质量流量计测量原理与应用-xin.ppt
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1、质量流量计测量原理与应用质量流量计测量原理与应用质量流量计测量原理与应用质量流量计测量原理与应用一、质量流量计基本概念一、质量流量计基本概念二、质量流量测量技术的发展二、质量流量测量技术的发展三、科里奥利质量流量计典型结构和工作原理三、科里奥利质量流量计典型结构和工作原理四、科里奥利质量流量计的应用四、科里奥利质量流量计的应用质量流量计测量原理与应用质量流量计测量原理与应用质量流量计基本概念质量流量计基本概念(一一)仪表定义仪表定义(二二)仪表分类仪表分类(三三)仪表的测量特性仪表的测量特性(四四)仪表测量的不确定度仪表测量的不确定度质量流量计基本概念质量流量计基本概念仪表定义仪表定义质质量量
2、流流量量计计是是对对被被测测介介质质的的流流量量进进行行连连续续测测量量,测测量量结结果果是是以以公公斤斤或或吨吨等等工工程程单单位位显显示示出来的流量仪表。出来的流量仪表。质量流量计基本概念质量流量计基本概念仪表分类仪表分类质量流量计是一种推理式流量计,按测量方法可以质量流量计是一种推理式流量计,按测量方法可以分为二大类:一是质量流量间接式测量,即同时测量流分为二大类:一是质量流量间接式测量,即同时测量流体的体积流量和密度值,由运算放大器计算得到流体质体的体积流量和密度值,由运算放大器计算得到流体质量,或是同时测量流体的体积流量和温度、压力值,利量,或是同时测量流体的体积流量和温度、压力值,
3、利用流体密度与温度、压力之间的关系,计算出流体质量;用流体密度与温度、压力之间的关系,计算出流体质量;二是质量流量直接式测量方法,流体测量直接反映质量二是质量流量直接式测量方法,流体测量直接反映质量流量值,与流体的温度、压力和密度等参数的变化无关。流量值,与流体的温度、压力和密度等参数的变化无关。质量流量计基本概念质量流量计基本概念仪表分类仪表分类1、间接式质量流量计间接式质量流量计(1)压力温度补偿式差压流量计压力温度补偿式差压流量计(2)压力温度补偿式体积流量计压力温度补偿式体积流量计2、直接式质量流量计直接式质量流量计(1)热式质量流量计(热式质量流量计(TMF)a、托马斯流量计托马斯流
4、量计b、边界层流量计边界层流量计c、旁路管流量计旁路管流量计(2)冲量式质量流量计(冲板)冲量式质量流量计(冲板)(3)差压式质量流量计(孔板差压式质量流量计(孔板+定流量泵)定流量泵)(4)双涡轮式质量流量计双涡轮式质量流量计(5)科里奥利式科里奥利式质量流量计基本概念质量流量计基本概念仪表的测量特性仪表的测量特性 仪表的测量特性仪表的测量特性(静态特性和动态特性静态特性和动态特性)静态特性静态特性:是是指指被被测测量量的的值值处处于于稳稳定定状状态态时时的的输输入入与与输输出出的的关关系系。对对静静态态特特性性的的基基本本要要求求是是:输输入入为为零零输输出出亦亦为为零零,输出与输入成惟一
5、的对应关系。输出与输入成惟一的对应关系。表表征征静静态态特特性性的的参参数数有有:静静态态变变换换函函数数、静静态态特特性性曲曲线线、仪仪表表系系数数、流流出出系系数数、流流量量范范围围(量量程程)、线线性性度度、灵灵敏敏度度、迟迟滞滞、稳稳定定性性、零零漂漂、重重复复性性、精精确确度度和和压压力力损损失等。失等。质量流量计基本概念质量流量计基本概念仪表的测量特性仪表的测量特性动态特性动态特性是是指指被被测测量量对对象象的的输输入入值值瞬瞬态态快快速速变变化化时时,输输出出值值的时间响应或频率响应特性。的时间响应或频率响应特性。(1)时间域时间域被被测测对对象象输输入入值值为为阶阶跃跃信信号号
6、时时,输输出出值值的的时时间间响响应应特特性性。其其品品质质指指标标可可用用时时间间常常数数表表示示。时时间间常常数数是是指指输出值达到输出值达到63%稳态值时的时间,用稳态值时的时间,用S表示。表示。(2)频率域频率域被被测测对对象象输输入入值值按按正正弦弦波波频频率率变变化化时时,输输出出值值的的频频率率响响应应特特性性。流流量量计计的的输输出出值值与与输输入入值值的的比比值值随随频频率率而而变化的特性称为频率响应特性。变化的特性称为频率响应特性。质量流量计基本概念质量流量计基本概念仪表测量的不确定度仪表测量的不确定度1、测量误差组成测量误差组成流量测量误差出现的特点可分为系统误差、随机误
7、差和疏忽误差。流量测量误差出现的特点可分为系统误差、随机误差和疏忽误差。2、测量的不确定度测量的不确定度(1)标准不确定度的标准不确定度的A类评定类评定(2)标准不确定度的标准不确定度的B类评定类评定(3)合成标准不确定度合成标准不确定度(4)扩展不确定度扩展不确定度(5)测量不确定度计算与表示测量不确定度计算与表示3、流量测量的不确定度流量测量的不确定度首首先先求求的的各各参参数数A类类和和B类类不不确确定定度度,然然后后进进行行合合成成标标准准不不确确定定度度和和扩扩展不确定度的计算。展不确定度的计算。质量流量测量技术的发展质量流量测量技术的发展流流量量测测量量技技术术的的发发展展与与应应
8、用用和和需需求求是是相相互互依依存存的的,应应用用和和需需求求是推动流量测量技术发展的动力。是推动流量测量技术发展的动力。目目前前,质质量量流流量量的的各各种种测测量量方方法法,包包括括间间接接式式和和直直接接式式测测量量方方法法,都都有有一一定定的的应应用用。质质量量流流量量间间接接测测量量方方法法,因因为为引引入入了了多多个个中中间间参参数数的的测测量量,然然后后进进行行运运算算和和修修正正,因因而而积积累累误误差差较较大大,但但因因其其具具有有传传统统方方式式的的继继承承性性,用用户户又又比比较较熟熟悉悉,在在一一些些测测量量准准确确度度要要求求不不高高的的场场合合,应应用用仍仍比比较较
9、多多。尤尤其其是是采采用用补补偿偿式式方方式式测测量量气气体体的的质质量流量或气体标况体积方面的应用十分广泛。量流量或气体标况体积方面的应用十分广泛。质质量量流流量量测测量量技技术术发发展展的的重重点点是是质质量量流流量量直直接接式式测测量量方方法法,以以提提高高测测量量准准确确度度,实实现现对对各各种种介介质质在在复复杂杂环环境境条条件件下下的的高高准准确确度度、高高可可靠靠的的测测量量。在在质质量量流流量量直直接接式式测测量量方方法法中中,科科里里奥奥利利质质量量流流量量计计已已经经受受到到各各方方面面用用户户的的青青睐睐。这这是是因因为为它它能能够够高高准准确确度度的的直直接接测测量量管
10、管道道内内流流体体的的质质量量流流量量,而而且且稳稳定定度度高高,可可靠靠性性好好,量量程程比比大大,又适合应用于高粘度流体。又适合应用于高粘度流体。科里奥利质量流量计典型结构和工作原理科里奥利质量流量计典型结构和工作原理(一)概述(一)概述(二)(二)CMF基本结构基本结构(三)(三)CMF测量原理测量原理科科里里奥奥利利质质量量流流量量计计是是利利用用流流体体在在直直线线运运动动的的同同时时处处于于一一旋旋转转系系中中,产产生生与与质质量量流流量量成成正正比比的的科科里里奥奥利利力力原原理理制制成成的的一一种种直直接接式式质量流量仪表。质量流量仪表。从从1950年开始,科学家和工程师们花费
11、了许多年试验、开发质年开始,科学家和工程师们花费了许多年试验、开发质量流量仪表,借此消除容积测量的误差及昂贵不便的称重法。在量流量仪表,借此消除容积测量的误差及昂贵不便的称重法。在1970年后年后James.E.Smith美国高准(美国高准(MicroMotion)公司的创公司的创始人成功地开发了第一个可应用于工业的质量流量计,科里奥利质始人成功地开发了第一个可应用于工业的质量流量计,科里奥利质量流量计,它是根据科里奥利量流量计,它是根据科里奥利Coriolis效应原理研制而成的。效应原理研制而成的。1984年年James.E.Smith将所发明的将所发明的“U”型振动管式的科里奥利质型振动管
12、式的科里奥利质量流量计量流量计(CoriolisMassFlowCMF)投入市场。投入市场。之后各国仪表厂相继开发生产。我国之后各国仪表厂相继开发生产。我国CMF的应用起步较晚,设的应用起步较晚,设计生产计生产CMF的厂家仅有太行仪表厂等,还有几家制造厂组建合资企的厂家仅有太行仪表厂等,还有几家制造厂组建合资企业采用国外技术组装生产销售质量流量仪表。业采用国外技术组装生产销售质量流量仪表。科里奥利质量流量计典型结构和工作原理科里奥利质量流量计典型结构和工作原理-概述概述科里奥利质量流量计一般由流量传感器和流量变送器组成。科里奥利质量流量计一般由流量传感器和流量变送器组成。1、流量传感器、流量传
13、感器流流量量传传感感器器是是一一种种基基于于科科里里奥奥利利力力效效应应的的相相位位敏敏感感型型谐谐振振式式传传感感器器。该该传传感感器器由由振振动动管管、信信号号检检测测器器、震震荡驱动器、支撑结构和壳体所组成。荡驱动器、支撑结构和壳体所组成。科里奥利质量流量计典型结构和工作原理科里奥利质量流量计典型结构和工作原理-CMFCMF基本结构基本结构 图图3.2.1双双U型管质量流量传感器结构示意图型管质量流量传感器结构示意图 图图3.2.2双直型管质量流量传感器剖面图双直型管质量流量传感器剖面图科里奥利质量流量计典型结构和工作原理科里奥利质量流量计典型结构和工作原理-CMFCMF基本结构基本结构
14、 科里奥利质量流量计典型结构和工作原理科里奥利质量流量计典型结构和工作原理-CMFCMF基本结构基本结构2、流量变送器流量变送器是是以以微微处处理理为为核核心心的的电电子子系系统统。它它用用来来向向传传感感器器提提供供驱驱动动力力,并并将将传传感感器器的的信信号号转转化化为为质质量量流流量量信信号号及及其其他他一一些些有有意意义义的的参参数数信信号号,同同时时具具有有根根据据温温度度参参数数对对质质量量流流量量和和密密度度测测量量进进行行补补偿偿、修修正正的的功功能能。流流量量变变送送器器一一般般输输出出标标准准电电流流信信号号或或频频率率信信号号,并并可可按按一一定定的的通通讯讯协协议议,实
15、实现现与与上上位位机机和和DCS系系统统的的交交联联与与远远传传通通讯讯。变变送器上的显示面板可以组态显示所要求的各种参数。送器上的显示面板可以组态显示所要求的各种参数。有有的的流流量量变变送送器器,没没有有显显示示面面板板和和操操作作键键盘盘,只只有有模模拟拟量量或或频频率率量量输输出出。在在实实际际应应用用中中需需要要另另外外配配备备二二次次仪表和手操器实现参数显示、流量累积和操作组态。仪表和手操器实现参数显示、流量累积和操作组态。3、流量传感器的测量管结构形式流量传感器的测量管结构形式科科里里奥奥利利质质量量流流量量传传感感器器的的测测量量管管有有各各种种不不同同的的结结构构形式:形式:
16、(1)按照测量管的数量可将其分为单管型、双管型和连)按照测量管的数量可将其分为单管型、双管型和连续管型三种结构。续管型三种结构。(2)按照测量管的形状可分为直管型和弯管型两大类。)按照测量管的形状可分为直管型和弯管型两大类。目目前前,科科里里奥奥利利质质量量流流量量传传感感器器的的检检测测振振动动管管管管形形已已发发展展到到二二十十多多种种。无无论论振振动动管管形形状状如如何何,基基本本原原理理是是一一致致的,都是根据的,都是根据Coriolis效应原理测量流量质量的。效应原理测量流量质量的。科里奥利质量流量计典型结构和工作原理科里奥利质量流量计典型结构和工作原理-CMFCMF基本结构基本结构
17、 图图3.2.3典型的测量管管型图典型的测量管管型图科里奥利质量流量计典型结构和工作原理科里奥利质量流量计典型结构和工作原理-CMFCMF基本结构基本结构 CMF测量原理测量原理 1 1、基本理论基本理论2 2、CMF CMF测量原理测量原理 3 3、信号处理系统、信号处理系统 科里奥利质量流量计典型结构和工作原理科里奥利质量流量计典型结构和工作原理-CMFCMF测量原理测量原理CMFCMF测量原理测量原理基本理论基本理论1、基本理论基本理论 Coriolis效应是一种自然现象,于效应是一种自然现象,于1835年在巴黎可尔年在巴黎可尔Ecole工业工业大学的数学教授大学的数学教授Gaspard
18、.GustavedeCoriolis定量的。定量的。Coriolis效效应可解释在地球表面上自由运动的物质为什么会看似弯曲运行在一应可解释在地球表面上自由运动的物质为什么会看似弯曲运行在一个转动参照系中当一个物体相对于该系而平移时,除了向心力外还个转动参照系中当一个物体相对于该系而平移时,除了向心力外还有另一个附加力作用在该物体上,这个力称为有另一个附加力作用在该物体上,这个力称为Coriolis力。例如设参力。例如设参照系是一个以恒定角速度绕轴照系是一个以恒定角速度绕轴O而转动的圆盘(图而转动的圆盘(图3.3.13.3.1),其转动),其转动方向图中矢量所示,当一个物体以速度方向图中矢量所示
19、,当一个物体以速度V沿半径运动时,就有一个沿半径运动时,就有一个“惯性力惯性力”FK=2V m m作用于该物体上,作用于该物体上,此力的方向垂直于此力的方向垂直于V,力力FK就是就是Coriolis力,此力即依赖于物体相对于力,此力即依赖于物体相对于 转动参照系的速度转动参照系的速度V,也依赖于参照也依赖于参照 系转动的角速度系转动的角速度。图图3.3.13.3.1 传动系传动系Coriolis质量流量计就是将质量流量计就是将永恒的旋转运动变成了振动在永恒的旋转运动变成了振动在检测器有一个电磁驱动系统,检测器有一个电磁驱动系统,它驱动测量管以它固有的频率它驱动测量管以它固有的频率振动,这就形成
20、了一个转动参振动,这就形成了一个转动参照系,它的振动与调谐振音叉照系,它的振动与调谐振音叉相类似。相类似。当一个位于旋转体内的质当一个位于旋转体内的质点作朝向或远离旋转中心的运点作朝向或远离旋转中心的运动时,将产生一惯性力,动时,将产生一惯性力,图图3.2.2表示这一原理。表示这一原理。图图3.3.2旋旋转转管管道道中中的的科科氏氏力力CMFCMF测量原理测量原理基本理论基本理论当当质质量量为为m的的质质点点以以匀匀速速V在在一一个个围围绕绕固固定定点点O并并以以角角速速度度旋旋转转的的管管道道移移动动时时,将将沿沿着着旋旋转转的的法法线线方方向向存存在在一一个个向向心心力力Fr=2rm;沿沿
21、着着切切线线方方向向质质点点对对管管壁壁也也产产生生一一个个反反作作用用力力,Fc=2Vm,这个力就是这个力就是Coriolis力力Fc=2VmFc=Coriolis力力 =旋转体的角速度旋转体的角速度V=质点在旋转体中的经向速度质点在旋转体中的经向速度 m=质点的质量质点的质量 上式表明上式表明,在旋转角速度一定的条件下在旋转角速度一定的条件下,一个质点的一个质点的Coriolis力力的大小与该质量的流速成正比。因此直接或间接测量在旋转管道中的大小与该质量的流速成正比。因此直接或间接测量在旋转管道中的流体所施加的科里奥利力就可以测得质量流量。这就是的流体所施加的科里奥利力就可以测得质量流量。
22、这就是CMF的基的基本原理。本原理。CMFCMF测量原理测量原理基本理论基本理论2、CMFCMF测量原理测量原理 以以Micromotion的的U型型振振动动管管为为例例,对对Coriolis质质量量流流量量计计的的测量做定量分析:测量做定量分析:Micromotion的的U型振动管,通常振幅小于型振动管,通常振幅小于1mm,频率大约为频率大约为80Hz.图图3.3.3为振动中的测量管为振动中的测量管,流体流体被强制接受管子的垂直动量被强制接受管子的垂直动量,在管子向上运动的在管子向上运动的振动半周期时振动半周期时,流入仪表的流体向下压流入仪表的流体向下压,抵抗管子抵抗管子向向上上的的力力.反
23、反之之,流流出出仪仪表表流流体体存存在在向向上上的的力力,抗抗图图3.3.3振振动动中中的的测测量量管管拒拒管管子子对对其其垂垂直直量量的的减减少少而而把把管管子子向向上上推推。两两个个反反作作用用力力合合成成引引起起流流量量测测量量管管扭扭曲曲;这这就就是是Coriolis效效应应。在在振振动动的的另另外外半半周周期期,管管子子向向下下运运动动而而扭扭曲曲方方向向就就相相反反。图图3.3.4显显示示一一个个流流体体,经经过过一一个个测测量量管管,有有一一个个质质量量m和和速速度度V,它它以以相相对对OO轴轴线线的的角角速速度度旋旋转转。因而产生因而产生Coriolis:CMFCMF测量原理测
24、量原理CMFCMF测量原理测量原理 F=2mV(1)式中式中F和和是矢量是矢量,m m包含在长度包含在长度L L测量管中的质量测量管中的质量(即半管中的流体质量即半管中的流体质量)。图图3.3.43.3.4测测量管量管转动转动示意示意图图 流流体体的的入入口口和和出出口口的的速速度度矢矢量量在在方方向向上上是是相相反反的的,如如果果从从尾尾端端观观看看这这个个测测量量管管是是两两个个引引线线(在在图图3.3.43.3.4中中从从RRRR轴轴线线看看进进去去),由由在在入入口口与与出出口口管线上的流体产生的力管线上的流体产生的力F1F1和和F2F2在方向上是相反的,而大小相等。在方向上是相反的,
25、而大小相等。由由于于管管子子相相对对OOOO轴轴振振动动,这这个个力力产产生生一一个个相相对对于于RRRR轴轴的的振振动动力力矩矩M M(半径是半径是r r)。)。CMFCMF测量原理测量原理CMFCMF测量原理测量原理 M=F M=F1 1rr1 1+F+F2 2rr2 2 (2 2)由于由于F1=F2 rF1=F2 r1 1=r=r2 2由式子(由式子(1 1)和()和(2 2)得出:)得出:M=2Fr=4Vmr (3)M=2Fr=4Vmr (3)质质量量m m是是由由密密度度、管管截截面面积积A A和和长长度度L L定定义义的的,速速度度V V是是由由单单位位时时间间的的单单位位L L定
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