《智能驾驶技术》考试复习题库及答案.pdf

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1、 智 能 驾 驶 技 术 考 试 复 习 题 库 及 答 案 一 单 选 题 1.盲 区 预 警/变 道 辅 助 使 用 的 通 信 类 型 是()。A、V2VB、V2IC、V2PD、V2N答 案：B2.RTK技 术 是 一 项 能 够 在 野 外 实 时 得 到()级 定 位 精 确 的 测 量 方 法，这 项 技 术 采 用 了 载 波 相 位 动 态 实 时 差 分。A、毫 米 B、厘 米 C、分 米 D、米 答 案：B3.在 基 于 特 征 的 交 通 标 志 识 别 中，一 般 不 作 为 特 征 的 是()。A、颜 色 特 征 B、形 状 特 征 C、纹 理 特 征 D、空 间 关

2、 系 特 征 答 案：C4.能 够 实 现 V2X短 距 离 通 信 的 是()。A、蓝 牙 B、Wi-FiC、LTE-VD、5G答 案：C5.无 人 驾 驶 汽 车 的 定 位 精 度 一 般 应 控 制 在()以 内。A、5cmB、10cmC、15cmD、20cm答 案：B6.L2级 智 能 网 联 汽 车 可 以 不 配 备 的 传 感 器 是()A、超 声 波 传 感 器 B、毫 米 波 雷 达 C、激 光 雷 达 D、视 觉 传 感 器 答 案：C7.智 能 网 联 汽 车 最 常 见 的 传 感 器 融 合 是()。A、毫 米 波 雷 达 与 激 光 雷 达 的 融 合 B、毫 米

3、 波 雷 达 与 超 声 波 传 感 器 的 融 合 C、毫 米 波 雷 达 与 视 觉 传 感 器 的 融 合D、激 光 雷 达 与 视 觉 传 感 器 的 融 合 答 案：C8.不 适 合 作 为 肓 区 监 测 系 统 传 感 器 的 是()oA、短 程 毫 米 波 雷 达 B、中 程 毫 米 波 雷 达 C、远 程 毫 米 波 雷 达 D、视 觉 传 感 器 答 案：C9.车 道 保 持 辅 助 系 统 的 执 行 单 元 不 包 括()A、报 警 模 块 B、转 向 盘 操 纵 模 块 C、发 动 机 控 制 模 块 D、制 动 器 操 纵 模 块 答 案：C10.适 合 Fl ex

4、Ray总 线 连 接 的 是()A、车 灯 B、喇 叭 C、自 适 应 巡 航 控 制 系 统 D、电 动 后 视 镜 答 案：C11.智 能 网 联 汽 车 的 惯 性 元 件 主 要 是 指()A、摄 像 头B、LTE-VC、毫 米 波 雷 达 D、5G答 案：B1 2.不 属 于 短 距 离 通 信 的 是()。A、ZigBeeB、W i-FiG 5G网 络 D、U W B答 案：c13.属 于 车 载 移 动 互 联 网 的 是()Av G PSB、V2VG 4G网 络 D、M O ST答 案：c1 4.适 合 低 速 CAN总 线 连 接 的 是()A、发 动 机 B、自 动 变 速

5、 器 C、主 动 悬 架 控 制 D、电 动 车 窗 答 案：D15.不 属 于 车 载 自 组 织 网 络 通 信 的 是()A、V2V通 信 B、V 2 I通 信 G V2P通 信 D、V2N通 信 答 案：D16.不 属 于 远 距 离 无 线 通 信 的 是()。A、移 动 通 信 B、微 波 通 信 C、卫 星 通 信 D、LTE-V 通 信 答 案：D17.GPS相 对 定 位 精 度 在 50km以 内 可 达()A、610mB、710mC、810mD、910m答 案：A1 8.适 合 MOST总 线 连 接 的 是()A、发 动 机 B、收 音 机 C、车 道 保 持 辅 助

6、系 统D、电 动 座 椅 答 案：C19.不 属 于 智 能 网 联 汽 车 自 适 应 巡 航 控 制 系 统 的 传 感 器 是()A、测 距 传 感 器 B、转 速 传 感 器 C、节 气 门 传 感 器 D、陀 螺 仪 答 案：C20.车 道 偏 离 预 警 系 统 可 以 使 用 的 传 感 器 是()A、超 声 波 传 感 器 B、毫 米 波 雷 达 C、毫 米 波 雷 达 D、激 光 雷 达 答 案：B21.L4级 自 动 驾 驶 汽 车 一 般 必 不 可 少 的 传 感 器 是()A、超 声 波 传 感 器 B、毫 米 波 雷 达 C、激 光 雷 达 D、视 觉 传 感 器

7、答 案：C22.不 属 于 自 动 驾 驶 汽 车 的 是()。A、L0 级B、L1 级 C、L2 级 D、L3 级 答 案：A23.DSRC通 信 要 求 车 车 通 信 单 跳 距 离 可 达()oA、100mB、200mC、300mD、400m答 案：c24.自 主 式 驾 驶 辅 助 不 包 括 0。A、前 向 碰 撞 预 警 系 统 B、车 道 偏 离 预 警 系 统 C、盲 区 监 测 系 统 D、车 道 内 自 动 驾 驶 系 统 答 案：D25.不 属 于 GPS的 是()A、卫 星 B、控 制 站 C、接 收 器 D、高 精 度 地 图 答 案：D26.GPS定 位 时 要

8、求 接 收 机 至 少 观 测 到()颗 卫 星 的 距 离 观 测 值 才 能 同 时 确 定 出 用 户 所 在 空 间 位 置。A、3B、4C、5D、6答 案:B27.用 于 智 能 网 联 汽 车 车 道 保 持 辅 助 系 统 的 传 感 器 可 以 是()。A、超 声 波 传 感 器 B、毫 米 波 雷 达 C、激 光 雷 达 D、视 觉 传 感 器 答 案：D28.不 属 于 智 能 网 联 汽 车 关 键 零 部 件 的 是()。A、近 距 离 超 声 波 雷 达 B、中 程 毫 米 波 雷 达 C、激 光 雷 达 D、短 程 毫 米 技 雷 达 答 案：A29.行 人 识 别

9、 常 用 的 传 感 器 是 0。A、超 声 波 传 感 器 B、毫 米 波 雷 达C、激 光 雷 达 D、视 觉 传 感 器 答 案：D30.具 有 定 位 和 通 信 功 能 的 是()A、美 国 的 全 球 定 位 系 统 B、中 国 的 北 斗 卫 星 导 航 定 位 系 统 C、俄 罗 斯 的 格 洛 纳 斯 卫 星 定 位 系 统 D、欧 洲 空 间 局 的 伽 利 略 卫 星 定 位 系 统 答 案：B31.网 联 式 先 进 驾 驶 辅 助 系 统 使 用 的 传 感 器 是()A、毫 米 波 雷 达 B、视 觉 传 感 器 C、激 光 雷 达 D、V2V答 案:D32.前 方

10、 拥 堵 提 醒 使 用 的 通 信 类 型 是()。A、V2VB、V2IC、V2PD、V2N答 案:B33.适 合 以 太 网 连 接 的 是()A、激 光 雷 达 B、自 动 车 门 C、自 动 紧 急 制 动 系 统 D、自 动 空 调 系 统 答 案:A34.不 适 合 L IN总 线 连 接 的 是()A、自 动 门 窗 B、自 动 空 调 系 统 C、电 动 座 椅 D、电 动 助 力 转 向 系 统 答 案：D35.属 于 无 人 驾 驶 汽 车 的 是()。A、L1 级 B、L2 级 G L 3级 D、L4 级 答 案：D多 选 题 1.用 于 智 能 网 联 汽 车 自 动

11、紧 急 制 动 系 统 的 传 感 器 可 以 是()oA、超 声 波 传 感 器 B、毫 米 波 雷 达 C、激 光 雷 达D、视 觉 传 感 器 答 案：BD2.L 2级 智 能 网 联 汽 车 必 须 具 备 ADAS的 是()A、车 道 保 持 辅 助 系 统 B、自 动 紧 急 制 动 系 统 C、驾 驶 员 疲 劳 预 警 系 统 D、盲 区 监 测 系 统 答 案：AB3.车 载 式 环 境 感 知 系 统 主 要 包 括()。A、摄 像 头 B、激 光 雷 达 C、毫 米 波 雷 达 D、5G答 案：ABC4.智 能 网 联 汽 车 的 定 位 技 术 主 要 有()A、全 球

12、 导 航 卫 星 系 统 定 位 B、惯 性 导 航 定 位 C、激 光 雷 达 定 位 D、毫 米 波 雷 达 定 位 答 案：ABC5.LTE-V通 信 用 于 智 能 网 联 汽 车 支 持 以 下 业 务()oA、V2VB、V2IC、V2PDv V2N答 案：ABC6.车 载 式 环 境 感 知 系 统 主 要 包 括()。A、人 工 智 能 技 术 B、安 全 技 术 C、测 试 评 价 技 术 D、标 准 法 规 答 案:ABCD7.智 能 网 联 汽 车 的 信 息 交 互 关 键 技 术 主 要 包 括()oA、专 用 通 信 与 网 络 技 术 B、大 数 据 云 控 基 础

13、 平 台 技 术 C、系 统 设 计 技 术 D、车 路 协 同 技 术 答 案：ABD8.具 备 以 下 ADAS的 智 能 网 联 汽 车 属 于 级()A、自 适 应 巡 航 控 制 系 统 B、自 动 紧 急 制 动 系 统 C、驾 驶 员 疲 劳 预 警 系 统 D、盲 区 监 测 系 统 答 案：AB9.网 联 式 环 境 感 知 系 统 主 要 包 括()。A、车 轮 轮 速 传 感 器 B、微 机 械 陀 螺 仪 C、节 气 门 传 感 器 D、转 向 盘 转 角 传 感 器 答 案：BD10.自 适 应 控 制 系 统 可 以 使 用 的 传 感 器 是()A、超 声 波 传

14、 感 器 B、毫 米 波 雷 达 C、毫 米 波 雷 达 D、激 光 雷 达 答 案：BCD11.车 载 式 先 进 驾 驶 辅 助 系 统 使 用 的 传 感 器 是()A、毫 米 波 雷 达 B、视 觉 传 感 器 C、超 声 波 雷 达 D、V2V答 案:ABC12.在 自 动 驾 驶 过 程 中，高 精 度 地 图 起 到 了()等 作 用 A、高 精 度 定 位 B、控 制 与 执 行 C、辅 助 环 境 感 知D、规 划 与 决 策 答 案：ACD13.用 于 智 能 网 联 汽 车 泊 车 的 传 感 器 可 以 是()。A、超 声 波 传 感 器 B、毫 米 波 雷 达 C、激

15、 光 雷 达 D、视 觉 传 感 器 答 案：ABD14.智 能 网 联 汽 车 网 络 系 统 具 有 以 下 特 点()A、复 杂 化 B、异 构 化 C、高 速 化 D、低 延 时 答 案：AB15.适 合 高 速 CAN总 线 连 接 的 是()A、发 动 机 B、自 动 变 速 器 C、主 动 悬 架 控 制 D、电 动 车 窗 答 案：ABC16.百 度 Apollo系 统 使 用 的 定 位 方 式 有()A、全 球 导 航 卫 星 系 统 定 位B、超 声 波 传 感 器 C、激 光 传 感 器 D、GPS答 案：ABC17.智 能 网 联 汽 车 的 车 辆 关 键 技 术

16、主 要 包 括()A、环 境 感 知 技 术 B、智 能 决 策 技 术 C、控 制 执 行 技 术 D、车 路 协 同 技 术 答 案:ABC18.高 精 度 地 图 采 集 使 用 的 传 感 器 有()A、毫 米 波 雷 达 B、超 声 波 传 感 器 C、激 光 传 感 器 D、GPS答 案：CD19.属 于 车 载 网 络 的 是()A、CANB、V2IG 5 G网 络 D、MOST答 案：AD20.DSRC通 信 支 持 以 下 业 务()。A、汽 车 辅 助 驾 驶 B、交 通 运 输 安 全 C、交 通 管 理 D、汽 车 虚 拟 钥 匙 答 案：ABC21.智 能 网 联 汽

17、 车 识 别 车 辆 的 方 法 可 采 用()。A、视 觉 传 感 器 B、毫 米 波 雷 达 C、激 光 雷 达 D、LTE-V 通 信 答 案：ABC22.自 动 紧 急 制 动 系 统 可 以 使 用 的 传 感 器 是()A、超 声 波 传 感 器 B、毫 米 波 雷 达 C、毫 米 波 雷 达 D、激 光 雷 达 答 案：BCD23.用 于 智 能 网 联 汽 车 自 适 应 巡 航 系 统 的 传 感 器 可 以 是()。A、超 声 波 传 感 器 B、毫 米 波 雷 达 C、激 光 雷 达D、视 觉 传 感 器 答 案：BCD24.蓝 牙 通 信 在 智 能 网 联 汽 车 上

18、 的 应 用 主 要 有（）。A、车 载 电 话 B、车 载 音 响 C、V2V通 信 D、汽 车 虚 拟 钥 匙 答 案：ABD25.智 能 网 联 汽 车 识 别 交 通 信 号 灯 的 方 法 可 采 用（）。A、视 觉 传 感 器 B、毫 米 波 雷 达 G DSRC通 信 D、LTE-V 通 信 答 案：AD判 断 题 1.具 有 车 道 偏 离 预 警 系 统、盲 区 监 测 系 统 的 汽 车 都 属 于 智 能 网 联 汽 车。（）A、正 确 B、错 误 答 案：B2.智 能 网 联 汽 车 一 定 要 有 DSRC或 LTE-V通 信。（）A、正 确 B、错 误答 案：B3.

19、前 向 碰 撞 预 警 系 统 在 所 有 车 速 下 都 起 作 用。（）A、正 确 B、错 误 答 案：B4.激 光 雷 达 是 智 能 网 联 汽 车 必 不 可 少 的 传 感 器。（）A、正 确 B、错 误 答 案：B5.智 能 网 联 汽 车 道 路 识 别 既 可 以 使 用 视 觉 传 感 器，也 可 以 使 用 毫 米 波 雪 达。（）A、正 确 B、错 误 答 案：B6.智 能 网 联 汽 车 ADAS对 V2X通 信 系 统 的 最 大 低 延 时 要 求 是 不 超 过 WOmSo 0A、正 确 B、错 误 答 案：B7.智 能 网 联 汽 车 先 进 驾 驶 辅 助

20、系 统 只 能 应 用 超 声 波 传 感 器、毫 米 波 雷 达、激 光 雷 达 和 视 觉 传 感 器，其 中 道 路 识 别 只 能 应 用 视 觉 传 感 器。（）A、正 确 B、错 误 答 案：B8.所 有 智 能 网 联 汽 车 的 网 络 系 统 都 是 由 车 载 网、车 载 自 组 织 网 和 车 载 移 动 互 联 网 融 合 而 成。()A、正 确 B、错 误 答 案：B9.2025年，部 分 自 动 驾 驶(PA)、有 条 件 自 动 驾 驶(CA)级 智 能 网 联 汽 车 占 汽 车 年 销 量 的 60%以 上。()A、正 确 B、错 误 答 案：B10.车 载

21、自 组 织 网 联 主 要 应 用 涉 及 安 全 类、驾 驶 类、娱 乐 类 和 服 务 类 的 应 用。()A、正 确 B、错 误 答 案：B11.智 能 网 联 汽 车 导 航 定 位 方 法 与 自 动 驾 驶 级 别 无 关。()A、正 确 B、错 误 答 案：B12.所 有 智 能 网 联 汽 车 的 车 载 网 络 都 是 基 于 CAN、LIN、FI exRay.MOST v 以 太 网 等 总 线 技 术 建 立 的 标 准 化 整 车 网 络，实 现 车 内 各 电 器、电 子 单 元 间 的 状 态 信 息 和 控 制 信 号 在 车 内 网 上 的 传 输，使 车 辆

22、具 有 状 态 感 知、故 障 诊 断 和 智 能 控 制 等 功 能。0A、正 确 B、错 误 答 案：B13.V2I通 信 主 要 特 点 包 括 车 辆 可 以 通 过 5G来 接 入 互 联 网；路 侧 单 元 可 以 对 在 其 建 盖 范 围 内 的 车 辆 节 点 进 行 信 息 广 播；路 侧 单 元 可 以 准 确 地 捕 获 其 覆 盖 范 围 内 的 道 路 状 况、交 通 灯 以 及 车 辆 状 况。（）A、正 确 B、错 误 答 案：B14.车 载 自 组 织 网 络 结 构 主 要 分 为 4 种，即 V2V通 信、V2I通 信、V2P通 信、V2N通 信。（）A、

23、正 确 B、错 误 答 案：B15.自 适 应 巡 航 控 制 系 统 只 控 制 智 能 网 联 汽 车 的 行 驶 速 度。（）A、正 确 B、错 误 答 案：B16.汽 车 在 驶 入 深 山 隧 道 时，汽 车 上 安 装 的 全 球 导 航 卫 星 系 统 的 作 用 还 会 非 常 显 著。（）A、正 确 B、错 误答 案：B17.智 能 网 联 汽 车 环 境 感 知 只 能 应 用 超 声 波 传 感 器、毫 米 波 雷 达、激 光 雷 达 和 视 觉 传 感 器，其 中 道 路 识 别 只 能 应 用 视 觉 传 感 器。()A、正 确 B、错 误 答 案：B填 空 题 1.

24、车 载 自 组 织 网 络 是 基 于 短 距 离 无 线 通 信 技 术 自 主 构 建 的()、()、()之 间 的 无 线 通 信 网 络。答 案：V2V|V2I|V2P2.典 型 的 移 动 通 信 系 统 通 常 由()、()、()等 组 成。答 案：移 动 台 I基 站 子 系 统 I移 动 业 务 交 换 中 心 3.根 据 所 用 传 感 器 的 不 同，道 路 识 别 分 为 基 于()的 道 路 识 别 和 基 于()的 道 路 识 别。答 案：视 觉 传 感 器 I雷 达 4.对 应 美 国 SAE分 级 标 准，无 人 驾 驶 专 指()、()阶 段，汽 车 能 够 在

25、 限 定 环 境 乃 至 全 部 环 境 下 完 成 全 部 的 驾 驶 任 务。答 案：L4级|L5级 5.智 能 网 联 汽 车 用 毫 米 波 雷 达 按 探 测 距 离 可 分 为()、()和()。答 案：短 程 毫 米 波 雷 达 I中 程 毫 米 波 雷 达 I远 程 毫 米 波 雷 达 6.汽 车 AFS照 明 模 式 主 要 有()、()、()、()、()和()等。答 案：基 础 照 明 模 式 I弯 道 照 明 模 式 I城 市 道 跑 照 明 模 式 I高 速 公 路 照 明 模 式 I乡 村 道 路 照 明 模 式 I恶 劣 天 气 照 明 模 式7.车 载 自 组 织

26、网 络 特 点 主 要 包 括（）、（）、（）、（）和（）等。答 案：节 点 速 度 I运 动 模 式 I节 点 密 度 I节 点 异 构 性 I可 预 测 的 运 动 性 8.DSRC通 信 系 统 主 要 由（车 载 单 元（OBU）、（）以 及（DSRC协 议）3 部 分 组 成。答 案：路 侧 单 元（RSU）9.我 国 把 智 能 网 联 汽 车 网 联 化 划 分 为 3个 等 级，1级 为（）；2 级 为（），3级 为（）。答 案：网 联 辅 助 信 息 交 换 I网 联 协 同 感 知 I网 联 协 同 决 策 与 控 制 10.智 能 网 联 汽 汽 车 用 视 觉 传 感

27、器 分 为（）、（）、（）和（）。答 案：单 目 摄 像 头 I双 面 摄 像 头 I三 目 摄 像 头 I环 视 摄 像 头 11.智 能 网 联 汽 车 的 网 络 系 统 是 由（）、（）和（）融 合 而 成。答 案：车 载 网 I车 载 自 组 织 网 络 I车 载 移 动 互 联 网 12.智 能 网 联 汽 车 技 术 路 线 主 要 分 为（）和（）。答 案：基 于 传 感 器 的 车 载 式 技 术 路 线 I基 于 通 信 互 联 的 网 联 式 技 术 路 线 13.北 斗 卫 星 导 航 定 位 系 统 齐 由（）、（）和（）三 部 分 组 成。答 案：空 间 段 I地

28、面 段 I用 户 段 14.高 精 度 地 图 包 含 的 道 路 交 通 信 息 很 丰 富，可 分 为（）、（）、（）和（）。答 案：基 础 信 息 层 I道 路 信 息 层 I周 围 环 境 信 息 层 I其 他 信 息 层 15.智 能 网 联 汽 车 的 环 境 感 知 系 统 由（）、（）和（）组 成。答 案：信 息 采 集 单 元 I信 息 处 理 单 元 I信 息 传 输 单 元 16.智 能 网 联 汽 车 或 无 人 驾 驶 汽 车 的 导 航 定 位 通 过（）、（）、（）、（）等，获 取 车 辆 的 位 置 和 航 向 信 息。答 案：全 球 定 位 系 统 GPS|北

29、 斗 卫 星 导 航 定 位 系 统 惯 性 导 航 系 统|激 光 雷 达 17.智 能 网 联 汽 车 关 键 技 术 包 含（）、（）、（）、（）、（）、（）、（）、（）、（）、（）等。答 案：环 境 感 知 技 术 I无 线 通 信 技 术 I智 能 互 联 技 术 I车 载 网 络 技 术 I先 进 驾 驶 辅 助 技 术 I信 息 融 合 技 术 I信 息 安 全 与 隐 私 保 护 技 术 I智 能 座 舱 技 术 I计 算 芯 片 技 术 I虚 拟 测 试 技 术 18.汽 车 视 野 盲 区 主 要 有()、()包 括 A柱 盲 区、B柱 盲 区 和 C柱 盲 区)、()和(

30、)，其 中，最 容 易 引 发 交 通 事 故 的 是()和()。答 案：前 盲 区 I两 测 盲 区(|后 盲 区 I后 视 错 盲 区 IA柱 盲 区|后 视 镜 盲 区 19.智 能 网 联 汽 车 的 环 境 感 知 传 感 器 主 要 有()、()、()、()。答 案：超 声 波 传 感 器 I毫 米 波 雷 达 I激 光 雷 达 I视 觉 传 感 器 20.无 线 通 信 系 统 一 般 由()、()和()组 成。答 案：发 射 设 备 I传 输 介 质 I接 受 设 备 21.智 能 网 联 汽 车 环 境 感 知 的 对 象 主 要 有()、()、()、()、()、()等。答

31、案：道 路 I车 辆 I行 人 I各 种 障 碍 物 I交 通 标 志 I交 通 信 号 灯 22.在 自 动 驾 驶 过 程 中，高 精 度 地 图 起 到 了()、()、0 等 作 用。答 案：高 精 度 定 位 I辅 助 环 境 感 知 I规 划 与 决 策 23.V2V通 信 的 主 要 特 点 包 括 车 与 车 之 间 的 链 接 是()；车 辆 之 间 的 通 信 可 以 进 行 0,能 保 证 消 息 的 安 全 正 确 到 达；车 辆 之 间 的 多 跳 传 输 取 决 于()。答 案：间 断 性 和 随 机 的 I多 跳 传 输 I路 由 的 选 择 24.根 据 DGPS

32、基 准 站 发 送 的 信 息 方 式 可 将 DGPS定 位 分 为 三 类,即()、()和()。答 案：位 置 差 分 I伪 距 差 分 I载 波 相 位 差 分 25.根 据 信 道 路 径 和 传 输 方 式 的 不 同，无 线 通 信 可 以 分 为()、0、0 和()等。答 案：红 外 通 信 I可 见 光 通 信 I微 波 中 继 通 信 I卫 星 通 信 26.视 野 改 善 类 先 进 驾 驶 辅 助 系 统 主 要 有()、()、()、()等。答 案：自 适 应 前 照 明 系 统 I夜 视 辅 助 系 统 I平 视 显 示 系 统 I全 景 泊 车 系 统 27.蓝 牙

33、在 汽 车 上 的 应 用 主 要 有（）、（）、（）、（）、（）等 答 案：车 载 蓝 牙 电 话 I车 载 蓝 牙 音 箱 I车 载 蓝 牙 导 航 I蓝 牙 后 视 镜 I汽 车 虚 拟 钥 匙 28.车 载 自 组 织 网 络 路 由 协 议 根 据 接 收 数 据 包 的 节 点 数 量 可 分 为（）、（）和（）。答 案：单 播 路 由 I广 播 路 由 I多 播 路 由 29.全 球 导 航 卫 星 系 统 包 括 美 国 的 0、中 国 的（）、俄 罗 斯 的（）以 及 欧 洲 空 间 局 的 Oo答 案：全 球 定 位 系 统（GPS）|北 斗 卫 星 导 航 定 位 系 统

34、（BDS）|格 洛 纳 斯（GLONASS）卫 星 定 位 系 统|伽 利 略（GALILEO）卫 星 定 位 系 统 30.智 能 网 联 汽 车 发 展 的 终 极 目 标 是（）。答 案：无 人 驾 驶 汽 车 31.车 道 保 持 辅 助 系 统 主 要 由（）、（）和 执 行 单 元 等 组 成。答 案：信 息 采 集 单 元 I电 子 控 制 单 元 32.驾 驶 员 疲 劳 检 测 方 法 主 要 有（）的 检 测 方 法）、（）和（）。答 案：基 于 驾 驶 员 自 身 特 征（包 括 生 理 信 号 和 生 理 反 应 特 征 I汽 车 行 驶 状 态 的 检 测 方 法 I

35、多 特 征 信 息 融 合 的 检 测 方 法 等 33.惯 性 导 航 系 统 一 般 采 用（）和（）来 测 量 载 体 参 数。答 案：加 速 度 传 感 器 I陀 螺 仪 传 感 器 34.GPS/DR组 合 导 航 定 位 系 统 由（）以 及（电 子 罗 盘）、（里 程 计）和（导 航 计 算 机）等 组 成。答 案：GPS35.汽 车 ACC系 统 工 作 模 式 主 要 有（）、（）、（）、（）、（）和（）等。答 案：定 速 巡 航 I减 速 控 制 I跟 随 控 制 I加 速 控 制|停 车 控 制|启 动 控 制36.5G移 动 通 信 具 有（）、（）、（）、（）、（）、

36、。等 特 点。答 案：高 速 度 I泛 在 网 I低 功 耗 I低 延 时 I万 物 互 联 I重 构 安 全 37.目 前 经 典 的 安 全 距 离 模 型 主 要 有（）、（）以 及（），均 为 基 于 距 离 的 FCW算 法。答 案：马 自 达 模 型 I本 田 模 型 I伯 克 利 模 型 38.LTE-V通 信 系 统 主 要 由（用 户 终 端）、（路 侧 单 元 0）和（基 站）3 部 分 组 成。答 案：RSU39.移 动 互 联 网 接 入 方 式 主 要 有（）、（）、（）、（）和（蜂 窝 网 络（）等。答 案：卫 星 通 信 网 络 I无 线 城 域 网（XVMAN）

37、|无 线 局 域 网（WLAN）|无 线 个 域 网（WPAN）|4G/5G 网 络 40.智 慧 网 联 汽 车 V2X通 信 是 指（）、（）、（）、（）。答 案：车 辆 与 车 辆 通 行（V2Vl车 辆 与 基 础 设 施 通 信（V2I|车 辆 与 行 人 通 信（V2PI车 辆 与 应 用 平 台 或 云 端 通 信（V2N41.智 能 网 联 汽 车 车 辆 网 联 类 型 主 要 有（）、（）、（）、（）、（）等。答 案：CAN总 线|LIN总 线|FI exRay总 线|MOST总 线|以 太 网 42.面 向 无 人 驾 驶 汽 车 的 5G网 络 架 构，主 要 包 括

38、0、（）、（）和（）。答 案：接 入 网 I传 输 网 I核 心 网 I应 用 层 43.道 路 识 别 的 任 务 是 提 取（）,如（）、（）等:确 定（）、0；提 取（）。答 案：车 道 的 几 何 结 构 I车 道 的 宽 度 I车 道 线 的 曲 率 I车 辆 在 车 道 中 的 位 置 I方 向 I车 辆 可 行 驶 的 区 域 44.汽 车 CAN总 线 有 两 条：一 条 用 于 驱 动 系 统 的（），速 率 达 到（）；另 一 条 用 于 车 身 系 统 的（），速 率 为（）。答 案：高 速 CAN总 线 1500kb i t/s|低 速 CAN总 线 110Okb i

39、t/s45.智 能 网 联 汽 车 技 术 将 向 着()、()、()、()、信 息 互 联 化 和 高 可 靠 性 方 向 发 展。答 案：人 工 智 能 化 I尺 寸 小 型 化 I成 本 低 廉 化 I动 力 电 动 化 46.L 2级 功 能 一 般 是 指 己 具 备 0、或()功 能，同 时 文 配 备()的 智 能 化 功 能。答 案：自 动 紧 急 制 动 I自 适 应 巡 航 I车 道 保 持 辅 助 系 统 统 47.智 能 网 联 汽 车 用 激 光 雷 达 按 有 无 机 械 旋 转 部 件，可 分 为()、()和()。答 案：机 械 激 光 雷 达 I固 态 激 光

40、雷 达 I混 合 固 态 激 光 雷 达 48.差 分 全 球 导 航 定 位 系 统(DGPS)是 在(GPS)的 基 础 上 利 用()技 术 使 用 户 能 够 从 GPS系 统 中 获 得 更 高 的 精 度。DGPS系 统 由()、()和()组 成。答 案：差 分 I基 准 站 I数 据 传 输 设 备 I移 动 站 49.自 主 控 制 类 先 进 驾 驶 辅 助 系 统 主 要 有()、()、()、()等。答 案：车 道 保 持 辅 助 系 统 I自 动 紧 急 制 动 系 统 I自 适 应 巡 航 控 制 系 统 I自 动 泊 车 辅 助 系 统 50.常 用 的 通 信 基

41、站 定 位 技 术 包 括()、()、()等。答 案：到 达 角(A 0 A)定 位 法|到 达 时 间(T 0 A)定 位 法|到 达 时 间 差(TD 0A)定 位 法 51.按 照 定 位 的 方 式，定 位 可 分 为()、()和()。答 案：绝 对 定 位 I相 对 定 位 I组 合 定 位 52.美 国 SAE将 车 载 网 络 划 分 为 5 种 类 型，分 别 为 0、()、()、()和()。答 案：A类 低 速 网 络|B类 中 速 网 络|C类 高 速 网 络|D类 多 媒 体 网 络|E 类 安 全 网 络 53.对 于 多 线 束 激 光 雷 达，具 有()、()、()

42、、()等 功 能。答 案：高 精 度 电 子 地 图 和 定 位 I障 碍 物 检 测 与 识 别 I可 通 行 空 间 检 测 I障 碍 物 轨 迹 预 测54.车 载 自 组 织 网 络 的 应 用 场 景 主 要 包 括()、()、()、()和()等。答 案：碰 撞 预 警 I避 免 交 通 拥 堵 I紧 急 制 动 警 告 I并 线 警 告 I交 叉 路 口 违 规 警 告 55.利 用 视 觉 传 感 器 进 行 交 通 信 号 灯 识 别 的 流 程 主 要 是()、()、()、()、()。答 案：原 始 图 像 采 集|图 像 灰 度 化|直 方 图 均 衡 化|图 像 二 值

43、化|交 通 信 号 灯 识 别 56.我 国 把 智 能 网 联 汽 车 智 能 化 划 分 为 5 个 等 级，1 级 为()，2 级 为()，3 级 为()，4 级 为 0,5 级 为()。答 案：驾 驶 辅 助 I部 分 自 动 驾 驶 I有 条 件 自 动 驾 驶 I高 底 自 动 驾 驶 I完 全 自 动 驾 驶 57.智 能 网 联 汽 车 可 划 分 为“三 横 两 纵”式 技 术 架 构，“三 横”是 指 智 能 网 联 汽 车 主 要 涉 及 的()、()与()三 大 领 域 技 术，“两 纵”是 指 支 撑 智 能 网 联 汽 车 发 展 的()以 及()。答 案：车 辆/

44、设 施|信 息 交 互|基 础 支 撑|车 载 平 台|基 础 设 施 条 件 58.中 华 人 民 共 和 国 道 路 交 通 安 全 法 规 定：机 动 车 在 高 速 公 路 上 行 驶，车 速 超 过 100km/h时，安 全 车 距 为()以 上；车 速 低 于 100km/h时，最 小 安 全 车 距 不 得 少 于()。答 案：100m 150m59.自 动 驾 驶 汽 车 至 少 包 括()、()、()、()，比 较 高 级 的 车 型 还 应 该 配 备()。答 案：自 适 应 巡 航 控 制 系 统 I车 道 保 持 辅 助 系 纺 I自 动 制 动 辅 助 系 统 I自

45、动 泊 车 辅 助 系 统 I交 通 拥 堵 辅 助 系 统 60.高 精 度 定 位 是()的 核 心 关 键 技 术。所 谓 高 精 度 是 指 定 位 精 度 要 达 到()。答 案：无 人 驾 驶 汽 车 I厘 米 级 61.自 主 预 警 类 先 进 驾 驶 辅 助 系 统 主 要 有()、()、()、()等。答 案：前 向 碰 撞 预 警 系 统 I车 道 偏 离 预 警 系 统 I盲 区 监 测 系 统 I驾 驶 员 疲 劳 预 警 系 统 62.车 载 移 动 互 联 网 是()，通 过()构 建 的 车 与 互 联 网 之 间 的 网 络，实 现 车 辆 与 服 务 信 息

46、在 车 载 移 动 互 联 网 上 的 传 输。答 案：以 车 为 移 动 终 端 I远 距 离 无 线 通 信 技 术 63.根 据 通 信 距 离，无 线 通 信 可 以 分 为()和()。答 案：短 距 离 无 线 通 信 I远 距 离 无 线 通 信 简 答 题 1.视 觉 传 感 器 答 案：属 于 无 源 传 感 器、用 于 特 征 感 知 和 交 通 检 测、两 个 摄 像 头 可 以 生 成 3D立 体 视 图 技 术 成 熟、成 本 低、涵 盖 整 个 视 野 宽 度 的 高 分 辨 率 的 像 素 和 颜 色、单 目 双 目 三 目 环 视 摄 像 头 2.简 述 智 能

47、交 通 系 统 总 体 构 架？答 案：智 慧 应 用 层 数 据 服 务 层 技 术 赋 能 层、基 础 设 施 层、数 据 采 集 层 3.超 声 波 传 感 器 答 案：声 音 导 航 测 距、容 易 受 到 干 扰、有 源 传 感 器 中 声 波 频 率 最 低(波 长 最 长)对 近 距 离 目 标 检 测、用 于 泊 车 4.室 内 定 位 的 技 术 有 那 些？答 案：高 灵 敏 度 定 位、伪 卫 星 基 站 定 位 蜂 窝 定 位 技 术 RFID定 位 技 术、WIFI定 位 技 术 5.蜂 窝 网 络答 案：基 于 小 区 定 位 标 识 符 的 定 位 技 术、基 于

48、 距 离 测 量 的 定 位 技 术、基 于 角 度 测 量 的 定 位 技 术、融 合 定 位 技 术 6.DSRC通 信 答 案：以 IEEE802.11p协 定 为 基 础 的 主 要 用 于 单 向 和 双 向 短 程 到 中 程 的 无 线 通 信 技 术 7.高 精 度 地 图 答 案：一 方 面 精 度 更 高，精 确 到 厘 米 及；另 方 面 高 分 辨 率 和 高 清 8.高 级 驾 驶 辅 助 系 统 答 案：是 利 用 安 装 在 车 上 的 各 式 各 样 传 感 器，在 汽 车 行 驶 过 程 中 随 时 来 感 应 周 围 的 环 境，收 集 数 据，进 行 静

49、态、动 态 物 体 的 辨 识、侦 测 与 追 踪，并 结 合 导 航 地 图 数 据，进 行 系 统 的 运 算 与 分 析，从 而 预 先 让 驾 驶 者 察 觉 到 可 能 发 生 的 危 险，有 效 增 加 汽 车 驾 驶 的 舒 适 性 和 安 全 性。9.LTE-V 通 信 答 案：是 面 向 智 能 交 通 和 车 联 网 应 用 基 于 4GLTE系 统 的 演 进 技 术，包 括 LTE-V-Ce I I和 LTE-V-Direct两 个 工 作 模 式 10.少 线 束 激 光 雷 达 和 多 线 束 激 光 雷 达 在 应 用 上 有 什 么 区 别？答 案：少 线 束

50、激 光 雷 达 应 用 于 安 全 防 护、地 形 探 测 多 线 束 激 光 雷 达 应 用 于 自 适 应 巡 航 控 制 系 统、车 道 偏 移 预 警 系 统、自 动 紧 急 制 动 系 统 交 通 拥 堵 辅 助 11.惯 性 导 航 系 统 答 案：由 陀 螺 仪、加 速 度 传 感 器 以 及 软 件 构 件，通 过 测 量 运 动 载 体 的 角 速 度 和 加 速 度 数 据，并 对 时 间 进 行 积 分 运 算，从 而 得 到 载 体 速 度 位 置 和 姿 态 12.自 适 应 巡 航 控 制 系 统 的 工 作 原 理 是 怎 样 的?答 案：通 过 车 距 传 感