2023智慧高速公路建设技术指南.docx

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1、智慧高速公路建设技术指南2023目次前言III1 范围72 规范性引用文件73 术语和定义、缩略语83.1 术语和定义83.2 缩略语94 总体思路104.1 建设目标104.2 建设原则104.3 总体架构115 全要素感知125.1 一般规定125.2 公路主体及附属设施监测125.3 交通运行状态监测145.4 公路气象环境监测156 全方位服务156.1 一般规定156.2 车道级服务166.3 全天候通行186.4 自由流收费186.5 在途信息发布196.6 智慧服务区207 全业务管理207.1 一般规定207.2 建设管理217.3 运行监测217.4 应急指挥227.5 养护

2、管理227.6 收费管理227.7 决策支持227.8 云控平台238 车路协同与自动驾驶238.1 车路协同238.2 自动驾驶25I 9 支撑及保障259.1 一般规定259.2 设施供电259.3 融合通信259.4 数据中台269.5 服务中台269.6 信息安全26附录A （资料性附录） 新技术典型应用28II 智慧高速公路建设技术指南1 范围本指南规定了智慧高速公路建设的总体思路、全要素感知、全方位服务、全业务管理、车路协同与自动驾驶和支撑及保障。本指南适用于新建、改（扩）建智慧高速公路的建设、养护、运营、管理各阶段。2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日

3、期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T 18567 高速公路隧道监控系统模式GB/T 22239 信息安全技术 网络安全等级保护安全设计技术要求GB/T 22240 信息安全技术 网络安全等级保护定级指南GB/T 28789 视频交通事件检测器GB/T 29102 道路交通信息服务 通过调频数据广播发布的道路交通信息GB/T 31024.1 合作式智能运输系统 专用短程通信GB/T 33697 公路交通气象监测设施技术要求GB/T 34599 匝道控制系统设置要求GB/T 37378 交通运输信息安全规范BD 4

4、40013 北斗地基增强系统基准站建设技术规范CJJ 194 城市道路路基设计规范GA/T 994 道路交通信息发布规范JTG/T 6303.1 收费公路移动支付技术规范 第一册 停车移动支付JTG/T E61 公路路面技术状况自动化检测规程JTG D80 高速公路交通工程及沿线设施设计通用规范JTG D70-2-14 18567公路隧道设计规范JT/T 823 大型公路桥梁中压配电系统技术条件JT/T1032 雾天公路行车安全诱导装置JT/T1037 公路桥梁结构安全监测系统技术规程T/CSAE 53合作式智能运输系统 车用通信系统 应用层及应用层数据交互标准DB32/T 2620 江苏省高

5、速公路联网监控系统技术标准高速公路监控技术要求（交通运输部，2012年）公路网运行监测与服务暂行技术要求（交通运输部，2012年）国家车联网产业标准体系建设指南（总体要求）（工业和信息化部，2012年） 国家车联网产业标准体系建设指南（信息通信）（工业和信息化部，2012年）国家车联网产业标准体系建设指南（电子产品与服务）（工业和信息化部，2012年）9 国务院办公厅关于印发深化收费公路制度改革 取消高速公路省界收费站实施方案的通知（国办发201923号）交通运输部办公厅关于大力推动高速公路ETC发展应用工作的通知（交办公路函201945号） 取消高速公路省界收费站总体技术方案（交公路函201

6、9320号）交通运输部关于印发取消高速公路省界收费站工程建设方案的通知（交公路函2019387号） 高速公路ETC门架系统技术要求（交办公路函2019856号）高速公路复合通行卡（CPC）技术要求（交通部43号公告） 高速公路通信技术要求高速公路信息通信系统联网技术要求公路工程适应自动驾驶附属设施技术规范（征求意见稿） 公路信息化技术规范（征求意见稿）公路网运行监测技术规范（征求意见稿）LTE-V2X安全技术白皮书 （IMT-2020（5G）推进组，2019年） 交通强国建设纲要（中共中央国务院，2019年）数字交通发展规划纲要（交通运输部，2019年） 交通强国江苏方案（江苏省政府，2020

7、年）江苏省智能交通建设实施方案（江苏省交通运输厅，2020年）江苏省交通运输新型基础设施建设行动方案（江苏省交通运输厅，2020年）3 术语和定义、缩略语3.1 术语和定义3.1.1 3.1.1服务水平 Level of Service驾驶员感受公路交通流运行状况的质量指标，通常用平均行驶速度、行驶时间、驾驶自由度和交通延误等指标表征。3.1.2 3.1.2数字交通 Digital Transportation以数据为关键要素和核心驱动，促进物理和虚拟空间的交通运输活动不断融合、交互作用的现代交通运输体系。3.1.3 3.1.3智能网联 Intelligent Connection融合应用现代

8、信息技术，实现人、车、路、环境、中心等交通要素充分交互与协同运行的新型交通体系。3.1.4 3.1.4车路协同 Vehicle-infrastructure Cooperation采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，在全时空动态交通信息采集与融合的基础上，全方位实现车-车、车-路动态实时数据交互及车辆主动安全控制和道路协同管理，提升交通安全与通行效率。3.1.5 3.1.5蜂窝车联网 Cellular Vehicle-to-everything基于3G/4G/5G等蜂窝网通信技术演进形成的车用无线通信技术，包含了两种通信接口：一种是人、车、路之间的短距离直接通信接口（PC5），另一种是终端

9、和基站之间的通信接口（Uu），可实现长距离和更大范围的可靠通信。3.1.6 3.1.6高精度地图 High Precision Map相对于一般电子地图，精度更高、更新频率更快的电子地图，包含交通基础设施建设规范所定义的车道、道路交叉、交通安全设施、管理设施、服务设施等关键要素，一般情况下，绝对误差不超过1.5m， 每100m的平面相对误差不超过20cm。3.1.7 3.1.7路侧计算设施/边缘计算设备 Roadside Computing Facility/Edge Computing Device部署在道路沿线，完成交通信息汇集与分析处理的装置。3.1.8 3.1.8直连通信 Direct

10、 Communication路侧通信设施、车载通信设施和便携无线电设备通过无线电传输方式，实现直接通信和信息交换。3.1.9 3.1.9软件定义网络 Software Defined Network一种新型网络创新架构，可通过软件编程的形式定义和控制网络，是网络虚拟化的一种实现方式。3.1.10 3.1.10软件定义广域网络 Software Defined Wide Area Network是将软件定义网络技术应用到广域网场景中所形成的一种服务，这种服务用于连接广阔地理范围的企业网络、数据中心、互联网应用及云服务。3.2 缩略语4G 第四代移动通信技术（the 4th Generation

11、Mobile Communication Technology） 5G 第五代移动通信技术（the 5th Generation Mobile Communication Technology） BIM 建筑信息模型（Building Information Modeling）SD-WAN 广域软件定义网络（Software Defined Wide Area network） C-V2X 蜂窝车联网（Cellular Vehicle-to-everything）ETC 电子不停车收费系统（Electronic Toll Collection） RSU 路侧单元（Road-Side Unit）

12、RFID 射频识别（Radio Frequency Identification） GIS 地理信息系统（Geographic Information System） OBU 车载单元（On-Board Unit）RTK 载波相位差分技术（Real - time Kinematic） APP 应用软件（Application）ADAS 高级驾驶员辅助系统（Advanced Driving Assistance System） NB-IOT 窄带物联网（Narrow Band Internet of Things）DSRC 专用短程通信（Dedicated Short Range Communi

13、cation） OTN 光传送网（Optical Transport Network）4 总体思路4.1 建设目标4.1.1 近期目标在交通流量大（新建项目指“预测交通流量大”）的主干通道以及对区域经济发展起到关键支撑作用的核心路网，开展智慧公路试点示范，通过全要素感知、全方位服务、全过程管控、全数字运营、车路协同等，实现安全提升、效率提升和服务提升，恶劣天气、复杂环境下的道路交通事故率下降20%以上， 关键节点及路段的通行效率提升20%以上，实现公路建设、管理、养护、运营全生命周期的数字化与智能化。4.1.2 远期目标在全路网范围内实现全要素感知、全方位服务、全过程管控、全数字运营等，实现“

14、人、车、路” 智能网联和高效协同，实现全智能化的高速公路业务管理，实现车辆编队及L3级以上自动驾驶，高速公路基础设施服役能力大幅提升，道路交通事故率下降90%以上，道路通行能力有效接近设计通行能力。4.2 建设原则4.2.1 智慧高速建设应以管理者和出行者的需求为导向，遵循“系统性、实用性、安全性、先进性、经济性、可扩展性”的原则。4.2.2 遵循系统性原则，以系统整体目标的优化为准则，协调系统中各组成部分的相互关系，使系统完整、平衡。4.2.3 遵循实用性原则，智慧高速建设应因路制宜，结合公路特点和实际需求开展建设，确保发挥实效。4.2.4 遵循安全性原则，智慧高速建设应注重本质交通安全与信

15、息安全，在建设过程中同步考虑安全风险防控。28 智慧服务区4.2.5 遵循先进性原则，智慧高速建设应处理好技术先进与好用管用的关系，确保技术服务于业务需求。4.2.6 遵循经济性原则，智慧高速建设应处理好成本投入与效益产出的关系，达到整体最优目标。4.2.7 遵循可扩展性原则，智慧高速建设应紧扣高速公路未来发展方向，确保所采用的设备、技术、系统等具有良好的可扩展性。4.3 总体架构面向驾乘人员全方位服务支撑及保障面向管理人员全业务管理云控平台决策支持应急指挥养护管理运行监测收费管理建设管理车路协同与自动驾驶自动驾驶L3级以上自动驾驶车辆编队车路协同服务类效率类安全类新技术应用 人工智能高分遥感

16、北斗物联网SD-WAN大数据高精度地图数字孪生区块链BIM边缘计算云计算C-V2X5G车道级服务全天候通行自由流收费在途信智慧主线控制雾天行车诱导匝道控制匝道分合流服务智能消冰除雪息发布情报板互联网信息发布江苏省智慧高速公路总体架构可分为全要素感知、全方位服务、全业务管理、车路协同与自动驾驶、支撑及保障、新技术应用6部分内容，其中新技术应用主要服务于其它各项建设内容，各部分内容的组成关系如下图。服务中台基础设施（云平台）应用支撑（实时仿真系统、人工智能系统、物联网系统 ）数据中台数据采集数据处理数据整合数据分析 融合通信路-路通信车-车通信车-路通信路-中心通信车-中心通信设施供电低压直供中压

17、供电交/直流远供新能源微电网供电 全要素感知公路主体及附属设施监测 桥梁健 隧道状 道路状 交通工程及沿线康监测 态监测 态监测设施状态监测公路交通运行状态监测全景视交通参公路事车辆运行频监控数监测件检测监测公路气象环境监测公路气象监测图1智慧高速总体架构图注1：全要素感知包含公路主体及附属设施监测、交通运行状态监测和公路气象环境监测，主要是融合应用多种监测设备实现人、车、路、环境的状态感知，为全方位服务、全业务管理、车路协同与自动驾驶提供数据支撑；注2：全方位服务包含车道级服务、全天候通行、自由流收费、在途信息发布和智慧服务区，主要面向驾乘人员， 实现出行即服务（Maas）；注3：全业务管理

18、包含建设管理、运行监测、应急指挥、收费管理、养护管理、决策支持和云控平台，主要面向管理人员，实现管理提质增效；注4：支撑及保障包含设施供电、融合通信、服务中台和数据中台，确保各类数据有效传输和高效处理，为业务应用提供支撑；注5：车路协同与自动驾驶，近期重点实现车路协同，支撑安全辅助驾驶，为全方位服务、全业务管理提供更便捷的手段，远期支撑实现自动驾驶，提升高速公路整体技术水平与服务能力；注6：新技术应用主要实现 5G、C-V2X、云计算、边缘计算、BIM、区块链、数字孪生、高精度地图、大数据、SD-WAN、物联网、北斗、高分遥感、人工智能等技术在全要素感知、全方位服务、全业务管理、支撑及保障中的

19、融合应用，支撑高速公路新型基础设施建设与运营。5 全要素感知5.1 一般规定5.1.1 公路主体及附属设施监测主要包含基础设施状态监测（桥梁状态监测、隧道状态监测、道路状态监测等）、交通工程及沿线设施状态监测，此类数据主要为开展公路主体及附属设施的养护和运维提供数据支持，见图2。5.1.2 交通运行状态监测主要包含交通参数监测、全景视频监控、交通事件检测及车辆运行监测，此类数据主要为制定路网管理措施、开展指挥调度与应急救援、发布交通信息等提供数据支持。5.1.3 公路气象环境监测全要素感知主要包含路面积水结冰监测、团雾监测以及温度湿度监测等，此类数据主要为恶劣天气预警、安全信息提示等提供数据支

20、持。公路主体及附属设施监测交通工程及沿线设施状态监测道路状态监测隧道状态监测桥梁状态监测交通运行状态监测车辆运行监测交通事件检测全景视频监控交通参数监测公路气象环境监测温度湿度监测团雾监测路面积水结冰监测图2全要素感知框架图5.2 公路主体及附属设施监测5.2.1 桥梁状态监测5.2.1.1 桥梁状态监测的主要指标项包含结构应力、变形、结构裂缝、环境腐蚀、交通荷载和结构温度等，其中变形可分为水平位移、线性下挠和基础沉降等。5.2.1.2 结构应力监测方面，应变测量精度5，量程应覆盖监测量计算值范围 2 倍以上，具有自动温度补偿或温度测试功能。5.2.1.3 变形监测方面，垂直位移的变形监测点的

21、高程中误差1.0mm，相邻变形观测点的点位中误差0.5mm；水平位移的变形观测点的点位中误差6.0mm。5.2.1.4 结构裂缝监测方面，裂缝宽度识别精度0.05mm。5.2.1.5 环境腐蚀监测方面，腐蚀速率检测精度0.01mm/a。5.2.1.6 交通荷载监测方面，监测量程应根据桥梁车辆限载重以及预估车辆荷载重综合确定，单轴监测量程不宜小于限载车辆轴重的 200%，称重误差不超过10% ，轴数检测精度99%。5.2.1.7 结构温度监测方面，温度测量精度不宜低于0.5，分辨率不宜低于 0.1。5.2.1.8 宜在交通运输部规定的“三特”（特大、特殊结构、特别重要）桥梁上进行桥梁状态监测。其

22、中公路上的特大桥是指多孔跨径总长大于 1000m 或单孔跨径大于 150m 的公路桥梁；公路上的特殊结 构桥梁是指刚架拱、双曲拱、系杆拱、钢管砼拱、板拱、肋拱、箱形拱、斜拉桥、T 形刚构、连续刚构等结构桥梁；公路上的特别重要桥梁是指跨越铁路桥、跨越大江大河桥、跨海桥梁、跨越管道桥等桥梁。5.2.1.9 除采用物联网传感器进行桥梁状态监测外，宜通过无人机、水下机器人、无人驾驶梁底检查车等无人巡检装备，实现对桥面裂缝、渗水以及桥梁结构损伤等信息的智能化采集。5.2.2 隧道状态监测5.2.2.1 隧道状态监测的主要指标项包含能见度、CO 浓度、风速风向、亮度、火灾、交通事件和结构安全等。5.2.2

23、.2 能见度检测测量范围为 251000m，误差不超过10% 。5.2.2.3 CO 浓度检测测量范围为 0250cm3/m3，误差不超过2cm 3/m3。5.2.2.4 风速风向检测测量范围为 030m/s，误差不超过0.2m/s 。5.2.2.5 洞外型亮度检测器测量范围为 17000cd/m2，误差5%；洞内型亮度检测器测量范围为 1 500cd/m2，误差不超过5% 。5.2.2.6 火灾检测器响应时间60s。5.2.2.7 隧道结构安全监测应根据隧道类型确定，水下隧道主要监测渗漏、轴向拉压变形、竖向错位变形、水平错台变形、重点断面结构应力等；山岭隧道主要监测渗漏、水平收敛、沉降变形、

24、特殊地层或重点断面结构应力等。5.2.3 道路状态监测5.2.3.1 道路状态监测的主要指标项包含路面动荷载、路面病害和路基异常等，其中路面病害包含路面裂缝、坑槽、车辙、拥包等，路基异常包含边坡坍塌、路基沉降等。5.2.3.2 路面动荷载监测设备主要布设在重载交通流量大的路段。5.2.3.3 路面病害监测精度和路基沉降监测精度宜达到厘米级。5.2.3.4 路面病害监测可基于机器视觉技术，综合运用无人机、巡检车等装备实现“快检+精检”。5.2.3.5 边坡坍塌监测设备主要布设在路基挖方高边坡和不良地质、特殊岩土地段的挖方边坡处。5.2.3.6 路基沉降监测设备主要布设在高填方路基和特殊地基。5.

25、2.4 交通工程及沿线设施状态监测5.2.4.1 交通工程及沿线设施状态监测的主要指标项为交通安全设施状态、服务设施与管理设施中的机电设备运行状态，其中机电设备运行状态主要包含设备供电状态、通信状态、防雷器状态、机箱开门状态、箱内温湿度等。5.2.4.2 可基于物联网、机器视觉等技术，自动监测交通安全设施状态。5.2.4.3 可采用智能机箱对机电设备运行状态进行监测，应具备实时监测、远程监测、故障定位及报警、智能运维等功能，智能机箱可与路侧机电设备共同布设，共杆的机电设备宜采用同一个智能机箱。5.3 交通运行状态监测5.3.1 交通参数监测5.3.1.1 交通参数监测的主要指标项包含交通量、速

26、度、占有率、车辆类型、车辆长度等，支持按车道统计交通参数信息。5.3.1.2 断面交通量检测精度95%。5.3.1.3 平均速度检测精度95%。5.3.1.4 时间/空间占有率检测精度90%。5.3.1.5 车辆类型检测精度90%。5.3.1.6 车辆长度检测精度90%。5.3.1.7 交通参数监测设备宜在交通流量大、事故发生率高的重要路段，以及互通式立体交叉、枢纽、服务区和停车区等关键节点加密布设。5.3.2 全景视频监控5.3.2.1 至少可实现 180 度大范围全景视频监控。5.3.2.2 宜支持监测范围内的多目标跟踪。5.3.2.3 宜具备透雾功能，满足低能见度下的应用需求。5.3.2

27、.4 全景视频宜在互通式立体交叉、枢纽、收费广场、服务区和停车区等关键节点设置。5.3.3 交通事件检测5.3.3.1 交通事件检测的主要指标项宜包含交通拥堵、异常停车、违法变道、路面污染、抛洒物等。5.3.3.2 宜具有边缘计算能力，支持快速发现交通事件。5.3.3.3 能够自动进行事件检测并输出检测结论，具备报警信息提示功能。5.3.3.4 能够自动录像，可自动捕捉并存储交通事件发生过程的图像。5.3.3.5 事件检测准确率90%，漏报率5%，当系统服务于车路协同与自动驾驶时，事件检测宜定位至单个车道，检测时延1s。5.3.3.6 交通事件检测设备宜在交通流量大、事故发生率高的重要路段，以

28、及互通式立体交叉、枢纽、服务区和停车区等关键节点加密布设。5.3.4 车辆运行监测5.3.4.1 车辆运行监测的主要指标项包含车辆身份信息、实时定位信息、运行状态信息、行驶轨迹信息等。5.3.4.2 车辆身份信息、实时定位信息、运行状态信息、行驶轨迹信息等数据上传时间间隔宜5s。5.3.4.3 可通过人工智能、图像识别、专用短程通信、北斗等技术实现车辆运行监测。5.3.4.4 针对两客一危车辆、公路巡检车辆、清扫车辆等，宜实现连续的行驶轨迹监测。5.3.4.5 宜在服务区出入口设置车牌识别设备。5.3.4.6 宜在区间测速路段上下游设置车牌识别设备。5.3.4.7 宜在枢纽互通之间设置ETC

29、门架设备。5.4 公路气象环境监测5.4.1 公路气象环境监测的主要指标项包含能见度、路面温度、路面状态（干燥、潮湿、积水、结冰、积雪）、风速、风向等。5.4.2 特殊地形地物、大型桥梁结构物、恶劣气象条件频发路段等位置宜布设具有针对性传感器的气象监测设备，在易发生团雾的路段宜布设能见度监测设备，在冬季易发生积水结冰的路段宜布设路面温、湿度监测设备。5.4.3 在路网相对密集地区应对区域路网沿线的气象监测设备进行统筹建设与综合利用。5.4.4 路面埋入式传感器宜布设在紧急停车道上，距离公路外侧防护栏不小于 1.5m。6 全方位服务6.1 一般规定6.1.1 车道级服务主要包含用于解决特殊时段主

30、线和匝道拥堵严重、影响车辆正常行驶的问题，实现车辆运行效率的最大化，提高关键路段和节点的通行能力与安全性，见图3。6.1.2 全天候通行主要用于保障车辆在恶劣天气、不良光线下以及复杂路段中的安全行驶，提升车辆行驶安全性。6.1.3 自由流收费主要用于对原有的高速公路收费系统进行技术革新，提高收费便捷性。6.1.4 出行信息发布主要用于实现出行前、出行中、出行后的全出行链服务，提升公众获得感。6.1.5 智慧服务区智慧服务区自由流收费全方位服务出行信息服务通过实现智慧停车、智慧餐厅、智慧厕所、新能源供电等功能，提升公众在服务区的出行体验。车道级服务匝道分合流服务匝道控制主线控制全天候通行智能消冰

31、除雪雾区行车诱导互自智联由慧网流情信收报息费板发布智慧停车智慧餐厅智慧厕所新能源充电图3全方位服务框架图6.2 车道级服务6.2.1 主线控制6.2.1.1 主线控制可根据主线交通流量或突发情况，实现含应急车道在内的单个或多个车道开启/关闭功能，以及分车道可变限速信息发布功能，其中突发情况包括突发交通事故、路面积雪湿滑、道路施工等。6.2.1.2 主线控制由外场交通数据采集设施、交通信息发布设施、违法自动记录设施、主线控制器、以及中心控制系统组成。6.2.1.3 外场交通数据采集设施应具备按车道监测交通量、平均速度和占有率等交通参数的功能。6.2.1.4 宜在隧道或交通流量大（服务水平三级及以

32、下）或事故发生率高的路段布设。6.2.1.5 宜具备本地独立控制、执行中心控制系统指令功能，并能将控制状态反馈至中心控制系统。6.2.1.6 中心控制系统应能实时处理、分析交通数据并存储，判断交通运行状态、选择合适的主线控制策略，生成控制指令并发送至外场的主线控制器，远程监控主线控制器等外场设备的运行状态，实现与相关系统的信息共享。6.2.1.7 外场交通信息发布设施宜采用门架式情报板发布信息，应具备接受并执行本地及中心控制系统指令的功能。6.2.1.8 外场违法自动记录设施用于保障车辆按主线控制器状态行驶，应具备违法抓拍、拍照识别的功能，具备联网数据传输或现场数据下载功能。6.2.1.9 交

33、通数据采集的相对误差5%，中心对主线控制器的控制指令传输时延3s，中心控制系统发布指令到交通信息发布设施的传输时延3s。6.2.2 匝道控制6.2.2.1 匝道控制主要可根据主线及匝道的交通流量或突发情况，实现匝道关闭/调节功能，其中突发情况包括突发交通事故、路面积雪湿滑、道路施工等。6.2.2.2 支持定时匝道调节、动态匝道调节、单匝道控制、多匝道协调控制等功能。6.2.2.3 匝道控制由外场交通数据采集设施、匝道控制器、匝道控制信号灯、以及中心控制系统组成。6.2.2.4 宜在主线交通流量大（服务水平三级及以下）或事故发生率高的路段布设，由于突发情况影响交通汇入时，宜启用匝道控制。6.2.

34、2.5 宜具备本地独立控制、执行中心控制系统指令功能，并能将控制状态反馈至中心控制系统。6.2.2.6 外场交通数据采集设施应具备按车道监测交通流量、平均速度和占有率等交通参数的功能。6.2.2.7 中心控制系统应能实时处理、分析交通数据并存储，判断交通运行状态、选择合适的匝道控制策略，生成控制指令并发送至外场的匝道控制器，远程监控匝道控制器等外场设备的运行状态，实现与相关系统的信息共享。6.2.2.8 匝道控制信号灯应具备接受并执行本地及中心控制系统指令的功能，宜布设在匝道合流处停止线下游 15m40m 处。6.2.2.9 交通参数采集的相对误差5%，中心控制系统对匝道控制器发布指令的传输时

35、延3s。6.2.3 匝道分合流服务6.2.3.1 匝道分合流服务由诱导装置、交通数据采集设施组成，诱导装置含发光显示组件，交通数据采集设施可集成至诱导装置中。6.2.3.2 匝道分合流服务可分为分流诱导、合流警示两部分，应具有道路轮廓强化显示模式和行车主动诱导模式。6.2.3.3 道路轮廓强化显示模式下，诱导装置的黄色诱导灯能够显示常亮状态。6.2.3.4 行车主动诱导模式下，诱导装置的黄色诱导灯能够按照特定频率进行同步闪烁，用于合流警示时，闪烁频率宜与主线和匝道的车辆速度正相关，速度越快，闪烁频率越高。6.2.3.5 发光显示组件的闪烁策略分为常亮、30 次/min、60 次/min、120

36、 次/min 四种，闪烁的占空比为 1:21:4。6.2.3.6 诱导装置应能够检测出车辆的通过情况，检测精度95%，闪烁策略可根据车辆通过情况调整。6.2.3.7 诱导装置应具备太阳能供电方式，至少能够满足发光显示组件正常发光 72h 的需要。6.2.3.8 诱导装置布设在车辆汇流频繁的匝道分流区域及合流区域，布设间距宜与分、合流区域的标线施划间距保持一致。6.3 全天候通行6.3.1 雾天行车诱导6.3.1.1 雾天行车诱导由诱导装置、交通数据采集设施、能见度监测设备组成，诱导装置含发光显示组件，交通数据采集设施可集成至诱导装置中。6.3.1.2 布设在易发生团雾且道路线型较差的路段，诱导

37、装置应安装于公路两侧护栏上，交通流量较大时可安装于车道线上。6.3.1.3 雾天行车诱导应具有公路轮廓或车道线强化显示模式、行车主动诱导模式和防止追尾警示模式。6.3.1.4 公路轮廓或车道线强化模式下，诱导装置的黄色诱导灯能够显示常亮状态。6.3.1.5 行车主动诱导模式下，诱导装置的黄色诱导灯能够按照特定频率进行同步闪烁。6.3.1.6 防止追尾警示模式下，诱导装置的发光显示组件能够通过工作状态变化来提示前后车辆安全间距，当车辆通过诱导装置时，可触发上游诱导装置的红色警示灯点亮，形成红色尾迹来提示后方车辆， 红色尾迹与车辆同步前移。6.3.1.7 发光显示组件亮度控制等级不少于八档，最小亮

38、度应不小于 500cd/m2，最大亮度宜7000cd/m2，亮度控制误差20%。6.3.1.8 交通数据采集设施应能够检测出车辆的通过情况，检测最大距离20m，检测精度95%。6.3.1.9 雾天行车诱导处于防止追尾警示模式时，红色警示区间的长度可在 60m100m 范围内进行调整。6.3.2 智能消冰除雪6.3.2.1 智能消冰除雪根据气象监测数据、路面温湿度监测数据自动开启工作模式，实现路面冰雪快速融化。6.3.2.2 可通过路侧端喷洒装置（路侧式）或埋入发热电缆装置（埋入式）达到智能消冰除雪的功能。6.3.2.3 路侧式消冰除雪主要由喷洒控制器、喷嘴、工作站、储液罐、气象检测器、路面传感

39、器等组成，单个工作站应至少控制 1.5km 范围内的喷洒控制器，储液罐中融雪剂保质期不小于 2 年。6.3.2.4 埋入式消冰除雪宜采用恒温控制，加热时间可根据气象情况进行远程设置，当消冰除雪完成后可自动停止电缆加热。6.3.2.5 布设在冬季易积雪结冰且引发交通事故的路段，采用路侧式消冰除雪方式时，喷嘴之间的布设间距满足喷洒面积覆盖路面的要求。6.4 自由流收费6.4.1 自由流收费可采用ETC、电子车牌、机器视觉、北斗高精度定位等多种技术实现，对多条车道上自由行驶车辆进行收费，提高道路通行效率，目前主要采用 ETC 技术。6.4.2 采用ETC 技术时，自由流收费系统由收费管理与计算平台、

40、收费站车道系统、ETC 门架系统等组成。6.4.3 ETC 门架系统应设置在省界及交通流发生变化（如入/出口匝道、互通立交）之前的路段区间。6.4.4 在省界设置 ETC 门架时，相邻两省均应分别设置上下行ETC 门架系统，应位于省界分界线与距离分界线最近的互通立交之间。6.4.5 设置在省界的ETC 门架系统，上下行方向各设置两个门架，每个门架宜具备关键设备（RSU、车牌图像识别设备等）冗余设置，当主设备发生故障时，备用设备应立即启用工作，同向两个门架同时工作，互为冗余备份，当其中一个门架发生故障或日常维护时，另一个门架可承担所有收费工作。为避免门架间信号相互干扰，同向设置的门架间距应大于

41、500m。6.4.6 设置在非省界的路段 ETC 门架系统，上下行方向各设置一个门架，每个门架应具备关键设备（RSU、车牌图像识别设备等）冗余设置，当主设备发生故障时，备用设备可立即启用工作。6.4.7 ETC 门架应布设在直线段，门架前方直线距离应保证 50 米以上。6.4.8 ETC 门架应与其它交通设施互无遮挡。6.4.9 ETC 门架布设应避开 5.8GHz 相近频点干扰源。6.4.10 在满足 ETC 门架功能要求的前提下，布设位置的选择应综合考虑供电、安装、通信的造价， 优选综合造价合理的方案。6.5 在途信息发布6.5.1 智慧情报板6.5.1.1 在传统可变情报板的基础上，智慧

42、情报板需支持文字、图形、图片、视频等多种信息发布形式。6.5.1.2 可根据实时交通状态、气象信息等，同时结合高速公路管控情况以及历史交通运行状态进行深入分析，自动生成相应的诱导策略。6.5.1.3 应具有诱导屏内容智能化管理和发布功能，可定时从诱导屏获取当前的发布内容，当发布内容变化时，可根据配置自动或者手动确认发布。6.5.1.4 应支持预约时间发布内容，具备离线播放预案。6.5.1.5 宜采用全彩屏，支持手动、自动模式亮度调节。6.5.1.6 应支持国产密码加密标准。6.5.1.7 高速公路互通式立体交叉出口前、收费站外广场前、服务区入口前宜设置智慧情报板。6.5.1.8 易拥堵路段、交

43、通事故多发路段、恶劣气象易发路段、长大桥梁或隧道入口前等特殊路段， 应结合主线控制、匝道控制、雾天行车诱导、智能消冰除雪等设置智慧情报板。6.5.2 互联网信息发布6.5.2.1 互联网信息发布的主要发布内容包含路况信息、出行资讯、旅游信息、气象信息、服务区动态信息、ETC 充值信息等。6.5.2.2 互联网信息发布的主要手段包含信息查询终端、微信短信服务平台、互联网网站、第三方导航软件等。6.5.2.3 信息查询终端主要布设在服务区，应支持出行公众以交互式的方式查询出行所需的信息。6.5.2.4 可通过开发微信短信服务平台、互联网网站的方式进行信息发布，同时公众可通过平台、网站实时上报路况信

44、息。6.5.2.5 宜通过公众普遍使用的第三方导航软件发布信息。6.6 智慧服务区6.6.1 智慧服务区的主要内容包含智慧停车、集约型灯杆、智慧餐厅、智慧厕所、新能源充电、综合信息发布、综管平台等，可根据服务区规模、客流量选配。6.6.2 智慧停车主要功能包含驶入/驶出车流量监测、车位占用情况监测、停车诱导等。6.6.3 集约型灯杆可集成安防监控、信息发布、环境监测、广播、无级调光、WIFI/4G/5G 通信终端等设备。6.6.4 智慧餐厅主要功能包含线上线下点餐、机器人送餐、自动结算、人脸支付等。6.6.5 智慧厕所主要功能包含厕位监测、厕位引导、人流统计等。6.6.6 新能源充电应能提供有线充电方式，可提供无线充电方式。6.6.7 综合信息发布的主要设备包含信息发布屏、一体化查询机等。7 全