《汽车底盘构造与维修》电子教案_机械制造-汽车维修.pdf

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1、学习必备 欢迎下载 上课日期 20XX年 11 月 28 日 周次 13 节次 1-2 本课程已完成 72 学时，本次教学为本学期的第37 次 教学目标 1、机械转向系统的拆装与检修 2、机械转向系统的结构 教学重点 转向系统的拆装 教学难点 转向系统的拆装 教 学 内 容 与 教 学 过 程 设 计 注 释 技能训练 14 机械转向系统的拆装与检修 一、实训目的 1熟悉机械式转向系统的组成、工作原理及结构布置。2掌握典型转向器的构造、工作原理、拆装及调整方法。二、实训设备 1实训车辆若干台，同类型转向器若干。2常用工、量具每组一套。3拆装专用工机具每组一套。三、实训内容及主要步骤（一）了解汽

2、车转向系统的 3 种布置形式（二）熟悉机械转向系统的组成 图 14-20 机械转向系统示意图（三）循环球式转向器的拆装与调整 1.转向器的拆卸 （1）在车上拆下循环球式转向器的转向摇臂、万向节叉的锁紧螺母，将转向器总成从车上拆下并卸下通气塞,放出转向器内的润滑油。注意：先在转向摇臂和扇形齿轮轴上做好记号，然后用拉马拆下摇臂，如图 14-21 所示。（思考：为何要作标记？）（2）将转向摇臂轴转到中间位置，再拧下侧盖的 4 个紧固螺栓，用软质锤或铜棒轻轻敲打转向臂端头，取出侧盖和转向臂轴总成。注意：取转向摇臂轴时别碰伤油封。（3）如图 14-22 所示，拧下转向器底盖的 4 个紧固螺栓，用铜棒轻轻

3、敲击转向螺杆的一侧，取下底盖。（4）从壳体中取出转向螺杆及转向螺母总成。注意：取出时别碰伤油封。（5）螺杆及螺母总成如无异常情况，尽量不要解体。必须解体时，先拧下 3个固定导管夹的螺钉，拆下导管。握紧螺母，慢慢转动螺杆，排出全部钢球。注意：两个循环道夹中的钢球最好不要混在一起，不要丢失。每个循环道有规学习必备 欢迎下载 定个数的钢球（如 48 2转向器的装配与调整 （1）安装转向螺杆组件。转向螺杆螺母组件在维修时一般不拆散。若拆散重新组装时，先平稳地逐个装入钢球。装钢球的过程中，转向螺杆和转向螺母不要相对运动，必要时，只能稍许转动转向螺杆或用塑料棒将钢球轻冲进滚道内，然后给装满钢球的导管口涂压

4、润滑脂以防止钢球脱出，用导管卡将导管固定在转向螺母上。所装钢球的直径和数量必须符合原厂规定。（2）装入钢球后，转动螺母的轴向窜动量不得大于 0.10mm。（3）将轴 承内圈 压在转 向螺 杆的轴 颈上。图 14-23（4）组装摇臂轴。（5）安装转向器上盖、下盖 （6）安装转向器侧盖 （7）调整转向器啮合间隙 （8）安装摇臂时，应注意将摇臂与摇臂轴二者的装配记号对正，如图 14-24所示，应特别注意摇臂固定螺母确实做到紧固、锁止可靠。（9）按原厂规定加注润滑油。机油液位离顶部 818mm，如图 14-25 所示。（10）有条件时，应检查转向器反驱动力矩（转向轴处于空载状态时，使摇臂轴转动的力矩）

5、转向器的反驱动力矩应符合原厂规定。（四）齿轮齿条式转向器的拆装 齿轮齿条式转向器由于结构紧凑，传动机构简单，在乘用车上得到广泛使用。图 14-26 为天津夏利齿轮齿条式转向器的结构图。现以该车为例，阐述这类转向器的拆卸、修与装配。桑塔纳、奥迪等乘用车都使用齿轮齿条式转向器，其结构与天津夏利乘用车转向器基本相同。图 14-26 天津夏利齿轮齿条式转向器的结构 四、实训结果 1能够识别机械式转向系的组成部件 2能够叙述转向系统的工作原理、结构布置形式及连接关系。3能够对典型转向器进行正确拆装与调整。向系统的结构转向系统的拆装转向系统的拆装上课日期教学目标教学重点教学难点教学内容与教学过程设计注释技

6、能训练机械转向系统的拆装与检修一实训目的熟悉机械式转向系统的组成工作原理及结构布置掌握典型转向器的构造一套三实训内容及主要步骤一了解汽车转向系统的种布置形式二熟悉机械转向系统的组成图机械转向系统示意图三循环球式转向器的拆装与调整转向器的拆卸在车上拆下循环球式转向器的转向摇臂万向节叉的锁紧螺母将转向器成从图所示思考为何要作标记将转向摇臂轴转到中间位置再拧下侧盖的个紧固螺栓用软质锤或铜棒轻轻敲打转向臂端头取出侧盖和转向臂轴成注意取转向摇臂轴时别碰伤油封如图所示拧下转向器底盖的个紧固螺栓用铜棒轻轻敲击转向螺学习必备 欢迎下载 上课日期 20XX年 11 月 28 日 周次 13 节次 3-4 本课程

7、已完成 74 学时，本次教学为本学期的第38 次 教学目标 1、机械转向系统的拆装与检修 2、机械转向系统的结构 教学重点 转向系统的拆装 教学难点 转向系统的拆装 教 学 内 容 与 教 学 过 程 设 计 注 释 技能训练 14 机械转向系统的拆装与检修 （一）机械转向系统 机械转向系统是以驾驶员的体力作为转向能源的转向系统，所有传力件都是机械的，主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成，如图 13-1 所示。图 13-1 机械转向系统示意图（二）动力转向系统 动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机动力作为转向能源的转向系统。动力转向系统是在机械转向系的基础上加设一套转向加力装置

8、而构成的，如图 13-2 所示。图 13-2 动力转向系统示意图 一、转向中心和转弯半径 汽车在转弯时，要求各车轮的轴线都应相交于一点，这样才能保证各车轮在转向过程中均作纯滚动，避免汽车在转向时轮胎与地面间产生滑动而使轮胎磨损，如图 13-3 所示。此交点 O 称为汽车的转向中心，这个转向中心随前轮转角的变化而变化，因此也称为瞬时转向中心。由图可看出，汽车转向时内侧转向轮偏转角大向系统的结构转向系统的拆装转向系统的拆装上课日期教学目标教学重点教学难点教学内容与教学过程设计注释技能训练机械转向系统的拆装与检修一实训目的熟悉机械式转向系统的组成工作原理及结构布置掌握典型转向器的构造一套三实训内容及

9、主要步骤一了解汽车转向系统的种布置形式二熟悉机械转向系统的组成图机械转向系统示意图三循环球式转向器的拆装与调整转向器的拆卸在车上拆下循环球式转向器的转向摇臂万向节叉的锁紧螺母将转向器成从图所示思考为何要作标记将转向摇臂轴转到中间位置再拧下侧盖的个紧固螺栓用软质锤或铜棒轻轻敲打转向臂端头取出侧盖和转向臂轴成注意取转向摇臂轴时别碰伤油封如图所示拧下转向器底盖的个紧固螺栓用铜棒轻轻敲击转向螺学习必备 欢迎下载 于外侧转向轮偏转角。两者的关系是：LBcotcot 式中：B 两侧主销中心距（可近似认为是转向轮轮距）；L汽车轴距。这一关系是由转向梯形保证的，故上式也称为转向梯形理论特性关系式。但汽车转向梯

10、形的设计实际上都只能保证在一定的车轮偏转角范围内，使两侧车轮偏转角大体上接近以上关系式。图 13-3 汽车转向示意图 从转向中心 O到外侧转向轮与地面接触点的距离 R称为汽车转弯半径。转弯半径 R愈小，则汽车转向所需场地就愈小，汽车的机动性也愈好。当外侧转向轮偏转角达到最大值max时，转弯半径 R最小。转向轮内轮的最大偏转角约在 34 42 之间，最小转弯半径一般约为 512m。二、转向系角传动比及对汽车转向的影响 转向系角传动比是指转向盘的转角与转向盘同侧的转向轮偏转角的比值，用iw表示。转向盘转角与转向摇臂摆角之比称为转向器角传动比i1；转向摇臂摆角与同侧的转向轮偏转角之比称为转向传动机构

11、角传动比i2。显然三者之间的关系是：iw=i1i2 一般，轿车的i1为 1222，一般货车的i1为 1632。三、转向盘的自由行程及对汽车转向的影响 由于转向系各机件之间都会有一定的装配间隙，这些间隙还会随着机件的磨损而增大。所以在汽车转弯转动转向盘时，必须消除这些间隙并克服机件的弹性变形后，车轮才开始偏转，即转向盘有一空转过程。转向盘为消除间隙、克服弹性变形所转过的角度称为转向盘自由行程。转向盘自由行程对于缓和路面冲击及避免驾驶员过度紧张是有利的，但过大的自由行程会影响转向灵敏性，所以汽车维护中应定期检查转向盘自由行程。一般规定，转向盘从直行中间位置向左右打方向盘的自由行程不超过 1015。

12、当零件磨损使转向盘的自由行程超过 2530时，则必须进行调整。通常是通过调整转向器传动副的啮合间隙，来调整转向盘自由行程。向系统的结构转向系统的拆装转向系统的拆装上课日期教学目标教学重点教学难点教学内容与教学过程设计注释技能训练机械转向系统的拆装与检修一实训目的熟悉机械式转向系统的组成工作原理及结构布置掌握典型转向器的构造一套三实训内容及主要步骤一了解汽车转向系统的种布置形式二熟悉机械转向系统的组成图机械转向系统示意图三循环球式转向器的拆装与调整转向器的拆卸在车上拆下循环球式转向器的转向摇臂万向节叉的锁紧螺母将转向器成从图所示思考为何要作标记将转向摇臂轴转到中间位置再拧下侧盖的个紧固螺栓用软质

13、锤或铜棒轻轻敲打转向臂端头取出侧盖和转向臂轴成注意取转向摇臂轴时别碰伤油封如图所示拧下转向器底盖的个紧固螺栓用铜棒轻轻敲击转向螺学习必备 欢迎下载 上课日期 20XX年 12 月 2 日 周次 13 节次 3-4 本课程已完成 76 学时，本次教学为本学期的第39 次 教学目标 1、机械转向系统结构 2、工作原理 教学重点 机械转向系统工作原理 教学难点 机械转向系统工作原理 教 学 内 容 与 教 学 过 程 设 计 注 释 项目十四 机械转向系统 一、转向操纵机构的功用 转向操纵机构的主要作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。二、转向操纵机构的组成 如图 14-1 所示,它一般包括转

14、向盘 1、转向柱管 2、转向轴、上万向节 8、下万向节 11 和转向传动轴 9 等。转向柱管 2 中部用橡胶垫 3 和支架 4 固定在驾驶室前围板上，下端插入铸铁支座 5 的孔中。支座 5 固定在转向操纵机构支架 6 上。通过轴承支承于转向柱管 2 内的转向轴上端用螺母与转向盘 1 相连，下端通过万向传动装置与转向器 12 相连。转向盘上装有电喇叭按钮。下万向节 11 与转向传动轴 9 用滑动花键连接。转向操纵机构中设置万向传动装置有助于转向盘和转向器等部件的通用化和系列化；便于汽车总体结构的合理布置；能够补偿部件的安装误差和安装基体变形所造成的不利影响；便于拆装维修。图 14-1 东风 EQ

15、1090E型汽车转向操纵机构和转向器布置图 三、安全式转向柱、可调式转向柱 为了保证驾驶员的安全，同时也为了更加舒适、可靠地操纵转向系，现代汽车（特别是轿车）通常在转向操纵机构上增设了相应的安全、调节装置。这些装置主要反映在转向轴和转向柱管的结构上，为了叙述方便，将转向轴和转向柱管统称为转向柱。（一）安全式转向柱 1缓冲吸能式转向操纵机构 2可分离式安全转向操纵机构（二）可调节式转向柱 向系统的结构转向系统的拆装转向系统的拆装上课日期教学目标教学重点教学难点教学内容与教学过程设计注释技能训练机械转向系统的拆装与检修一实训目的熟悉机械式转向系统的组成工作原理及结构布置掌握典型转向器的构造一套三实

16、训内容及主要步骤一了解汽车转向系统的种布置形式二熟悉机械转向系统的组成图机械转向系统示意图三循环球式转向器的拆装与调整转向器的拆卸在车上拆下循环球式转向器的转向摇臂万向节叉的锁紧螺母将转向器成从图所示思考为何要作标记将转向摇臂轴转到中间位置再拧下侧盖的个紧固螺栓用软质锤或铜棒轻轻敲打转向臂端头取出侧盖和转向臂轴成注意取转向摇臂轴时别碰伤油封如图所示拧下转向器底盖的个紧固螺栓用铜棒轻轻敲击转向螺学习必备 欢迎下载 为方便不同体型的驾驶员操纵方向盘，现代汽车的转向轴除装有柔性万向节外，有的还装设了可调节式转向柱，使驾驶员可以在一定的范围内调节转向盘的位置。调节的形式分为轴向位置调节和倾斜角度调节。

17、1转向轴伸缩调整机构 2转向盘斜度调整机构 斜度调整机构是为适应驾驶员的不同驾驶姿势而设置的。如图 14-7 所示为转向盘倾斜角度的变化情况，它是通过倾斜式转向柱管实现的。倾斜式转向柱管的上转向轴和下转向轴用万向节连接，以适应上、下轴之间的角度变化。整个转向轴有两个固定架：下固定架是与车身相连接；上固定架连同转向盘一起固定在可倾斜转向支架上，能作一定角度的上下摆动。图 14-7 转向盘倾斜角度的变化 向系统的结构转向系统的拆装转向系统的拆装上课日期教学目标教学重点教学难点教学内容与教学过程设计注释技能训练机械转向系统的拆装与检修一实训目的熟悉机械式转向系统的组成工作原理及结构布置掌握典型转向器

18、的构造一套三实训内容及主要步骤一了解汽车转向系统的种布置形式二熟悉机械转向系统的组成图机械转向系统示意图三循环球式转向器的拆装与调整转向器的拆卸在车上拆下循环球式转向器的转向摇臂万向节叉的锁紧螺母将转向器成从图所示思考为何要作标记将转向摇臂轴转到中间位置再拧下侧盖的个紧固螺栓用软质锤或铜棒轻轻敲打转向臂端头取出侧盖和转向臂轴成注意取转向摇臂轴时别碰伤油封如图所示拧下转向器底盖的个紧固螺栓用铜棒轻轻敲击转向螺学习必备 欢迎下载 上课日期 20XX年 12 月 5 日 周次 14 节次 1-2 本课程已完成 78 学时，本次教学为本学期的第40 次 教学目标 1熟悉动力转向系统的组成及工作原理。2

19、掌握动力转向系统的检查、维护与拆装方法。教学重点 掌握动力转向系统的检查、维护与拆装方法。教学难点 掌握动力转向系统的检查、维护与拆装方法。教 学 内 容 与 教 学 过 程 设 计 注 释 技能训练 15 液压动力转向系统的检查、维护与拆装 一、实训目的 1熟悉动力转向系统的组成及工作原理。2掌握动力转向系统的检查、维护与拆装方法。3掌握齿轮齿条整体式动力转向器的构造、工作原理、拆装及调整方法。二、实训设备 实训车辆及动力转向器（5 人一组）；常用工、量具及拆装专用工具每组一套。三、实训内容及主要步骤（一）动力转向系的检查与维护 以桑塔纳 2000 为例：1检查转向油罐油平面和油液质量（1）

20、热车时让发动机怠速，转动转向盘，使油温达到 40O80O，检查转向油罐液面高度。（2）检查油液是否有起泡或乳化现象。2检查油压（1）系统压力检查。如图 15-32，打开压力表阀门，起动发动机并怠速运转，满方向转动转向盘数次，压力表读数应为 6.80 8.20 MPa。（2）转向油泵压力检查。如图 15-33，起动发动机并怠速运转，满方向转动转向盘数次，将压力表阀门关闭（不超过 5s），压力表读数应为 6.80 8.20 MPa。图 15-32 系统压力检查 图 15-33 系统压力检查 3清洁转向器及转向油泵外部。4检查各连接油管、接头，检查油管是否漏油，接头连接是否牢固可靠。5检查转向油泵传

21、动带松紧度。如图 15-34，松开转向油泵装配支架上的 2 个螺母，转动调整螺栓，当带中部的挠度为 910 mm时，再将 2 个螺母锁止。6测量转向盘上的转向力。超过 40N 应予以检查维修，同时，转向盘自由行向系统的结构转向系统的拆装转向系统的拆装上课日期教学目标教学重点教学难点教学内容与教学过程设计注释技能训练机械转向系统的拆装与检修一实训目的熟悉机械式转向系统的组成工作原理及结构布置掌握典型转向器的构造一套三实训内容及主要步骤一了解汽车转向系统的种布置形式二熟悉机械转向系统的组成图机械转向系统示意图三循环球式转向器的拆装与调整转向器的拆卸在车上拆下循环球式转向器的转向摇臂万向节叉的锁紧螺

22、母将转向器成从图所示思考为何要作标记将转向摇臂轴转到中间位置再拧下侧盖的个紧固螺栓用软质锤或铜棒轻轻敲打转向臂端头取出侧盖和转向臂轴成注意取转向摇臂轴时别碰伤油封如图所示拧下转向器底盖的个紧固螺栓用铜棒轻轻敲击转向螺学习必备 欢迎下载 程应在规定范围内。7转向器齿轮齿条的间隙调整 通过图 15-35 中所标的调节螺钉进行调整。向系统的结构转向系统的拆装转向系统的拆装上课日期教学目标教学重点教学难点教学内容与教学过程设计注释技能训练机械转向系统的拆装与检修一实训目的熟悉机械式转向系统的组成工作原理及结构布置掌握典型转向器的构造一套三实训内容及主要步骤一了解汽车转向系统的种布置形式二熟悉机械转向系

23、统的组成图机械转向系统示意图三循环球式转向器的拆装与调整转向器的拆卸在车上拆下循环球式转向器的转向摇臂万向节叉的锁紧螺母将转向器成从图所示思考为何要作标记将转向摇臂轴转到中间位置再拧下侧盖的个紧固螺栓用软质锤或铜棒轻轻敲打转向臂端头取出侧盖和转向臂轴成注意取转向摇臂轴时别碰伤油封如图所示拧下转向器底盖的个紧固螺栓用铜棒轻轻敲击转向螺学习必备 欢迎下载 上课日期 20XX年 12 月 5 日 周次 14 节次 3-4 本课程已完成 80 学时，本次教学为本学期的第41 次 教学目标 1掌握动力转向系统的检查、维护与拆装方法。2掌握齿轮齿条整体式动力转向器的构造、工作原理、拆装及调整方法。教学重点

24、 掌握齿轮齿条整体式动力转向器的构造、工作原理、拆装及调整方法 教学难点 掌握齿轮齿条整体式动力转向器的构造、工作原理、拆装及调整方法 教 学 内 容 与 教 学 过 程 设 计 注 释 技能训练 15 液压动力转向系统的检查、维护与拆装 8转向油更换（1）支起汽车前部，使两前轮离开地面。拧下转向油罐盖，拆下回油管放油。同时起动发动机怠速运转，左右转动转向盘。（2）关闭发动机，在转向油罐中添加转向油至规定高度，满打转向盘 23 次，若液面下降需补充转向油。降下汽车前部，起动发动机怠速运转，满打转向盘 23次。重复以上操作，直到转向油罐液面无明显下降，转向油罐中转向油无气泡和乳化现象为止。图 1

25、5-34 转向油泵传动松紧度的调整 图 15-35 齿轮齿条间隙的调整（二）动力转向器的拆装与调整 以转阀式齿轮齿条整体式动力转向器为例。1转向器分解 （1）清洗转向器外部并用台钳将转向器夹紧，然后拆下转向器上的油管组件。（2）拆卸橡胶防尘套。（3）拆卸转向横拉杆。（4）拧下转向器底部堵塞并转动齿轮将螺母拆下。（5）松开转向器侧面的锁紧螺母，然后将调整螺塞、压力密封垫挡板、弹簧及压力密封垫依次取下。（6）拆下齿轮轴输入端的卡环，用冲头和锤子拆卸控制阀组件。并把控制阅组件的密封圈拆下。（7）拆卸支座组件和齿条组件，将齿条上的密封环和 O形密封圈拆下。（8）将齿条油封和保护垫圈拆下。2转向器的组装

26、及调整（1）在单列向心球轴承上涂一层润滑油，然后用于将轴承压入转向器壳体。（2）把新的 O 形环、密封圈装到齿条活塞上，再将油封和保护垫圈从齿条另一端装入，压装单列向心球轴承。（3）将齿条组件装入转向器壳体。（4）安装支座组件。（5）装入油封。（6）在控制阀组件上装下新的密封圈，再将控制阀组件装入转向向系统的结构转向系统的拆装转向系统的拆装上课日期教学目标教学重点教学难点教学内容与教学过程设计注释技能训练机械转向系统的拆装与检修一实训目的熟悉机械式转向系统的组成工作原理及结构布置掌握典型转向器的构造一套三实训内容及主要步骤一了解汽车转向系统的种布置形式二熟悉机械转向系统的组成图机械转向系统示意

27、图三循环球式转向器的拆装与调整转向器的拆卸在车上拆下循环球式转向器的转向摇臂万向节叉的锁紧螺母将转向器成从图所示思考为何要作标记将转向摇臂轴转到中间位置再拧下侧盖的个紧固螺栓用软质锤或铜棒轻轻敲打转向臂端头取出侧盖和转向臂轴成注意取转向摇臂轴时别碰伤油封如图所示拧下转向器底盖的个紧固螺栓用铜棒轻轻敲击转向螺学习必备 欢迎下载 器壳体并装好堵塞组件。（7）安装转向器底部轴承。（8）安装转向器侧面的压力密封垫、弹簧、压力密封垫挡板和调整螺塞。（9）安装转向横拉杆。（10）安装转向器底部螺母和堵塞，两者均按规定力矩拧紧。（11）调整转向器侧面的调整塞，使转向齿轮转动力矩符合标准，一般为 0.7 1.

28、2 N m。（12）安装橡胶防尘套，注意换用新的防尘套固定夹和卡箍。（13）安装油管组件，油管接头要按规定扭矩拧紧。提示：带动力转向装置的整体式转向器，可靠性较高，一般不需要分解检修；只有确认转向器存在故障需要检修时，才予以分解。为了加深对动力转向系的结构、工作原理和故障诊断的理解，特安排这次动力转向器的拆装。四、注意事项 1文明、安全作业，正确使用工具和量具，防止造成人身受伤。2要遵守操作规程,按各车型维护手册规定的方法拆装。拆装时要认真细致,不能碰伤、划伤零件的工作表面。3要保护好密封件,如 O形与矩形橡胶密封圈、油封、减磨护圈等。必要时要用专用工具拆装。特别是橡胶密封圈不允许划伤和挤伤工

29、作表面,否则将影响密封效果。4管路、油泵、动力缸、分配阀等液压机件拆卸后,必须用专用堵塞(橡胶的、塑料的或木质的)及时将各油孔堵住,以免泥沙、铁屑等进入工作表面。5装配前,应用煤油仔细清洗,然后用压缩空气吹净,并涂上工作油液。五、实训结果 1完成实训报告，能够识别动力式转向系的组成部件。2对动力转向系统基本的检查与维护进行考核。向系统的结构转向系统的拆装转向系统的拆装上课日期教学目标教学重点教学难点教学内容与教学过程设计注释技能训练机械转向系统的拆装与检修一实训目的熟悉机械式转向系统的组成工作原理及结构布置掌握典型转向器的构造一套三实训内容及主要步骤一了解汽车转向系统的种布置形式二熟悉机械转向

30、系统的组成图机械转向系统示意图三循环球式转向器的拆装与调整转向器的拆卸在车上拆下循环球式转向器的转向摇臂万向节叉的锁紧螺母将转向器成从图所示思考为何要作标记将转向摇臂轴转到中间位置再拧下侧盖的个紧固螺栓用软质锤或铜棒轻轻敲打转向臂端头取出侧盖和转向臂轴成注意取转向摇臂轴时别碰伤油封如图所示拧下转向器底盖的个紧固螺栓用铜棒轻轻敲击转向螺学习必备 欢迎下载 上课日期 20XX年 12 月 9 日 周次 14 节次 3-4 本课程已完成 82 学时，本次教学为本学期的第42 次 教学目标 1理解动力转向系统的功用；2掌握汽车动力转向系统的类型、组成、结构与工作原理；3理解四轮转向的原理；4能识别动力

31、转向系统的常见故障，并进行基本的故障诊断及检修。教学重点 掌握汽车动力转向系统的类型、组成、结构与工作原理 教学难点 能识别动力转向系统的常见故障，并进行基本的故障诊断及检修 教 学 内 容 与 教 学 过 程 设 计 注 释 项目十五 动力转向系统 一、动力转向系统的功用 机械转向系统很难同时满足转向轻便和转向灵敏两方面的要求。因此，在中型以上的载货汽车、中级以上的轿车和豪华客车的转向系统中，大部分采用了动力转向装置。动力转向系统是利用发动机的动力来帮助驾驶员进行转向操纵的装置，它把发动机的能量转换成液压能（或气压能），再把液压能（或气压能）转换成机械能作用在转向轮上帮助驾驶员进行转向，故称

32、之为动力助力转向系统。二、动力转向系统的类型 动力转向系统按动力介质的不同分为气压式和液压式。气压式动力转向装置主要应用于一部分其前轴最大轴载质量为 37t 并采用气压制动系统的货车和客车。装载质量特大的货车也不宜采用气压式动力转向装置，因为气压系统的工作压力较低(一般不高于 0.7MPa)，用于这种重型汽车上时，使得部件结构复杂、尺寸过于庞大、消耗功率多、易产生泄露，而且转向力也不易有效控制，所以这种助力系统不容易用于大型货车和小型轿车。液压式动力转向装置的工作压力可高达 10MPa以上，故其尺寸很小。液压系统工作时无噪声，工作滞后时间短，而且能吸收冲击和振动，故目前广泛应用于各级各类汽车。

33、三、液压动力转向系统的一般组成及工作原理 液压动力转向系统是在机械式转向系的基础上加一套动力辅助装置而成的，其一般组成如图 15-1 所示。转向油泵 6 安装在发动机上，由曲轴通过皮带驱动并向外输出液压油。转向油罐 5 有进、出油管接头，通过油管分别与转向油泵和转向控制阀 2 连接。转向控制阀用以改变油路。机械转向器与转向动力缸总成内有左右两个工作腔，它们分别通过油道与转向控制阀连接。图 15-1 液压动力转向系统示意图 向系统的结构转向系统的拆装转向系统的拆装上课日期教学目标教学重点教学难点教学内容与教学过程设计注释技能训练机械转向系统的拆装与检修一实训目的熟悉机械式转向系统的组成工作原理及

34、结构布置掌握典型转向器的构造一套三实训内容及主要步骤一了解汽车转向系统的种布置形式二熟悉机械转向系统的组成图机械转向系统示意图三循环球式转向器的拆装与调整转向器的拆卸在车上拆下循环球式转向器的转向摇臂万向节叉的锁紧螺母将转向器成从图所示思考为何要作标记将转向摇臂轴转到中间位置再拧下侧盖的个紧固螺栓用软质锤或铜棒轻轻敲打转向臂端头取出侧盖和转向臂轴成注意取转向摇臂轴时别碰伤油封如图所示拧下转向器底盖的个紧固螺栓用铜棒轻轻敲击转向螺学习必备 欢迎下载 当汽车直线行驶时，转向控制阀 2 将转向油泵 6 泵出来的工作液与油罐相通，转向油泵处于卸荷状态，动力转向器不起助力作用。当汽车需要向右转弯时，驾驶

35、员向右转动转向盘，转向控制阀将转向油泵泵出来的工作液与 R腔接通，将 L 腔与油罐接通，在油压的作用下，活塞向下移动，通过传动机构使左、右转向轮向右偏转，从而实现右转弯。向左转弯时，情况与上述相反。二、液压动力转向系统的类型 液压式动力转向装置按液流形式，又可分为常流式和常压式两种。常流式是指汽车不转向时，系统内工作油是低压，分配阀中的转阀处于中间位置，油路保持畅通，即从油泵输出的工作油经分配阀回到油罐，一直处于常流状态，如图 15-2 所示。这是目前应用较为广泛的一种。常压式是指汽车不转向时，系统内工作油是高压，分配阀总是关闭的。常压式需要储能器，油泵排出的高压油，储存在储能器中，达到一定的

36、压力后，油泵自动卸载空转。如图 15-3 所示。图 15-2 常流式液压动力转向装置 图 15-3 常压式液压动力转向装置 向系统的结构转向系统的拆装转向系统的拆装上课日期教学目标教学重点教学难点教学内容与教学过程设计注释技能训练机械转向系统的拆装与检修一实训目的熟悉机械式转向系统的组成工作原理及结构布置掌握典型转向器的构造一套三实训内容及主要步骤一了解汽车转向系统的种布置形式二熟悉机械转向系统的组成图机械转向系统示意图三循环球式转向器的拆装与调整转向器的拆卸在车上拆下循环球式转向器的转向摇臂万向节叉的锁紧螺母将转向器成从图所示思考为何要作标记将转向摇臂轴转到中间位置再拧下侧盖的个紧固螺栓用软

37、质锤或铜棒轻轻敲打转向臂端头取出侧盖和转向臂轴成注意取转向摇臂轴时别碰伤油封如图所示拧下转向器底盖的个紧固螺栓用铜棒轻轻敲击转向螺学习必备 欢迎下载 上课日期 20XX年 12 月 19 日 周次 16 节次 1-2 本课程已完成 84 学时，本次教学为本学期的第43 次 教学目标 1.制动系的维护 2.制动液的更换 教学重点 制动液的更换 教学难点 制动液的更换 教 学 内 容 与 教 学 过 程 设 计 注 释 技能训练 17 制动系的维护 制动液的检查与更换是汽车二级维护的提升项目，它是保证行车安全的重要内容。本内容应要求学生做好及时检查，正确更换。以技术标准和要求为目标，让学生掌握制动

38、液的检查更换。【教学目标】1.认知目标：掌握制动液的分类及其更换。2.能力目标：能够分辨制动液是否变质并及时更换。3.情感目标：体验自主学习，增强学习主动性。【重点难点】重点：制动液的更换 难点：更换过程中气体的排除 【教学方法及策略】1.演示教学法和小组操作 【教学平台与资源】1.制动液，容器、漏斗及软管，防护手套 2.排气专用扳手，连接螺母扳手（10mm）翼子板护裙，驾驶室内保护罩，举升机 【课前准备】1.车辆与工具准备（车辆举升至中位，挂入空挡，松下手刹）；2.学生分组，每组 4 人，分别坐于工位旁。【教学过程】、课程导入（约 3）在 4S 店中遇到的维修实例，制动液位的下降该如何处理。

39、、教学过程（约 22）【阶段一】视频展示任务过程 师：播放视频，简单讲解视频内容使得学生大致了解任务过程。生：观看视频，记录操作步骤。【阶段二】理论铺垫 1、制动液的作用：师：讲解液压制动基本形式，得出结论：制动液的作用是作为一种工作介质，传递动力。生：观查图片，理解制动过程，记录制动液的作用。2、制动液的种类与选用：师：结合右图讲解标准、选用及更换周期。标准：a 中国国家标准（GB129812003）分类：HZY3 、HZY4 、HZY5 。b.国际安全标准的 DOT分类：DOT3 、DOT4 、DOT5 。选用：a尽可能购买长期为汽车厂提供配套制动液的生产厂家的产品，确保 质量可靠，性能稳

40、定；b尽量到资质合格的大型销售场所购买，以防伪劣产品。c在种类选择上，最好考虑选合成制动液，不要购买已淘汰醇型制动液。d.制动液级别越高越好，制动液级别越高，安全保障性越好。更换周期：1.两年或 50000 公里；2.制动液变质。向系统的结构转向系统的拆装转向系统的拆装上课日期教学目标教学重点教学难点教学内容与教学过程设计注释技能训练机械转向系统的拆装与检修一实训目的熟悉机械式转向系统的组成工作原理及结构布置掌握典型转向器的构造一套三实训内容及主要步骤一了解汽车转向系统的种布置形式二熟悉机械转向系统的组成图机械转向系统示意图三循环球式转向器的拆装与调整转向器的拆卸在车上拆下循环球式转向器的转向

41、摇臂万向节叉的锁紧螺母将转向器成从图所示思考为何要作标记将转向摇臂轴转到中间位置再拧下侧盖的个紧固螺栓用软质锤或铜棒轻轻敲打转向臂端头取出侧盖和转向臂轴成注意取转向摇臂轴时别碰伤油封如图所示拧下转向器底盖的个紧固螺栓用铜棒轻轻敲击转向螺学习必备 欢迎下载 上课日期 20XX年 12 月 19 日 周次 16 节次 3-4 本课程已完成 86 学时，本次教学为本学期的第44 次 教学目标 1.制动系的维护 2.制动液的更换 教学重点 制动系的维护 教学难点 制动系的维护 教 学 内 容 与 教 学 过 程 设 计 注 释 技能训练 17 制动系的维护 【阶段三】项目过程讲解 1.项目前准备有：安

42、装车内外三件套。目的：为了防止车辆的内外污染。2.制动系统泄漏检查：检查制动总泵、储液罐、油管是否有泄漏，并填写检查表。总泵 分泵 制动管路 储液罐 是否有泄漏。3.拧松排气螺丝，排放旧制动液 4.加注制动液 （1）拆下制动储油罐上的装饰板。（2）拆下储液罐盖，擦净油液。（3）将油液缓慢倒入储油罐内，保持液面在标准范围内。5.制动管路排气 微型车中所采用双回路液压制动，优点在于当任何一管路失效，另一管路仍能正常工作，从而保证行车安全，配备有真空助力器的车，制动操纵简便。当驾驶员检查缺制动液时，应及时补充同种制动液，每逢更换制动液，拆修制动管、制动软管、制动主缸或分缸，或感觉制动踏板过软且无泄露

43、之外，则管路中由于频繁使用已有空气，应及时进行排气，调试刹车。排气要从远离总泵的分泵开始。注意事项：尽可能使用优质制动液。因为优质制动液抗气阻性能强，普通制动液沸点低，夏季长期制动控制车速，制动液温度短时间超过其沸点达 100以上，这样就易产生气阻，造成局部制动失效。避免高速行车频繁使用制动。遇有情况提前缓慢制动即点刹减速，不到不得已不要采取紧急制动，若感到制动不灵敏时，应立即停车检查。定期检查并更换制动液，汽车制动液在使用前必须检查，若发现有白色沉淀，杂质应过滤后再用。避免混合不同种类制动液。制动液一般两年换一次，由于制动液吸湿性强，最好避开雨季更换。更换时，严禁水和其它油混入，并一定要将制

44、动液系统洗净擦干。酷热夏季长时间行车时，可在制动总泵上包上温布冷却，带上水，常向湿布上滴水降温，可达到防气阻的效果。车辆正常行驶 4 万千米或刹车油连续使用超过 2 年，刹车油很容易由于使用时间长而变质，所以要注意及时更换。向系统的结构转向系统的拆装转向系统的拆装上课日期教学目标教学重点教学难点教学内容与教学过程设计注释技能训练机械转向系统的拆装与检修一实训目的熟悉机械式转向系统的组成工作原理及结构布置掌握典型转向器的构造一套三实训内容及主要步骤一了解汽车转向系统的种布置形式二熟悉机械转向系统的组成图机械转向系统示意图三循环球式转向器的拆装与调整转向器的拆卸在车上拆下循环球式转向器的转向摇臂万

45、向节叉的锁紧螺母将转向器成从图所示思考为何要作标记将转向摇臂轴转到中间位置再拧下侧盖的个紧固螺栓用软质锤或铜棒轻轻敲打转向臂端头取出侧盖和转向臂轴成注意取转向摇臂轴时别碰伤油封如图所示拧下转向器底盖的个紧固螺栓用铜棒轻轻敲击转向螺学习必备 欢迎下载 上课日期 20XX年 12 月 23 日 周次 14 节次 3-4 本课程已完成 88 学时，本次教学为本学期的第45 次 教学目标 1.制动系概述；2.车轮制动系。教学重点 车轮制动系 教学难点 车轮制动系 教 学 内 容 与 教 学 过 程 设 计 注 释 项目十六、十七 制动系概述、车轮制动系 汽车上采用的车轮制动器按旋转元件的不同可分为鼓式

46、和盘式两大类（如图17-1）。鼓式制动器中的旋转元件为制动鼓，有内张型和外束型两种。前者的制动鼓以内圆柱面为工作表面，在汽车上应用广泛；后者制动鼓的工作表面则是外圆柱表面，极少使用。盘式制动器中的旋转元件为圆盘状的制动盘，其端面为工作表面，有钳盘式和全盘式两种。钳盘式制动器多用于轿车和轻型汽车。图 17-1 车轮制动器制动原理示意图 任务 1 鼓式车轮制动器 鼓式制动器的旋转元件是制动鼓，固定元件是制动蹄，制动时制动蹄在促动装置作用下向外旋转，外表面的摩擦片压靠到制动鼓的内圆柱面上，对制动鼓产生制动摩擦力矩。按张开机构不同，鼓式车轮制动器又可分为轮缸式车轮制动器、凸轮式车轮制动器和楔块式车轮制

47、动器。按制动时两制动蹄产生制动力矩的不同，鼓式车轮制动器又可分为领从蹄式、双领蹄式或双从蹄式、双向双领蹄式和自增力式等几种型式，如下图 17-2 所示。图 17-2 鼓式制动器的形式示意图(a)领从蹄式；(b)双领蹄式；(c)双向双领蹄式；(d)双从蹄式；(e)单向增力式；(f)双向增力式 向系统的结构转向系统的拆装转向系统的拆装上课日期教学目标教学重点教学难点教学内容与教学过程设计注释技能训练机械转向系统的拆装与检修一实训目的熟悉机械式转向系统的组成工作原理及结构布置掌握典型转向器的构造一套三实训内容及主要步骤一了解汽车转向系统的种布置形式二熟悉机械转向系统的组成图机械转向系统示意图三循环球

48、式转向器的拆装与调整转向器的拆卸在车上拆下循环球式转向器的转向摇臂万向节叉的锁紧螺母将转向器成从图所示思考为何要作标记将转向摇臂轴转到中间位置再拧下侧盖的个紧固螺栓用软质锤或铜棒轻轻敲打转向臂端头取出侧盖和转向臂轴成注意取转向摇臂轴时别碰伤油封如图所示拧下转向器底盖的个紧固螺栓用铜棒轻轻敲击转向螺学习必备 欢迎下载 钳盘式制动器按制动钳固定在支架上的结构形式又可分为定钳盘式和浮钳盘式两种。一、定钳盘式制动器 定钳盘式车轮制动器的结构如图 17-12 所示。跨置在制动盘上的制动钳体固定安装在车桥上，它即不能旋转也不能沿制动盘轴线方向移动，用调整垫片控制制动钳与制动盘之间的相对位置。其内的两个活塞

49、分别位于制动盘的两侧。制动时，制动液由制动主缸经油口进入钳体中两个相通的液压腔中，将两侧的制动块压向与车轮固定连接的制动盘，从而产生制动力。二、浮钳盘式制动器 图 17-13 所示为浮钳盘式制动器的结构原理示意图。它与定钳盘式的不同之处在于：钳体 1 可相对于制动盘 4 轴向滑动，制动油缸只装在制动盘 4 的内侧，数目为定钳盘式的一半，而外侧的制动块则固装在钳体 1 上。制动时液压作用力 P1 推动活塞，使内侧制动块压靠制动盘 4，同时钳体上受到的反力 P2 使钳体连同固装在其上的外侧制动块靠到盘 4 的另一侧上，直到两侧制动块受力均等为止。图 17-12 定钳盘式制动器结构 图 17-13

50、浮钳盘式制动器的结构原理示意图 1-钳体；2-导向销；3-制动钳支架；4-制动盘；5-固定制动块；6-活动制动块；7-活塞密封圈；8-活塞 向系统的结构转向系统的拆装转向系统的拆装上课日期教学目标教学重点教学难点教学内容与教学过程设计注释技能训练机械转向系统的拆装与检修一实训目的熟悉机械式转向系统的组成工作原理及结构布置掌握典型转向器的构造一套三实训内容及主要步骤一了解汽车转向系统的种布置形式二熟悉机械转向系统的组成图机械转向系统示意图三循环球式转向器的拆装与调整转向器的拆卸在车上拆下循环球式转向器的转向摇臂万向节叉的锁紧螺母将转向器成从图所示思考为何要作标记将转向摇臂轴转到中间位置再拧下侧盖