微分方程与差分方程详解与例题_高等教育-微积分.pdf
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1、 -.-总结资料-第七章 常微分方程与差分方程 常微分方程是高等数学中理论性和应用性都较强的一部分,是描述客观规律的一种重要方法,是处理物理、力学、几何等应用问题的一个重要工具,微分和积分的知识是研究微分方程的基础。微分方程作为考试的重点容,每年研究生考试均会考到。特别是微分方程的应用问题,既是重点,也是难点,在复习时必须有所突破。【数学一大纲容】常微分方程的基本概念;变量可分离的方程;齐次方程;一阶线性方程;伯努利(Bernoulli)方程;全微分方程;可用简单的变量代换求解的某些微分方程;可降阶的高阶微分方程;线性微分方程解的性质及解的结构定理;二阶常系数齐次线性微分方程;高于二阶的某些常
2、系数齐次线性微分方程;简单的二阶常系数非齐次线性微分方程;欧拉(Euler)方程;微分方程的简单应用。【数学二大纲容】常微分方程的基本概念;变量可分离的方程;齐次方程;一阶线性微分方程;可降阶的高阶微分方程;线性微分方程解的性质及解的结构定理;二阶常数齐次线性微分方程;高于二阶的某些常系数齐次线性微分方程;简单的二阶常系数非齐次线性微分方程;微分方程的一些简单应用。【大纲要求】要理解微分方程的有关概念,如阶、解、通解、特解、定解条件等,掌握几类方程的解法:如变量可分离方程,齐次方程,一阶线性微分方程,伯努利方程,可降阶方程等。理解线性微分方程解的性质和解的结构,掌握求解常系数齐次线性方程的方法
3、,掌握求解某些自由项的常系数非齐次线性方程的待定系数法。了解欧拉方程的概念,会求简单的欧拉方程。会用微分方程处理物理、力学、几何中的简单问题。【考点分析】本章包括三个重点容:1常见的一阶、二阶微分方程求通解或特解。求解常微分方程重要的是判断方程为哪种类型,并记住解法的推导过程。2微分方程的应用问题,这是一个难点,也是重点。利用微分方程解决实际问题时,若是几何问题,要根据问题的几何特性建立微分方程。若是物理问题,要根据某些物理定律建立微分方程,也有些问题要利用微元法建立微分方程。3数学三要求掌握一阶常系数线性差分方程的求解方法,了解差分与差分方程及其通解与特解等概念,会用差分方程求解简单的经济应
4、用问题。【考点八十三】形如()()yf x g y 的一阶微分方程称为变量可分离微分方程。可分离变量的微分方程的解题程序:当()0,()()()()dyg yyf x g yf x dxg y时,然后左、右两端积分(),()dyf x dxCg y上式即为变量可分离微分方程的通解。其中,C 为任意常数,1()()dyg yg y表示函数的一个原函数,()f x dx表示函数()f x的一个原函数.【例 7.1】微分方程1yxxyy的通解为_。-.-总结资料-【详解】dxdyyxy11,dxxydy11.两边积分得 dxxydy11,即 121211lncxy,2211211211xxcCeee
5、y,12121xCey,C 为任意常数。【例 7.2】微分方程 022dyyyxdxxxy,当0 x时,1y的特解为_。【详解】分离变量得 01122dyxydxyx,01122dyyydxxx.积分得12211Cdyyydxxx,1221ln211ln21Cyx,122211lnCyx,即 CeyxC122211.令1,0 yx,则C 2,所求特解为 21122 yx.【例 7.3】若连续函数 f x满足关系式 20ln22xtfxfdt ,则 f x等于()(A)ln2.xe(B)2ln2.xe(C)ln2.xe(D)2ln 2.xe 【详解】对所给关系式两边关于x求导,得 2fxf x,
6、且有初始条件 0ln2f.于是,2fxf x,2df xdxf x,积分得 ln|2ln|f xxC,故 2.xf xCe 令 20,ln2.ln2.xxCf xe得故应选(B)。【例 7.4】已 知 曲 线 10,2yfxx y过点且其上任一点处 的 切 线 斜 率 为 2ln 1,xx则 _f x.要方法是处理物理力学几何等应用问题的一个重要工具微分和积分的知识是研究微分方程的基础微分方程作为考试的重点容每年研究生考试均会考到特别是微分方程的应用问题既是重点也是难点在复习时必须有所突破数学一大纲容的某些微分方程可降阶的高阶微分方程线性微分方程解的性质及解的结构定理二阶常系数齐次线性微分方程
7、高于二阶的某些常系数齐次线性微分方程简单的二阶常系数齐次线性微分方程欧拉方程微分方程的简单应用数学二大纲容常及解的结构定理二阶常数齐次线性微分方程高于二阶的某些常系数齐次线性微分方程简单的二阶常系数齐次线性微分方程微分方程的一些简单应用大纲要求要理解微分方程的有关概念如阶解通解特解定解条件等掌握几类方程的解法 -.-总结资料-【详解】201ln 1,|.2xdyyf xxxydx 满足 222222111ln 1ln 11ln 1222yxxdxxd xxxxC 将10,2xy 代入上式1.2C 得 2211ln 11.2f xxx故【例 7.5】一个半球体状的雪堆,其体积融化的速率与半球面面
8、积 S 成正比,比例常数0k。假设在融化过程中雪堆始终保持半球体状,已知半径为0r的雪堆在开始融化的 3 小时,融化了其体积的87,问雪堆全部融化需要多少小时?【详解】半径为r的球体体积为334r,表面积为24 r,而雪堆为半球体状,故设雪堆在t时刻的底面半径为 r,于是雪堆在t时刻的体积332rV,侧面积22 rS。其中体积V,半径r与侧面积 S 均为时间t的函数。由题意,有kSdtdv.222332rkdtdrr。即kdtdrkdtdr,,dtkdr,cktr 又0t时,00rrt,Cr 0,即0rktr.而0381ttVV,即 30303281332rrk.061rk,0061rtrr。
9、当雪堆全部融化时,0,0 Vr 令00610rtr,得6t(小时)。【例 7.6】在某一人群中推广新技术是通过其中已掌握新技术的人进行的,设该人群的总人数为N,在0t时刻已掌握新技术的人数为0 x,在任意时刻t已掌握新技术的人数为)(tx(将)(tx视为连续可微变量),其变化率与已掌握新技术人数和未掌握新技术人数之积成正比,比例系数0k,求)(tx。【详解】首先要根据题中所给条件,建立)(tx的微分方程。由于题中条件很明确,即:)(tx的变化率dtdx与)()(txNtx成正比,容易得出)(tx的微分方程,再求出特解即得)(tx。要方法是处理物理力学几何等应用问题的一个重要工具微分和积分的知识
10、是研究微分方程的基础微分方程作为考试的重点容每年研究生考试均会考到特别是微分方程的应用问题既是重点也是难点在复习时必须有所突破数学一大纲容的某些微分方程可降阶的高阶微分方程线性微分方程解的性质及解的结构定理二阶常系数齐次线性微分方程高于二阶的某些常系数齐次线性微分方程简单的二阶常系数齐次线性微分方程欧拉方程微分方程的简单应用数学二大纲容常及解的结构定理二阶常数齐次线性微分方程高于二阶的某些常系数齐次线性微分方程简单的二阶常系数齐次线性微分方程微分方程的一些简单应用大纲要求要理解微分方程的有关概念如阶解通解特解定解条件等掌握几类方程的解法 -.-总结资料-由已知得00 xxxNkxdtdxt ,
11、分离变量,得kdtxNxdx.积分得kdtxNxdx 即 dxxNxNxxNdxckt1111dxNxxN111 xNxNNxxNln1ln1 1lnNcNktxNx,NktNtkNCCeeexNx1.NktNktceNcex1,又00 xxt 代入得 00 xNxC,故 NktNktexxNeNxtx000)(。【考点八十四】形如xydxdy的微分方程称为齐次方程。其解法是固定的:令xyu,则dxduxudxdyuxu,,代入得 udxduxu.分离变量,得 xdxuudu。两端积分,得 xdxuudu,求出积分后,将u换成xy,即得齐次方程的通解。【例 7.7】求初值问题 00 0122x
12、yxxdydxyxy的解。【详解】022xdydxyxy0 x 22yxydydxx21xyxy 故此方程为齐次方程,其解法是固定的。令dxduxudxdyxuyxyu,,故21 uudxduxu xdxudu21,积分得 12ln1lncxuu 要方法是处理物理力学几何等应用问题的一个重要工具微分和积分的知识是研究微分方程的基础微分方程作为考试的重点容每年研究生考试均会考到特别是微分方程的应用问题既是重点也是难点在复习时必须有所突破数学一大纲容的某些微分方程可降阶的高阶微分方程线性微分方程解的性质及解的结构定理二阶常系数齐次线性微分方程高于二阶的某些常系数齐次线性微分方程简单的二阶常系数齐次
13、线性微分方程欧拉方程微分方程的简单应用数学二大纲容常及解的结构定理二阶常数齐次线性微分方程高于二阶的某些常系数齐次线性微分方程简单的二阶常系数齐次线性微分方程微分方程的一些简单应用大纲要求要理解微分方程的有关概念如阶解通解特解定解条件等掌握几类方程的解法 -.-总结资料-xeeuucCx11ln21Cx 代入xyu,得 Cxxyxy221 即222cxyxy,由已知01xy,代入得 101022C,1C 所求初值问题的解为 222xyxy,化简得 1212xy.【例 7.8】设函数)(xf在),1 上连续。若由曲线)(xfy,直线)1(,1ttxx与 x 轴所围成的平面图形绕 x 轴旋转一周所
14、成的旋转体体积为 ).1()(3)(2ftfttV试求)(xfy 所满足的微分方程,并求该微分方程满足条件922xy的解。【详解】由旋转体体积计算公式得,)()(12dxxftVt于是,依题意得)1()(3)(212ftftdxxft.两边对 t 求导得 ).()(2)(322tftttftf 将上式改写为 xyyyx2322,即.2)(32xyxydxdy 令xyu,则有 ).1(3uudxdux 当1,0 uu时,由xdxuudu3)1(.两边积分得31Cxuu.从而方程xyxydxdy2)(32的通解为CyCxxy(3为任意常数)。由已知条件,求得,1C从而所求的解为 yxxy3或).1
15、(13xxxy 要方法是处理物理力学几何等应用问题的一个重要工具微分和积分的知识是研究微分方程的基础微分方程作为考试的重点容每年研究生考试均会考到特别是微分方程的应用问题既是重点也是难点在复习时必须有所突破数学一大纲容的某些微分方程可降阶的高阶微分方程线性微分方程解的性质及解的结构定理二阶常系数齐次线性微分方程高于二阶的某些常系数齐次线性微分方程简单的二阶常系数齐次线性微分方程欧拉方程微分方程的简单应用数学二大纲容常及解的结构定理二阶常数齐次线性微分方程高于二阶的某些常系数齐次线性微分方程简单的二阶常系数齐次线性微分方程微分方程的一些简单应用大纲要求要理解微分方程的有关概念如阶解通解特解定解条
16、件等掌握几类方程的解法 -.-总结资料-【例 7.9】求微分方程222(32)(2)0 xxyydxxxy dy的通解.【详 解】将 微 分 方 程222(32)(2)0 xxyydxxxy dy进 行 恒 等 变 形,化 为22223.2dyyxyxdxxxy 设yxu,有 23121uuduxdxu ,则 22131ududxxuu .积分得 232231,.uuCxxyx yxC 即【考点八十五】1.形如()()0dyp x yQ xdx的微分方程称为一阶线性非齐次微分方程,其通解公式为:cexQdxxp)(p(x)dx)(ey.【评注】由于一阶微分方程的通解只包含一个任意常数 c,因此
17、通解公式中的积分和dxxp)(dxexQdxxp)()(,只表示其中一个任意的原函数,不含任意常数 c。2.求通解可以套用上述公式,如不套用公式,就用教材中推导公式的方法求解。3.通 解 公 式 的 记 忆 方 法:一 阶 线 性 非 齐 次 微 分 方 程()()yp x yQ x 等 价 于p(x)dx()e()().p x dxyp x yeQ x 即).()()(xQeyedxxpdxxp 两边积分得,)()()(cdxexQyedxxpdxxp 即 .)()()(cdxexQeydxxpdxxp 【例 7.10】微分方程xxyyxln2满足91)1(y的解为 .【分析】直接套用一阶线
18、性微分方程)()(xQyxPy的通解公式:)()()(CdxexQeydxxPdxxP,再由初始条件确定任意常数即可.【详解】原方程等价为 xyxyln2,于是通解为 ln1ln2222CxdxxxCdxexeydxxdxx 要方法是处理物理力学几何等应用问题的一个重要工具微分和积分的知识是研究微分方程的基础微分方程作为考试的重点容每年研究生考试均会考到特别是微分方程的应用问题既是重点也是难点在复习时必须有所突破数学一大纲容的某些微分方程可降阶的高阶微分方程线性微分方程解的性质及解的结构定理二阶常系数齐次线性微分方程高于二阶的某些常系数齐次线性微分方程简单的二阶常系数齐次线性微分方程欧拉方程微
19、分方程的简单应用数学二大纲容常及解的结构定理二阶常数齐次线性微分方程高于二阶的某些常系数齐次线性微分方程简单的二阶常系数齐次线性微分方程微分方程的一些简单应用大纲要求要理解微分方程的有关概念如阶解通解特解定解条件等掌握几类方程的解法 -.-总结资料-=2191ln31xCxxx,由91)1(y得 C=0,故所求解为.91ln31xxxy【评注】本题虽属基本题型,但在用相关公式时应注意先化为标准型.另外,本题也可如下求解:原方程可化为 xxxyyxln222,即 xxyxln22,两边积分得 Cxxxxdxxyx332291ln31ln,再代入初始条件即可得所求解为.91ln31xxxy【例 7
20、.11】设,xp(x)yyx的一个解是微分方程xey求 此 微 分 方 程 满 足 条 件02lnxy的特解。【详解】先求p(x),xye是方程xyp(x)yx 的解,代入方程得xx(e)(),xp x ex解出代入原方程得.)(xxexpx-xxy(xe)x yx,即 .1)1(ey-xy 这是一阶线性非齐次微分方程,而的通解公式为)()(xQyxpy:CdxexQeydxxpp(x)dx-)()(对应地,1)(,1)(xQexPx cdxeeydxedxexx111 cdxeexxexex Cedeexeexxx Ceexxeex xexxCee 又由02lnxy,得Ce21220,即21
21、 ec,)21(xexxeey。【例 7.12】设)(xf为连续函数,(1)求初值问题 0)(0 xyxfayy的解)(xy,其中a是正常数;(2)若kxf)((k为常数)。要方法是处理物理力学几何等应用问题的一个重要工具微分和积分的知识是研究微分方程的基础微分方程作为考试的重点容每年研究生考试均会考到特别是微分方程的应用问题既是重点也是难点在复习时必须有所突破数学一大纲容的某些微分方程可降阶的高阶微分方程线性微分方程解的性质及解的结构定理二阶常系数齐次线性微分方程高于二阶的某些常系数齐次线性微分方程简单的二阶常系数齐次线性微分方程欧拉方程微分方程的简单应用数学二大纲容常及解的结构定理二阶常数
22、齐次线性微分方程高于二阶的某些常系数齐次线性微分方程简单的二阶常系数齐次线性微分方程微分方程的一些简单应用大纲要求要理解微分方程的有关概念如阶解通解特解定解条件等掌握几类方程的解法 -.-总结资料-证明:当0 x时,有 axeakxy 1)(【详解】原方程的通解为 Cdxexfeyadxadx)(Cdxexfeaxax)(dxexfeCeaxaxax)(由于在本题中未给出函数)(xf的具体表达式,在上式中想利用初始条件00 xy来确定常数 C很困难。而通解中的式子dxexfax)(实为axexf)(的一个原函数,因此改写为dtetfxat0)(,于是通解为dtetfeCeyxataxax0)(
23、。令0 x,由 00 y,得00 C即0c.故所求的解是xataxdtetfey0)(。(2)由题设kxf)(及0 x知,当0 x时,xataxdtetfey0)(xataxdtetfe0)(dtetfeatxax0)(xataxdteke0 1axaxeeak axeak 1【例 7.13】设有微分方程)(2xyy,其中 1,01,2)(xxx若若 试求在,的连续函数)(xyy,使之在 1,和,1都满足所给方程,且满足条件 00 y。【详解】线性方程)(2xyy中的非齐次项)(x有间断点1x。在点1x处)(x无定义,且1x为)(x的第一类间断点中的跳跃间断点。当1x及1x时均可求出方程的解)
24、(xyy,二者相等。又因为)(xyy 是连续函数,故)1()(lim)(lim0101yxyxyxx,从而可以确定)(xy中的任意常数,得到解)(xy。当1x时方程为22 yy,其通解是 1222cdxeeydxdx1221122xxxeccdxee。将初始条件 00 y代入通解中,得到 要方法是处理物理力学几何等应用问题的一个重要工具微分和积分的知识是研究微分方程的基础微分方程作为考试的重点容每年研究生考试均会考到特别是微分方程的应用问题既是重点也是难点在复习时必须有所突破数学一大纲容的某些微分方程可降阶的高阶微分方程线性微分方程解的性质及解的结构定理二阶常系数齐次线性微分方程高于二阶的某些
25、常系数齐次线性微分方程简单的二阶常系数齐次线性微分方程欧拉方程微分方程的简单应用数学二大纲容常及解的结构定理二阶常数齐次线性微分方程高于二阶的某些常系数齐次线性微分方程简单的二阶常系数齐次线性微分方程微分方程的一些简单应用大纲要求要理解微分方程的有关概念如阶解通解特解定解条件等掌握几类方程的解法 -.-总结资料-11c 得特解12xey 1x.又当1x时方程为02 yy,即ydxdy2,dxydy2,两端积分得 22lncxy,即xxcCeeey222.因为)(xyy 是连续函数,所以有 xxxxCee201201lim1lim,21eC.故当1x时,特解为 xeey221。补充)(xyy 在
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