2023风力发电机组主控制系统软件功能技术规范.docx
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1、风力发电机组 主控制系统软件功能技术规范目次前言II1 范围12 规范性引用文件13 术语和定义13.1 . 13.2 . 14 主控制系统软件功能24.1 功能组成24.2 数据采集及处理24.3 数据计算34.4 保护与安全44.5 运行控制54.6 数据、报表记录74.7 监控系统通讯85 主控制系统软件测试要求95.1 基本规定95.2 测试环节95.3 测试类型95.4 测试用例105.5 测试内容11附录 A (资料性附录) 主控制系统软件功能组成示意图13附录 B (资料性附录) 停机工况主要参数14附录 C (规范性附录) 各子系统故障监测及保护、运行控制功能15附录 D (资
2、料性附录) 主控制系统软件状态转换19附录 E (资料性附录) 数据报表记录20I风力发电机组主控制系统软件功能技术规范1 范围本文件规定了水平轴并网型风力发电机组主控制系统软件的功能及测试要求。本文件适用于水平轴并网型风力发电机组主控制系统软件,作为软件功能设计、开发、测试的依据。2 规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件, 仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T 2900.53-2001 电工术语风力发电机组GB/T 15532-2008计算机软件测试规范GB/T
3、15969.4-2007可编程序控制器 第 4 部分:用户导则GB/T18451.1-2022风力发电机组 设计要求GB/T19963.1-2021风电场接入电力系统技术规定 第1部分:陆上风电GB/Z35482-2017风力发电机组 时间可利用率GB/Z35483-2017风力发电机组 发电量可利用率GB/T36994-2018风力发电机组电网适应性测试规程NB/T10312-2019风力发电机组主控系统测试规程NB/T10660-2021风力发电机组工业以太网通信系统NB/T31017-2018风力发电机组主控制系统技术规范NB/T31043-2019海上风力发电机组主控制系统技术规范3
4、术语和定义GB/T 18451.1-2022、GBT 2900.53-2001、GBT 15532-2008、GB/T 15969.4-2007、NB/T31017-2018确定的以及下列术语和定义适用于本标准。3.1 3.1软件基础执行周期 basic execution cycle of software主控制系统软件中关键控制流程及变速变桨控制策略执行的循环周期。3.2 3.2最值 maximum or minimum value实时数据在一定时间周期内的最大值和最小值。144 主控制系统软件功能4.1 功能组成主控制系统软件主要包含数据采集及处理、数据计算、保护与安全、运行控制、数据及
5、报表存储、监控系统通讯的功能。功能示意图见附录A.1。4.2 数据采集及处理4.2.1 概述主控制系统软件需要通过控制系统从风力发电机组上的传感器及子系统获取信息,并对信息进行有 效的数据解析及测量误差的补偿。数据采集及处理功能在风力发电机组控制器运行期间应保持连续运行。数据采集及处理应依据NB/T 31017-2018中的4.3.1条要求,同时海上风力发电机组数据采集及处理还应依据NB/T 31043-2019中的4.4.1条要求。数据采集至少应包含本标准4.2.24.2.3中变量。4.2.2 主要数据采集要求主控制系统主要数据采集至少包括表1中内容。表 1 主要数据采集表采集对象显示分辨率
6、(优于)采集周期(不慢于)风轮转速0.01r/min软件基础执行周期发电机转速0.01r/min(低速机组)0.1r/min(中高速机组)软件基础执行周期发电机扭矩0.1%额定扭矩软件基础执行周期机舱加速度0.001m/s2软件基础执行周期机舱位移0.1mm软件基础执行周期有功功率1kW1秒无功功率1kVar1秒电网电压0.1V1秒电网频率0.1Hz1秒发电机绕组温度11秒发电机轴承温度11秒环境温度11秒环境湿度1%1秒风速0.1m/s软件基础执行周期风向0.1软件基础执行周期扭缆角度1软件基础执行周期对风偏差角度0.11秒桨距角0.1软件基础执行周期变桨速度0.1/s软件基础执行周期表 1
7、 主要数据采集表(续)采集对象显示分辨率(优于)采集周期(不慢于)控制柜温度11秒机舱温度11秒液压油压力10kPa1秒冷却液压力10kPa1秒齿轮箱润滑油压力10kPa1秒安全链触点状态/软件基础执行周期电机状态/软件基础执行周期加热器状态/软件基础执行周期控制按钮状态/软件基础执行周期4.2.3 其他信号其他用于整机控制需要监控的信号采集应以软件基础执行周期被连续采集,数据精度满足整机控制设计。4.3 数据计算4.3.1 计算内容4.3.1.1 均值及最值数据计算宜对参与控制并有平均化需求的变量进行较短时间内(如1s、3s)的平均计算。平均计算方法宜采用移动算术平均等方法。宜对相关量进行一
8、定周期内(如10min)的平均、最值计算,平均值应是一个周期内采用相关算法计算的平均值,最值应是一个周期内的极值。4.3.1.2 发电量数据统计主控制系统软件应至少具备风电机组全生命周期净上网电量的统计功能,统计精度应优于1kWh。4.3.1.3 可利用率数据统计宜具备机组可利用率数据统计功能,该功能应遵照GB/Z 35482-2017标准、GB/Z 35483-2017标准,对相关统计数据进行计算,以保证可利用率的统计。4.3.2 计算要求4.3.2.1 统计数据计算要求应连续不间断的进行统计数据的计算(除主控制器断电,不具备运算能力时),统计数据应保证当主控制器重新上电启动后,所有数据恢复
9、到掉电时刻。当因为特殊情况造成数据丢失时,具备操作权限的用户可以通过人机界面或远程对统计数据进行恢复和修正。4.3.2.2 其它计算要求其它计算要求如快速傅里叶计算、数值滤波计算等,应充分考虑软件基础执行周期,算法对内存空间、计算资源、数据初始化等要求,避免出现内存溢出、CPU利用率超限、计算错误等问题。4.4 保护与安全4.4.1 设计基本要求风电机组保护与安全功能是对风电机组所有设备的相关状态和运行情况持续监测,在出现设备故障或者不安全因素时执行相应保护措施,保证风电机组安全。其功能应至少满足以下要求:a) 所有故障、警告限值必须符合整机载荷、各部件载荷、设备电气性能设计要求(制造商提供)
10、; b) 每条故障、警告都有独立的状态码,能够准确定位发生原因;c) 每条故障、警告都有发生时刻的时间戳,能够准确定位发生时刻,发生时刻的精度为软件基础执行周期;d) 能够根据故障、警告的风险程度及特殊性给出不同的保护措施,包括但不限于停机、限制机组出力、限制风轮转速、限制桨叶最小运行角度等,停机策略应符合表B.1的技术要求;e) 如果两个或多个故障互相联系或者具有共同原因,应按照一个故障处理; f) 当保护功能和控制功能发生冲突时,保护功能应具有优先权;g) 能够根据故障属性确定复位等级及启机等级;4.4.2 自启动(复位)次数监测在风电机组停机后,允许自启动(复位)的次数应有限制,防止潜在
11、风险的发生。应包含以下功能:a) 对于指定周期内每个故障停机发生后的自启动(复位)次数应进行限制;b) 对于指定周期内整机不同故障停机发生后的累计自启动(复位)次数应进行限制;c) 指定周期根据应用场景可自定义;d) 当手动复位、手动启机动作发生,已自启动(复位)次数宜被清零。4.4.3 测量数据有效性监测测量数据用于整机的控制与保护,其可靠性关乎整机的性能与安全。当测量数据出现失真时应执行告警或保护停机。测量数据有效性监测主要包含以下功能:a) 在指定工况下测量数据无变化,应执行告警或保护停机;b) 在指定工况下测量数据超过量程或工程经验值,应执行告警或保护停机;c) 在指定工况下测量数据不
12、符合控制预期,应执行告警或保护停机;d) 测量数据有效性监测停机后,当监测到风电机组没有安全的相关故障或状态,允许机组自启动(复位),自启动次数应进行限制。4.4.4 关键控制数据合理性检查风机关键控制数据,包括但不限于变桨位置速率指令、变桨位置速率反馈、变流器转矩指令、变流器转矩反馈、风轮转速、发电机转速、功率指令、机组振动、偏航动作等,宜具备监测上述关键控制数据的功能,同时结合风机的运行状态进行判断上述数据的合理性,超出合理限值宜进行相应的控制动作, 超出保护限值宜进行告警、故障停机动作。4.4.5 转速主控制系统应具备 NB/T 10319-2019 中 6.2 所规定转速监测及保护要求
13、。4.4.6 振动主控制系统应具备 NB/T 10319-2019 中 6.3 所规定振动监测及保护要求。4.4.7 功率主控制系统应具备 NB/T 10319-2019 中 6.4 所规定功率监测及保护要求。4.4.8 净空对于配备了净空监测设备的机组,主控制系统应连续监测净空值,若净空值低于安全限值应主动执行防扫塔策略,包括但不限于抬桨距角、停机,使机组避免扫塔。4.4.9 抗涡激风机处于停机状态时,主控制系统应连续监测振动加速度,若持续超出安全限值应执行抗涡激控制策略,包括但不限于调节叶片桨距角或调整对风角度,使机组摆脱涡激振动状态。4.4.10 抗台风对于海上及沿海机组,主控制系统应连
14、续监测风速、风向等信号,当控制系统自动识别到台风到达或接收到手动指令时应执行抗台风降载策略,包括但不限于调节叶片桨距角或调整对风角度,使机组处于载荷最低姿态。4.4.11 叶片失速主控制系统应连续监测风速、功率、转速、叶片桨距角等信号,通过多个物理量组合判断的方式进行叶片失速的识别,若进入叶片失速状态应执行防失速控制策略,包括但不限于调节叶片桨距角或停机, 使机组摆脱失速状态。4.4.12 叶轮失稳主控制系统应连续监测风速、功率、转速、振动减速度、叶片桨距角等信号,通过多个物理量组合判断的方式进行叶轮失稳的诊断辨识,若进入叶轮失稳状态应执行防失稳控制策略,包括但不限于调节叶片桨距角或停机,使机
15、组摆脱失稳状态。4.4.13 扇区降载对于安装在复杂风况环境的机组,主控制系统应连续监测机舱绝对位置,若进入特定扇区范围应执行降载策略,包括但不限于限桨距角、限转速、限功率或停机,使机组载荷降低。4.4.14 雷达降载对于配备了测风雷达的机组,主控系统应连续监测雷达各截面风速、风向等信号,若出现复杂恶劣风况时应执行降载策略,包括但不限于调节桨距角、限转速、限功率或停机,使机组载荷降低。4.4.15 其他系统(设备)监测其他系统及设备的监测功能可见表C.1。4.5 运行控制4.5.1 状态设计风机状态应包括但不限于以下几种:初始化、待机、启机、发电运行、停机和检修等。基本状态间的转换应满足以下要
16、求:a) 主控制系统软件应从初始化状态开始执行;b) 主控制系统软件的流程应确保风电机组状态在单一时刻具有唯一性; 风机状态及转换条件的基本要求应符合 NB/T 31017-2018 中的 4.3.4 条。状态间的转换可参照图 D.1。4.5.2 复位控制整机的复位控制宜包含上电自复位、就地手动复位、远程手动复位、自复位功能; 复位控制宜具备复位等级设计;应限制安全系统的允许远程复位的次数、每24小时期间允许远程复位的次数、相同故障允许远程复位的总次数。海上风电机组安全系统复位功能应符合NB/T 31043-2019中的4.4.4.5.4、4.4.4.5.7条要求。4.5.3 启停机控制启停机
17、控制应包含自动停机控制、自动启机控制、手动停机控制、手动启机控制;启停机控制宜具备启停机等级设计 ;原则上相同或高于停机操作等级的启机等级才被执行;具体各个停机工况主要参数描述概要可参见附录B。4.5.4 维护控制维护控制功能应符合 NB/T 31017-2018 中的 5.3.3.11 条要求;且能够区分普通的故障检修和风电机组的定期检修状态。4.5.5 功率控制功率控制功能应符合NB/T 31017-2018中的5.3.3.7、5.3.3.8、5.3.3.14、5.3.3.15条;应具备与风电场能量控制系统的通讯接口,在功能激活/允许的条件下,响应来自远程的功率给定变量值。功率控制功能应配
18、合中控能量控制系统使风电场具备惯量响应、一次调频以及二次调频的能力,其中惯量响应和一次调频应满足GB/T 36994-2018中6.2.2条和6.2.3条的要求,二次调频应满足区域电网的指标要求。4.5.6 变流系统控制变流系统数据解析程序的执行周期应为软件基础执行周期(建议不大于20ms); 与变流系统的通讯接口变量应至少包括表2中的内容。表 2 主控制系统与变流系统的通讯接口要求变量方向变量描述要求主控制系统变流系统控制字应至少包括网侧开关合闸命令、机侧开关合闸命令、功率器件工作命令、心跳信号功率或扭矩需求给定值数据项显示精度1kW或1Nm或标幺值无功功率给定值数据项显示精度1kVar变流
19、系统主控制系统发电机转速发电机输出功率或电磁扭矩数据项显示精度1kW或1Nm或标幺值变流状态字应至少包括网侧开关状态、机侧开关状态、功率器件调制状态、故障状态、心跳反馈变流系统故障字变流系统温度如IGBT温度、控制器温度等,数据项显示精度1变流系统控制功能可见表C.1。4.5.7 变桨系统控制变桨系统数据解析程序的执行周期应为软件基础执行周期(建议不大于20ms); 与变桨系统的通讯接口变量应至少包括表3中的内容。表 3 主控制系统与变桨系统的通讯接口要求变量方向变量描述要求主控制系统变桨系统给定桨叶位置和(或)给定速度数据项显示精度为0.1或0.1/s控制字如急停、复位、电机抱闸等变桨系统主
20、控制系统当前桨叶实际角度值数据项显示精度为0.1变桨系统备用电源电压监测值温度监测值状态字变桨系统故障字核心部件监测值如充电器、驱动器等变桨系统控制功能可见表 C.1。4.5.8 偏航系统控制偏航系统控制功能应符合 NB/T 31017-2018 规范中的 5.3.3.9 条,其它相关控制功能见表 C.1。4.5.9 其他系统控制其它相关控制功能及其他设备或系统的控制功能见表 C.1。4.6 数据、报表记录4.6.1 基本要求数据、报表记录程序用于记录风电机组主要的运行数据,宜包含故障数据、运行数据。a) 故障数据用于风电机组的故障追忆,应包含故障前后机组的关键性状态,并在主控制器中保存一定时
21、长,建议保存最近1个月的故障数据。b) 运行数据主要包含均(最)值数据、风电机组状态数据、设备动作数据,并在主控制器中保存一定时长,建议保存最近1个月的运行数据;均(最)值数据为定周期存储,风电机组状态数据、设备动作数据为触发式存储。c) 宜具备自动释放主控制器存储空间的功能,如自动压缩、删除等。4.6.2 追忆数据应至少包含触发前 30 秒,触发后 30 秒的数据。海上风电机组的追忆数据建议至少包含触发前 60秒,触发后 30 秒的数据。触发时刻前后 5 秒内的追忆数据采集周期应不大于主控制系统软件基础执行周期,其他时刻的数据采集周期应不大于 1 秒。追忆数据必须是连续的和完整的,并能清晰的
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