2023数字化矿山技术方案.docx
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1、数字化矿山技术方案-1-目目 录录第一章第一章 项目概述项目概述.11.1 项目背景和意义.11.2 当前国内外煤矿行业信息化现状.11.2.1 国外发展现状.11.2.2 国内发展现状.41.3 数字化矿山概况.91.3.1 数字化矿山建设历程.91.3.2 数字化矿山建设各阶段关键特征.101.3.3 数字化矿山定义.111.4XX 煤矿概况及数字化矿山调研现状.111.4.1XX 煤矿概况.111.4.2XX 煤矿数字化矿山调研现状.111.5 数字化矿山工程建设的目标和原则.221.5.1 数字化矿山建设总体目标.221.5.2 数字化矿山建设具体目标.221.5.3 数字化矿山建设的
2、预期效果.231.5.4 数字化矿山建设指导思想.241.5.5 数字化矿山建设原则.25第二章第二章 数字化矿山建设设计依据与范围数字化矿山建设设计依据与范围.272.1 数字化矿山建设设计依据.272.2 数字化矿山的建设范围.282.3 数字化矿山建设与集团信息化的关系.30第三章第三章 数字化矿山架构及建设模型数字化矿山架构及建设模型.313.1 数字化矿山系统架构.313.1.1 数字化矿山统一的平台或系统规划.323.1.2 数字化矿山的六层架构.323.2 系统建设的理论支撑和模型研究.343.2.1 灰色地理信息系统的理论及技术.353.2.2 灰色地理信息系统的相关概念.35
3、3.2.3 灰色地理信息系统的定义及特征.383.2.4 灰色地理信息系统数据模型.403.2.5 GGIS 的功能特点.443.3 高精度透明化三维动态地质模型和巷道建模.483.3.1 矿井三维地质模型的自动构建.493.3.2 巷道几何建模.523.3.3 高精度透明化三维地质模型的动态生成.533.4 面向多部门管理与信息共享应用的管理模型.693.4.1 面向多部门协作与信息共享应用模型.693.4.2 基于工作流的安全信息分级处理反馈管理模型.703.5 矿井重大危险源评价指标体系和方法.72-2-3.5.1 煤矿重大危险源分级体系.723.5.2 评价指标体系构建的原则.733.
4、5.3 评价指标体系结构.743.5.4 评价指标体系.773.5.5 瓦斯、水害评价方法研究.933.6 煤矿重大危险源预警模型.953.6.1 基于 GIS 的煤矿重大危险源隐患识别预警模型研究.953.6.2 其他数学模型的研究与应用.105第四章第四章 数据传输与集成数据处理平台数据传输与集成数据处理平台.1114.1XX 煤矿数据传输平台.1114.1.1 管理网络.1124.1.2 工业以太环网(综合自动化网络).1134.1.3 接口标准.1204.1.4 服务器和磁盘阵列.1224.1.5 网络安全系统.1244.1.6 网络行为管理系统.1254.1.7 工业以太环网主干光缆
5、.1254.2XX 煤矿数据传输系统.1264.2.1 传输系统设计.1264.2.2 传输系统功能特点.1264.2.3 各监测监控网络和以太网的融合.1284.3XX 煤矿数据仓库、模型及软件平台的集成开发.1284.3.1 矿山数据仓库.1294.3.2 软件平台的总体架构设计.1294.3.3 软件系统与网络集成的总体架构设计.1314.4XX 煤矿专用 GIS 的开发和设计.1324.4.1 开发内容.1324.4.2 关键技术.1334.5 三维可视化平台的关键技术开发.1354.5.1 开发内容.1354.5.2 关键技术.1354.6XX 煤矿组态软件平台的设计.1364.6.
6、1 功能设计.1364.6.2 软件平台系统设计.1484.6.3 关键技术.149第五章第五章 综合自动化和在线数据监测综合自动化和在线数据监测.1505.1 综合自动化监控平台.1505.2 组态软件.1525.3 综合自动化子系统的建设和接入.1575.3.1 综采工作面监控系统.1595.3.2 主煤流运输集控系统.1625.3.3 井下排水监控子系统(接入).1685.3.4 矿井通风监控系统(接入).171-3-5.3.5 矿井压风机监控系统.1755.3.6 矿井水处理系统.1785.3.7 生活水、污水处理厂监控系统(接入).1795.3.8 水源井水处理系统(接入).1805
7、.3.9 锅炉房监控系统(接入).1825.3.10 主副井提升监控系统(接入).1845.3.11 2#副立井监控系统(接入).1865.3.12 电力监控系统.1875.3.13 瓦斯抽放监控系统.1935.3.14 洗煤厂生产系统(接入).1955.3.15 钢丝绳在线检测系统.1975.3.16 矿井产量监测系统.1985.3.17 机车信集闭系统.2005.3.18 综掘工作面监控系统(接入).2035.3.19 其他子系统接入.2045.3.20 集团公司和 XX 矿系统平台.2065.4 矿井通讯系统建设.2075.4.1 矿井调度通讯系统.2075.4.2 矿井无线通讯系统(w
8、ifi 方案).2085.4.3 矿井无线通讯系统(3G 方案).2195.4.4 矿井信息引导发布系统.2285.4.5 矿井 IP 广播系统.2295.5 矿井辅助系统建设.2325.5.1 数字工业电视系统.2325.5.2 大屏幕显示系统.2335.5.3 煤矿安全生产三维仿真培训与地质构造透明化 3D 环幕显示系统.2335.5.4 综合布线工程.2435.5.5 机房工程.2445.5.6 瓦检员巡更系统.2445.5.7 无人值守灯房系统.245第六章第六章 安全生产监测系统安全生产监测系统.2466.1 通风调度大屏显示系统.2466.1.1 系统概述.2466.1.2 系统设
9、计.2466.1.3 系统功能.2466.1.4 产品主要指标和技术参数.2496.2 安全监测子系统.2516.2.1 系统概述.2516.2.2 系统设计.2526.2.3 系统功能.2526.2.4 系统接入.2536.3 井下人员定位管理系统.2536.3.1 系统概述.2536.3.2 系统组成.255-4-6.3.3 系统功能.2586.3.3 系统主要技术参数.2616.4 无轨胶轮车调度管理系统.2636.4.1 系统概述.2636.4.2 系统组成.2656.4.3 系统主要技术指标及功能.2666.5 矿井水文监测子系统.2706.5.1 系统概述.2706.5.2 系统整
10、体结构.2706.5.3 系统组成与工作原理.2726.5.4 数据接入方式及格式要求.2736.6 顶板压力监测子系统.2746.6.1 监测、分析内容.2746.6.2 系统实现功能.2746.6.3 系统接入.2756.7 束管监测子系统.2756.7.1 系统概述.2756.7.2 系统组成与特点.2756.7.3 系统接入.2766.8 防火灌浆监控系统.2766.9 其它安全生产监测监控子系统接入.277第七章第七章 数字化矿山软件平台及应用系统数字化矿山软件平台及应用系统.2787.1 生产技术综合管理系统.2787.1.1 地测空间管理信息系统.2787.1.2 防治水管理信息
11、系统.2887.1.3 地质保障数据处理系统.2897.1.4“一通三防”管理信息系统.2897.1.5 采矿辅助设计系统.2957.1.6 矿井供电、固定与运输设备选型设计系统.3047.1.7 调度指挥系统.3237.1.8 机电设备管理系统.3257.1.9 质量标准化管理系统.3267.1.10 煤质、运销管理信息系统.3277.1.11 基于 Web 生产技术管理信息系统.3287.2 安全生产管理信息系统.3377.2.1 安全管理信息系统.3387.2.2 安全生产综合管理信息系统.3487.2.4 矿井应急救援管理系统.3577.2.5 矿井安全闭环管理系统.3657.3 煤矿
12、井下危险源识别、预测、预警系统.3767.3.1 水害识别、预测、预警系统.3767.3.2 通防危险源识别、预测、预警系统.4087.3.3 顶板危险源识别、预测、预警系统.4367.3.4 其他危险源预警.441-5-7.4 技术资料数字档案馆系统.4447.4.1 总体方案说明.4447.4.2 总体方案架构.4457.4.3 技术设计方案.447第八章第八章 煤矿三维综合管理系统煤矿三维综合管理系统.4518.1 地质模型、巷道模型和机电设备模型等的建立及可视化.4528.1.1 地层与断层建模与三维可视化.4528.1.2 巷道几何建模及可视化.4538.1.3 钻孔自动建模及可视化
13、.4548.1.4 工作面、采空区、积水区、异常区等建模与三维可视化.4558.1.5 机电设备的建模与三维可视化.4568.1.6 煤矿管网的建模与三维可视化.4598.2 三维编辑平台.4628.2.1 三维自动建模功能.4628.2.2 第三方模型导入.4628.2.3 场景设置.4638.2.4 场景匹配.4638.2.5 图层控制.4638.2.6 视图控制.4648.2.7 对象编辑.4648.3 三维管理一体化平台.4648.3.1 三维漫游.4678.3.2 视频和图片输出.4728.3.3 坐标、距离和面积量测.4728.3.4 属性信息查询.4728.3.5 通风线路、避灾
14、线路等模拟.4738.3.6 三维剖切.4748.3.7 井上下环境监测信息实时显示.4758.3.8 井下设备综合自动化信息查询与显示.4778.3.9 工业视频数据接入.4798.3.10 危险源三维预警.4808.3.11 工作面设计.4818.4 网络三维管理平台(系统).4838.4.1 三维综合管理平台.4838.4.2 三维管理平台.4838.4.3 监测监控与应急救援.484第九章第九章 项目实施计划项目实施计划.485第十章第十章 项目培训计划项目培训计划.49210.1 项目培训目的.49210.2 项目培训对象.49210.3 项目培训计划.49210.4 项目技术培训内
15、容和方式.493-6-10.4.1 技术培训方式.49310.4.2 技术培训内容.4931第一章第一章 项目概述项目概述1.1 项目背景和意义项目背景和意义在相当长的时间内,煤炭仍将是我国的主要能源。随着我国国民经济的高速发展,对煤炭的需求也随之快速增加,特别是深部矿井和开采技术条件复杂矿井的增加,使得每年因安全事故的死亡人数达数以千计,这严重影响了党和政府的形象,也制约了企业的健康快速发展。近年来,根据国家的产业政策,关闭小煤窑,组建大型煤炭集团、提高安全管理水平、降低安全生产事故的发生是国家煤炭工业发展的既定方针。目前,国内已经形成数十个大型煤炭集团,也已经形成管理或生产的四级架构(生产
16、矿井、分公司、集团公司、国家行政管理部门),但其管理模式和方法较为落后,没有形成集成的数据处理和决策支持平台,信息化程度低下,与国家“两化融合”的战略方针不相适应。上述问题的存在使得我国煤矿安全生产形势没有本质的好转,大量的信息化建设成果(硬件、软件)在煤矿安全生产过程中也没有取得预期的成效。解决上述问题的关键就是基于数字煤矿技术建立集成的矿井综合自动化系统和安全生产综合管理信息系统,实现煤矿的现代化和信息化管理。1.2 当前国内外煤矿行业信息化现状当前国内外煤矿行业信息化现状1.2.1 国外发展现状国外发展现状自上世纪 80 年代初以来,随着计算机,特别是微型计算机技术的出现和成熟,国内外都
17、投入了大量的人力、物力开展计算机在矿山的应用研究,并召开了数十次国际学术会议,如 APCOM 国际学术会议,为现代化矿山的建设和生产提供了高技术支持。相比国内而言,国外发达国家矿山计算机应用不仅时间早,而且2已经开发出一些功能比较成熟的商业化软件系统。到目前为此,诸如Surpac 等系统已经在国外矿山得到了广泛的使用。归纳起来,国外矿山信息化技术和软件产品现状总结如下:1.已经实现了核心技术的研发和实用化国外矿山软件研究和开发机构大多没有基于其他成熟应用软件平台进行二次开发(如利用 AutoCAD、ARC/INFO),而是基于 GIS、CAD、三维可视化等技术,结合矿产勘查、开采的具体技术和数
18、据处理要求完全自主开发专用软件平台和系统。为此,他们已经解决了相关核心技术问题:(1)满足矿山开采需求的三维可视化平台的数据模型和数据结构。根据这些模型,系统能够在统一平台下集成处理二维和三维地质、测量、开采设计、计划编排、调度管理等专题图形和信息。(2)研究并开发了系列化的二维、三维核心数据处理方法,如图形或属性的存储、绘制、编辑、查询、输入、输出等。(3)为矿床品位的估算和块段设计研究了先进的数学处理方法,如地质统计学方法。(4)矿床构模技术水平伴随着信息及计算技术的发展而不断地提升。在数值矿床模型方面,先后有面向地质统计学的块段模型、面向层状矿体的网格模型和基于矿床平面图和剖面图上地质信
19、息的断面模型问世。在几何模型方面,主要有线框模型、表面模型、八叉树模型等,这些模型的实质是通过空间对象信息来描述三维矿体,但不涉及矿床自身的属性信息,譬如品位、岩性等。(5)全自动或交互式的快速地下采矿工程设计技术,如参数化设计核心技术。参数化设计可以通过设计参数驱动(或图元驱动)方式在设计或绘图状态下灵活地修改图形,方便设计过程,提高设计效率。(6)诸如美国科罗拉多矿业大学的 Alexandra M.Newman,MarkKuchta等学者运用混合整数规划对地下矿长期生产计划进行了优化。(7)利用三维可视化、多目标决策、神经网络等技术对编制生产调度系统。(8)报表或台帐表头或结构的自定义技术
20、。2.已经形成了矿山专用软件开发队伍和研究机构通过二十多年的发展,英国、澳大利亚、美国、加拿大、南非等矿业发达国家的研发人才不仅精通矿山勘查和开采专业知识,而且对3计算机技术的发展和关键技术也有深入的研究。仅就用于储量估算的地质统计学而言,法国枫丹白露研究中心、美国史坦福大学等就有专门的研究队伍,他们带动了学界和产业界对地质统计学的研究和应用。3.已经开发出系列化的实用软件系统比较著名的系统有:Micromine,Surpac,MDS,SurvCAD,Datamine,Minex,Vulcan、MineMap,MineSoft 等。由于矿山软件的特殊性,这些软件并非由其他通用软件平台(如 Au
21、toCAD、Arc/Info)二次开发而成,都是从底层自主设计与开发。目前,国内外主要使用的是Surpac、Datamine、Micromine 等系统,这些系统大多具有优良的数据处理功能:野外数据采集、勘探和钻孔数据库、数据有效性检查和校正、钻探计划及优化、地质建模、三维可视化显示、资源评估、地下矿设计、矿山测量、采掘进度计划、经济评价、地下爆破设计等等。进入 21 世纪,现代高新技术和信息科技为采矿业带来了前所未有的发展机遇,传统矿业正迈入一个信息化、自动化、智能化的高科技发展领域,如“数字化矿山”、“智慧矿山”等诸多新概念不断涌现。从 20 世纪 90 年代开始,芬兰、瑞典、加拿大、澳大
22、利亚等国为取得在采矿工业中的竞争优势,都先后制定了“智能化矿山”或“无人化矿山”的发展规划,如加拿大国际镍公司就研制了一种基于有线电视和无线电发射技术相结合的地下通讯系统,可传输多频道的视频信号,操控每台设备。相关技术还可实现诸如铲运机、凿岩台车、井下汽车等的无人驾驶,工人在地面中央控制室就可直接操作这些设备。加拿大还制订出一项拟在 2050 年实现的远景规划,即在加拿大北部边远地区建设一个无人化矿山。芬兰在 1992 年宣布了智能化矿山技术规划,涉及采矿实时过程控制、资源实时管理、矿山信息网建设、新机械应用和自动控制等 28 个专题;瑞典也制定了向矿山自动化进军的“Grounteeknik
23、2000”战略计划。虽然国外发达国家在矿山信息化领域已经取得丰硕的成果,但存在如下几个主要问题:(1)研究成果以及计算机软件系统大多与非层状露天采矿和设计有关,而且主要满足制图和设计业务流程的需求,缺乏煤矿决策支持的功能。更为重要的是,金属或非金属矿床的成矿过程、开采流程、危险源类型、危险源发生的机理与煤矿存在或多或少的差异,所以,相关成果无法在煤矿,特别是地采矿井得到很好的应用。(2)在西方发达国家,煤炭不是他们的主要能源,而且目前开4采的都是条件相对简单的矿井,故在煤矿信息化领域没有过多的投入,研究成果有限。(3)对 3S 技术的集成应用研究较少,而且物联网、决策支持等概念和技术与矿业的联
24、结也是近年才出现的事情,故矿山软件系统并没有或存在实用化的功能模块。(4)虽然国外著名矿业软件公司(Surpac,Datamine,Micromine等)在中国成立了办事处或代理机构,但除了在我国露天煤矿有少量应用外,在地采煤矿日常生产几乎没有实际应用的案例或报道。1.2.2 国内发展现状国内发展现状上世纪 80 年代,煤矿信息化的研究主要集中在利用 DBASE 数据库管理系统、BASIC、FORTRAN 等算法语言开展地学信息(包括地质、测量、水文、储量及“三量”管理)、采矿信息的数据库管理、多元统计方法在矿山的应用、地学和矿压参数的预测预报、通风网络的解算、矿山的优化设计;利用 AutoC
25、AD 进行矿图的绘制研究,矿井设计算法的研究;另外也利用 ARC/INFO 进行与矿山生产有关的专题性研究,如矿井突水的预测预报等。上世纪 90 年代后,由于计算机图形技术的进一步引进和发展,在井下通讯、通风等信息系统的地理空间位置表示方面引入了与采掘工程有关的简单图形。但直到上世纪 90 年代中后期,由于对空间信息的管理缺乏有效手段,煤矿信息化的研究仍然没有取得实质性的突破,难以应用于煤矿的日常生产,矿井对日常空间信息的处理、查询、图形的修改和绘制仍以传统的手工方式。到本世纪初,矿山空间管理信息系统的理论和相关技术的研究取得一定的成果,面向矿山地质、测量、通风等行业的软件开始出现,主要有从底
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