接 触 器 不 能 串 联 使 用，既 使 外 加 电 压 是 两 个 线 圈 额 定 电 压 之 和，也 是 不 允 许 的。因 为 每 个 线 圈 上 所 分 配 到 的 电 压 与 线 圈 阻 抗 成 正 比，而 两 个 电 器 的 动 作 总 是 有 先 有 后，不 可 能 同 时 吸 合。假 如 一 个 接 触 器 先 吸 合，则 其 磁 路 闭 合，线 圈 电 感 显 著 增 加，因 而 在 该 线 圈 上 的 电 压 降 也 相 应 增 大，使 另 一 个 接 触 器 的 线 圈 电 压 达 不 到 动 作 电 压，从 而 使 工 作

7、 气 隙 6一 直 很 大，由 于 交 流 电 磁 铁 的 线 圈 电 流 I与 工 作 气 隙 3成 反 比，将 造 成 线 圈 过 热 而 烧 毁。1-8直 流 电 磁 式 时 间 继 电 器 的 延 时 原 理 是 怎 样 如 何 整 定 延 时 范 围 直 流 电 磁 式 时 间 继 电 器 断 电 延 时 原 理 是 利 用 楞 次 定 律，方 法 有 两 种：1、阻 尼 铜 套 法：当 线 圈 通 电 时，衔 铁 处 于 释 放 位 置，气 隙 大，磁 阻 大，磁 通 小，所 以 阻 尼 铜 套 的 作 用 很 小，可 不 计 延 时 作 用，而 线 圈 断 电 时，由 于 电 流

8、 瞬 间 减 小，根 据 楞 次 定 律 阻 尼 铜 套 中 将 产 生 一 个 感 应 电 流，阻 碍 磁 通 的 变 化，维 持 衔 铁 不 立 即 释 放，直 至 磁 通 通 过 阻 尼 铜 套 电 阻 消 耗 逐 渐 使 电 磁 吸 力 不 足 以 克 服 反 力 时，衔 铁 释 放，从 而 产 生 了 断 电 延 时。2、短 接 线 圈 法：当 电 磁 线 圈 断 电 时，立 即 把 线 圈 短 接，根 据 楞 次 定 律 线 圈 中 将 产 生 一 个 阻 碍 磁 通 变 化 的 感 应 电 流，维 持 衔 铁 不 立 即 释 放，从 而 产 生 断 电 延 时。延 时 范 围 的

9、 调 整：（1）改 变 释 放 弹 簧 的 松 紧 度：释 放 弹 簧 越 紧，释 放 磁 通 越 大，延 时 越 短。（2）改 变 非 磁 性 垫 片 厚 度：垫 片 厚 度 增 加，延 时 增 加。（3）为 增 大 断 电 延 时，对 带 阻 尼 套 的 时 间 继 电 器 可 兼 用 短 接 线 圈 法。1-9交 流 电 压 继 电 器 与 直 流 电 压 继 电 器 在 结 构 上 有 什 么 不 同？二 者 均 为 电 压 线 圈，但 有 交 流 和 直 流 之 分。交 流 电 压 线 圈 的 特 点 是 匝 数 少、电 阻 小，靠 感 抗 限 制 线 圈 电 流，铁 心 由 硅 钢

10、 片 叠 钏 而 成；直 流 电 压 线 圈 的 特 点 是 匝 数 多、电 阻 大，靠 电 阻 限 流，铁 心 由 整 块 工 程 纯 铁 制 成。1-10直 流 电 压 继 电 器 与 直 流 电 流 继 电 器 在 结 构 上 有 什 么 不 同？3直 流 电 压 继 电 器 的 线 圈 是 电 流 线 圈，它 与 负 载 串 联 以 反 映 负 载 电 流 的 变 化，故 它 的 线 圈 匝 数 少 而 导 线 粗；直 流 电 压 继 电 器 的 线 圈 是 电 压 线 圈，导 线 细、电 阻 大、与 负 载 并 联 以 反 映 电 路 电 压 的 变 化。1-11 Y形 接 法 的

11、三 相 异 步 电 动 机 能 否 采 用 两 相 结 构 的 热 继 电 器 作 为 断 相 和 过 载 保 护 接 法 的 三 相 异 步 电 动 机 为 什 么 要 采 用 带 有 断 相 保 护 的 热 继 电 器 电 动 机 为 Y接 时，若 任 一 相 发 生 断 相，另 外 两 相 电 流 增 大，由 于 线 电 流 等 于 相 电 流，流 过 绕 组 的 电 流 与 流 过 热 元 件 的 电 流 增 加 比 例 相 同，因 此 采 用 普 通 两 相 式 热 继 电 器 既 可 实 现 断 相 保 护；若 供 电 线 路 严 重 不 平 衡 或 电 动 机 绕 组 内 部 发

12、 生 短 路 或 绝 缘 不 良 等 故 障 时，就 可 能 使 绕 组 某 一 相 电 流 比 其 它 两 相 高，若 恰 好 在 这 一 相 中 没 有 热 元 件，则 不 能 起 到 保 护 作 用。此 时 须 采 用 三 相 结 构 的 热 继 电 器。电 动 机 为 接 时，若 发 生 断 相 故 障，流 过 绕 组 的 电 流 与 流 过 热 元 件 的 电 流 不 相 同，而 热 继 电 器 按 线 电 流 整 定，整 定 值 比 绕 组 相 电 流 大，因 此 故 障 线 电 流 达 到 动 作 值 以 前，绕 组 电 流 就 已 超 过 额 定 电 流，使 绕 组 过 热 烧

13、 毁。因 此 必 须 采 用 带 断 相 保 护 的 热 继 电 器。1-1 2试 设 计 可 以 从 两 地 控 制 一 台 电 动 机，能 实 现 点 动 工 作 和 连 续 运 转 工 作 的 控 制 线 路。1-13在 没 有 时 间 继 电 器 的 情 况 下，设 计 一 个 用 按 钮 和 接 触 器 控 制 电 动 机 串 电 阻 降 压 启 动 的 控 制 线 路。41 T 4试 设 计 一 控 制 线 路，要 求：按 下 按 钮 后，K M 1通 电，经 10s后，K M 2通 电，经 5 s后，K M 2释 放，同 时 K M 3通 电，再 经 15s,K M 1、K M

14、3同 时 释 放,在 任 何 时 刻，按 停 止 按 钮 线 路 停 止 工 作。1-15试 设 计 一 绕 线 式 异 步 电 动 机 的 控 制 线 路，要 求：用 按 钮 实 现 单 方 向 运 转；按 时 间 原 则 串 电 阻 三 级 启 动。5哪 些 保 护 分 别 是 哪 些 元 件 实 现 的 当 主 令 控 制 器 的 手 柄 在 第 二 位 时，有 哪 些 线 网 通 电 答：TPH31系 列 滑 环 式 异 步 电 动 机 通 用 屏 能 实 现 三 级 调 速；有 4 种 保 护：短 路 保 护（QF、QF1）、过 载 保 护（KAI、KA2、KA3）、失 压 保 护（

15、KV、KM1、KM2、KM3）、零 位 保 护（KV、SA）；当 主 令 控 制 器 的 手 柄 在 第 二 位 时，线 圈 KV、KM1、KM2、KB、YB、KA1、KA2、KA3 通 电。1T7试 设 计 一 小 车 运 行 的 控 制 线 路，小 车 由 异 步 电 动 机 拖 动，其 动 作 过 程 如 下：（1）小 车 由 原 位 开 始 前 进，到 终 点 自 动 停 止。（2）小 车 在 终 点 停 留 2min后 自 动 返 回 原 位 停 止。（3）要 求 能 在 前 进 或 后 退 途 中 任 意 位 置 启 动 和 停 止。61T8设 计 预 警 启 动 线 路，要 求：

16、按 下 启 动 按 钮 后，电 铃 响，10s后 K M 启 动 再 过 10s后 电 铃 停。1T9两 台 电 机 连 锁 启 停 控 制 线 路，要 求:Ml启 动 后，M2才 启 动；M2停 止 后，M l才 停 止。7-20设 计 闪 光 电 源 控 制 线 路，要 求：线 路 发 生 故 障（KA闭）时，信 号 灯 HL亮 2s,灭 Is,周 而 复 始，直 到 按 下 解 除 按 钮。第 二 章 PLC的 结 构 和 特 点 2.1 PLC工 作 过 程 分 为 几 个 阶 段？PLC一 般 采 用 循 环 扫 描 工 作 方 式，其 工 作 过 程 一 般 分 为 四 个 阶 段

17、：系 统 监 测 阶 段、执 行 外 围 设 备 命 令 阶 段、程 序 执 行 阶 段、输 入/输 出 刷 新 阶 段。2.2 什 么 是 PLC的 扫 描 周 期 扫 描 周 期 如 何 计 算 8PLC完 成 一 个 扫 描 周 期 所 需 要 的 时 间，称 为 扫 描 周 期；将 一 次 工 作 循 环 中 系 统 监 测 阶 段、执 行 外 围 设 备 命 令 阶 段、程 序 执 行 阶 段、输 入/输 出 刷 新 阶 段 所 需 的 时 间 加 在 一 起 计 算 扫 描 周 期。2.3 什 么 是 PLC的 响 应 时 间 在 输 出 采 用 循 环 刷 新 和 直 接 剧 新

18、 方 式 时,响 应 时 间 有 何 区 别 从 PLC收 到 一 个 输 入 信 号 到 PLC向 输 出 端 输 出 一 个 控 制 信 号 所 需 的 时 间，就 是 PLC的 响 应 时 间，使 用 循 环 刷 新 时，在 一 个 扫 描 周 期 的 刷 新 阶 段 开 始 前 瞬 间 收 到 一 个 信 号，则 在 本 周 期 内 该 信 号 就 起 作 用 了，这 时 响 应 时 间 最 短，等 于 输 入 延 时 时 间、一 个 扫 描 周 期 时 间、输 出 延 迟 时 间 三 者 之 和；如 果 在 一 个 扫 描 周 期 的 I/O更 新 阶 段 刚 过 就 收 到 一 个

19、 信 号，则 该 信 号 在 本 周 期 内 不 能 起 作 用，必 须 等 到 下 一 个 扫 描 周 期 才 能 起 作 用，这 时 响 应 时 间 最 长，它 等 于 输 入 延 迟 时 间、两 个 扫 描 周 期 时 间 与 输 出 延 迟 时 间 三 者 之 和；在 使 用 直 接 输 出 刷 新 时，最 长 响 应 时 间 等 于 输 入 延 迟 时 间、一 个 扫 描 周 期 时 间、输 出 延 迟 时 间 三 者 之 和。2.4 PLC的 基 本 配 置 包 括 那 些 部 分？CQM1的 基 本 配 置 包 括 CPU、内 存 单 元、I/O模 块、电 源、简 易 编 程 器

20、 等。2.5 接 终 端 扩 展 和 接 模 块 扩 展 配 置 各 有 什 么 特 点？接 终 端 扩 展 特 点：在 CQM1主 机 部 分 接 B7A接 口 单 元，而 在 远 程 接 相 应 终 端，终 端 与 接 口 间 由 双 绞 线 连 接。最 大 传 距 离 可 达 500m。接 模 块 扩 展 的 特 点：在 CQM1主 机 部 分 安 装 G730主 控 单 元，其 上 装 有 RS-485接 口，而 在 远 程，各 模 块 依 次 连 接，然 后 再 通 过 双 绞 线 与 主 控 单 元 相 连。最 大 传 送 距 离 可 达 200m。2.6 如 何 进 行 传 感

21、器 模 块 的 示 教 调 整 其 步 骤 如 何 9示 教 的 目 的 是 调 整 传 感 器 灵 敏 度，起 调 整 步 骤 如 下：(1)将 目 标 放 在 探 头 之 间。(2)设 远 程 控 制 器 为 SET模 式。(3)按 示 教 按 钮，示 教 指 示 灯(橙 色)亮。(4)目 标 移 出 探 头 工 作 区，若 示 教 成 功，示 教 指 示 灯 将 转 为 绿 色；若 不 成 功，则 仍 为 橙 色，并 闪 烁。这 时 应 改 变 目 标 与 探 头 的 距 离，返 回 步 骤(2)(5)把 远 程 控 制 器 的 模 式 设 为 RUN,以 完 成 这 次 示 教。2.7

22、 CX-P编 程 软 件 有 那 些 功 能？1.为 适 用 的 PLC建 立 和 编 辑 梯 形 图 或 助 记 符 程 序 2.建 立 和 检 索 I/O表 3.改 变 CPU单 元 的 操 作 模 式 4.在 个 人 计 算 机 和 PLC之 间 传 送 程 序、内 存 数 据、I/O表、PLC设 置 值 和 I/O注 释 5.在 梯 形 图 显 示 上 监 控 I/O状 态 和 当 前 值，在 助 记 符 显 示 上 监 控 I/O状 态 和 当 前 值，以 及 在 I/O内 存 显 示 上 监 控 当 前 值。第 三 章 PLC的 基 本 指 令 及 编 程解 答：梯 形 图 和 指

23、 令 语 句 的 转 换，首 先 要 划 分 好 各 电 路 块。电 路 块 由 简 单 串 并 联 的 接 点 组 成，当 电 路 块 处 理 完 后，再 用 电 路 块 的 串 并 联 指 令 将 其 连 接 起 来。有 分 支 时，应 使 用 暂 存 继 电 器 记 忆 分 支 点。图 3-1对 应 的 语 句 表 如 下：LD 00000AND-N0T00001LD 01600OR 10000AND 00002AND 01601OR-LDLD 10000AND-N0T01600OR-LDLD 10000OR TOOAND-LDOUT TROAND 00003OUT 10000LD TR

24、OAND 00004TIM 000#01003-2画 出 下 列 指 令 语 句 表 对 应 的 梯 形 图。LD 00000OR 00001AND-NOT 00002OR 00003LD 00004AND 00005OR 00006AND-LD11OROUT0000710000 L D 00000ANDOUTAND-NOTOUTLDOUTLDLDORCNT00001TRO0160101600TRO0160101600cooo25315000#0002LDORORAND-NOTOUT016000160110000COOO10000解 答：将 指 令 语 句 转 换 成 梯 形 图 时，首 先

25、应 将 以 LD指 令 为 起 点 的 电 路 块 找 出 来，然 后 根 据 两 个 电 路 块 后 面 的 指 令 确 定 其 相 互 关 系。如 图 3-2所 示。如 图 3-3所 示。123-3对 图 3-2所 示 各 梯 形 图 进 行 化 简，然 后 写 出 指 令 语 句 表。（C）图 3-4 习 题 军 3 图 解 答：首 先 将 图 3-4各 梯 形 图 简 化 成 图 3-5形 式。1 3图 3-5 习 题 A 3简 化 后 的 梯 形 图 对 应 的 指 令 语 句 表 如 下：a)LD 01600AND 00002LD-NOT 00001OR-LDAND 00000OU

26、T 10000b)LD-NOT 00004AND 00005LD 10000AND 00006OR-LDAND 00003LD 00002AND 00004OR-LDAND 00001OUT 10000c)LD 10000AND 00003AND 00004OR 00001AND 00000LD 10000AND 0000114LD 00003AND 00004OR-LDAND 00002OR-LDOUT 100003-4写 出 图 3-6所 示 梯 形 图 对 应 的 指 令 语 句 表。图 3-6 习 题 3-4图 解 答：用 暂 存 器 来 处 理 分 支 电 路。要 注 意 的 是，线

27、 圈 10001前 面 没 有 接 点，因 此 不 必 按 分 支 处 理。指 令 语 句 如 下：LD 00001OUT TROAND 00002AND 00003OUT 10000LD TROAND 00003OUT 10001AND 10000OUT TRIAND 00006OUT 10002LD TRIAND 00007OR 00008OUT 100033-5画 出 图 3-7所 示 梯 形 图 对 应 的 波 形 图。15DIFD0160000004_On00002.1000810004-(b)JL n图 多 7 习 题 5图 解 答：画 波 形 的 题 考 查 的 是 读 者 对

28、梯 形 图 的 理 解。a）本 题 为 一 个 单 按 钮 启 停 电 路。由 于 采 用 了 下 沿 微 分，因 此，按 钮 在 每 次 按 下 并 松 开 后 有 效。00000第 一 次 为 0N并 变 为 OFF时，01600为 0N一 个 扫 描 周 期,10000置 T,此 时 01601为 OFF；00000第 二 次 为 0N时，由 于 10000已 经 为 0 N,因 此 01601在 本 周 期 为 O N,使 10000置“0”。如 图 3-8所 示。00000_ I I_ I _ q _口 _10000_ I I _I I _图 3 8 习 题 3-5 a解 b）本 题

29、 为 一 个 故 障 报 警 电 路。其 中，00000为 故 障 信 号 输 入；00001为 试 灯 按 钮；00002为 解 音 按 钮；10000为 灯 光 报 警 输 出；10001为 音 响 报 警 输 出。25502为 1秒 时 钟 脉 冲,0N0.5 秒，0FF0.5 秒。如 图 3-7所 示。1600000OOOOL0()00210000L10001R n n n近 n n n n rj图 9 习 题 3-5 b解 3-6有 一 个 用 四 条 皮 带 运 输 机 的 传 输 系 统，分 别 用 四 台 电 动 机 M1 M4驱 动，如 图 3-10所 示。控 制 要 求 如

30、 下：M 1 7%).-M 2-JM2-M4图 3-1 0 习 题 3-6图 2s 军 动 时，先 起 动 最 后 一 条 皮 带，每 延 时 2s后，依 次 起 动 其 它 皮 带 机，即 M 4 T M3 TM2-M1。3(2)卡 止 驴，先 停 最 前 面 一 条 皮 带，每 延 时 5s后，依 次 停 止 其 它 皮 带 机，即 Ml-*M2 T M3 T M4。(3)当 某 条 皮 带 机 发 生 故 障 时，该 皮 带 机 及 其 前 面 的 皮 带 机 立 即 停 下，而 后 面 的 皮 带 机 按 停 止 顺 序 依 次 停 车。试 设 计 满 足 上 述 控 制 要 求 的

31、PLC控 制 程 序。解 答：根 据 要 求，每 隔 2s启 动 一 条 皮 带，可 由 脉 冲 发 生 器 来 设 定 时 间 间 隔。设 00000为 启 动 按 钮,00001为 停 止 按 钮，00002s 00003s 00004s 00005分 别 为 四 条 皮 带 的 故 障 停 车 信 号；10000为 第 1条 皮 带 驱 动，10001为 第 2条 皮 带 驱 动，10002为 第 3条 皮 带 驱 动，10003为 第 4条 皮 带 驱 动。中 间 继 电 器 01602和 1 701603的 作 用 是 在 启 动 过 程 中，连 锁 接 点 10002、10001的

32、 有 效 时 间 滞 后 1个 扫 描 周 期，以 保 证 启 动 顺 序；01604的 作 用 是 在 4条 传 送 带 均 停 止 后，复 位 停 止 3-7 传 送 带 产 品 检 测：用 红 外 传 感 器 检 测 传 送 带 上 的 产 品，若 2 0 s内 无 产 品 通 过，则 传 送 带 停 止，同 时 报 警。设 检 测 信 号 从 00002端 子 输 入，传 送 带 由 10000点 驱 动，报 警 信 号 由 10001点 控 制，00000为 起 动 按 钮，00001为 停 止 按 钮。解 答：如 图 3T2所 示，其 中，00001既 作 为 停 止 按 钮，也

33、作 为 报 警 解 除 按 钮。1 8图 3-1 2 习 题 3-7梯 形 图 3-8某 机 床 动 力 头 的 进 给 运 动 如 图 3-13所 示，00000为 启 动 按 钮，按 一 次 则 动 力 头 完 成 一 个 工 作 循 环。启 动 时，动 力 头 处 于 最 左 边，10000.10001 x 10002分 别 驱 动 三 个 电 磁 商。试 设 计 PLC程 序。自 00004 占 占 00003 O O O O 2工 选 快 退-IB 3-13 习 JC3-8 图 解 答：如 图 3-14所 示，根 据 给 定 的 波 形 图，可 得 到 三 个 电 磁 阀 的 启 停

34、 控 制 状 态。1 9图 3-1 4 习 题 3-8梯 形 图 3-9用 PLC实 现 下 述 控 制 要 求，分 别 画 出 其 梯 形 图。(D电 动 机 Ml先 起 动 后，M2才 能 起 动，M2能 单 独 停 车。(2)M1起 动 后，M2才 能 起 动，M2可 以 点 动。(3)M1起 动 10s后，M2自 行 起 动。(4)M1起 动 10s后，M2起 动，同 时 Ml停 止。(5)Ml起 动 后，M2才 能 起 动；M2停 止 后，MI才 能 停 止。解 答：如 图 3-15所 示，设 00000,00001为 Ml启、停 按 钮，00002s 00003为 M2启、停 按

35、钮，00004为 M2点 动 按 钮，10000、10001分 别 为 Ml、M2驱 动。第 5 小 题 也 可 仿 照 图 2-19将 继 电 接 触 线 路 改 写 成 PLC的 梯 形 图，如 图(5b)。如 图(5a)为 采 用 保 持 器 的 PLC设 计 方 式。20图 3-1 5 习 题 3-9梯 形 图 3-10 一 个 用 于 检 测 和 计 算 送 到 包 装 机 装 配 线 上 的 产 品 数 的 控 制 电 路 如 图 3-16所 示。当 计 数 器 计 到 12个 产 品 时，电 路 接 通 一 个 电 磁 线 图，2s后，电 磁 线 圈 自 动 断 开。试 用 PL

36、C取 代 该 继 电 器 控 制 线 路。解 答：对 于 继 电 器 控 制 线 路 的 PLC改 造 问 题，应 首 先 了 解 原 系 统 工 艺 要 求，然 后 确 定 PLC的 型 号 及 点 数，并 进 行 通 道 分 配，最 后 画 出 梯 形 图。设 00000为 行 程 开 关 XK输 入，10000为 电 磁 线 圈 X输 出，21图 3-1 6 习 题 3-1。图其 余 均 由 PLC内 部 器 件 实 现：设 计 数 器 CC为 C000,定 时 器 KT为 T001,中 间 继 电 器 K 为 01600,则 梯 形 图 如 图 3T 7 所 示。图 3-1 7 习 题

37、 3-10梯 形 图 3-11用 PLC控 制 三 个 接 触 器 KM1、KM2、KM3动 作。要 求：按 下 启 动 按 钮 后，KM1、KM 2 启 动，10s后，KM2断 电，再 过 5s后，KM3接 通，按 停 车 按 钮 后，KM1、KM3 断 电。解 答：如 图 3T 8 所 示，设 00000、00001为 启、停 控 制 按 钮，KM1、KM2、KM3分 别 由 10000、10001、10002 驱 动。22图 3-1 8 习 题 3-11梯 形 图 3-12试 设 计 用 PLC实 现 的 密 码 锁 控 制。有 8 个 按 钮 SB SB8,其 控 制 要 求 为：(D

38、SB7为 启 动 按 钮，按 下 SB7才 可 以 进 行 开 锁 作 业。(2)SB1、SB2、SB5为 可 按 压 键。开 锁 条 件：SB1设 定 按 压 次 数 为 3次，SB2设 定 按 压 次 数 为 2次，SB5设 定 按 压 次 数 为 4次，如 按 此 条 件 依 次 按 键，则 密 码 锁 打 开。(3)SB3、SB4为 不 可 按 压 键，一 按 压 报 警 器 就 响，发 出 警 报。(4)SB6为 复 位 按 键，按 下 SB6,重 新 开 始 开 锁 作 业。(5)SB8为 停 止 按 健，按 下 SB8,停 止 开 锁 作 业。解 答：如 图 3-19所 示，设

39、00006、00007为 启、停 控 制 按 钮 SB7、SB8,SB1：00000,SB2：00001,SB3：00002,SB4：00003,SB5：00004,SB6：00005,10000为 开 锁 信 号，10001为 报 警 信 号。图 中，开 锁 信 号 维 持 1s,报 警 信 号 则 必 须 按 复 位 按 钮 才 能 解 除；计 数 器 C000和 C001的 复 位 端 将 自 身 输 出 信 号 与 相 应 的 按 压 信 号 串 联，可 避 免 超 过 规 定 次 数 的 按 压 有 效；按 下 停 止 按 钮 后，开 锁 操 作 无 效，但 要 重 新 开 锁，必

40、须 先 按 复 位 键 SB6。23图 3-1 9习 题 3-12梯 形 图 第 四 章 PLC功 能 指 令 及 应 用 244.1在 某 些 控 制 场 合，需 要 对 控 制 信 号 进 行 分 频 处 理。试 设 计 一 个 四 分 频 的 PLC控 制 程 序。解：设 输 入 点 为 00000,输 出 端 为 10000。图 4-1(a)为 用 计 数 器 和 比 较 指 令 设 计 的 程 序，结 果 比 较 直 观；本 题 也 可 用 移 位 器 来 设 计，如 图 4-1(b)所 示，利 用 00000本 身 作 为 移 位 脉 冲，则 01601的 输 出 状 态 刚 好

41、满 足 要 求，图 4T(c)为 时 序 图。(b)OOOOO0 1 6 0 0ni i.n n n n n n0 1 6 0 1(c)图 4-1 题 4-1程 序 4.2 设 计 彩 灯 控 制 电 路，要 求：9 组 彩 灯，启 动 后 分 两 种 动 作 交 替 循 环 进 行。(1)分 三 大 组，1、4、7 为 一 组，2、5、8 为 一 组，3、6、9 为 一 组，每 大 组 依 次 亮 1s。(2)按 1到 9顺 序，每 组 依 次 亮 lse25解：设 启 动 按 钮 00000,停 止 按 钮 00001；输 出 彩 灯 分 别 为 10001,10002,10003,100

42、04,10005,10006,10007,10008,10009；如 图 4-2 所 示，按 下 启 动 按 钮 00000后，彩 灯 按 要 求 循 环 亮 灭，按 下 停 止 按 钮 00001后，彩 灯 立 即 熄 灭。图 4-2 习 题 图 4.3 试 设 计 一 个 能 计 算 下 面 算 式 的 PLC程 序，设 X、X 为 4 位 十 进 制 数。1 226 X 1+X2(X I X2)解：设 A 存 放 在 DMOOOO中，X,存 放 在 DM0001中，结 果 Y 存 放 在 DM0002中。由 于 本 题 的 计 算 有 条 件 限 制，最 容 易 想 到 的 是 先 通

43、过 比 较 指 令 判 断 条 件，然 后 根 据 要 求 进 行 计 算，如 图 4-3(a)所 示；本 题 也 可 以 先 进 行 减 法 运 算，如 果 有 借 位，则 表 示 X,因 此 再 重 新 按 加 法 计 算，如 图 4-3(b)所 示。俄 6C L C4)ooC M PDMOOOODM0001g D DDMOOOODMOOOID M 0002C L C SUBDMOOOODMOOOIDM 0002 SUBDMOOOODMOOOID M 0002 A D DDMOOOODM(XX)ID M 0002(b)图 I-3 习 题 I S 图 4.4设 计 一 小 车 控 制 程 序

44、，如 图 4-4所 示，要 求 起 动 后，小 车 由 A处 开 始 从 左 向 右 行 驶，到 每 个 位 置 后，均 停 车 2 s,然 后 自 行 启 动；到 达 E位 置 后，小 车 直 接 返 回 A处，再 重 复 上 述 动 作，当 每 个 停 车 位 置 均 停 车 3次 后，小 车 自 动 停 于 A处。试 用 步 进 指 令 和 移 位 指 令 两 种 方 法 设 计。Q U _ A B C D E图 4-4 习 题 4-4 图 27解：设 对 应 A、B、C、D、E 点 的 检 测 开 关 由 00000、00001 s 00002、00003、00004点 输 入，000

45、05为 启 动 按 钮；小 车 右 行 为 10000,左 行 为 10001。用 移 位 指 令 和 步 进 指 令 实 现 的 梯 形 图 分 别 见 图 4-5和 图 4-6。28图 4-5习 题 4-4图 129俨 KEEP)IIC俨 XQ160JXII01 伴。M）00I I I I SNXTLR0000STEPLR00002招 3/cn(000011 0 0 0 0/I I SNXTI.R O O O I1 1STEPILROOOI 12肥 3TIM000#0020|IITiF1SNXTI.R0002|STEPLR00022田 3cII(00002i（xx）（yI I SNXTLR

46、0003STEPLR(XX)32 3T1M000#0020IIrI I SNXTLR00Q4STEPLR(XX)42 3/c1 0 0 0(,00003SNXTL R(M M)5STEPLR(X)052f此 TIM000#00201 1rSNXTLR0(X)61STEPLR00062和 3II00004SNXTLR0007STEPLR00072f口 3TIM(XX)#00201rSNXTLR00081STEPLR00082例 3/oopooSNXTLR0009STEP0r0 4:NT001#(XX)3f lEND图 4-6习 题 4-4图 2304.5 设 计 全 通 全 断 叫 响 提 示

47、电 路：当 3个 开 关 全 为 ON或 全 为 OFF时，信 号 灯 发 光。解：设 3个 开 关 分 别 为 00000、00001 s 00002,信 号 灯 由 10000控 制。图 4-7为 实 现 该 电 路 的 三 种 方 法。(c)图 4-7习 题 4-5图 4.6试 编 制 能 显 示 可 逆 计 数 器 当 前 值 的 PLC程 序。解：图 4-8(a)为 用 七 段 码 显 示 2位 可 逆 计 数 器 当 前 值 的 PLC程 序，图 4-8(b)为 用 BCD码 显 示 2位 可 逆 计 数 器 当 前 值 的 PLC程 序。3 1H-阴)0 1CNTRII2甲 50

48、00#00992甲 31rC000100(b)图 4-8习 题 4-6图 4.7 用 10个 按 钮 控 制 一 位 BCD数 码 显 示：按 下 0按 钮 时，数 码 显 示 0;按 下 1按 钮 时，数 码 显 示 1；按 下 9 按 钮 时，数 码 显 示 9。试 用 基 本 指 令 和 译 码 指 令 两 种 方 法 编 制 该 程 序。解：用 基 本 指 令 编 程 时，思 路 比 较 简 单，但 程 序 较 复 杂，而 用 功 能 指 令 编 写 的 程 序 往 往 非 常 简 单。如 图 4-9所 示，图 既 可 代 替 图(a)的 功 能。32DMPX000100#00()0b

49、(a)图 4-9习 题 4-7图 4.8 电 动 葫 芦 起 升 机 构 的 动 负 荷 试 验，控 制 要 求 如 下：(1)可 手 动 上 升、下 降；(2)自 动 运 行 时，上 升 6s1停 9s-下 降 6s-停 9s,循 环 运 行 lh,然 后 发 出 声 光 信 号，并 停 止 运 行。试 设 计 用 PLC控 制 的 上 述 系 统。解：设 手 动 上 升 为 00000,手 动 下 降 为 00001,自 动 为 00002,声 光 复 位 为 00003；输 出 信 号：上 升 10000,下 降 10001,声 光 10002o根 据 要 求，循 环 运 行 lh,正

50、好 是 120个 循 环。梯 形 图 见 图 4-10。33图 4-1 0习 题 4-8梯 形 图 4.9 要 求：按 下 启 动 按 钮 后，能 根 据 图 4-11所 示 依 次 完 成 下 列 动 作:(D A部 件 从 位 置 1到 位 置 2。(2)B部 件 从 位 置 3 到 位 置 4。(3)A部 件 从 位 置 2 回 到 位 置 1。(4)B部 件 从 位 置 4 回 到 位 置 3。用 PLC实 现 上 述 要 求，画 出 梯 形 图。34R-白 白 白 白 1 2 4 3图 4-11 习 题 4-9图 图 4-1 2习 题 4-9梯 形 图 354.10试 设 计 一 个