机械类常识.xls

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1、1铝板较薄时，打螺纹孔不要直接在上面钻螺纹孔，要镶牙套。2黄铜做滑动时，表面粗糙度为1.6。3直线滑轨，预压力：预先给钢珠负荷力，即加大钢珠直径，利用钢珠与轨道之间负向间隙给予预压，能提高直线滑轨的刚性消除间隙，但有可能预压过重降低其实用寿命。小规格建议实用轻预压以下预压445钢 氧化发黑容易生锈（尤其南方）；铝板发黑后，过芯片时容易磨花，要进行硬质氧化发黑（硬度和镀层需标明）。SUS304硬度比45低，但加工不好加工，黏度大粘刀，且价格贵 料条经过的轨道：要求45钢，表面淬火，HRC=45度，表面镀硬铬5替换图纸，编辑好图纸，点文件-保存图纸格式。打开要替换的图纸-右键属性-查找已编辑好的图

2、纸格式进行替换6关于图纸编号无法更新问题，先在零件图框内-文件-属性-配置特定中内容全部删掉-以自定义为准7步进电机：相数：产生不同对极N、S 磁场的激磁线圈对数。常用m 表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n 表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.三相步进电机有三种工作方式：单三拍，通电顺序为 A-B-C；双三拍，通电顺序为 AB-BC-CA；三相六拍，通电顺序为 A-AB-B-BC-C-CA；8步进选型三大法宝：扭矩，转速，和距频特性步进电

3、机选型步骤 1 确定驱动机械装置 2 计算负载力矩 3计算负载惯量9伺服电机选型：满足条件：转速、转矩、惯量比1000W以下最好选择高惯量伺服电机1.负载(有效)转矩T伺服电机T的额定转矩2.负载惯量J/伺服电机惯量J 10(5倍以下为好)3.加、减速期间伺服电机要求的转矩 伺服电机的最大转矩4.最大转速电机额定转速10伺服电机加减速机：降低速度，提高扭矩，降低负载惯量1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方当速度要求很低，伺服电机在100rpm以下的时候精度和稳定性都会下降，这种情况下适合

4、加一个减速机以保证既能让伺服在稳定转速下运作，又能有低转速输出。（传送带）增加扭矩：转矩要求较大，这个时候用减速机匹配其要求，增加扭矩。（剪板机）精准定位：伺服电机在精准定位是往往因为有点惯性，而稍微有点颤动，所以要加个该精度的减速机能达到去颤精确定位的效果（印刷机）。高扭矩加精准定位：（机械手)加减速机后（减速比为n）负载情况变化：Txn；S/n；Jxn2（n的平方）11 伺服电机加速度一般50-70ms（不到0.1s格兰达设备设定）12轨道面粗糙度太小太光容易和芯片相互粘附，如两个镜面相贴很难分开13在平面上铣直角槽时，最好不用清角，因为比较难加工，最好是圆弧角；如果需要配合其他零件，则改

5、为退刀槽。14钣金件折弯处打孔或螺纹孔时，孔边离折弯处要大于5mm，如小余则折弯时孔会变形。15电磁阀：为什么选2位不选3位：二位三通阀：单作用气缸；二位五通阀：双作用气缸；可控制单作用气缸，电磁阀一个气孔堵住。如SY3120/SY5120 单电控：断电时气缸恢复原来位置；双电控：断电时保持断电前的位置。17油雾器是将润滑油雾化随压缩空气流入需润滑的部位，但目前绝大多数气缸和电磁阀都不需要给油和不能给油，即不需要油雾器。如果气缸和电磁阀给油，则要一直给油，因为气缸内部的润滑脂已经被油雾冲洗掉了，不给油则会生锈。真空：供气是净化的不含油雾的空气，供气口使用AF过滤器和AM/AFM油雾分离器；吸盘

6、和真空发生器之间设置单向阀。真空发生器的供给压力在0.40.45MPa最佳，一个真空发生器带一个吸盘为最佳，如带多个吸盘可使用带单向阀的吸盘。18滚珠丝杠：长径比50滚珠丝杠规格型号选型1、确定定位精度2、通过马达及对速度的要求来确定丝杠导程3、查看螺母尺寸确定行程及相关丝杠轴端数据4、通过负载及速度分布（加减速）来确定平均轴向力和转速5、通过平均轴向力确定预压力6、预期寿命，轴向负荷，转速确定动额定负荷7、基本动额定负荷，导程，临界转速，DmN值限制确定丝杠外径及螺母形式8、外径，螺母，预压，负荷确定刚性（机台设计）9、环境温度，螺母总长确定热变及累积导程10、丝杠刚性，热变位确定预拉力11

7、、机床最高速度，温升时间，丝杠规格确定马达驱动扭矩及规格*滚珠丝杠副预紧：1.方式：双螺母垫片预紧、单螺母变位导程预紧、单螺母增大滚珠直径预紧；2.目的：消除滚珠丝杠副的轴向间隙、增大滚珠丝杠副的刚性、DN值：D：滚珠丝杠副的公称直径，也为滚珠中心处的直径（mm）;N：滚珠丝杠副的极限转速（rpm）19静静电电消消除除器器的的定定义义所谓静电消除器是指通过高压电源发生器产生一定值的高压施加于放电针上，由于尖端放电效应电离放电针周围的空气并产生等量的正负离子，通过气流使等量的正负离子送到需要消除静电的空间或物体，其中正离子与负静电中和，负离子与正静电中和从而达到消除静电和防范静电产生的目的。衡量

8、静电消除器性能优劣的主要指标是：消静电速度、离子平衡度（最终残余电压）和整机稳定性20 气缸的运动速度一般为：50800mm/s21轴承 背对背配置，后置代号为DB（如70000/DB），承受作用于两个方向上的轴向载荷，背对背安装的轴承提供刚性相对较高的轴承配置，而且可承受倾覆力矩。面对面配置，后置代号为DF（如70000/DF），承受作用于两个方向上的轴向载荷。这种配置不如背对背配对的刚性高，而且不太适合承受倾覆力矩。这种配置的刚性和承受倾覆力矩的能力不如DB配置形式，轴承可承受双向轴向载荷；3.串联配置，串联配置，后置代号为DT（如70000/DT）只能承受单方向的轴向载荷PLM 系统：y

9、angxs kingdeeAC伺服DC伺服1.定子为线圈；2.转子为永久磁铁；3.无碳刷及整流子。1.转子为线圈；2.定子为永久磁铁；3.有碳刷及整流子。步进电机的起步速度一般在10100RPM，伺服电机的起步速度一般在100300RPM 步进电机：加减速时间一般为：0.1 1s；伺服电机：加减速时间一般为：0.05 0.5s。重复定位误差0.05；则，定位精度：脉冲当量0.05驱动器细分数：m=C/(200*0.05/i)0.05为重复定位精度脉冲当量：=C/(200*m/i)0.05标准两相电机步距角为1.8，共200个步距角（即200个脉冲）如何减少电机的发热：减少发热，就是减少铜损和铁

10、损。减少铜损有两个方向，减少电阻和电流，这就要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不用并联电机。减少铁损：减小电压从而减少铁损交流伺服电机、无刷、同步电机交流伺服电机的工作原理是什么呢?伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，适合

11、于一些轻负载，高速定位的场合。如果你的负载比较大或是加速特性比较大，而选择了小惯量的电机，可能对电机轴损伤太大，选择应该根据负载的大小，加速度的大小，等等因素来选择，一般有理论计算公式。电机的转子惯量是电机本身的一个参数。单从响应的角度来讲，电机的转子惯量应小为好。但是，电机总是要接负载的，负载一般可分为二大类，一类为负载转矩，一类为负载惯量。影响伺服电机响应的主要负载是负载惯量。伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制，最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一，最大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计，可以使负载惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实有这样大，机械设计不可能使负载惯量与电

12、机转子惯量之比小于五倍时，则可使用电机转子惯量较大的电机，即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机，要达到一定的响应，驱动器的容量应要大一些。交流伺服电机也是无刷电机、同步电机,SMC电磁阀可使用的电源电压也比较广泛，常见的有直流12V、24V；交流110V、220V，还有100V、200V 交流电磁阀不宜频繁通断。寿命不及直流电磁阀长进口：P、IN、SUP 出口：A、B、OUT 排气口：R、O、EXH电磁阀SY3120-5LZD-C4电磁阀SY3120-5LZD-C6现在设备上没有必要使用AL，真空可使用AM，使用AM必须使用AF导程最好容易计算所得 参见THK的选型计算（在资料里面的丝杠）1.

13、伺服电机的转速是3000min1，设计的最高速度是0.5m/s，则丝杠的导程是=0.5*1000*60/3000=10mm；为满足要求选择导程为10mm以上的丝杠；2.根据定位精度选择丝杠的精度等级；3.根据轴向间隙确定丝杠直径的范围；1.最高速度：0.334m/s 2.导程：0.02m则转速：n=（0.334/0.02）*60=1002=60*1000*v/(N/A)1.Ph:丝杆导程 2.V：最高转速 3.N：马达使用转速 4.A：减速比轴向负荷的计算：水平时：加速时承受最大轴向载荷，减速时承受最小载荷；垂直时：上升时承受最大轴向载荷，下降时承受最小载荷；1.加速时（上升）N：Fmax=u

14、*m*g+f-m*a2.减速时（下降）N：Fmin=u*m*g+f-m*a3.匀速时 N：F匀=u*m*g+fuu摩擦系数；a=Vmax/t 加速度；t加减速时间；0问问题题点点、难难点点-总总结结GBL109GR10GIS1261上弯轨处因为两边要与振动盘和斜轨道分别对接，所以不能单独的固定在底板上，对接难度较大，要让弯轨的底板固定在斜轨道上，这样保证与斜轨道衔接顺畅后再与振动盘对接调节。弯轨处要在弯弧处开泄气槽，方便吹气时气体顺利排出。热压部分，固定螺丝连接加热块和上部连接，容易将热传给气缸和直线导轨，要在固定螺丝的螺纹根部加隔热垫圈。热压头从下面锁时不容易操作，从侧面是最方便的一种方法。

15、热压下部的盖板做成磁铁吸附式的方便拿下来穿带，此法在GRF160上得以验证。几个同步轮相穿的轴容易被同步带拉弯，中间需要有支撑，2斜轨道不能从上面固定在底座上，这样调节时不易操作，要从斜轨道侧面和底座固定，方便调节。抓手吸料后放在轨道上，如果步进电机速度过快，芯片则跳料，对射感应器可做在放料处的两边，放下芯片检测后立即进入盖板中防止跳料3斜轨道挡料时的挡销尽量做小，侧边装对射感应器时，开的小孔上部尽量稍微低于芯片表面，因为小孔不够高，芯片下落时撞到挡销时容易翘起，对射感应不到，做高基本可以解决，但不理想。可以尝试用光纤从下面感应，但上面有光源，此方法没有得到实际应用测验，只是手拿着做了下实验感

16、觉可以，需要实际测试为准。抓手在取料为时当料落在底部时才能吸气，不然会在料没有到位便吸住料，落料时要破真空，4芯片落到轨道底部时，容易翘起和飞料，下部加吸气时，要在芯片下侧部和底部一起吸料，但要注意，下部吸料时小槽不要打，稍微做点即可。问清楚，相关产品的详细信息，并确定具体的要求，吊吊车车随着芬兰罗奇（Ruukki）钢厂的OPTIM900/960/1100QC高高强强度度钢钢板板在三一重工，徐工集团，湖南中联，京城重工、辽宁海诺等国内主要的起重机制造企业的产品上的广泛使用，这类钢板的焊接问题也日益引起了大家的关注，现将国外一家专业公司做的OPTIM960QC高强度钢板的焊接试验过程发给大家！以

17、供参考！感兴趣的朋友也可以来电垂询！1.绗架吊车臂用的就是普通的Q235-B,20号钢都行，好一些的就是用16Mn了。结构就是焊接的，铆接的早就过时了，吊车臂太长的话，就分段铰接。2.一般都用争气钢16Mn做的，也就是Q3453 吊车臂用16Mn或铬钢，使用焊接4.为满足吊车臂架的如高承载性能、高稳定性、轻重量及低风阻等基本要求，目前大多采用高强钢管/板材料焊接及铰接制成 成成都都金金鑫鑫泰泰机机电电设设备备有有限限公公司司工号姓名部门岗位正常工时工资岗位职能工资综合津贴保密费出勤工时出勤工资加班工时平时工时周末工时法定工时GT15291 杨相森研发设计部机械工程师1320500 30851001845005000加班工资合计夜班津贴奖金调整项合计所得代扣代缴项目实际收入养老保险医疗保险扣水电费住房公积金扣餐费借款扣回其他个人所得税00005005105.6406600039.884789.52