RTK测量使用方法_建筑-测绘.pdf

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1、-.word.zl-RTK 测量技术一、RTK 测量技术原理 RTKReal Time Kinematic实时动态测量技术，是以载波相位观测为根据的实时差分 GPSRTDGPS 技术，它是测量技术开展里程中的一个突破，它由基准站接收机、数据链、流动站接收机三局部组成。在基准站上安置 1 台接收机为参考站，对卫星进展连续观测，并将其观测数据和测站信息，通过无线电传输设备，实时地发送给流动站，流动站 GPS 接收机在接收 GPS 卫星信号的同时，通过无线接收设备，接收基准站传输的数据，然后根据相对定位的原理，实时解算出流动站的三维坐标及其精度即基准站和流动站坐标差X、Y、H，加上基准坐标得到的每个

2、点的 WGS84坐标，通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标 X、Y 和海拔高 H。分电台模式和网络通讯模式。电台模式图：基准站 移动站-.word.zl-二、RTK 使用说明 1、设置工程 2、设置坐标系统参数 3、GPS 和基准站主机连接 4、设置基准站 5、设置移动站 具体仪器操作步骤如下：1、设置工程 1 翻开 iHand 手簿软件，在一个新测区，首先新建一个工程，存储测量的参数，将其设置均保存到工程文件中。如图 1 图 1 一个突破它由基准站接收机数据链流动站接收机三局部组成在基准站上安置台接收机为参考站对卫星进展连续观测并将其观测数据和测站信息通过无线电传输设备实时地发送给流动

3、站流动站接收机在接收卫星信号的同时通过无线接坐标差加上基准坐标得到的每个点的坐标通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标和海拔高分电台模式和网络通讯模式电台模式图基准站移动站二使用说明设置工程设置坐标系统参数和基准站主机连接设置基准站设置移动站工程文件中如图图手簿翻开翻开电源显示图界面图双击进入图界面图点击进入图界面图点击连接进入图界面波特率选择图图点击连接进入图界面随便定一个机头当基准站放三角架子上的选中机头底部的蓝牙编号点击连接当有外挂大-.word.zl-1 手簿翻开 翻开 HI-RTK电源显示图 1 界面 图 1 2 双击 HI-RTK ROOD 进入图 2界面 图 2 3 点击 G

4、PS 进入图 3 界面 图 3 一个突破它由基准站接收机数据链流动站接收机三局部组成在基准站上安置台接收机为参考站对卫星进展连续观测并将其观测数据和测站信息通过无线电传输设备实时地发送给流动站流动站接收机在接收卫星信号的同时通过无线接坐标差加上基准坐标得到的每个点的坐标通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标和海拔高分电台模式和网络通讯模式电台模式图基准站移动站二使用说明设置工程设置坐标系统参数和基准站主机连接设置基准站设置移动站工程文件中如图图手簿翻开翻开电源显示图界面图双击进入图界面图点击进入图界面图点击连接进入图界面波特率选择图图点击连接进入图界面随便定一个机头当基准站放三角架子上的选

5、中机头底部的蓝牙编号点击连接当有外挂大-.word.zl-4 点击连接 GPS 进入图 4 界面，波特率选择 19200 图 4 5 点击连接进入图 5 界面随便定一个机头当基准站，放三角架子上的，选中机头底部的蓝牙编号 点击“连接当有外挂大电瓶时，移动站需要装置电池，基准站不需要 图 5 6 蓝牙连接后，回到图 3 界面 图 3 一个突破它由基准站接收机数据链流动站接收机三局部组成在基准站上安置台接收机为参考站对卫星进展连续观测并将其观测数据和测站信息通过无线电传输设备实时地发送给流动站流动站接收机在接收卫星信号的同时通过无线接坐标差加上基准坐标得到的每个点的坐标通过坐标转换参数得出流动站每

6、个点的平面坐标和海拔高分电台模式和网络通讯模式电台模式图基准站移动站二使用说明设置工程设置坐标系统参数和基准站主机连接设置基准站设置移动站工程文件中如图图手簿翻开翻开电源显示图界面图双击进入图界面图点击进入图界面图点击连接进入图界面波特率选择图图点击连接进入图界面随便定一个机头当基准站放三角架子上的选中机头底部的蓝牙编号点击连接当有外挂大-.word.zl-7 点击图 3 中的“设置基准站进入图 6 界面；如果基准站架设在点上，也可通过输入点的当地平面坐标，或通过点击右端“点库按钮从点库中获取；详细可查看Hi-RTK使用手册中的第 24页。图 6 8 在图 6 界面中进展设置，点击右边的“平滑

7、进入图 7 界面，直到平滑到 X、Y 到 12cm，H 值2、3cm如果精度要求不高的话XY 可以是 3cm 以，H 可以在3-5cm以没到达时可进展屡次平滑，直到精度到达为准。图 7 9 平滑完点击打钩回到图 6 界面，点击图 6 下方的“数据链 图 6 一个突破它由基准站接收机数据链流动站接收机三局部组成在基准站上安置台接收机为参考站对卫星进展连续观测并将其观测数据和测站信息通过无线电传输设备实时地发送给流动站流动站接收机在接收卫星信号的同时通过无线接坐标差加上基准坐标得到的每个点的坐标通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标和海拔高分电台模式和网络通讯模式电台模式图基准站移动站二使用说

8、明设置工程设置坐标系统参数和基准站主机连接设置基准站设置移动站工程文件中如图图手簿翻开翻开电源显示图界面图双击进入图界面图点击进入图界面图点击连接进入图界面波特率选择图图点击连接进入图界面随便定一个机头当基准站放三角架子上的选中机头底部的蓝牙编号点击连接当有外挂大-.word.zl-10 点击“数据链后进入图 8 界面，用于设置基准站和移动站之间的通讯模式及参数，包括“置电台、“置网络、“外部数据链在这里的话，我们选择“外部数据链如果是外挂大电瓶的时候选择外部数据链；如果没有使用外挂大电瓶，而是使用基准站部自己的电池时，使用置电台；如果是使用 SIM 卡的话，选择置网络 图 8 11 设置完，

9、点击“其他进入图 9界面进展设置，这里面的电文格式选择“sCMRx“后点击右下角的“确定，软件会弹出对话框提示设置成功或者设置失败，如果设置成功，检查基准站主机是否正常发送差分信号基准站中间的信号灯会一闪一闪的，外挂电瓶也会一闪一闪，如果失败，检查参数是否设置错误，重复点击几次。完成整个基准站设置。图 9 12 设置移动站主要设定移动站的工作参数，包括移动站数据链等参数，移动站的设置与基准站设置的类似，只是输入的信息不同。回到图 10界面，然后点击“连接GPS这边会显示“断开 GPS，然后点击断开，连接到另外一台仪器就可以了。蓝牙连接完成后，图 10 一个突破它由基准站接收机数据链流动站接收机

10、三局部组成在基准站上安置台接收机为参考站对卫星进展连续观测并将其观测数据和测站信息通过无线电传输设备实时地发送给流动站流动站接收机在接收卫星信号的同时通过无线接坐标差加上基准坐标得到的每个点的坐标通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标和海拔高分电台模式和网络通讯模式电台模式图基准站移动站二使用说明设置工程设置坐标系统参数和基准站主机连接设置基准站设置移动站工程文件中如图图手簿翻开翻开电源显示图界面图双击进入图界面图点击进入图界面图点击连接进入图界面波特率选择图图点击连接进入图界面随便定一个机头当基准站放三角架子上的选中机头底部的蓝牙编号点击连接当有外挂大-.word.zl-13 然后点击“

11、设置移动站，进入图 11 界面之后点击“数据链选择“置电台因为它是使用自己部的电池。修改电台频道直接在数据电台那边按增减键，进展频道选择。移动站频道要与数据电台的频道一致，即大电瓶中显示的数字，空中波特率一般是 9600 如果这个空中波特率选择错误的时候，电台会提示错误。然后点“其他其他里面的电文格式与基准站选择一样“sCMRx，然后点确定，完成移动站的设置。图 11 14 移动站设置好之后，在接收机信息界面点击“打叉，进入图 12界面，我们点击测量进去，界面会显示碎步点测量，右边会显示数值比方是单点、或者浮动为迹、固定；最终等个几分钟会显示固定，固定下面有一个数值一般是1.0或 2.0卫星有

12、个 10几颗以上，就会显示固定解，到达固定就表示仪器到达固定解。图 12 15 当两台仪器准备就绪之后就可以进展测量。16 点击工程，进展工程新建 一个突破它由基准站接收机数据链流动站接收机三局部组成在基准站上安置台接收机为参考站对卫星进展连续观测并将其观测数据和测站信息通过无线电传输设备实时地发送给流动站流动站接收机在接收卫星信号的同时通过无线接坐标差加上基准坐标得到的每个点的坐标通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标和海拔高分电台模式和网络通讯模式电台模式图基准站移动站二使用说明设置工程设置坐标系统参数和基准站主机连接设置基准站设置移动站工程文件中如图图手簿翻开翻开电源显示图界面图双击进入图界面图点击进入图界面图点击连接进入图界面波特率选择图图点击连接进入图界面随便定一个机头当基准站放三角架子上的选中机头底部的蓝牙编号点击连接当有外挂大