平台印刷机——机械原理课程设计报告_机械制造-机械理论及资料.pdf

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1、.-优选 机械原理课程设计 设计题目 平台印刷机主传动机构运动简图设计 学院 专业 机械设计制造及其自动化 指导老师 班级 学号 设计者 .-优选 CONTENTS 一、设计任务 3 二、机械运动方案的选择及其论证 4 1平台印刷机主要机构及功能 4（1）主要机构：4(2)各机构功能：4 2各机构形态学矩阵 5 3设计思路概述 5 三、原始数据 6 1平台印刷机设计数据：6 2其它数据：7 四、设计方法说明及计算公式 7 1曲柄滑块机构综合分析：7(1)机构的运动几何关系：7(2)参数选择：9 2双曲柄机构的运动分析：10(1)曲柄滑块位移计算：11(2)由 1 求3：11 3曲柄滑块机构的位

2、置分析：12 4函数平方逼近法设计双曲柄机构：13 5凸轮机构的设计:16(1)凸轮机构从动件运动规律的确定 16(2)绘制补偿凸轮轮廓 17 五、子程序名称：18 六、编程框图及主程序 18 学号设计者优选一设计任务二机械运动方案的选择及其论证平台印刷机主要机构及功能主要机构各机构功能各机构形态学矩阵设计思路概述三原始数据平台印刷机设计数据其它数据四设计方法说明及计算公式曲柄滑块机构综合分析近法设计双曲柄机构凸轮机构的设计凸轮机构从动件运动规律的确定绘制补偿凸轮轮廓五子程序名称六编程框图及主程序优选七结果分析八心得感悟九参考资料十附录程序清单及运行结果程序部分语言程序程序清单二全局变量应用压

3、印和收纸四部分组成主运动是压印由卷有空白纸的滚筒与镶着铅字的版台之间纯滚动来完成滚筒与版台表面之间的滑动会造成字迹模糊是不允许的因此对运动的主要要求是其一版台的移动速度严格等于滚筒表面的周速度其二为了.-优选 七、结果分析 20 八、心得感悟 21 九、参考资料 22 十附录程序清单及运行结果 22 1.程序部分 22(1)C 语言程序 22(2)程序清单二（全局变量应用参考样板2010.7.8）25（3）VC屏幕截图 27 2、结果记录及处理 32（1）写入 CC.txt的数据 32（2）EXCEL表格及图表 36 一、设计任务 工作原理：平台印刷机的工作过程由输纸，着墨，压印和收纸四部分组

4、成，主运动是压印，由卷有空白纸 X的滚筒与镶着铅字的版台之间纯滚动来完成。滚筒与版台表面之间的滑动会造成字迹模糊，是不允许的。因此，对运动的主要要求是：其一，版台的移动速度严格等于滚筒表面的圆周速度；其二，为了提高生产率，要求版台的运动有急回特性。有一台电动机驱动。需设计满足上述两个要求的传动机构。执行件的运动为滚筒连续转动和版台往返移动。（图 1）学号设计者优选一设计任务二机械运动方案的选择及其论证平台印刷机主要机构及功能主要机构各机构功能各机构形态学矩阵设计思路概述三原始数据平台印刷机设计数据其它数据四设计方法说明及计算公式曲柄滑块机构综合分析近法设计双曲柄机构凸轮机构的设计凸轮机构从动件

5、运动规律的确定绘制补偿凸轮轮廓五子程序名称六编程框图及主程序优选七结果分析八心得感悟九参考资料十附录程序清单及运行结果程序部分语言程序程序清单二全局变量应用压印和收纸四部分组成主运动是压印由卷有空白纸的滚筒与镶着铅字的版台之间纯滚动来完成滚筒与版台表面之间的滑动会造成字迹模糊是不允许的因此对运动的主要要求是其一版台的移动速度严格等于滚筒表面的周速度其二为了.-优选 图 1 二、机械运动方案的选择及其论证 1平台印刷机主要机构及功能（1）主要机构：1)传动机构 I从电动机到版台的运动链；2)传动机构 II从电动机到印刷滚筒的运动链；3)位移补偿机构。(2)各机构功能：1)传动机构 I把电动机的旋

6、转运动转化为版台的直线移动；2)传动机构 II把电动机的旋转运动转化为印刷滚筒的旋转运动；学号设计者优选一设计任务二机械运动方案的选择及其论证平台印刷机主要机构及功能主要机构各机构功能各机构形态学矩阵设计思路概述三原始数据平台印刷机设计数据其它数据四设计方法说明及计算公式曲柄滑块机构综合分析近法设计双曲柄机构凸轮机构的设计凸轮机构从动件运动规律的确定绘制补偿凸轮轮廓五子程序名称六编程框图及主程序优选七结果分析八心得感悟九参考资料十附录程序清单及运行结果程序部分语言程序程序清单二全局变量应用压印和收纸四部分组成主运动是压印由卷有空白纸的滚筒与镶着铅字的版台之间纯滚动来完成滚筒与版台表面之间的滑动

7、会造成字迹模糊是不允许的因此对运动的主要要求是其一版台的移动速度严格等于滚筒表面的周速度其二为了.-优选 3)位移补偿机构把凸轮的旋转运动转化为版台的直线移动。2各机构形态学矩阵 功能元 实现功能的解（各个方案）传动机构 I 摩擦传动 螺旋机构 齿轮齿条 凸轮机构 曲柄滑块机构 组合机构 传动机构 带传动机构 双曲柄机构 齿轮机构 补偿机构 凸轮机构 3设计思路概述 由电动机到印刷机滚筒这一条运动链的两端皆为定轴转动，适宜于传递旋转运动的机构有四杆机构，齿轮机构，涡轮机构，根据平稳性和简易度，应选齿轮机构。由电动机到版台间的运动链须将转动变为移动，转动变移动的传动方式很多，常见的有摩檫传动，齿

8、轮齿条传动，螺旋机构传动，凸轮机构，曲柄滑块机构以及组合机构等等。但前三种机构不具有急回特性。由于曲柄滑块比凸轮运动精确性高所以选择曲柄滑块机构 两条传动链的终端滚筒和版台的瞬时线速度须相等。当传动机构 1 和 2 本身不能满足时，可以另设补偿机构实现它。用速度补偿来设计其运动曲线可以选择学号设计者优选一设计任务二机械运动方案的选择及其论证平台印刷机主要机构及功能主要机构各机构功能各机构形态学矩阵设计思路概述三原始数据平台印刷机设计数据其它数据四设计方法说明及计算公式曲柄滑块机构综合分析近法设计双曲柄机构凸轮机构的设计凸轮机构从动件运动规律的确定绘制补偿凸轮轮廓五子程序名称六编程框图及主程序优

9、选七结果分析八心得感悟九参考资料十附录程序清单及运行结果程序部分语言程序程序清单二全局变量应用压印和收纸四部分组成主运动是压印由卷有空白纸的滚筒与镶着铅字的版台之间纯滚动来完成滚筒与版台表面之间的滑动会造成字迹模糊是不允许的因此对运动的主要要求是其一版台的移动速度严格等于滚筒表面的周速度其二为了.-优选 凸轮机构.图 2 所示的方案可作为机构 1 的参考方案，双曲柄机构 AoABBo与曲柄滑块机构 BoCD串联，将曲柄 AoA的转动改变为 D 点的往复移动。当齿条 6 固定不动时，中心为 D的行星齿轮 5 将带动齿条 7 移动。齿条 7 固定在印刷版台的下面。齿条 6 的位置由补偿凸轮 3 通

10、过磙子从动件控制。该凸轮和从动曲柄 BoB 为同一构件。而主动主动曲柄 AoA与滚筒的转动同步。当齿条 7（即版台）的工作移动速度偏离要求时，可通过凸轮廓线控制齿条 6 补充移动来补偿。另一传动机构 2 是一个双曲柄机构，它用于带动滚筒的转动，其各杆的尺寸为 h1=145.0mm,h2=178.0mm,h3=175.0mm,h4=65.5mm.传动机构 1，2 之间通过一对齿轮传动建立其运动关系，齿轮传动的参数为 I=1,m=4mm,z=105,见图 4 所示。三、原始数据 1平台印刷机设计数据：印刷纸 X最大幅面（2mm）415590 生产率（X/小时）44004500 滚筒直径(mm)36

11、0 版台往复行程长度（mm）795 电动机 功率（kw）3 转速（r.p.m）1450 学号设计者优选一设计任务二机械运动方案的选择及其论证平台印刷机主要机构及功能主要机构各机构功能各机构形态学矩阵设计思路概述三原始数据平台印刷机设计数据其它数据四设计方法说明及计算公式曲柄滑块机构综合分析近法设计双曲柄机构凸轮机构的设计凸轮机构从动件运动规律的确定绘制补偿凸轮轮廓五子程序名称六编程框图及主程序优选七结果分析八心得感悟九参考资料十附录程序清单及运行结果程序部分语言程序程序清单二全局变量应用压印和收纸四部分组成主运动是压印由卷有空白纸的滚筒与镶着铅字的版台之间纯滚动来完成滚筒与版台表面之间的滑动会

12、造成字迹模糊是不允许的因此对运动的主要要求是其一版台的移动速度严格等于滚筒表面的周速度其二为了.-优选 2其它数据：传动机构 I：机架长 55.0 mm 传动机构 II：h1=145.0mm，h2=178.0mm，h3=175.0mm，h4=65.5mm 齿轮传动的参数：i=1，m=4mm，z=105 四、设计方法说明及计算公式 分析其运动特点,准备运动的分析计算公式和 C 语言程序.计算数据,绘制运动关系图.进行机构设计 1曲柄滑块机构综合分析：(1)机 构 的运动几何关系：如图 3 所示普通的偏置曲柄滑块机构，标记 曲 柄 长 为 r，连杆长 l，偏心距 e：学号设计者优选一设计任务二机械

13、运动方案的选择及其论证平台印刷机主要机构及功能主要机构各机构功能各机构形态学矩阵设计思路概述三原始数据平台印刷机设计数据其它数据四设计方法说明及计算公式曲柄滑块机构综合分析近法设计双曲柄机构凸轮机构的设计凸轮机构从动件运动规律的确定绘制补偿凸轮轮廓五子程序名称六编程框图及主程序优选七结果分析八心得感悟九参考资料十附录程序清单及运行结果程序部分语言程序程序清单二全局变量应用压印和收纸四部分组成主运动是压印由卷有空白纸的滚筒与镶着铅字的版台之间纯滚动来完成滚筒与版台表面之间的滑动会造成字迹模糊是不允许的因此对运动的主要要求是其一版台的移动速度严格等于滚筒表面的周速度其二为了.-优选 图 3 引入参

14、量=l/r,=e/l;则有 cos=(1-sin2)1/2=(1-(l/)sin-2)1/2,当（l/）和均较小时，将该示展开，得其近似值。cos=1-sin2/(2 2)+/*sin-2/2 D点的位置方程为：X=r*cos+l*cos=r*cos+l*(1-sin2/(2 2)+/*sin-2/2)D点的位移（由 D1 点算起）为：S=(r+l)2-e2)1/2-X 速度和加速度方程分别为：V=dS/dt=r*(sin+1/(2)*sin2-*cos)A=dV/dt=d2S/dt2=r 2(cos+1/*cos2+*sin)+r*(sin+1/(2)*sin2-*cos)滑块的行程长度为：

15、H=D1D2=(块机构的 H大于对心的滑块行程长度（H=2r）.学号设计者优选一设计任务二机械运动方案的选择及其论证平台印刷机主要机构及功能主要机构各机构功能各机构形态学矩阵设计思路概述三原始数据平台印刷机设计数据其它数据四设计方法说明及计算公式曲柄滑块机构综合分析近法设计双曲柄机构凸轮机构的设计凸轮机构从动件运动规律的确定绘制补偿凸轮轮廓五子程序名称六编程框图及主程序优选七结果分析八心得感悟九参考资料十附录程序清单及运行结果程序部分语言程序程序清单二全局变量应用压印和收纸四部分组成主运动是压印由卷有空白纸的滚筒与镶着铅字的版台之间纯滚动来完成滚筒与版台表面之间的滑动会造成字迹模糊是不允许的因

16、此对运动的主要要求是其一版台的移动速度严格等于滚筒表面的周速度其二为了.-优选 滑块的行程速比系数；K=(180+)/(180-)=(180+sin(*)/(-1)-sin(*)/(+1)/(180-sin(*)/(-1)+sin(*)/(+1)机构传动角分为工作行程和回程：工作行程的最小传动角 a=cos(r-e)/l)=cos(1/-)回程的最小传动角 a=cos(r+e)/l)=cos(r/+)(2)参数选择：a.Ha根据设计原始参数计算 b.a 由以上式子可知，增大对有利。但是尺寸将跟随增大。在此取为 3.6.c.a 由上式可知，在 H和即定情况下，影响曲柄长 r,印刷机中，取 0.3

17、2.d.在确定和时要照顾 eo.e=0 则无急回效果，K随 e 增。同时，由(25)式知，学号设计者优选一设计任务二机械运动方案的选择及其论证平台印刷机主要机构及功能主要机构各机构功能各机构形态学矩阵设计思路概述三原始数据平台印刷机设计数据其它数据四设计方法说明及计算公式曲柄滑块机构综合分析近法设计双曲柄机构凸轮机构的设计凸轮机构从动件运动规律的确定绘制补偿凸轮轮廓五子程序名称六编程框图及主程序优选七结果分析八心得感悟九参考资料十附录程序清单及运行结果程序部分语言程序程序清单二全局变量应用压印和收纸四部分组成主运动是压印由卷有空白纸的滚筒与镶着铅字的版台之间纯滚动来完成滚筒与版台表面之间的滑动

18、会造成字迹模糊是不允许的因此对运动的主要要求是其一版台的移动速度严格等于滚筒表面的周速度其二为了.-优选 当 H即定时，e 增大则必使 r 减少。l+r)2-e2)（1/2）-(l-r)2-e2)1/2=r(2+(22)/(2-1)2双曲柄机构的运动分析：图 4 图 4 所示，为了改善版台的速度特性，机构 1 设计成串联组合机构。第一级为双曲柄机构 ABCD。其主动曲柄 DC用一级速比 I=1的圆柱齿轮与机构 2（亦为双曲柄机构）的原动曲柄 h 相连接，即 =机构 2 的从动曲柄 h 则与滚筒同步转动。学号设计者优选一设计任务二机械运动方案的选择及其论证平台印刷机主要机构及功能主要机构各机构功

19、能各机构形态学矩阵设计思路概述三原始数据平台印刷机设计数据其它数据四设计方法说明及计算公式曲柄滑块机构综合分析近法设计双曲柄机构凸轮机构的设计凸轮机构从动件运动规律的确定绘制补偿凸轮轮廓五子程序名称六编程框图及主程序优选七结果分析八心得感悟九参考资料十附录程序清单及运行结果程序部分语言程序程序清单二全局变量应用压印和收纸四部分组成主运动是压印由卷有空白纸的滚筒与镶着铅字的版台之间纯滚动来完成滚筒与版台表面之间的滑动会造成字迹模糊是不允许的因此对运动的主要要求是其一版台的移动速度严格等于滚筒表面的周速度其二为了.-优选(1)曲柄滑块位移计算：=2*S/Rcir 式中 S滑块位移；Rcir滚筒半径

20、。(2)由1 求3：如图 5 所示，几何关系为：h42+h32+h12-h22-2h1*h4cos 1-2h1*h3cos 1cos 3-2h1*h3sin 1sin 3=0 A*sin 3+B*cos 3-C=0 式中 A=sin1 B=cos1-K1 C=K2-K3cos 1 K1=h4/h1 K2=(h12-h22+h32+h42)/(2h1*h3)K3=h4/h3 可解得 3=2arctg(A+(A2+B2-C2)2)/(B+C)3=2arctg(A-(A2+B2-C2)学号设计者优选一设计任务二机械运动方案的选择及其论证平台印刷机主要机构及功能主要机构各机构功能各机构形态学矩阵设计思

21、路概述三原始数据平台印刷机设计数据其它数据四设计方法说明及计算公式曲柄滑块机构综合分析近法设计双曲柄机构凸轮机构的设计凸轮机构从动件运动规律的确定绘制补偿凸轮轮廓五子程序名称六编程框图及主程序优选七结果分析八心得感悟九参考资料十附录程序清单及运行结果程序部分语言程序程序清单二全局变量应用压印和收纸四部分组成主运动是压印由卷有空白纸的滚筒与镶着铅字的版台之间纯滚动来完成滚筒与版台表面之间的滑动会造成字迹模糊是不允许的因此对运动的主要要求是其一版台的移动速度严格等于滚筒表面的周速度其二为了.-优选 3曲柄滑块机构的位置分析：由滑块位移求对应的曲柄转角1 杆长符号如图 6 所示，则有 So=(r+l

22、)2-e2)(1/2)X=So-S X=r*cos+lcos e=r*sin-lsin 移项，作平方和，消去得 图 5 图 6 学号设计者优选一设计任务二机械运动方案的选择及其论证平台印刷机主要机构及功能主要机构各机构功能各机构形态学矩阵设计思路概述三原始数据平台印刷机设计数据其它数据四设计方法说明及计算公式曲柄滑块机构综合分析近法设计双曲柄机构凸轮机构的设计凸轮机构从动件运动规律的确定绘制补偿凸轮轮廓五子程序名称六编程框图及主程序优选七结果分析八心得感悟九参考资料十附录程序清单及运行结果程序部分语言程序程序清单二全局变量应用压印和收纸四部分组成主运动是压印由卷有空白纸的滚筒与镶着铅字的版台之

23、间纯滚动来完成滚筒与版台表面之间的滑动会造成字迹模糊是不允许的因此对运动的主要要求是其一版台的移动速度严格等于滚筒表面的周速度其二为了.-优选 X2+r2+e2-2X*rcos-2ersin=l2 2esin+2X*cos-(X2+r2+e2-l2)/r=0 改写成 A*sin+B*cos-C=0 （1）其中 A=2e,B=2X,C=(X2+r2+e2-l2)/r （2）1、式的解为：=2*arctg(A+/-(A2+B2-C2)(1/2)/(B+C)考虑（2）式，并令 Z=C/2=(X2+r2+e2-l2)/(2r)代入后得：=2*arctg(e+/-(e2+X2-Z2)(1/2)/(X+Z

24、)对照图 4，可知：1=/2-4函数平方逼近法设计双曲柄机构：学号设计者优选一设计任务二机械运动方案的选择及其论证平台印刷机主要机构及功能主要机构各机构功能各机构形态学矩阵设计思路概述三原始数据平台印刷机设计数据其它数据四设计方法说明及计算公式曲柄滑块机构综合分析近法设计双曲柄机构凸轮机构的设计凸轮机构从动件运动规律的确定绘制补偿凸轮轮廓五子程序名称六编程框图及主程序优选七结果分析八心得感悟九参考资料十附录程序清单及运行结果程序部分语言程序程序清单二全局变量应用压印和收纸四部分组成主运动是压印由卷有空白纸的滚筒与镶着铅字的版台之间纯滚动来完成滚筒与版台表面之间的滑动会造成字迹模糊是不允许的因此

25、对运动的主要要求是其一版台的移动速度严格等于滚筒表面的周速度其二为了.-优选 坐标设置 如图 7 所示，当o=o=00,l4=l0机构的位置方程 l2+l32+l12-l22+2l3*cos-2l1*cos-2l1*l3*cos(-)=0 除以 2l1,得 l3/l1*cos+P1*cos(-)+(1+l32+l12-l22)/(2*l1)-cos=0 其中 P0=l3/l1 P1=-l3 P2=(1+l32+l12-l22)/(2*l1)上述方程中只有 3 个待定参数，只能满足 3 个精确点（i，i，I=1,2,3）.精确点外的机构函数与目标函数存在结构误差。y=P0*cos+P1*cos(

26、-)+P2-cos!=0 所谓平方逼近法设计，就是以结构误差的均方根值最小为目的，做逼近函数机构的设计。对于目标函数为连续函数时，我们建立 I=P*cos+P*cos(-)+P-cos2*d 而对于0，m中的若干离散点，则构造 I=P*cosi+P1*cos(i-i)+P2-cosi2 可改写成 I=Po*fo(i)+P1*f1(i)+P2*f2(i)-F(i)2 其中，图 7 学号设计者优选一设计任务二机械运动方案的选择及其论证平台印刷机主要机构及功能主要机构各机构功能各机构形态学矩阵设计思路概述三原始数据平台印刷机设计数据其它数据四设计方法说明及计算公式曲柄滑块机构综合分析近法设计双曲柄机

27、构凸轮机构的设计凸轮机构从动件运动规律的确定绘制补偿凸轮轮廓五子程序名称六编程框图及主程序优选七结果分析八心得感悟九参考资料十附录程序清单及运行结果程序部分语言程序程序清单二全局变量应用压印和收纸四部分组成主运动是压印由卷有空白纸的滚筒与镶着铅字的版台之间纯滚动来完成滚筒与版台表面之间的滑动会造成字迹模糊是不允许的因此对运动的主要要求是其一版台的移动速度严格等于滚筒表面的周速度其二为了.-优选 fo(i)=cosi f1(i)=cos(i-i)f2(i)=1 F(i)=cosi 为求 I的极小值。令 I/Pi=0,I=0,1,2,得 Po*fo(i)+P1*f1(i)-F(i)*fo(i)=0

28、 Po*fo(i)+P1(i)+P2*f2(i)-F(i)*f1(i)=0 Po*fo(i)+P1*f1(i)+P2*f2(i)-F(i)*f2(i)=0 令 C00=f0(i)*f0(i)C01=C10=f0(i)*f1(i)C02=C20=f0(i)*f2(i)C11=f1(i)*f(i)C12=C21=f(i)*f(i)C22=f(i)*f(i)或缩写成 Ckl=fk()*f()K=0,1,2;L=0,1,2;0=F(i)*f0(i)学号设计者优选一设计任务二机械运动方案的选择及其论证平台印刷机主要机构及功能主要机构各机构功能各机构形态学矩阵设计思路概述三原始数据平台印刷机设计数据其它数

29、据四设计方法说明及计算公式曲柄滑块机构综合分析近法设计双曲柄机构凸轮机构的设计凸轮机构从动件运动规律的确定绘制补偿凸轮轮廓五子程序名称六编程框图及主程序优选七结果分析八心得感悟九参考资料十附录程序清单及运行结果程序部分语言程序程序清单二全局变量应用压印和收纸四部分组成主运动是压印由卷有空白纸的滚筒与镶着铅字的版台之间纯滚动来完成滚筒与版台表面之间的滑动会造成字迹模糊是不允许的因此对运动的主要要求是其一版台的移动速度严格等于滚筒表面的周速度其二为了.-优选 1=F(i)*f1(i)2=F(i)*f2(i)则有C00P0+C01P1+C02P2=0 C10P0+C11P1+C12P2=1 C20P

30、0+C21P1+C22P2=2 从中可以解出 p0,p1,p2,然后由上式计算相对杆长。5凸轮机构的设计:由于印刷机的版台和滚筒各由一套独立的运动传动系统驱动.为了保证印刷质量.在压印阶段.滚筒表面点的线速度必须和版台移动速度保持相等.在设计时.应尽可能满足这一要求.如果设计的结果不能完全满足这一要求.即在压印区滚筒表面点的线速度与版台移动速度尚有一定的差别.则采用凸轨机构进行运动补偿.如图 4 所示.若版台由双曲柄六杆机构和齿轮齿条串联而成的传动系统所驱动.则可将下齿条做成活动齿条.在曲柄 BE 上固连一补偿凸轮.此补偿凸轮通过滚子直动推杆推动活动的下齿条.经过齿轮与上齿条的传动.给版台附加

31、一个运动.使版台移动速度与滚筒表面点的线速度完全一致.这样凸轮机构起到了运动补偿作用.由于凸轮轮廓形状和凸轮机构的工作性能取决于从动件运动规律.显然在印刷机的设计中.此凸轮机构从动件运动规律完全取决于所需补偿量的变化规律.(1)凸轮机构从动件运动规律的确定 1)设版台传动系统未安装补偿凸轮机构.且下齿条为固定齿条.编主程序对此传学号设计者优选一设计任务二机械运动方案的选择及其论证平台印刷机主要机构及功能主要机构各机构功能各机构形态学矩阵设计思路概述三原始数据平台印刷机设计数据其它数据四设计方法说明及计算公式曲柄滑块机构综合分析近法设计双曲柄机构凸轮机构的设计凸轮机构从动件运动规律的确定绘制补偿

32、凸轮轮廓五子程序名称六编程框图及主程序优选七结果分析八心得感悟九参考资料十附录程序清单及运行结果程序部分语言程序程序清单二全局变量应用压印和收纸四部分组成主运动是压印由卷有空白纸的滚筒与镶着铅字的版台之间纯滚动来完成滚筒与版台表面之间的滑动会造成字迹模糊是不允许的因此对运动的主要要求是其一版台的移动速度严格等于滚筒表面的周速度其二为了.-优选 动系统进行运动分析.可求出版台的位移曲线 Sp-(为曲柄 AB的转角,Sp 为版台位移)及速度曲线 Vp-:2)编主程序对滚筒的传动系统进行运动分析.求出滚筒表面点的位移曲线 Sc-(Sc 为滚筒表面点转过的弧长)及速度曲线 Vc-:3)按上述速度曲线与

33、位移曲线.选定同步区(即压印区).同步区的始点一般应为同速点(即版台运动速度与滚筒表面点速度相同的点).同步区应根据压印行程要求(即印刷纸 X的长度)选在速度变化较小的区域.即V=Vp-Vc 较小的区域.4)设同步区始点为 O点.从 O点开始.将同步区分成 n 段.得到(n1)个分点.则可依次求出:Sp(i)=Sp(i)Sp(o)i=(1,2,3,，n)Sc(i)=Sc(i)Sc(o)i=(1,2,3,，n)S(i)=Sp(i)Sc(i)i=(1,2,3,，n)然后.在S-坐标中描出S(i)(i=1,2,3,，n)各点.并将它们光滑联接.即得到曲线.此曲线就是补偿凸轮从动件在压印区的位移曲线.

34、也就是从动件的推程运动规律.另外再选择合适的过渡曲线作为从动件的回程运动规律.(2)绘制补偿凸轮轮廓 选择合适的从动件结构型式并考虑其它因素来选择凸轮机构的基本参数.用图解法设计凸轮轮廓曲线.学号设计者优选一设计任务二机械运动方案的选择及其论证平台印刷机主要机构及功能主要机构各机构功能各机构形态学矩阵设计思路概述三原始数据平台印刷机设计数据其它数据四设计方法说明及计算公式曲柄滑块机构综合分析近法设计双曲柄机构凸轮机构的设计凸轮机构从动件运动规律的确定绘制补偿凸轮轮廓五子程序名称六编程框图及主程序优选七结果分析八心得感悟九参考资料十附录程序清单及运行结果程序部分语言程序程序清单二全局变量应用压印

35、和收纸四部分组成主运动是压印由卷有空白纸的滚筒与镶着铅字的版台之间纯滚动来完成滚筒与版台表面之间的滑动会造成字迹模糊是不允许的因此对运动的主要要求是其一版台的移动速度严格等于滚筒表面的周速度其二为了.-优选 五、子程序名称：1源程序及改写部分 1)void CFI 2)void CPSI 3)void CRLE 4)void SLNPD 5)void SQU 6)void EQU 7)void POS1 8)void POS2 9)void POS3 10)void VEL1 11)void ACCE 12)void WRT1 2版台位移 void PS 六、编程框图及主程序 开始 定义,及最

36、大行程 调用 CRLE 确定曲柄滑块 R,，E，L 判断最小传动角 学号设计者优选一设计任务二机械运动方案的选择及其论证平台印刷机主要机构及功能主要机构各机构功能各机构形态学矩阵设计思路概述三原始数据平台印刷机设计数据其它数据四设计方法说明及计算公式曲柄滑块机构综合分析近法设计双曲柄机构凸轮机构的设计凸轮机构从动件运动规律的确定绘制补偿凸轮轮廓五子程序名称六编程框图及主程序优选七结果分析八心得感悟九参考资料十附录程序清单及运行结果程序部分语言程序程序清单二全局变量应用压印和收纸四部分组成主运动是压印由卷有空白纸的滚筒与镶着铅字的版台之间纯滚动来完成滚筒与版台表面之间的滑动会造成字迹模糊是不允许

37、的因此对运动的主要要求是其一版台的移动速度严格等于滚筒表面的周速度其二为了.-优选 真 假 假 真 定义10，30，H5,S11及循环变量 i=1 i=10 Si=130+(370-130)*(i-1)/9;调用 CFI 确定3i 调用 CPSI 确定1i 定义 DL=55.0(即 l4)，调用 SQU 确定双曲柄机构 定义所需变量及已知数据 起始 FAI=0 FAI=360 调用 POS3 确定曲柄滑块位置角 FAI3 SET1=(IFA+14.84722+90)*3.14159 调用 POS2 确定机构 I 位置角 SET4 确定 SSET3 学号设计者优选一设计任务二机械运动方案的选择及

38、其论证平台印刷机主要机构及功能主要机构各机构功能各机构形态学矩阵设计思路概述三原始数据平台印刷机设计数据其它数据四设计方法说明及计算公式曲柄滑块机构综合分析近法设计双曲柄机构凸轮机构的设计凸轮机构从动件运动规律的确定绘制补偿凸轮轮廓五子程序名称六编程框图及主程序优选七结果分析八心得感悟九参考资料十附录程序清单及运行结果程序部分语言程序程序清单二全局变量应用压印和收纸四部分组成主运动是压印由卷有空白纸的滚筒与镶着铅字的版台之间纯滚动来完成滚筒与版台表面之间的滑动会造成字迹模糊是不允许的因此对运动的主要要求是其一版台的移动速度严格等于滚筒表面的周速度其二为了.-优选 七、结果分析 一、此次设计，充

39、分利用了各类机构的运动特性：平面四杆机构的急回特性，能够节省回程时间；利用齿条的将圆周运动变换为直线运动的性质，推动版台作直线运动；利用凸轮机构响应快速，适用于自动机和自动控制装置的特性，实现运动补偿。二、设计的机构基本能满足运动要求。调用 POS1 确定机构 II 位置角 SSET 调用 VEL1 求出版台、滚筒的速度 Vp、Vc 调用 SCI 求出滚筒转过的弧长，调用 PS 求版台位移，并求出位移差 调用 WRT1 输出结果 结束 确定 ALP 的值，确定 SSET1 学号设计者优选一设计任务二机械运动方案的选择及其论证平台印刷机主要机构及功能主要机构各机构功能各机构形态学矩阵设计思路概述

40、三原始数据平台印刷机设计数据其它数据四设计方法说明及计算公式曲柄滑块机构综合分析近法设计双曲柄机构凸轮机构的设计凸轮机构从动件运动规律的确定绘制补偿凸轮轮廓五子程序名称六编程框图及主程序优选七结果分析八心得感悟九参考资料十附录程序清单及运行结果程序部分语言程序程序清单二全局变量应用压印和收纸四部分组成主运动是压印由卷有空白纸的滚筒与镶着铅字的版台之间纯滚动来完成滚筒与版台表面之间的滑动会造成字迹模糊是不允许的因此对运动的主要要求是其一版台的移动速度严格等于滚筒表面的周速度其二为了.-优选 八、心得感悟 这次机械原理课程设计，题目在多个指导书上都见过。在这两周的时间里，我过得是相当紧X忙碌。一方

41、面要进行课程设计，另一方面还要准备两门课程考试。人在这些天里感到十分忙碌，经常忙到凌晨2 点，第二天早上 6 点 30 又要起床。紧 X忙碌的两星期里，我付出了许多，有所失去，也有所得。有所失去，应该算是课程考试成绩的不XX想吧。由于首次接触课程设计，感觉颇为陌生，课程设计占用了大部分时间，因此课程考试成绩不太理想。但我更有所得。其一，通过这次真刀实枪的演练，我学到的知识终于成功投入了实践，特别是投入了具一定工程意义的实践。以前我们总抱怨知识学了未能用，这次有了用场。比如 C语言、EXCEL等。其二，我巩固了相关知识，也学到了新的知识。比如，凸轮机构的反转法作图，四杆机构的函数平方逼近法，等等

42、。其三，我对设计有了初步的了解，这对以后我们的发展将是很有益的。最后，这次课程设计让我重新认识了自己。比如，某些 C程序段我坚持认为没问题，但运行总出错，这时候上网搜索答案，我才明白；我想用 MATLAB进行曲线拟合，结果却忘了函数，又因为数组输入过于复杂，因此放弃。这些都说明了我的基本功还不够，我高看了自己。此后必须脚踏实地，不能再眼高手低了。学号设计者优选一设计任务二机械运动方案的选择及其论证平台印刷机主要机构及功能主要机构各机构功能各机构形态学矩阵设计思路概述三原始数据平台印刷机设计数据其它数据四设计方法说明及计算公式曲柄滑块机构综合分析近法设计双曲柄机构凸轮机构的设计凸轮机构从动件运动

43、规律的确定绘制补偿凸轮轮廓五子程序名称六编程框图及主程序优选七结果分析八心得感悟九参考资料十附录程序清单及运行结果程序部分语言程序程序清单二全局变量应用压印和收纸四部分组成主运动是压印由卷有空白纸的滚筒与镶着铅字的版台之间纯滚动来完成滚筒与版台表面之间的滑动会造成字迹模糊是不允许的因此对运动的主要要求是其一版台的移动速度严格等于滚筒表面的周速度其二为了.-优选 九、参考资料 十附录 程序清单及运行结果 1.程序部分(1)C 语言程序#include#include /*函数声明部分*/void CFI(int N,float GAMA10,float FI0,float*H,float*S,f

44、loat*FI,FILE*fp1);void CPSI(int N,float BATA,float*TL,float*S,float*PSI,FILE*fp1);void CRLE(float ALAMT,float ER,float HD0,float HD,float*TL,FILE*fp1);void SQU(int N,float*FI,float*PSI,float DL,float*TL1,FILE*fp1);void SLNPD(float A44,float*B,FILE*fp1);void POS1(float*TL,float*SET,int I1,int I2);voi

45、d POS2(float*TL,float*SET,int I3,int I4);void POS3(float*TL,float*FAI);void VEL(float ALP,float*VF,float*VCIR,float*TL1,float*TL2,float*A,float*TLL,float*SET,float*SSET,float*FAI);void EQU(float*SE,float Z,float E,float F,float G,int I);void SCI(int IFA,float SSETR,float*SCIR);void ACCE(float*L1,flo

46、at*SET,float*DSET,float*DDSET1);void Check(float*TL,FILE*fp1);void VEL1(float FAI,float*TL1,float*TL2,float*A,float*TLL,float*VF,float*VCIR,float*SCIR,float*SP);void WRT1(float FAI,float SP,float SCIR,float VP,float VCIR,FILE*fp);/*主函数部分*/void main()学号设计者优选一设计任务二机械运动方案的选择及其论证平台印刷机主要机构及功能主要机构各机构功能各机构

47、形态学矩阵设计思路概述三原始数据平台印刷机设计数据其它数据四设计方法说明及计算公式曲柄滑块机构综合分析近法设计双曲柄机构凸轮机构的设计凸轮机构从动件运动规律的确定绘制补偿凸轮轮廓五子程序名称六编程框图及主程序优选七结果分析八心得感悟九参考资料十附录程序清单及运行结果程序部分语言程序程序清单二全局变量应用压印和收纸四部分组成主运动是压印由卷有空白纸的滚筒与镶着铅字的版台之间纯滚动来完成滚筒与版台表面之间的滑动会造成字迹模糊是不允许的因此对运动的主要要求是其一版台的移动速度严格等于滚筒表面的周速度其二为了.-优选 FILE*fp=fopen(F:CC.txt,a+);const float PI=

48、3.1415926;/*宏定义*/float ALAMT=3.55,ER=0.305,HDO=795/2.0;/*曲柄滑块机构的设计*/float HD,TL4;CRLE(ALAMT,ER,HDO,HD,TL,fp);float THITA,cd1,cd2,K;THITA=asin(TL3/(TL2-TL1)-asin(TL3/(TL1+TL2);/*最小传动角校核*/cd1=acos(TL1-TL3)/TL2)*180/PI;cd2=acos(TL1+TL3)/TL2)*180/PI;K=(PI+THITA)/(PI-THITA);printf(行程速比系数 K=%6.4fnn,K);fpr

49、intf(fp,行程速比系数 K=%7.4fnn,K);printf(曲柄滑块机构工作行程最小传动角：1=%7.4fnn,cd1);fprintf(fp,曲柄滑块机构工作行程最小传动角：1=%10.4fnn,cd1);printf(曲柄滑块机构回程最小传动角：2=%7.4fnn,cd2);fprintf(fp,曲柄滑块机构回程最小传动角：2=%7.4fnn,cd2);/*校核后输出最小传动角*/const int N=11;/*宏定义*/*由滑块位移求对应的曲柄转角*/float BATA=14.84722*PI/180,SN,PSIN;S1=130;S10=370;for(int i=2;i

50、N;i+)Si=S1+(S10-S1)*(i-1)/9;CPSI(N,BATA,TL,S,PSI,fp);float GAMA10=30.79111*PI/180,FI0=111.42795*PI/180,FIN;/*由滑块的行程，通过传动机构 II求得对应曲柄主动件的转角*/float H=0,145.0,178.0,175.0,65.5;CFI(N,GAMA10,FI0,H,S,FI,fp);float DL=55.0,TL15;/*通过函数平方逼近法设计传动机构 I中的四杆机构*/SQU(N,FI,PSI,DL,TL1,fp);float FAI=0,VF,VCIR,SP,SCIR,fa