自动送料装车系统PLC控制设计_机械制造-工业自动化.pdf

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1、-word.zl-PLC 课程设计 题 目：自动送料装车系统 PLC 控制设计 班 级：姓 名：指导教师：-word.zl-目 录 课程设计任务书1 1.控制要求3 1 控制对象介绍3 2 控制原理3 2元器件选择5 3软件编程7 4程序安装与调试结果分析13 5心得体会13 6 附录14 1 PLC 外部接线图16 2 总体梯形图17 3 主电路18 4 元器件清单18 7参考文献19 元器件选择软件编程程序安装与调试结果分析心得体会附录外部接线图总体梯形图主电路元器件清单参考文献课程设计任务书学院专业班级学生指导教师职称课题自动送料装车系统控制的设计课题名称工作容熟悉课题工作原理设计设计课

2、题的控制要求上机调试控制程序打印程序计算机绘图课题工作容求指标目标要十九周周一下达任务收集资料设计准备周二方案确定周三到周五电气原理控制设计构造框图二十周周一元器件选择周二程序编译和梯形图设计控制工业应用开发技术与工程实践科技编人民邮电可编程序控制器原理及在建筑中的应用黄民德主编大学起止日期指导教师进程安排主要参考文献地点控制要求控制对象介绍自动送料装车系统用于物料输送的流水线设备主要用于煤粉细-word.zl-元器件选择软件编程程序安装与调试结果分析心得体会附录外部接线图总体梯形图主电路元器件清单参考文献课程设计任务书学院专业班级学生指导教师职称课题自动送料装车系统控制的设计课题名称工作容熟

3、悉课题工作原理设计设计课题的控制要求上机调试控制程序打印程序计算机绘图课题工作容求指标目标要十九周周一下达任务收集资料设计准备周二方案确定周三到周五电气原理控制设计构造框图二十周周一元器件选择周二程序编译和梯形图设计控制工业应用开发技术与工程实践科技编人民邮电可编程序控制器原理及在建筑中的应用黄民德主编大学起止日期指导教师进程安排主要参考文献地点控制要求控制对象介绍自动送料装车系统用于物料输送的流水线设备主要用于煤粉细-word.zl-PLC 课程设计任务书 学院：专业：班级：学生 指导教师 职称 课 题 名 称 课题：自动送料装车系统控制的 PLC 设计 元器件选择软件编程程序安装与调试结果

4、分析心得体会附录外部接线图总体梯形图主电路元器件清单参考文献课程设计任务书学院专业班级学生指导教师职称课题自动送料装车系统控制的设计课题名称工作容熟悉课题工作原理设计设计课题的控制要求上机调试控制程序打印程序计算机绘图课题工作容求指标目标要十九周周一下达任务收集资料设计准备周二方案确定周三到周五电气原理控制设计构造框图二十周周一元器件选择周二程序编译和梯形图设计控制工业应用开发技术与工程实践科技编人民邮电可编程序控制器原理及在建筑中的应用黄民德主编大学起止日期指导教师进程安排主要参考文献地点控制要求控制对象介绍自动送料装车系统用于物料输送的流水线设备主要用于煤粉细-word.zl-课 题 工

5、作 容 工作容：1、熟悉课题工作原理。2、设计方案论证，系统建立。3、电气原理控制设计。4、元器件选择。5、梯形图设计控制分析。6、完成设计图纸。7、完成设计任务书。8、设计测评。指标目标要求 到达设计课题的控制要求，上机调试 PLC 控制程序，打印 PLC 程序，计算机绘图。元器件选择软件编程程序安装与调试结果分析心得体会附录外部接线图总体梯形图主电路元器件清单参考文献课程设计任务书学院专业班级学生指导教师职称课题自动送料装车系统控制的设计课题名称工作容熟悉课题工作原理设计设计课题的控制要求上机调试控制程序打印程序计算机绘图课题工作容求指标目标要十九周周一下达任务收集资料设计准备周二方案确定

6、周三到周五电气原理控制设计构造框图二十周周一元器件选择周二程序编译和梯形图设计控制工业应用开发技术与工程实践科技编人民邮电可编程序控制器原理及在建筑中的应用黄民德主编大学起止日期指导教师进程安排主要参考文献地点控制要求控制对象介绍自动送料装车系统用于物料输送的流水线设备主要用于煤粉细-word.zl-进程安排 十九周：周一下达任务，收集资料，设计准备。周二方案确定。周三到周五电气原理控制设计，构造框图。二十周：周一元器件选择。周二程序编译和梯形图设计控制分析。周三上机调试。周四 完成设计图纸，完成设计任务书。周五设计测评 主要参考文献 1?电气控制与可编程控制器技术?史国生主编化学工业 2?P

7、LC 应用开发技术与工程实践?科技编人民邮电 3?可编程序控制器原理及在建筑中的应用?黄民德主编 XX 大学 地点 起止 日期 指导教师：1、控制要求 11 控制对象介绍 自动送料装车系统是用于物料输送的流水线设备，主要是用于煤粉、细砂等材料的运输。元器件选择软件编程程序安装与调试结果分析心得体会附录外部接线图总体梯形图主电路元器件清单参考文献课程设计任务书学院专业班级学生指导教师职称课题自动送料装车系统控制的设计课题名称工作容熟悉课题工作原理设计设计课题的控制要求上机调试控制程序打印程序计算机绘图课题工作容求指标目标要十九周周一下达任务收集资料设计准备周二方案确定周三到周五电气原理控制设计构

8、造框图二十周周一元器件选择周二程序编译和梯形图设计控制工业应用开发技术与工程实践科技编人民邮电可编程序控制器原理及在建筑中的应用黄民德主编大学起止日期指导教师进程安排主要参考文献地点控制要求控制对象介绍自动送料装车系统用于物料输送的流水线设备主要用于煤粉细-word.zl-自动送料装车系统一般是由给料器、传送带、小车等单体设备组合来完成特定的过程。这类系统的控制需要动作稳定，具备连续可靠工作的能力。通过三台电机和三个传送带、料斗、小车等的配合，才能稳定、有效率地进展自动送料装车过程。如下列图 1 所示：图 1 自动装车模拟控制板 12 控制原理 自动送料装车系统是通过电机和限位开关来控制的。称

9、重开关 S2 控制汽车开来或开走。三台电机控制三个传送带。进料开关 K1 控制控制进料与否。检测开关 S1 控制料斗中物料的空满。元器件选择软件编程程序安装与调试结果分析心得体会附录外部接线图总体梯形图主电路元器件清单参考文献课程设计任务书学院专业班级学生指导教师职称课题自动送料装车系统控制的设计课题名称工作容熟悉课题工作原理设计设计课题的控制要求上机调试控制程序打印程序计算机绘图课题工作容求指标目标要十九周周一下达任务收集资料设计准备周二方案确定周三到周五电气原理控制设计构造框图二十周周一元器件选择周二程序编译和梯形图设计控制工业应用开发技术与工程实践科技编人民邮电可编程序控制器原理及在建筑

10、中的应用黄民德主编大学起止日期指导教师进程安排主要参考文献地点控制要求控制对象介绍自动送料装车系统用于物料输送的流水线设备主要用于煤粉细-word.zl-另外，在 S2 处增设两个七段数码管，用来统计每日的装车数。装车数的统计采用脉冲计数的方法进展。脉冲计数方法是当装料车装满时 S2 断开后，开场定时放送脉冲；当 S2 闭合时停顿发送脉冲。一个脉冲的宽度即为一辆汽车。用两个数码管计数，所计的数即为装车数。当 S2 接通时，红灯 L1 亮，绿灯 L2 灭，传送电动机 M3 运行，传送电动机M2 延迟 M3 电动机 2S 运行，送料电动机M1 延迟 M2 电动机 2S 运行，料斗 K2延迟 M2

11、电动机 2S 翻开出料。当料满后S2 断开后，料斗 K2 关闭，电动机M1 延时 2S 后关断，M2 在 M1 停后 2S 后停顿，M3 在 M2 停顿后 2S 后停顿，L2灯亮，L1 灯灭，此时汽车可以开走。13 自动送料装车系统的启停过程示意如图 2 所示。该图中从上到下是启动顺序，从下到上是停顿顺序。图 2 自动送料装车系统的起停过程示意图 14 控制要求 初始状态：红灯 L1 灭，绿灯 L2 亮，表示允许汽车开进装料，料斗 K2，电元器件选择软件编程程序安装与调试结果分析心得体会附录外部接线图总体梯形图主电路元器件清单参考文献课程设计任务书学院专业班级学生指导教师职称课题自动送料装车系

12、统控制的设计课题名称工作容熟悉课题工作原理设计设计课题的控制要求上机调试控制程序打印程序计算机绘图课题工作容求指标目标要十九周周一下达任务收集资料设计准备周二方案确定周三到周五电气原理控制设计构造框图二十周周一元器件选择周二程序编译和梯形图设计控制工业应用开发技术与工程实践科技编人民邮电可编程序控制器原理及在建筑中的应用黄民德主编大学起止日期指导教师进程安排主要参考文献地点控制要求控制对象介绍自动送料装车系统用于物料输送的流水线设备主要用于煤粉细-word.zl-动机 M1，M2，M3 皆为 OFF。当汽车到来时S2 接通表示，L1 亮，L2 灭，M3 运行，电动机 M2 在 M3 通 2S

13、后运行，M1 在 M2 通 2S 后运行，K2 在 M1 通2S 后翻开出料。当物料满后用 S2 断开表示，料斗 K2 关闭，电动机 M1 延时2S 后关断，M2 在 M1 停 2S 后停顿，M3 在 M2 停 2S 后停顿，L2 亮，L1 灭，表示汽车可以开走。设计要求：当料不满S1 为 OFF，灯灭，料斗开关 K2 关闭OFF，灯灭，不出料，进料开关 K1 翻开K1 为 ON 进料，否那么不进料。当汽车到来时M3 运行，电机 M2 在 M3 运行 2S 后运行，M1 在 M2 运行 2S 后运行，K2 在 M1运行 2S 后翻开出料，当料满后用 S2 断开表示，电动机 M1 延迟 2S 后

14、关断，M2 在 M1 停 2S 后停顿，M3 在 M2 停 2S 后停顿，而且具有每日装车数的统计功能。2、元器件选择 电动机的功率选定为 1KW 根据设备及工艺要求，包装输送系统采用上位机和下位机组成，上位机使用两台 PLC 机：一台作为操作站实现整个系统的监控和数据检测；另一台作为组态软件的设计与开发，PLC 程序的开发以及将软件通过总线传送到 PLC 的 CPU单元。下位机采用功能强大，可能性高，维护方便且抗干扰能力强的可编程器001162 MRFXN系列 PLC 完成对设备的控制功能。其具体组成如下：（1）中央控制单元 中央控制单元选用 CPU 315-2DP作为 PLC 的核心部件，

15、进展逻辑和数字运算，协调整个控制系统各部件的工作。（2）电源单元 元器件选择软件编程程序安装与调试结果分析心得体会附录外部接线图总体梯形图主电路元器件清单参考文献课程设计任务书学院专业班级学生指导教师职称课题自动送料装车系统控制的设计课题名称工作容熟悉课题工作原理设计设计课题的控制要求上机调试控制程序打印程序计算机绘图课题工作容求指标目标要十九周周一下达任务收集资料设计准备周二方案确定周三到周五电气原理控制设计构造框图二十周周一元器件选择周二程序编译和梯形图设计控制工业应用开发技术与工程实践科技编人民邮电可编程序控制器原理及在建筑中的应用黄民德主编大学起止日期指导教师进程安排主要参考文献地点控

16、制要求控制对象介绍自动送料装车系统用于物料输送的流水线设备主要用于煤粉细-word.zl-电源单元采用 1：1 隔离变压器进展时 PLC 的 380V交流开关量输入卡件进展供电，采用 24V 对开关量输出卡进展供电。自带的 PS-307/5A直流电源对 CPU和局部卡件进展供电。21 PLC 机型的选择 在 PLC 控制系统设计时，应遵循以下根本原那么：1最大限度地满足被控对象或生产过程的控制要求。设计前，应深入现场进展调查研究，搜索资料，并与机械局部的设计人员和实际操作人员密切配合，共同拟定电气控制方案，协同解决设计中出现的各种问题。2在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、使用及

17、维修方便。3保证控制系统的平安可靠。4考虑到生产开展和工艺的改良，在选择 PLC 容量时，应适当留有余量。在该系统中，输入点数为 3，输出点数为 8，为继电器输出，那么我可以选择001162 MRFXN机型，由于此设计的系统要求不复杂，那么可以选用小型控制系统中采用整体式PLC。22 开关量输入/输出模块的选择 221 开关量输入模块的选择 选择三相交流输入电源 AC380V，采用共点式输入接线方式，即三个电动机共用一个电源。222 开关量输出模块的选择 该系统中开关输出模块的输出方式为继电器输出。23 开关的选择 在该系统的主电路中，采用三级的组合开关。元器件选择软件编程程序安装与调试结果分

18、析心得体会附录外部接线图总体梯形图主电路元器件清单参考文献课程设计任务书学院专业班级学生指导教师职称课题自动送料装车系统控制的设计课题名称工作容熟悉课题工作原理设计设计课题的控制要求上机调试控制程序打印程序计算机绘图课题工作容求指标目标要十九周周一下达任务收集资料设计准备周二方案确定周三到周五电气原理控制设计构造框图二十周周一元器件选择周二程序编译和梯形图设计控制工业应用开发技术与工程实践科技编人民邮电可编程序控制器原理及在建筑中的应用黄民德主编大学起止日期指导教师进程安排主要参考文献地点控制要求控制对象介绍自动送料装车系统用于物料输送的流水线设备主要用于煤粉细-word.zl-电动机的最大容

19、量为 1KW，那么三台电动机的最大容量为 3KW，那么三级组合开关的额定电流为 10A，型号为 HZ10-10。24 熔断器的选择 在本系统中，熔断器保护三台异步电动机，且此三台电动机不同时启动，那么 继 电 器 的 额 定 电 流 为NNfNIIImax)5.25.1(，其 中：AIINN55.42201000max，那 么55.455.455.45.2fNI，所 以AIfN475.20 熔断器的额定电压为AC380V，那么可选择型号为 RT14-32的熔断器。25 继电器的选择 采用具有掉电保持功能的继电器，防止因电源故障造成数据的丧失。251 时间继电器KT 本系统中只需延时 2S，并考

20、虑到价格费用方面，可选用空气阻尼式时间继电器，可选用 JS7-2A型号的空气阻尼式时间继电器，其触点额定电压为 380V，触点额定电流为 5A 均能符合要求。252 热继电器的选择FR 一台电动机的额定电流为 4.55A，由于是 3 台电动机总额定电流为 13.65A，可以用电流调节围为 10.0A16A,那么热继电器的型号为 JR16-20/3，此额定电流为 20A。253 接触器的选择KM 额定电流为AKUPINNC8.32202.11000 那么可以选择CJ10-5型号的交流接触器。式中：元器件选择软件编程程序安装与调试结果分析心得体会附录外部接线图总体梯形图主电路元器件清单参考文献课程

21、设计任务书学院专业班级学生指导教师职称课题自动送料装车系统控制的设计课题名称工作容熟悉课题工作原理设计设计课题的控制要求上机调试控制程序打印程序计算机绘图课题工作容求指标目标要十九周周一下达任务收集资料设计准备周二方案确定周三到周五电气原理控制设计构造框图二十周周一元器件选择周二程序编译和梯形图设计控制工业应用开发技术与工程实践科技编人民邮电可编程序控制器原理及在建筑中的应用黄民德主编大学起止日期指导教师进程安排主要参考文献地点控制要求控制对象介绍自动送料装车系统用于物料输送的流水线设备主要用于煤粉细-word.zl-NP电动机的额定功率 K经历系数，一般取 11.4 NU电动机的额定电压 2

22、6 I/O 地址表 3、软件编程 31 系统的控制框图即软件流程图 元器件选择软件编程程序安装与调试结果分析心得体会附录外部接线图总体梯形图主电路元器件清单参考文献课程设计任务书学院专业班级学生指导教师职称课题自动送料装车系统控制的设计课题名称工作容熟悉课题工作原理设计设计课题的控制要求上机调试控制程序打印程序计算机绘图课题工作容求指标目标要十九周周一下达任务收集资料设计准备周二方案确定周三到周五电气原理控制设计构造框图二十周周一元器件选择周二程序编译和梯形图设计控制工业应用开发技术与工程实践科技编人民邮电可编程序控制器原理及在建筑中的应用黄民德主编大学起止日期指导教师进程安排主要参考文献地点

23、控制要求控制对象介绍自动送料装车系统用于物料输送的流水线设备主要用于煤粉细-word.zl-32 控制源程序介绍初始状态 321 汽车启动，到 S2 处停顿，此时红灯 L1 亮，绿灯 L2 灭。此时的程序为：LD X002 OUT Y003 OR Y003 LDI Y003 ANI X001 OUT Y002 所对应的梯形图为：当按下启动按钮 S3X002 接通时，Y003 得电，即红灯 L1 亮，常闭触点元器件选择软件编程程序安装与调试结果分析心得体会附录外部接线图总体梯形图主电路元器件清单参考文献课程设计任务书学院专业班级学生指导教师职称课题自动送料装车系统控制的设计课题名称工作容熟悉课题

24、工作原理设计设计课题的控制要求上机调试控制程序打印程序计算机绘图课题工作容求指标目标要十九周周一下达任务收集资料设计准备周二方案确定周三到周五电气原理控制设计构造框图二十周周一元器件选择周二程序编译和梯形图设计控制工业应用开发技术与工程实践科技编人民邮电可编程序控制器原理及在建筑中的应用黄民德主编大学起止日期指导教师进程安排主要参考文献地点控制要求控制对象介绍自动送料装车系统用于物料输送的流水线设备主要用于煤粉细-word.zl-Y003 断开，Y002 失电即绿灯 L2 灭，此时汽车允许开进装料，而且此时汽车已在称重开关 S2 处停顿。322 启动按钮 S3 接通后，传送电动机 M3 运行，

25、延时 2S 送料电动机 M2 运行。此时的程序为：LD X002 LD M0 OR Y006 OUT T0 ANI X001 K20 OUT Y006 LD T0 LD Y006 OUT Y005 OUT M0 所对应的梯形图为：当按下启动按钮 S3X002 得电，传送电动机 M3Y006得电，再运用置守的方法。Y006得电，辅助继电器 M0 得电，那么延时继电器 T0 得电，延时 2S后，送料电动机 M2Y005得电，那么 M2 电动机运行。323 送料电动机 M2 运行后延时 2S 送料电动机 M1 运行；送料电动机 M1运行后延时 2S 料斗 K2 翻开出料。此时的程序为：LD Y005

26、 AND Y005 OUT T2 元器件选择软件编程程序安装与调试结果分析心得体会附录外部接线图总体梯形图主电路元器件清单参考文献课程设计任务书学院专业班级学生指导教师职称课题自动送料装车系统控制的设计课题名称工作容熟悉课题工作原理设计设计课题的控制要求上机调试控制程序打印程序计算机绘图课题工作容求指标目标要十九周周一下达任务收集资料设计准备周二方案确定周三到周五电气原理控制设计构造框图二十周周一元器件选择周二程序编译和梯形图设计控制工业应用开发技术与工程实践科技编人民邮电可编程序控制器原理及在建筑中的应用黄民德主编大学起止日期指导教师进程安排主要参考文献地点控制要求控制对象介绍自动送料装车系

27、统用于物料输送的流水线设备主要用于煤粉细-word.zl-OR M1 AND Y006 K20 ANI X001 OUT Y004 LD T2 OUT M1 LD Y004 OR Y001 LD M1 OR M2 AND Y006 OUT T1 ANI X001 AND Y005 K20 OUT M2 AND Y004 LD T1 LD M2 OUT Y001 OR Y004 所对应的梯形图为：当 Y005即送料电动机 M2得电，辅助继电器 M1 得电，延时继电器 T1得电，延时 2S 后送料电动机 M1即 Y004得电，辅助继电器 M2 得电，延时继电器 T2 得电，延时 2S。T2 得电后

28、，Y001得电，料斗 K2 翻开出料。324 汽车被装满料，同时称重开关 S2 断开，料斗 K2 关闭，送料电动机M1 延时 2S 关断。此时的程序为：LDI X001 OUT Y001 OR Y004 元器件选择软件编程程序安装与调试结果分析心得体会附录外部接线图总体梯形图主电路元器件清单参考文献课程设计任务书学院专业班级学生指导教师职称课题自动送料装车系统控制的设计课题名称工作容熟悉课题工作原理设计设计课题的控制要求上机调试控制程序打印程序计算机绘图课题工作容求指标目标要十九周周一下达任务收集资料设计准备周二方案确定周三到周五电气原理控制设计构造框图二十周周一元器件选择周二程序编译和梯形图

29、设计控制工业应用开发技术与工程实践科技编人民邮电可编程序控制器原理及在建筑中的应用黄民德主编大学起止日期指导教师进程安排主要参考文献地点控制要求控制对象介绍自动送料装车系统用于物料输送的流水线设备主要用于煤粉细-word.zl-OR Y001 LD Y001 ANI T3 AND Y006 OR M3 OUT Y004 AND Y005 OUT M3 ANI Y004 AND Y004 LD M3 OUT T3 K20 所对应的梯形图为：当称重开关 S2 断开即 PLC 梯形图中点动 X001，Y001 失电，即料斗 K2关闭，那么 Y001为常闭触点，那么辅助继电器 M3 得电，延时继电器

30、T3 从而也得电，延时 2S，2S 后送料电动机 M1 停顿。325 送料电动机 M2 延时 M1 电动机 2S 停顿；传送电动机M3 延时 M2 电动机 2S 停顿，L2 灯亮，L1 灯灭，此时表示汽车可以开走。此时的程序为：LD Y004 ANI M4 OR Y006 OR M4 OUT T4 OUT Y006 OUT M4 K20 LD X002 LD M4 LD Y005 OR Y002 元器件选择软件编程程序安装与调试结果分析心得体会附录外部接线图总体梯形图主电路元器件清单参考文献课程设计任务书学院专业班级学生指导教师职称课题自动送料装车系统控制的设计课题名称工作容熟悉课题工作原理设

31、计设计课题的控制要求上机调试控制程序打印程序计算机绘图课题工作容求指标目标要十九周周一下达任务收集资料设计准备周二方案确定周三到周五电气原理控制设计构造框图二十周周一元器件选择周二程序编译和梯形图设计控制工业应用开发技术与工程实践科技编人民邮电可编程序控制器原理及在建筑中的应用黄民德主编大学起止日期指导教师进程安排主要参考文献地点控制要求控制对象介绍自动送料装车系统用于物料输送的流水线设备主要用于煤粉细-word.zl-OR Y005 OR M5 LD Y004 ANI T4 OUT M5 OR Y006 OUT Y005 LD M5 ANB LDI X002 ANI Y002 OUT Y00

32、2 所对应的梯形图为：送料电动机 M1 停顿后，辅助继电器 M4 得电，延时继电器 T4 开场计时，2S 后，送料电动机 M2 停顿运行；此时，辅助继电器M5 得电，使 Y006失电，那么传送电动机 M3 停顿运行。X002 失电即 S3 启动按钮断开，Y004失电即送料电动机 M1 停动，致使 Y003失电，即灯 L1 灭；X002 常闭触点、Y002常闭触点接通，Y002得电，那么灯 L2亮。326 在运行过程中，假设出现故障，那么发出故障报警信号，使故障报警信号灯 L3 亮。此时的程序为：元器件选择软件编程程序安装与调试结果分析心得体会附录外部接线图总体梯形图主电路元器件清单参考文献课程

33、设计任务书学院专业班级学生指导教师职称课题自动送料装车系统控制的设计课题名称工作容熟悉课题工作原理设计设计课题的控制要求上机调试控制程序打印程序计算机绘图课题工作容求指标目标要十九周周一下达任务收集资料设计准备周二方案确定周三到周五电气原理控制设计构造框图二十周周一元器件选择周二程序编译和梯形图设计控制工业应用开发技术与工程实践科技编人民邮电可编程序控制器原理及在建筑中的应用黄民德主编大学起止日期指导教师进程安排主要参考文献地点控制要求控制对象介绍自动送料装车系统用于物料输送的流水线设备主要用于煤粉细-word.zl-LD Y006 OR Y000 OR Y005 AND X002 OR Y0

34、04 OUT Y007 OR Y001 所对应的梯形图为：由上述梯形图可以看出：X002 为常闭触点，并联连接常开触点假设有一个接通，那么 Y007 得电。即传送电动机 M3、送料电动机 M2、送料电动机 M1、料斗 K2、进料开关 K1 中任意一个出现故障即接通，就会导致故障灯亮，就能发现故障，从而进展故障排除。327 统计每日的装车数 统计每日的装车数可采用脉冲计数法。即当装料车装满时 S2 闭合后开场定时发送脉冲；当 S2 断开时停顿发送脉冲，一个脉冲的宽度即为一辆装车。用两个数码管计数，所计的数即为装车数假设每日的装车数在 99辆以。4程序的安装与调试结果分析 选择好的 PLC 类型，

35、根据 PLC 外部电气原理图，将 PLC 与实验板正确接线，经检验无误后，接通 PLC 电源，将编译正确的程序输入软件中，确保编译无错误，翻开监控，以便观察程序运行中各触点的开合情况，方便检查程序错误，最后将 PLC 置于运行模式，运行程序开场操作。假设操作成功后，把 PLC 置于停元器件选择软件编程程序安装与调试结果分析心得体会附录外部接线图总体梯形图主电路元器件清单参考文献课程设计任务书学院专业班级学生指导教师职称课题自动送料装车系统控制的设计课题名称工作容熟悉课题工作原理设计设计课题的控制要求上机调试控制程序打印程序计算机绘图课题工作容求指标目标要十九周周一下达任务收集资料设计准备周二方

36、案确定周三到周五电气原理控制设计构造框图二十周周一元器件选择周二程序编译和梯形图设计控制工业应用开发技术与工程实践科技编人民邮电可编程序控制器原理及在建筑中的应用黄民德主编大学起止日期指导教师进程安排主要参考文献地点控制要求控制对象介绍自动送料装车系统用于物料输送的流水线设备主要用于煤粉细-word.zl-顿状态，关闭监控，再拔 PLC 电源。调试过程中，发现阀门 K1 在进料满检测开关 S1 闭合以后关闭，但 S1-翻开阀门 K1 又开场翻开进料，同时出料阀门 K2 在 S1 闭合时翻开，S1 翻开后就闭合，无法满足送料装车的要求，经检查发现是出料阀门 K2 没有通电自锁，而进料阀门是靠出料

37、阀门的常闭触点来给它长期断电的，所以就造成了上述现象，由此现象可以得出，通过按钮给线圈通电的，如果不是点动就一定要加该线圈的自锁触点。5心得体会 课程设计主要为了培养学生的理论与实践相结合的能力以及动手能力和思维培养，还有独立思考的能力。大学的学习就是理论与实践相结合的一个过程。只有理论和实践结合好了，才能在社会上找到真正属于自己的位置，为社会献出我们自己的力量和自己的知识。在此课程设计中，了解了工业生产过程中PLC 的控制方法，对如何使用 PLC解决实际生产问题有了根本了解。对含有延时作用的即先后顺序启动的程序有了熟练的掌握，根本能做到熟练编程无误，对成粗的小细节都应注意。在使用定时器时一定

38、要学会如何使用中间继电器，尽量少用一个定时器的常开触点来控制另外一个定时器，以免造成触点竞争。通过本次课程设计，使我在电气工程方面的流程图、梯形图等方面的水平有了进一步地提高。6附录 61 系统的外部接线图：元器件选择软件编程程序安装与调试结果分析心得体会附录外部接线图总体梯形图主电路元器件清单参考文献课程设计任务书学院专业班级学生指导教师职称课题自动送料装车系统控制的设计课题名称工作容熟悉课题工作原理设计设计课题的控制要求上机调试控制程序打印程序计算机绘图课题工作容求指标目标要十九周周一下达任务收集资料设计准备周二方案确定周三到周五电气原理控制设计构造框图二十周周一元器件选择周二程序编译和梯

39、形图设计控制工业应用开发技术与工程实践科技编人民邮电可编程序控制器原理及在建筑中的应用黄民德主编大学起止日期指导教师进程安排主要参考文献地点控制要求控制对象介绍自动送料装车系统用于物料输送的流水线设备主要用于煤粉细-word.zl-62 自动送料装车系统的总体梯形图：元器件选择软件编程程序安装与调试结果分析心得体会附录外部接线图总体梯形图主电路元器件清单参考文献课程设计任务书学院专业班级学生指导教师职称课题自动送料装车系统控制的设计课题名称工作容熟悉课题工作原理设计设计课题的控制要求上机调试控制程序打印程序计算机绘图课题工作容求指标目标要十九周周一下达任务收集资料设计准备周二方案确定周三到周五

40、电气原理控制设计构造框图二十周周一元器件选择周二程序编译和梯形图设计控制工业应用开发技术与工程实践科技编人民邮电可编程序控制器原理及在建筑中的应用黄民德主编大学起止日期指导教师进程安排主要参考文献地点控制要求控制对象介绍自动送料装车系统用于物料输送的流水线设备主要用于煤粉细-word.zl-63 系统的主电路 元器件选择软件编程程序安装与调试结果分析心得体会附录外部接线图总体梯形图主电路元器件清单参考文献课程设计任务书学院专业班级学生指导教师职称课题自动送料装车系统控制的设计课题名称工作容熟悉课题工作原理设计设计课题的控制要求上机调试控制程序打印程序计算机绘图课题工作容求指标目标要十九周周一下

41、达任务收集资料设计准备周二方案确定周三到周五电气原理控制设计构造框图二十周周一元器件选择周二程序编译和梯形图设计控制工业应用开发技术与工程实践科技编人民邮电可编程序控制器原理及在建筑中的应用黄民德主编大学起止日期指导教师进程安排主要参考文献地点控制要求控制对象介绍自动送料装车系统用于物料输送的流水线设备主要用于煤粉细-word.zl-用电动机的正转和反转表示进料开关 K1 和料斗 K2 的翻开和关闭。主电路如下列图 3 所示：图 3 系统的主电路 6 4 元器件清单 元器件选择软件编程程序安装与调试结果分析心得体会附录外部接线图总体梯形图主电路元器件清单参考文献课程设计任务书学院专业班级学生指

42、导教师职称课题自动送料装车系统控制的设计课题名称工作容熟悉课题工作原理设计设计课题的控制要求上机调试控制程序打印程序计算机绘图课题工作容求指标目标要十九周周一下达任务收集资料设计准备周二方案确定周三到周五电气原理控制设计构造框图二十周周一元器件选择周二程序编译和梯形图设计控制工业应用开发技术与工程实践科技编人民邮电可编程序控制器原理及在建筑中的应用黄民德主编大学起止日期指导教师进程安排主要参考文献地点控制要求控制对象介绍自动送料装车系统用于物料输送的流水线设备主要用于煤粉细-word.zl-6 5 参考文献 1?电气控制与可编程控制器技术?史国生主编 化学工业 2?PLC 应用开发实用子程序?

43、贾德胜主编 人民邮电 3?PLC 应用开发技术与工程实践?科技主编 人民邮电 4?可编程序控制器原理及在建筑中的应用?黄民德著 XX 大学 5?可编程控制器编程语言及应用?黄海燕编著 电子工业 6?可编程控制器技术及应用?高岩编著 理工大学 7?PLC 机电控制系统应用设计技术?鲁远栋著 电子工业 8?可编程序控制器原理及应用?汪晓光著 机械工业 9：.zjwchc.、.plc之家.元器件选择软件编程程序安装与调试结果分析心得体会附录外部接线图总体梯形图主电路元器件清单参考文献课程设计任务书学院专业班级学生指导教师职称课题自动送料装车系统控制的设计课题名称工作容熟悉课题工作原理设计设计课题的控制要求上机调试控制程序打印程序计算机绘图课题工作容求指标目标要十九周周一下达任务收集资料设计准备周二方案确定周三到周五电气原理控制设计构造框图二十周周一元器件选择周二程序编译和梯形图设计控制工业应用开发技术与工程实践科技编人民邮电可编程序控制器原理及在建筑中的应用黄民德主编大学起止日期指导教师进程安排主要参考文献地点控制要求控制对象介绍自动送料装车系统用于物料输送的流水线设备主要用于煤粉细