2023三菱电机通信网络应用指南.docx
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1、三菱电机通信网络应用指南目录前言第 1 章概述11. 1三菱电机的系统综合解决方案2. 6. 1 维护和检查652. 6. 2 安装和拆卸662. 6. 3 以太网诊断66说明1第 3 章MELSECNET 通信701. 2三菱电机网络系统综述53. 1概述701. 2. 1 三菱电机工业网络的层次划分 53. 2MELSECNET 说明701. 2. 2 三菱电机工业网络的特点和功能 71. 2. 3 最新推出的基于以太网的整合3. 2. 1 性 能 规格703. 2. 2 功 能 规格73网络说明83. 2. 3 网络系统配置77第 2 章以太网通信93. 2. 4 网络模块的部件名称和设
2、置 812. 1以太网的基础知识93. 2. 5 公用参数 ( 网络范围分配屏幕) 852. 1. 1 以太网概述93. 2. 6 开始运行前的步骤872. 1. 2 地址93. 3PC 到 PC 的网络系统882. 1. 3 通 信 协议122. 2Q PLC 以太网模块概述173. 3. 1 单个网络系统883. 3. 2 多个网络系统902. 2. 1 以太网模块的作用173. 4远程 I / O 网络962. 2. 2 以太网模块的功能和特点173. 4. 1 单个远程 I / O 网络962. 2. 3 以太网模块数据通信协议183. 4. 2 多节点远程 I / O 网络1002.
3、 2. 4 QJ71E71-100 以太网模块203. 5冗余远程 I / O 网络1062. 3使用 QJ71E71-100 模块构建以太网系统的硬件配置233. 6兼容 A PLC 的 MELSECNET / 10网络系统1112. 4以太网模块的常用参数设置 243. 7MELSECNET 的调试和诊断 1162. 5以太网通信的实际应用举例 273. 7. 1 网 络 诊断1162. 5. 1 与 GX Developer 编程软件通信 273. 7. 2 出 错 代码1182. 5. 2 VB 程序的通信应用 ( 通过 MX3. 7. 3 H / W 信息119Component 控
4、件)312. 5. 3 两台 Q PLC 通过缓存功能通信第 4 章CC- Link IE 控制层网络通信123( 有顺序)384. 1CC- Link IE 网络说明1232. 5. 4 QnUDE ( H) CPU 的以太网通信4. 1. 1 CC- Link IE 网络概述123应用 454. 1. 2 CC- Link IE 控制层网络的功能和2. 5. 5 与组态软件通过 OPC Server 通信特点124的应用482. 5. 6 与 I / O Server 通信的应用544. 1. 3 模块规格参数4. 1. 4 模块硬件说明 129 1302. 5. 7 FTP 功能的应用5
5、84. 2网络通信应用举例1312. 5. 8 邮件功能的应用612. 6以太网的调试和诊断654. 2. 1 单个网络的通信应用举例4. 2. 2 二重网络的通信应用举例 131 134录目4. 3CC- Link IE 控制层网络的调试6. 3. 3 网络构成和限制231和诊断1396. 3. 4 QJ61CL12 的详细说明233第 5 章CC- Link 通信1446. 4QJ61CL12 作为主站的配置5. 1CC- Link 通信网络概述144举例2405. 1. 1 CC- Link 的 结构1446. 5FX2N-64CL- M 作为主站的配置5. 1. 2 CC- Link
6、的特点 146举例2445. 2CC- Link 通信网络规格 152第 7 章串行通信网络2475. 2. 1 CC- Link 的性能规格 1527. 1概述2475. 2. 2 CC- Link 电缆的规格及连接 1557. 2三菱 Q 系列 C24 串行通信模块5. 3CC- Link 模块的介绍157简介2475. 3. 1 Q 系列主站/ 本地站模块简介 1577. 2. 1 模块性能与接线2475. 3. 2 三菱系列 CC- Link 模块介绍 1647. 2. 2 模 块 功能2505. 3. 3 主站与从站之间的数据刷新 1667. 2. 3 模块开关设置与 I / O 信
7、号5. 4CC- Link 通信协议169( 通用)2525. 4. 1 CC- Link 通信协议的构成1697. 2. 4 Q 系列 C24 模块的存储结构 2555. 4. 2 专用 CC- Link 通信芯片介绍 1707. 2. 5 GX Configurator- SC 软件与 FB5. 5CC- Link 通信的应用举例 171Support 功能2555. 5. 1 主站与远程 I / O 站之间的通信 1717. 2. 6 模块设置复位2565. 5. 2 主站与远程 A / D 转换模块之间的7. 3计算机链接通信 ( MELSEC通信1773C 协议)2565. 5. 3
8、 主站与变频器 ( A700) 之间的7. 3. 1 MELSEC 通信协议简介256通信1857. 3. 2 系统构成与模块参数配置 2595. 5. 4 主站与 FX PLC 之间的通信 1947. 3. 3 VB. NET 通信程序的制作 2605. 5. 5 主站与本地站之间的通信 1997. 4无顺序协议通信2635. 5. 6 主站与 GT15 系列触摸屏之间的7. 4. 1 无顺序协议通信简介263通信2067. 4. 2 简单设备的通信 ( 应用基本5. 5. 7 主站与 CC- Link 协会会员产品指令)263之间的通信2117. 4. 3 条码阅读器的返回帧2645. 5
9、. 8 FX PLC 作为 CC- Link 主站7. 4. 4 条码阅读器 PLC 的设置和接线 264通信2157. 4. 5 条码阅读器接收程序的编写 2655. 6CC- Link 网络调试和诊断 2217. 5与 FX PLC 的无协议通信 ( 应用5. 6. 1 检查模块状态 ( 硬件测试) 221专用指令)2665. 6. 2 检查连接状态 ( 线路测试) 2217. 5. 1 数据发送专用指令介绍2665. 6. 3 使用 GX Developer 进行 CC- Link7. 5. 2 系统构成与模块参数配置 267诊断2217. 5. 3 使用无顺序协议与 FX PLC 通信
10、第 6 章CC- Link / LT 通信228程序的制作2696. 1CC- Link / LT 概述2287. 6与三菱变频器通信 ( 应用6. 2CC- Link / LT 性能特点229功能块)2736. 3CC- Link / LT 网络硬件说明 2297. 6. 1 GX Configurator SC 软 件 与 FB6. 3. 1 网络各部分说明229Support 功能简介2736. 3. 2 网络配线说明2317. 6. 2 三菱变频器专用协议简介 273三菱电机通信网络应用指南7. 6. 3 系统构成与模块参数设置 2759. 2. 1 Q PLC 通过 C24 模块进行
11、远程7. 6. 4 串行通信功能块的制作276维护3357. 6. 5 与变频器通信的程序制作 2799. 2. 2 FX PLC 通过电话线进行远程7. 7. 1 系统构成与模块参数配置 2837. 7与三菱 GOT 触摸屏通信2839. 3维护342因特网远程通信 ( 通过 QJ717. 7. 2 GOT 参数设置与通信测试 283WS96 型 Web 模块)3477. 8串行通信网络的诊断和调试 2859. 3. 1 Web 模 块 概述3477. 8. 1 通信模块的状态监视2859. 3. 2 Web 模块远程维护使用说明 3487. 8. 2 通信模块的参数调试2859. 3. 3
12、 Web 模块通过 ADSL 远程维护 3517. 8. 3 应用 Circuit Trace 功能调试9. 4因特网远程通信 ( 通过 GX Explorer模块289和 GX RemoteService- I) 357第 8 章其他兼容通信网络2908. 1FL- net 通信2909. 4. 1 GX RemoteService- I 概述3579. 4. 2 GX Explorer 概述3578. 1. 1 概述2909. 4. 3 使用 GX RemoteService- I 和 GX8. 1. 2 通信应用举例292Explorer 通过因特网远程维护8. 2Profibus- D
13、P 通信2989. 4. 4配置3588. 2. 1 概述298使用 MELSOFT ( GX Explorer 和8. 2. 2 Q PLC 通过 Profibus- DP 与变频器GX RemoteService- ) 远程维护通信的应用举例3019. 5案例3598. 3Modbus 通信306其他方式的远程通信3748. 3. 1 概述3069. 5. 1 其他通信方式 ( GPRS、 CDMA)8. 3. 2 网络通信应用举例3109. 5. 2简介3748. 4DeviceNet 通信316通过 GPRS 模块远程维护的应用8. 4. 1 DeviceNet 简介316案例3748
14、. 4. 2 QJ71DN91 功 能 特点3168. 4. 3 QJ71DN91 通信模块硬件说明316第 10 章三菱电机通信网络在各个行业的应用3808. 4. 4 QJ71DN91 模 块 功能3198. 4. 5 QJ71DN91 通 过 DeviceNet 与10. 1汽车行业10. 2能源行业 380 385绝对值编码器通信的应用 32210. 3包装行业3878. 5AS- i 通信32610. 4水处理行业3898. 5. 1 AS- i 总线简介32610. 5节能3918. 5. 2 AS- i 总线技术特点32610. 6物流行业3948. 5. 3 QJ71AS92
15、模 块 说明326附录3978. 5. 4 QJ71AS92 和 I / O 从站通信附录 AMX 通信辅助软件说明397应用328第 9 章远程维护通信网络333附录 BWindows IIS 的安装与9. 1概述333使用3999. 2电话线网络远程通信334参考文献407第 1 章概述1.1 1三菱电机的系统综合解决方案说明三菱电机公司 ( 以下简称三菱电机) 成立于 1921 年, 主要从事重型电工设备、 工业自动化系统、 信息通信系统、 电子元器件、 家用电器等领域的研发、 制造、 销售和集成。作为引领全球市场的机电产品综合供应商, 三菱电机在中国的 FA ( Factory Aut
16、omation,工厂自动化) 事业随着中国经济的蓬勃发展蒸蒸日上。 从过去主要提供高速、 高精度、 高性能的单机产品到现在为各个行业的用户提供全集成解决方案, 三菱电机 FA 技术为创造更高的生产效率和更强的生产力提供了强大的支持。目前, 制造业工厂的关注重点在于: 提高设备运行效率和制造品质, 提高柔性化生产能力, 确保工作人员及设备的安全, 降低各个环节的成本和努力做到节能环保。 工业自动化相关厂商必须从这些方面出发, 提供一系列的解决方案。三菱电机从 2006 年起就提出 “ 可视化整合, 降低综合成本” 这一概念, 整合旨在创建一个可视化工厂, 即生产可视化、 能源可视化、 安全可视化
17、。 通过可视化整合, 降低综合成本, 帮助用户提高在各自领域的竞争力, 如图 1-1 所示。)IPMIntelligent Power Module ()PLLACNPLroocgarlamAmreaablNeeLtwoogrikc C(ontroller ( 可编程序控制器) HMIHuman Machine interface ( 人机界面)图 1-1 三菱电机可视化综合解决方案Ethernet局域网智能功率模块以太网CC- LinkControl and Communication Link ( 控制与通信链路系统)7第 1 章概述为了实现 FA 产品的信息共享和一体化, 必须做到信息的
18、纵向联合和 FA 设备间的横向整合, 因此三菱电机推出了实现 FA 整合方案的两个关键平台, 即 e- F ctory 平台和 iQ 平台, 如图 1-2 所示。图 1-2 实现横向整合和纵向联合的解决平台1. e- Fctory 平台说明e- Fctory 平台通过引入 MES 接口, 实现无计算机的实时、 可靠的安全连接, 使上位信息系统与设备之间实现信息共享, 实现所有信息可视化, 做到信息的纵向联合, 如图 1-3 所示。图 1-3 e- Fctory 实现信息纵向联合2. iQ 平台说明iQ 平台是通过包括机器、 设备的 FA 设备间的整合, 设备间的无缝通信, 工程环境的整合, 从
19、而实现横向 FA 设备间的整合, 达到削减综合成本的整合平台。iQ 平台以三菱 Q 系列 PLC ( 以下简称 Q PLC) 为硬件整合平台, 可以组合使用不同类型的 CPU, 实现各个领域中的顺序控制、 过程控制、 信息控制、 运动控制、 数字控制等, 如图 1-4 所示。图 1-4 iQ 平台: 硬件的整合与 iQ 平台对应的整合工程环境整合了可编程序控制器、 运动控制器、 人机界面等各种软件, 共享系统设计、 使用、 维护各环节的设计信息, 如图 1-5 所示。图 1-5 iQ 平台: 软件环境的整合3. 三菱电机节能方案节能方案以细致的能耗数据为基础, 通过运用改善与设备改善达到节能,
20、 能源监测产品包括通过多功能测量仪、 MDU 断路器、 EcoMonitorPro 等系列电能检测单元, 通过实时地监看能量消耗量, 找出和发现问题所在, 从而实施改善活动, 如图 1-6 所示。图 1-6 三菱电机节能解决方案4. 三菱电机安全解决方案该方案将控制器、 驱动器、 元器件相结合, 通过无缝网络使安全信息可视化, 使用符合国际标准的设备、 安全器件, 与合作伙伴协作提供解决方案, 实现工厂安全化, 如图 1-7 所示。图 1-7 三菱电机安全解决方案1.2 三菱电机网络系统综述1. 2. 1三菱电机工业网络的层次划分随着自动化程度逐步提高, 为进一步提高工厂整体的生产效率, 就需
21、要对设置在各个生产线上的机械设备进行集中控制, 以实现整个生产过程的自动化。 为此, 将各台机械设备的PLC 互相连接起来的网络得到了应用。三菱的工业通信网络由上到下依次划分成四层, 针对各种用途提供最合适的网络产品, 如图 1-8 所示。图 1-8 网络层次结构图1. 信息层网络: 以太网 ( Ethernet)信息层为网络系统中最高一层的网络, 是工厂级的管理网络。 其目的是为了在 PLC、 设备控制器以及生产管理用个人计算机之间传输生产管理信息、 质量管理信息及设备的运转情况等数据。 目前, 信息层一般都使用以太网作为通信网络, 它具备高速、 低成本、 开放性, 能够方便地连接各种各样的
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