机械原理课程设计说明书-网球发球机.pdf

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1、机 械 原 理 课 程 设 计 说 明 书-网 球 发 球 机 专 业 _班 号 _设 计 者 _指 导 教 师 _完 成 时 间目 录 机 械 原 理 课 程 设 计 说 明 书.11.1 设 计 题 目.31.1.1 选 题 背 景 及 意 义.31.1.2 设 计 要 求 及 技 术 参 数.31.2 机 械 系 统 方 案 的 拟 定.41.2.1 设 计 方 案】.41.1方 案 1基 本 原 理 阐 释.41.2方 案 1优 缺 点.51.2.2 设 计 方 案 2.52.1 方 案 2 基 本 原 理 阐 释.52.2 方 案 2 优 缺 点.61.2.3 设 计 方 案 3.7

2、3.1方 案 3 基 本 原 理 阐 释.73.1方 案 3 优 缺 点.81 2 4 最 终 方 案 简 介.84.1 最 终 方 案 基 本 原 理 阐 释.84.2 最 终 方 案 优 缺 点.101.3 网 球 发 球 机 相 关 性 能 参 数 计 算.101.3.1 电 机 的 选 择.101.3.2 发 球 机 相 关 参 数 的 确 定.101.3.3 执 行 机 构 的 参 数 设 计.121.3.4 传 动 系 统 设 计.161.4 课 程 设 计 体 会 及 建 议.171.1设 计 题 目 1.1.1 选 题 背 景 及 意 义 诞 生 于 英 国 的 网 球 现 在

3、 成 为 了 全 球 最 流 行 的 球 类 运 动 之 一，深 受 人 们 的 喜 爱。但 事 实 上，作 为 一 个 对 抗 性 的 运 动，当 你 只 有 一 个 人 的 时 候，或 许 也 只 能 望 球 场 而 兴 叹，而 我 们 这 个 网 球 发 球 机 的 设 想，便 是 为 了 应 对 这 种 情 况 而 产 生 的。尽 管 可 能 无 法 获 得 如 同 与 真 人 对 抗 时 的 乐 趣，但 这 对 于 技 术 的 提 高 与 自 身 的 锻 炼 还 是 有 很 大 的 帮 助 的。1.1.2 设 计 要 求 及 技 术 参 数 该 装 置 必 须 能 将 标 准 的 网

4、 球 一 个 一 个 地 从 标 准 网 球 场 的 一 边 抛 射 过 球 网，使 它 们 落 在 由 球 场 白 线 所 确 定 的 三 块 场 地 之 一 内，如 图 1所 示 的 A、B 场 地，且 三 块 球 场 的 每 一 块 上 落 球 的 顺 序 和 频 率 必 须 是 随 机 的。该 装 置 除 装 球 外 应 无 需 要 人 照 管 而 能 自 动 工 作，每 次 装 球 可 持 续 抛 射 5 0个 球,所 发 出 球 的 速 度 是 可 变 化 的，并 希 望 用 一 个 电 动 机 驱 动 自 动 完 成。此 外，为 了 满 足 室 内 外 训 练 均 可 使 用，该

5、 装 置 还 应 方 便 于 携 带 或 移 动 和 安 装 使 用。图 1 网 球 场 地 示 范 设 计 技 术 要 求 如 下：（1）标 准 网 球 的 直 径 在 65.4168.58mm的 范 围 内，其 质 量 在 0.05670.0585kg的 范 围 内，网 球 对 硬 地 面（如 水 泥 地 面）的 反 弹 率 在 0.53-0.58之 间。（2）标 准 网 球 场 地 形 状 如 图 所 示，其 尺 寸:双 打 为 23.7m（长）X 10.97m（宽）,单 打 为 22.77m（长）X 8.23m（宽），而 在 每 个 端 线 内 应 留 有 空 余 地 不 小 于 6.

6、40m:球 网 的 长 度（即 两 网 柱 中 心 的 距 离）为 12.80m,网 柱 顶 端 距 地 平 面 为 1.07m,而 球 网 中 心 上 沿 距 地 平 面 为 0.914m。（3）要 求 网 球 发 球 装 置 的 放 置 高 度 约 为 1.25m,位 置 上 下 可 调，且 必 须 保 持 稳 定，不 允 许 发 生 倾 翻。（4）该 装 置 设 计 在 实 现 上 述 基 本 功 能 和 技 术 要 求 的 前 提 下，应 考 虑 尽 可 能 地 满 足 好 的 发 球 要 求，即 发 出 的 球 具 有 较 大 的 攻 击 力，使 球 在 速 度、力 量、旋 转 和

7、落 点 方 面 是 可 以 变 化.（5）若 有 可 能 的 活，为 了 满 足 网 球 高 水 平 训 练 的 需 要，还 可 以 考 虑 对 该 装 置 作 进 一 步 的 设 计，即 扩 展 能 发 出 不 同 类 型 球 的 功 能。如 平 击 球（即 速 度 快、力 量 大，平 线 飞 行 轨 迹 的 过 网 球），切 削 球（即 以 右 侧 并 略 带 下 旋 转，弧 线 飞 行 轨 迹 的 过 网 球）和 上 旋 球（即 以 上 旋 为 主，侧 旋 为 辅，弧 形 飞 行 轨 迹 的 过 网 球），等 等。1.2机 械 系 统 方 案 的 拟 定 1.2.1 设 计 方 案 11

8、.1方 案 1基 本 原 理 阐 释 设 计 方 案 1 的 主 要 工 作 原 理：通 过 挤 压 轮 的 挤 压 和 摩 擦 使 网 球 获 得 初 速 度,通 过 两 挤 压 轮 速 度 的 不 同 可 以 实 现 平 击 球 或 上 下 旋 球。如 图 2所 示，送 球 部 分（包 括 上 下 两 个 选 盘 和 导 轨）通 过 上 下 两 层 选 盘 的 筛 取，沿 着 导 轨（固 连 在 主 板 上）送 入 射 球 机 构 两 挤 压 轮 中。上 选 盘 特 殊 的 形 状 设 计 和 上 下 选 盘 的 配 合，可 以 起 到 自 动 防 卡 球 的 作 用。射 球 部 分（包

9、括 两 个 挤 压 轮）通 过 不 同 转 速 可 以 实 现 上 下 旋 球 和 平 击 球。转 向 部 分（包 括 偏 心 轮、连 杆 和 主 板、轴 承），利 用 曲 柄 摇 杆 原 理，将 转 动 转 变 为 摆 动，实 现 左 右 旋 转。支 撑 部 分（包 括 可 调 支 架，承 台），利 用 螺 纹 自 锁 原 理 实 现 发 球 高 度 可 调。图 2 设 计 方 案 1机 构 简 图1.2方 案 1优 缺 点 优 点：1.通 过 上 下 选 盘 送 球，上 选 盘 特 殊 的 形 状 设 计 和 上 下 选 盘 的 配 合，可 以 起 到 自 动 防 止 卡 球 的 作 用。

10、2.利 用 曲 柄 摇 杆 机 构，将 转 动 转 变 为 摆 动，实 现 炮 口 角 度 的 变 化。通 过 设 计 合 适 的 杆 长 关 系，就 能 控 制 主 板 摆 动 角 度 的 大 小 和 急 回 特 性。3.所 用 的 都 是 较 为 常 用 的 机 构，实 用 性 强。缺 点：采 用 曲 柄 摇 杆 机 构，主 板 摆 动 角 度 具 有 急 回 特 性，这 就 会 在 一 定 程 度 上 使 得 主 板 的 运 动 不 是 很 稳 定。1.2.2设 计 方 案 22.1方 案 2 基 本 原 理 阐 释 网 球 发 球 机 的 主 要 工 作 原 理 是 通 过 挤 压 轮

11、 的 挤 压 和 摩 擦 使 网 球 获 得 初 速 度，如 图 3 所 示，通 过 两 挤 压 轮 速 度 的 不 同 可 以 实 现 平 击 球、上 旋 球 以 及 下 旋 球。工 作 原 理 图 的 转 向 机 构，采 用 带 有 凹 槽 的 圆 柱 凸 轮，该 圆 柱 凸 轮 带 动 连 杆，将 旋 转 运 动 转 变 为 摆 动。送 球 部 分：由 装 球 处 及 带 有 四 个 凹 槽 的 槽 轮 构 成，球 放 置 于 装 球 处，槽 轮 凹 槽 的 空 间 可 以 容 纳 一 个 网 球，槽 轮 进 行 低 速 转 动，并 连 接 一 个 导 轨，这 样 可 以 实 现 出 球

12、。发 射 部 分：包 含 两 个 挤 压 轮，通 过 不 同 转 速 可 以 实 现 上 下 旋 球 和 平 击 球。转 向 部 分：包 括 主 板、带 凹 槽 的 圆 柱 凸 轮、连 杆，通 过 圆 柱 凸 轮 的 旋 转 把 旋 转 运 动 转 化 为 摆 动 运 动，并 通 过 连 杆 带 动 主 板，实 现 发 射 的 转 向。支 撑 部 分：包 括 可 调 支 架、支 撑 平 台，用 来 实 现 发 球 机 高 度 的 调 节。图 3 设 计 方 案 2 机 构 简 图 2.2方 案 2 优 缺 点 优 点：1.采 用 槽 轮 机 构，通 过 槽 轮 的 旋 转 来 实 现 送 球，

13、由 于 槽 轮 本 身 的 特 性，这 样 就 可 以 实 现 间 歇 送 球 运 动。2.转 向 部 分 使 用 带 凹 槽 的 圆 柱 凸 轮，把 凸 轮 旋 转 运 动 转 变 为 主 板 的 摆 动，通 过 设 计 合 理 的 圆 柱 凸 轮 的 转 速，可 以 实 现 主 板 摆 动 角 度 的 变 化。3.所 用 的 都 是 较 为 常 用 的 机 构，实 用 性 强。缺 点：1.送 球 部 分 的 槽 轮 机 构 转 速 不 能 设 计 太 快，否 则 网 球 就 会 做 离 心 运 动，从 而 直 接 被 甩 出，不 能 被 传 送 到 导 轨 上。2.槽 轮 处 出 口 不

14、能 太 大，否 则 就 会 限 制 出 球，但 是 出 口 也 不 能 太 小，否 则 就 会 出 现 卡 球，这 对 出 口 大 小 提 出 了 较 高 的 要 求。1.2.3设 计 方 案 33.1方 案 3基 本 原 理 阐 释 如 图 4 所 示，利 用 曲 柄 滑 块 机 构 实 现 滑 块 A 滑 动，推 程 时 滑 块 A 压 缩 弹 簧 储 存 能 量，当 A 运 动 到 特 定 位 置 时 闭 合 速 度 控 制 开 关（左 下 图），继 电 器 生 效,B 与 球 之 间 的 挡 板 打 开，网 球 飞 出。由 于 网 球 飞 行 时 受 到 可 更 换 阻 块 阻 挡，可

15、 形 成 任 意 方 向 旋 球。B 滑 块 与 弹 簧 之 间 有 一 口 径 大 于 弹 簧 直 径 小 于 滑 块 直 径 的 挡 圈，可 以 在 B 回 位 的 同 时 阻 挡 B 沿 管 道 下 滑。在 回 程 时，滑 块 A 将 开 关 打 开，挡 板 复 位，重 复 发 球。在 管 轴 向 不 同 位 置 设 置 速 度 控 制 开 关，由 于 弹 簧 压 缩 程 度 不 同，控 制 球 打 出 的 力 量 和 速 度。转 向 机 构：利 用 曲 柄 摇 杆 机 构 实 现 落 点 随 机。图 4 设 计 方 案 3 机 构 简 图3.1方 案 3 优 缺 点 优 点：送 球 机

16、 构 利 用 曲 柄 滑 块 机 构，实 现 了 送 球 的 间 歇 性，滑 块 A、B 之 间 连 有 弹 簧，可 以 进 行 储 能。同 时，采 用 行 程 开 关 和 电 路 控 制 网 球 的 发 送，使 得 控 制 更 加 精 准 和 可 靠。缺 点：功 能 太 单 一，不 能 实 现 旋 转 球 和 平 击 球；对 机 械 原 理 知 识 的 应 用 太 少，工 作 的 重 心 在 电 控 上。1.2.4最 终 方 案 简 介 4.1 最 终 方 案 基 本 原 理 阐 释 最 终 所 采 用 的 网 球 发 球 机 方 案，结 合 了 几 个 方 案 的 优 点，进 行 综 合

17、比 较 之 后 而 确 定。图 5 为 最 终 方 案 机 构 简 图，如 图 5 所 示，网 球 发 球 机 包 括 四 个 部 分，即 送 球 机 构、射 球 机 构、转 向 机 构 和 支 撑 机 构。同 时，在 这 四 部 分 的 基 础 之 上，还 进 行 了 传 动 部 分 的 设 计。其 主 要 工 作 原 理 是 通 过 挤 压 轮 的 挤 压 和 摩 擦 使 网 球 获 得 初 速 度，通 过 两 挤 压 轮 速 度 的 不 同 可 以 实 现 平 击 球 或 上 下 旋 球，其 转 向 功 能 则 是 通 过 圆 柱 凸 轮 来 实 现 的，连 杆 连 接 在 圆 柱 凸

18、轮 上，把 凸 轮 的 转 动 转 变 为 主 板 摆 动。送 球 机 构（包 括 上 下 两 个 选 盘 和 导 轨）通 过 上 下 两 层 选 盘 的 筛 取，沿 着 导 轨 将 球 送 进 射 球 机 构 两 挤 压 轮 中。上 选 盘 特 殊 的 形 状 设 计 和 上 下 选 盘 的 配 合，可 以 起 到 自 动 防 止 卡 球 的 作 用。射 球 机 构（包 括 两 个 转 向 相 反 挤 压 轮、皮 带 和 原 动 机 轮）通 过 不 同 转 速 可 以 实 现 上 下 旋 球 和 平 击 球。将 挤 压 轮 的 传 动 轮 做 成 圆 锥 体 形，这 样 在 传 动 过 程

19、中，皮 带 的 位 置 会 上 下 变 化，使 得 上 下 挤 压 轮 转 速 不 一 致，达 到 上 下 旋 的 效 果。转 向 机 构（包 括 主 板、带 凹 槽 的 圆 柱 凸 轮、连 杆）通 过 圆 柱 凸 轮 的 旋 转 把 旋 转 运 动 转 化 为 摆 动 运 动，并 通 过 连 杆 带 动 主 板，实 现 发 射 的 转 向。支 撑 部 分（包 括 可 调 支 架，承 台），扭 动 螺 纹 扳 手 就 能 调 节 发 球 高 度，并 利 用 螺 纹 自 锁 的 特 性 保 证 松 手 后 不 会 滑 下 来。最 终 方 案 的 运 动 循 环 配 合 关 系 如 图 6 所 示

20、:_ 球 _储 球 箱 f 选 盘 球 一 导 轨 场 地 图 6 运 动 循 环 配 合 图4.2最 终 方 案 优 缺 点 优 点：(1)通 过 上 下 选 盘 送 球，上 选 盘 特 殊 的 形 状 设 计 和 上 下 选 盘 的 配 合，可 以 起 到 自 动 防 止 卡 球 的 作 用。(2)转 向 部 分 采 用 圆 柱 凸 轮，通 过 设 计 合 理 的 圆 柱 凸 轮 的 转 速，可 以 实 现 主 板 摆 动 角 度 的 变 化，主 板 的 摆 动 稳 定。(3)挤 压 轮 的 传 动 轮 做 成 圆 锥 体 形，这 样 在 传 动 过 程 中，皮 带 的 位 置 会 上 下

21、 变 化，使 得 上 下 挤 压 轮 转 速 不 一 致，达 到 上 下 旋 的 效 果。(4)支 撑 部 分 采 用 可 调 支 架，可 以 轻 松 进 行 高 度 的 调 节，同 时 自 锁 特 性 还 可 以 保 证 整 个 发 球 机 的 稳 定 性。(5)场 地 覆 盖 率 高，可 以 保 证 网 球 训 练 的 需 要。(6)所 采 用 的 机 构 都 较 为 成 熟，实 用 性 和 可 靠 性 强。缺 点：(1)由 于 速 度 和 摆 角 控 制 在 一 定 范 围 内，不 能 保 证 落 点 覆 盖 整 块 场 地。(2)由 于 一 个 电 机 驱 动 三 个 执 行 机 构，

22、所 以 落 球 周 期 和 转 向 周 期 是 相 关 的,不 能 完 全 保 证 出 球 方 向 的 随 机 性。(3)只 能 实 现 上 下 旋 球 和 平 击 球，不 能 实 现 左 右 旋 转。1.3网 球 发 球 机 相 关 性 能 参 数 计 算 1.3.1电 机 的 选 择 电 动 机 转 速 的 确 定 与 挤 压 轮 转 速、圆 柱 凸 轮 转 速、上 选 盘 转 速 相 关。拟 定 球 的 射 出 初 速 度 为 v=1723m/s,挤 压 轮 直 径 d=30cm,所 以 转 速 n=(60v)/(n*d)=1082r/min 1464r/min0拟 定 每 3s射 出

23、一 球，则 上 选 盘 转 速 n=5r/min。为 了 实 现 更 多 落 点 的 可 能，圆 柱 凸 轮 转 速 n=4.5r/mino综 合 上 述 转 速 要 求，选 取 电 机 的 参 数：n=600r/min,P=1.5kW。1.3.2发 球 机 相 关 参 数 的 确 定 图 7 表 示 场 地 坐 标 的 建 立，查 询 资 料 获 得，网 球 在 网 球 场 地 的 落 点 距 离 与 发 射 速 度、发 射 高 度、倾 角 角 度 的 关 系：%cos Y+J%2 cos2y+2gZor-X=AQ+v0 cos a-gv0 cosy+cos2gZoL 产 治+丫。-g/图

24、7 网 球 场 地 坐 标 建 立 示 意 图 其 中，X。、打、Zo为 发 球 机 在 坐 标 系 中 所 处 的 位 置，cos a.cos，、cos7为 出 球 方 向 与 三 个 坐 标 轴 方 向 的 夹 角，x、y 为 最 终 的 落 点 位 置。根 据 网 球 训 练 的 需 要，球 速 v 取 1525m/s。表 1反 映 了 选 取 不 同 倾 角 和 不 同 速 度 情 况 下 球 的 落 点 距 离。表 1 速 度-倾 角-距 离 关 系 表 角 角 度 速 度 广 75 10 1515m/s 10.09577 11.66894 12.9234617.5m/s 12.59

25、45 14.78729 16.5732820m/s 15.25498 18.28892 20.7076922.5m/s 18.22129 22.18478 25.3376225m/s 21.45609 26.48352 30.47117根 据 计 算 结 果，结 合 网 球 场 地 的 尺 寸 大 小，取 球 速 标 准 值 为 20m/s,发 射 倾 角 角 度 为 10。球 速 v（标 准 值 取 20m/s）的 变 化 范 围 与 纵 向 距 离 y。的 关 系 如 表 2 所 示。表 2 速 度 变 化 范 围-距 离 变（。范 围 化 范 围 V 变 化 范 围 最 小 值 最 大

26、值 v5%16.84151 19.79943v10%15.45656 21.37363v15%14.13335 23.01205根 据 计 算 结 果，结 合 网 球 场 地 的 尺 寸 大 小，确 定 v 的 变 化 范 围 在 15%之 间,即 v 的 值 在 1723m/s之 间。Q O Q/9根 据 6=arcsin()=10.301,则 摆 角 为 20.602。23.01206综 上 所 述，发 球 机 的 放 置 高 度 为 1.25m,球 速 设 定 在 1723m/s,发 射 倾 角 选 为 10,摆 角 为 20.602。图 8 落 点 覆 盖 示 意 图 经 过 计 算，

27、发 球 机 落 点 覆 盖 面 积 超 过 6 5%,可 以 满 足 训 练 的 需 求。1.3.3执 行 机 构 的 参 数 设 计 图 9 表 示，根 据 机 构 简 图 设 计 与 计 算 绘 制 的 网 球 发 球 机 总 装 配 图。图 9 发 球 机 总 装 配 图(1)送 球 机 构:导 轨：00.00-000198270.00图 1 0 导 轨 零 件 参 数 图 选 盘(上 下 选 盘)：图 1 1上 下 选 盘 零 件 参 数 图(2)射 球 机 构：挤 压 轮：图 12挤 压 轮 零 件 参 数 图 皮 带 轮:皮 带 轮 1：小 端 直 径 42.5m m,大 立 而

28、直 径 49.5m m,长 度 160mm。皮 带 轮 2：小 端 直 径 43.0m m,大 端 直 径 50.0m m,长 度 160mm。（3）转 向 机 构:主 板：oodoz图 14主 板 参 数 图 圆 柱 凸 轮:图 15圆 柱 凸 轮 参 数 图（4）支 撑 机 构:图 16支 撑 机 构 立 体 模 型 图 承 板:图 17承 板 参 数 图 连 杆:1.3.4传 动 系 统 设 计 表 3 轴 的 转 速 2轴 序 号 各 轴 的 转 速(r/min)1 6001273表 4 齿 轮 直 径 3 12734 4.55 5（2）带 传 动 部 分:齿 轮 序 号 齿 轮 分

29、度 圆 直 径（m m）6 250.007 50.008 46.8789 58.91610 200.0011 125.0012 45.0013 50.00上 述 齿 轮 变 速 部 分 轴 2、轴 3 分 别 和 上 挤 压 轮、下 挤 压 轮 的 皮 带 轮 连 接，如 图 20所 示。通 过 带 传 动 可 将 转 速 1273r/min变 速 为 1082r/min1464/min,满 足 出 球 速 度 的 需 要。图 2 0 带 传 动 部 分 示 意 图 右 图 中 带 传 动 传 动 比 为 1：1,设 计 此 处 传 动 的 目 的 是 长 距 离 传 动。1.4课 程 设 计

30、 体 会 及 建 议 通 过 这 段 时 间 的 设 计，我 受 益 匪 浅，我 认 为，这 次 的 机 械 原 理 课 程 设 计，在 收 获 知 识 的 同 时，还 收 获 了 阅 历，收 获 了 成 熟，在 此 过 程 中，我 们 通 过 查 找 大 量 资 料 以 及 不 懈 的 努 力，不 仅 培 养 了 独 立 思 考、团 结 意 识、动 手 操 作 的 能 力，在 各 种 其 它 能 力 上 也 都 有 了 提 高。这 次 我 们 组 的 设 计 题 目 是 网 球 训 练 发 球 机，主 要 是 确 定 发 球 机 机 械 系 统 运 动 和 传 动 的 方 案，通 过 送 球

31、 机 构、射 球 机 构、转 向 机 构 及 支 撑 机 构 使 机 构 达 到 预 计 的 运 动。这 次 设 计 课 程 让 我 加 深 了 对 机 械 原 理 理 论 课 程 的 理 解 和 认 识，培 养 了 我们 用 理 论 知 识 去 解 决 实 际 问 题 的 能 力。这 让 我 们 在 学 习 知 识 方 面 有 很 大 拓 展，而 且 以 往 的 一 些 课 程 内 容 得 到 了 巩 固。当 我 们 遇 到 一 个 问 题 时，能 够 很 快 的 联 想 到 曾 经 学 习 的 专 业 知 识，这 使 我 们 懂 得 平 日 里 的 知 识 掌 握 是 十 分 重 要 的，

32、信 通 过 自 己 所 掌 握 的 专 业 能 力 一 定 能 解 决 的 平 日 里 的 一 些 问 题。大 家 在 一 起 积 极 讨 论 问 题，这 让 我 们 明 白 团 结 合 作 的 重 要 性，就 像 人 们 常 说 的 众 人 拾 柴 火 焰 高，每 个 人 的 不 同 思 路 能 使 问 题 简 化，有 助 于 问 题 的 解 决 同 时 我 认 为 我 们 的 工 作 是 一 个 团 队 的 工 作，团 队 需 要 个 人，个 人 也 离 不 开 团 队，必 须 发 扬 团 结 协 作 的 精 神。在 积 极 协 作 中，大 家 可 以 共 同 进 步，就 像 发 球 机

33、一 样，每 个 执 行 机 构、每 个 零 件 协 同 运 作，这 样 才 可 以 保 证 发 球 机 实 现 其 功 能，并 稳 定 地 运 转。从 最 初 的 方 案 设 计，运 动 简 图 的 绘 制，到 大 家 相 互 讨 论 并 确 立 最 终 方 案，最 后 我 们 运 用 solidworks绘 制 三 维 立 体 模 型，把 每 个 零 件 进 行 组 装 合 成 装 配 体，这 样 就 构 建 了 立 体 的、形 象 的 网 球 发 球 机。在 这 一 过 程 中，我 们 也 积 极 寻 找 资 料，对 发 球 机 的 参 数 以 及 各 执 行 机 构 的 尺 寸 参 数 进 行 设 计 和 调 试，也 锻 炼 了 自 我 的 能 力。最 后，感 谢 老 师 的 悉 心 指 导，感 谢 组 员 们 的 精 诚 合 作。