2022智慧高速公路建设指南（北京版）.docx

《2022智慧高速公路建设指南（北京版）.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2022智慧高速公路建设指南（北京版）.docx（31页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、智慧高速公路建设指南 目次前言31 范围42 规范性引用文件43 术语和定义53.1 术语和定义54 缩略语65 总体思路65.1 建设原则65.2 建设目标75.3 总体架构75.4 建设分类96 智慧化感知156.1 一般规定156.2 建设工程状态感知156.3 基础设施状态感知156.4 重点区域状态感知166.5 交通状态感知166.6 环境感知177 智慧化服务187.1 一般规定187.2 通行收费服务187.3 车道级服务187.4 准全天候通行187.5 精准气象服务197.6 伴随式信息服务197.7 智慧服务区服务207.8 车路协同及自动驾驶服务218 智慧化管理222

2、 8.1 一般规定228.2 智慧建设228.3 智慧运营238.4 智慧养护258.5 智慧决策269 智能中台269.1 一般规定269.2 基础中台269.3 知识中台2710 云平台2910.1 一般规定2910.2 云平台要求2911 支撑及保障2911.1 一般规定2911.2 边缘基础设施2911.3 设施供电3011.4 融合通信3011.5 信息安全30 高速公路建设指南1 范围本指南适用于新建、改（扩）建智慧高速公路建设，以及营运高速公路智慧化提升改造建设。 本指南对智慧高速公路总体架构、建设、管理、养护、运营、服务及支撑体系提供了建设指导与技术建议。 智慧高速公路建设除执

3、行本指南外，尚应执行现行国家、行业和本市的相关法律、规章、规范、标准等规定。 2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 20839-2007 智能运输系统 通用术语 GB/T 22239 信息安全技术 网络安全等级保护安全设计技术要求GB/T 22240 信息安全技术 网络安全等级保护定级指南 GB/T 28789 视频交通事件检测器 GB/T 29101 道路交通信息服务 数据服务质量规范 GB/T 29102 道路交通信息服务 通过调频数据广播发

4、布的道路交通信息GB/T 29111 道路交通信息服务 通过蜂窝网络发布的交通信息 GB/T 31024.1 合作式智能运输系统 专用短程通信GB/T 32399 信息技术 云计算 参考架构 GB/T 33697 公路交通气象监测设施技术要求GB/T 37378 交通运输信息安全规范 GB/T 37721 信息技术 大数据分析系统功能要求 GB/T 37722 信息技术 大数据存储与处理系统功能要求GB 50982 建筑与桥梁结构监测技术规范 BD 440013 北斗地基增强系统基准站建设技术规范GA/T 994 道路交通信息发布规范 JTG/T 6303.1 收费公路移动支付技术规范 第一册

5、 停车移动支付JTG/T E61 公路路面技术状况自动化检测规程 JTG D80 高速公路交通工程及沿线设施设计通用规范JTG D70-2-14 18567公路隧道设计规范 JT/T 1032 雾天公路行车安全诱导装置 JT/T 1037 公路桥梁结构安全监测系统技术规程 交通运输部 2012 年第 3 号公告 高速公路监控技术要求交通运输部 2012 年第 3 号公告 高速公路通信技术要求 交通运输部关于印发取消高速公路省界收费站工程建设方案的通知（交办公路函2019387号） 国务院办公厅关于印发深化收费公路制度改革 取消高速公路省界收费站实施方案的通知（国办发201923号） 取消高速公

6、路省界收费站总体技术方案（交办公路函2019320号） 高速公路ETC门架系统技术要求（交办公路函2019856号） 高速公路复合通行卡（CPC）技术要求（交通部43号公告） 高速公路通信技术要求 高速公路信息通信系统联网技术要求 公路网运行监测与服务暂行技术要求（交通运输部，2012年） 公路工程适应自动驾驶附属设施技术规范（征求意见稿） 公路信息化技术规范（征求意见稿） 公路网运行监测技术规范（征求意见稿） 高速公路服务区信息化建设工作指南（征求意见稿） 智慧高速公路分级（征求意见稿） 浙江省智慧高速公路建设指南（暂行，ZJ/ZN 2020-01） 江苏省智慧高速公路建设技术指南（JSIT

7、S/T 0001-2020） 山东省智慧高速公路建设指南（试行，SDITS/GL 2021-01） 北京市“十四五”时期智慧交通发展规划（征求意见稿） 3 术语和定义3.1 术语和定义3.1.1 智慧高速公路 smart expressway基于管理者业务需求及用户出行需求，以数据为核心，充分利用新一代技术，实现智慧化感知、智慧化服务、智慧化管理，促进人车路环境的深度融合及协同，最终实现建设、管理、养护、运营、服务全过程数字化和智能化的高速公路。 3.1.2 伴随式信息服务 location based service利用多元交通信息数据，采用多种信息发布渠道，为用户提供基于位置的出行全过程信

8、息服务。 3.1.3 智慧服务区 smart service area为用户提供车辆服务、出行信息服务等智能化服务的高速公路服务区。 3.1.4 车路协同 vehicle-infrastructure cooperation利用无线通信、新一代互联网等技术，通过对高速公路、行驶车辆的智慧感知，实现高速公路的车与车、车与路的信息实时交互，确保行驶车辆的主动安全控制和道路协同管理，提高道路通行能力和安全水平。 高速公路车路协同分为狭义和广义概念，狭义高速公路车路协同特指高速公路车路协同自动驾驶； 广义高速公路车路协同包括高速公路车路协同自动驾驶、车载设备与路侧系统的协同、高速公路沿线设施与驾驶人员

9、协同等。 3.1.5 边缘计算设备 edge computing device部署在道路沿线，完成交通信息汇集、分析与处理的装置。 3.1.6 高精度地图 high precision digital map包含公路路线、附属设施、安全设施、管理设施、服务设施、标志标线等关键交通要素，平面绝对精度优于1米，每100米的平面相对误差不超过10厘米，具备辅助完成高精度定位功能及道路级和车道级规划能力、车道级引导能力的电子地图。 3.1.7 服务水平 level of service驾驶员感受公路交通流运行状况的质量指标，通常用平均行驶速度、行驶时间、驾驶自由度和交通延误等指标表征。 3.1.8 数

10、字交通 digital transportation8 以数据为关键要素和核心驱动，促进物理和虚拟空间的交通运输活动不断融合、交互作用的现代交通运输体系。 3.1.9 自由流收费 free-flow ETC在没有物理隔离设施的收费公路上， 应用电子收费技术自动完成对多条车道上自由行驶车辆的收费处理， 此种方式称为自由流电子收费方式，也称为多车道电子收费方式或全电子收费方式。GB/T 20839-2007，定义 9.4 3.1.10 准全天候通行 almost all-weather running自动收集道路天气数据并使用该数据制定可提供给驾驶者短期警告或建议，提高雾天、冰雪等特定恶劣气象条件

11、下通行安全性。 4 缩略语BIM 建筑信息模型（Building Information Modeling） ETC 电子不停车收费系统（Electronic Toll Collection） DSRC 专用短程通信技术（Dedicated Short-Range Communications） FM 频率调制（Frequency Modulation） GCJ-02 中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统GIS 地理信息系统（Geographic Information System） LTE-V我国具有自主知识产权的V2X技术 MSTP 多业务传送平台（Multi-Service Tr

12、ansport Platform） MTC 人工半自动收费（Manual Toll Collection） NB-IoT 窄带物联网（Narrow Band Internet of Things） OBU 车载单元（On-Board Unit） OTN 光传送网（Optical Transport Network） PTN 分组传送网（Packet Transport Network） RFID 射频识别（Radio Frequency Identification） RSU 路侧单元（Road Side Unit） RTK 实时差分定位（Real Time Kinematic） V2X 车载

13、单元与其他设备通讯（Vehicle to Everything） 5 总体思路5.1 建设原则智慧高速公路建设应以高速公路行业管理者、所有者、运营者和使用者的需求为基础，遵循“统筹布局、因路制宜、先进适用、互联互通、分步实施”的原则，覆盖建设、管理、养护、运营、服务全过程。 统筹布局：智慧高速公路建设应统筹全网调控和路段业务需要，进行整体布局，并紧密结合主体工程、交通工程等。 因路制宜：智慧高速公路建设应根据新建、改扩建、运营高速公路工程实际需求，并结合工程建设阶段、工程特征、服务水平、运营特征和交通特性，确定具体路段的建设内容。 先进适用：智慧高速公路建设宜结合技术发展趋势评估投入、产出效益

14、，指导建设过程中新技术、新产品的选型。 互联互通：智慧高速公路能够在人、车、路之间实现数据的互联互通，在区域内及京津冀之间实现数据互联互通。 分步实施：智慧高速公路建设应统筹应用场景、建设内容和建设时序， 实现技术研发、测试验证、试点示范、推广应用迭代演进的正向闭环，稳步推进项目实施。 5.2 建设目标智慧高速公路应充分发挥高速公路的功能属性，集成先进的感知技术、传输技术、信息处理技术、控制技术等，形成开放共用的基础平台,最终实现“协同、便捷、快速、绿色、安全”的目标，具体如下： 协同：包含人、车、路之间数据的互联互通、信息协同；高速公路相关业务单位之间数据及业务的协同；以及京津冀地区路网交通

15、数据及业务的协同。 便捷：全方位、多渠道（互联网、广播、智慧情报板等）、伴随式、不间断、全流程的信息服务； 提供ETC、多种方式的移动支付以及无感支付的收费服务；服务区提供对加油、充电、购物等业务的自助服务。 快速：面向业务单位的各类状态信息、事件信息的快速获取，以及面向出行者的信息伴随式、多渠道快速信息发布；业务单位快速有效地执行管理、养护工作，能够快速地进行应急响应；能够提高通行速度，降低拥堵时长。 绿色: 提高新能源在高速公路的使用率，节省传统能源；通过水、电、气、热等智能化管控，建设相应的节能配电设施，降低能源消耗；设施建设使用新材料，减少对环境的影响。 安全：提高极端天气下的安全保障

16、，提高关键地点、特定时间段的安全保障能力，最大限度减少事故数量，降低事故严重程度，实现高速公路准全天候通行。 5.3 总体架构北京市智慧高速公路总体架构可分为智慧化感知、智慧化服务、智慧化管理、智能中台、云平台、支撑及保障六部分内容。各部分内容的组成关系如下图。 图1 智慧高速公路建设总体架构智慧化感知包含高速公路建设工程过程中的状态感知、重点区域等基础设施感知、交通状态监测和环境感知，主要是融合应用多种监测设备实现人、车、路、环境的状态感知，为智慧化服务和智慧化管理提供数据支撑。 支撑保障包含融合通信、设施供电以及边缘基础设施，为智慧化管理和智慧化服务提供基础保障。设施供电确保感知层监测设备

17、设施、边缘基础设施以及云平台供配电。融合通信确保物理层的互联互通。边缘基础设施确保靠近用户侧的服务保障。 云平台提供云基础计算资源、存储资源、云安全资源以及数据资源层。平台具备大规模和扁平化接入能力，具有快速动态、安全可靠的计算、存储、网络资源分配。数据资源层为感知层的数据接入提供数据通用的治理以及管理，为智慧化管理和智慧化服务提供信息基础设施资源支撑。 智能中台包含知识中台和基础中台。基础中台包括算法及模型管理中台、数据服务中台和空间地理信息中台。基础中台为知识中台智慧化管理、智慧化服务提供通用的、智能的IT服务能力。数据服务中台封装的数据服务，打通跨系统的壁垒。交通业务中台包括交通流算法等

18、为交通业务提供智能业务服务， 为智慧化管理和智慧化服务提供高效的AI及大数据支撑。 智慧化管理包含建设阶段的管理、运营阶段的管理和养护运维阶段的管理以及决策支持，主要面向高速公路行业管理者、运营者及所有者人员。 智慧服务包含通行收费服务、车道级服务、准全天候通行、精准气象服务、伴随式信息服务和智慧服务区服务，主要面向高速公路驾乘人员等使用者。 5.4 建设分类感感知方式： 人工自动知感知手段丰富度： 单一技术手段多样技术手段能感知对象广度： 重点部位全路段力感知设备智慧化程度： 简单智慧深度智慧处理能力数据来源： 单一处理方式： 人工处理协同程度： 简单协同处理智慧化程度： 简单智慧多源自动高

19、效协同深度智慧服务 能和 力管理服务渠道丰富性： 单一多源融合服务便利性： 方便不方便服务内容丰富程度： 群体通用服务个体个性化服务服务智慧化程度： 协同智慧深度智慧低智慧化程度高依据国家综合立体交通网规划纲要，结合北京市“十四五”时期智慧交通发展规划（征求意见稿） 从感知能力、处理能力以及服务和管理能力支持三个能力方面衡量智慧高速公路的智慧等级。每个方面的能力指标从多个维度进行分解。 图2智慧化程度分类1） 感知能力方面从感知方式（人工/自动），感知手段丰富程度（单一技术手段/多样技术手段） 、感知对象广度（重点部位/全路段）和感知设备智慧化（简单智慧/深度智慧）程度四个维度表达感知能力；

20、2） 处理能力方面从数据来源（单一/多源），处理方式（人工/自动）、处理的协同程度（简单协同/高效协同）、处理智慧化程度（简单智慧/深度智慧）四个维度表达处理能力； 3） 服务和管理能力从渠道丰富性（单一/多源融合），便利性（方便与否），内容丰富程度（群 体通用服务/个体个性化服务/人车路协同服务）、智慧化程度（协同智慧/深度智慧）四个维度表达服务和管理能力。 表1 智慧高速智慧等级分类等级感知能力处理能力服务和管理能力支持自动驾驶能力D0 简 单 智慧化 重点路段具备交通流、气象环境自动感知能力，支持传统视频监控；感知技术手段单一； 人工感知为主、自动感知为辅 单组织、单系统的数据简单协同处

21、理，人工处理为主、自动处理为辅 单一信息服务渠道，人工手动发布面向群体的服务内容，传统收费方式，基于人工的应急救援服务，服务和管理以人为主，智慧为辅 L1-L2 D1 重点路段具备基础设施状态自单组织、跨系支持多渠道信息服务，部分闭L1-L2 BJJT/ XXXXXXXXX等级感知能力处理能力服务和管理能力支持自动驾驶能力基 本 智慧化 动感知能力和智能视频监控， 全路段具备传统视频监控，事件及环境自动感知能力；感知技术手段多样；人工感知为主、自动感知为辅 统的多源数据简单协同处理。人工结合简单智慧处理为主、自动处理为辅 环的自动发布面向群体的服务内容，移动支付等收费服务。信息发布及诱导控制支

22、持人工决策执行，服务和管理以人主，智慧为辅 D2 协 同 智慧化 重点路段具备基础设施状态自动感知和智能视频监控能力； 全路段具备传统视频监控，事件、环境、车辆及个体行为自动感知，车载、手持等终端设备自动感知，人车路协同自动感知能力。感知技术手段多样； 跨组织感知数据接入；智慧感知为主、人工感知为辅 跨组织、跨系统的多源数据，融合高效协同处理及协同智慧分析。智慧分析协同智慧决策，人工为辅 多渠道、全方位伴随式个性化信息服务，移动支付等收费服务。信息发布及诱导控制支持闭环的自主决策执行。支持准全天候通行，快捷的应急救援响应。具备部分智能自主决策的建、管、养、运、服务决策能力。服务和管理以智慧为主

23、，人工为辅 L3 D3 自 主 智慧化 全路段具备基础设施状态自动感知和智能视频监控能力，以及传统视频监控，事件、环境、车辆及个体行为自动感知，车载、手持及穿戴终端设备自动感知，人车路协同自动感知能力。感知技术手段多样；跨组织感知数据接入；智慧感知为主、人工感知为辅 跨组织、跨系统的多源数据融合处理；自主可控的机器学习等深度智慧处理；支持完全自主智慧决策，人工可干预 多渠道、全方位伴随式信息服务。无感收费及自由流收费。信息发布及诱导控制支持闭环的自主决策执行。支持准全天候通行，快捷的应急救援响应。完全具备基于人工智能自主决策的建、管、养、运、服务决策能力；服务和管理智慧为主，人工可干预 L4

24、级以上 表2 智慧高速公路建设内容一览表应用范围应用内容D0D1D2D3智慧化感知建设过程状态感知视频和图像监测设备的应用 人员管理监测设备的应用 车辆定位监测设备的应用 31 应用范围应用内容D0D1D2D3重点施工设备的数据共享 基础设施状态感知桥梁状态感知 环境监测 结构响应监测 结构变化监测 隧道状态感知 裂缝监测 渗漏水监测 衬砌起层监测 路面与路基沉降监测 道路状态感知 高边坡监测 路基监测 路面监测 交通工程及沿线设施状态感知 机电设备监测 交安设施监测 重点区域状态感知运行状态感知 基础设施感知 交通状态感知交通运行状态监测 交通流检测设备 多渠道共享交通运行信息 交通事件监测

25、 交通事件检测设备的应用 多部门共享交通突发事件信息 车辆微观行为检测 RSU 设备的应用 车牌识别设备的应用 环境感知气象环境感知 道路气象感知 应用范围应用内容D0D1D2D3路面结冰感知 气象局共享信息 隧道环境感知 隧道环境监测 火灾监测 事件监测 智慧化服务通行收费服务现金收费 ETC 收费 移动支付 自由流收费 数字人民币支付 差异化收费 车道级服务主线车道诱导 匝道分合流诱导 准全天候通行雾区行车诱导 智能消除冰雪 精准气象服务 伴随式信息服务智慧情报板 智慧化呼叫中心 互联网 FM 广播 车载智能终端 智慧服务区服务 车路协同及自动驾驶车路协同系统 协助自动驾驶服务 智慧化管理

26、智慧建设勘察设计 建设管理 智慧工地 智慧建造 智慧运营路网监测 应用范围应用内容D0D1D2D3 交通态势感知 事件监测 交通气象监测 车辆运行监测 重点区域监测 主动交通管控 应急指挥 数据采集 预警管理 预案管理 协同联动 评价统计 收费管理 收费监控 稽查管理 数据统计分析 出入口无人值守 自由流收费 入口治超 能源管理 实时监测 数据采集 多表合一 污水处理 利用新能源 智慧养护基础设施养护管理 在线监测 数据采集 养护数据分析 养护方案制定 应用范围应用内容D0D1D2D3无人巡检 机电设施运维 在线监测 身份识别 故障自动判断 无人巡检 信息系统运维 数据采集 故障判断 故障预警

27、 智慧决策智慧建设决策支持 智慧运营决策支持 智慧养护决策支持 智能中台基础中台算法及模型管理中台 数据服务中台 空间地理信息中台 地理信息系统（GIS） 建筑信息模型（BIM） 知识中台视觉智能中台 语音智能中台 自然语言中台 交通业务中台 云平台数据资源层 云计算存储安全云计算 云存储 云安全 支撑及保障边缘基础设施边缘计算设备 设施供电低压直供 直流远供 绿色能源 应用范围应用内容D0D1D2D3融合通信有线通信 无线通信 信息安全通信网络安全 区域边界安全 计算环境安全 安全管理中心 注：表示应建设，表示宜建设，表示可建设，表示不涉及 6 智慧化感知6.1 一般规定6.1.1 高速公路

28、全要素感知宜采用数字化、智慧化感知手段，感知建设工程过程状态、基础设施状态、交通状态、环境状态以及重点区域状态，从而构建多维度全息的泛在感知体系，实现对高速公路建、管、养、运、服管理过程的全面支撑。 6.1.2 感知设备应针对不同工程基础设施建设的特点，采用预埋部分感知设备的方式，根据公路智慧等级可采用自动化、智能化设备。设备应配置兼容性接口及通信协议，以便监测数据的联网接入。 6.1.3 可对设置状态感知的桥梁、隧道、道路等构造物构建信息模型，建立数字档案库，具备基础设施全寿命周期管理、维护以及可视化展示能力。 6.2 建设工程状态感知6.2.1 宜对建设工程项目办公区、生活区、施工区等区域

29、布设监测设施，监测的内容包括但不限于人员身份信息、人员位置及进出某区域信息、人员作业信息监控；施工机械设备进出信息、作业状态及位置信息；堆放物料信息、施工车辆行驶轨迹信息、施工现场环境信息等。施工现场隧道、路面结构监测指标包括地表沉降、管线沉降、地下水位、水平位移等参数。 6.2.2 区域监测设备可选用视频和图像监测设备，监测设备宜选用工业一体化网络球型摄像机，根据实际需要配备夜视功能或补光灯；隧道内可采用位移计，路面监测可采用全站仪、水准仪等设备。 6.2.3 施工人员动态信息采集宜采用固定闸机和移动考勤机设备监测，项目车辆动态信息宜采用车辆定位终端设备监测。 6.3 基础设施状态感知6.3

30、.1 桥梁结构状态6.3.1.1 桥梁状态感知主要包括桥梁环境、作用、结构响应和结构变化，其中环境监测包含环境温度和环境湿度；作用监测包含车辆荷载、风荷载、结构温度、船舶撞击、地震等；结构响应监测包含位移、转角、应变、索力、支座反力、振动等；结构变化监测包含基础冲刷、裂缝、腐蚀、断丝、螺栓紧固力等。6.3.1.2 桥梁状态感知对象为交通运输部规定的公路长大桥梁及“三特”（特大、特殊结构、特别重要）桥梁，监测设备布设于易损部位、结构控制部位和损伤敏感部位等。 6.3.1.3 可采用温湿度传感器、应变传感器、力传感器、位移计、振动传感器、非接触式挠度监测仪等多种监测设施联合部署，可结合人工智能、北

31、斗定位、窄带物联网技术，实时获取健康状态信息。6.3.2 隧道结构状态6.3.2.1 隧道状态感知主要包括裂缝、渗漏水、衬砌起层、路面与仰拱隆沉，其中裂缝监测包含错台位置、位移、边仰坡变形等；渗漏水监测包含水质、水压力等；衬砌起层监测包含周边位移、拱顶下沉、衬砌应力；路面与仰拱隆沉监测包含路面隆沉、仰拱隆沉、墙角隆沉、位移等。 6.3.2.2 D1 级智慧高速公路对河底隧道、不良地质隧道设置隧道状态感知系统；D2 级智慧高速公路增加对特长隧道设置隧道状态感知系统；D3 级智慧高速公路增加对长隧道设置隧道状态感知系统。 6.3.2.3 宜采用裂缝计、位移计、应变计、测斜仪、水压力监测器等多种监测

32、设施联合部署，可结合视频分析、激光测距、机器人测量、北斗等技术，实时获取健康状态信息。 6.3.3 道路结构状态6.3.3.1 道路状态感知主要包括高边坡、路基和路面，其中高边坡监测包含地下水位、裂缝、倾斜变形、位移、沉降等；路基健康监测包含地表沉降、路堤分层沉降、地表位移、地基位移、土压力和水压力等；路面健康监测包含路面裂缝、车辙、坑槽、表面破损等。 6.3.3.2 D1 级智慧高速公路应对高边坡路段设置边坡状态感知系统，宜对高填方路基、特殊地基路段设置路基状态感知系统，对重载交通路段设置路面状态感知系统；D2 级及以上智慧高速公路应对高边坡路段、高填方路基、特殊地基路段、重载交通路段设置道

33、路状态感知系统。 6.3.3.3 宜采用测斜仪、位移计、沉降计、水压力监测器、动态称重传感器等多种监测设施联合部署， 可结合视频分析、激光检测、北斗、高分遥感等技术，实时获取健康状态信息。 6.3.4 交通工程及沿线设施状态6.3.4.1 D1 级智慧高速公路应对摄像机设备设置状态监测系统；D2 级智慧高速公路应对摄像机、情报板、信号灯、车道指示标志等重点关键设备设置状态监测系统，宜对重点路段的交安标志护栏设置状态监测系统；D3 级智慧高速公路应对全部机电设备（包括传统机电设备和智慧高速机电设备如毫米波雷达、边缘计算设备、雷视融合设备、一体化智慧杆等）及重点路段交安标志护栏设置状态监测系统。

34、6.3.4.2 机电设备设施状态感知宜采用智能监测、窄带物联网、边缘感知等技术，对供电状态、通信状态、防雷器等状态等进行实时监测。 6.3.4.3 交安设施感知宜采用视频分析、无线射频识别（RFID）、光纤传感等技术，对标志护栏倾斜、位移、变形等状态进行实时监测。 6.4 重点区域状态感知6.4.1 应对收费广场、服务区、匝道出入口、互通立交、隧道等重点区域运行状态进行感知。 6.4.2 感知的主要指标包括车道/匝道开关状态、服务区开关及运行状态、收费广场排队长度、异常事件等。 6.4.3 服务区运行状态感知主要包括服务区车流/人流、广场、停车区、餐厅、加油站、便利店、厕所、超市等。 6.4.

35、4 服务区基础设施感知主要包括构筑物、常规水电暖、专属绿色节能设施、管线等附属设施。 6.4.5 宜采用智能视频识别技术、5G、窄带物联网等技术，实时感知重点区域运行状态。 6.5 交通状态感知6.5.1 交通运行状态监测6.5.1.1 应在高速公路道路重点路段布设交通流检测设备；监测的内容包括但不限于断面交通量、收费站交通量、断面速度、时间/空间占有率、平均速度等监测信息等。 6.5.1.2 交通流检测设备宜选用微波、视频、线圈检测设备，断面交通量、断面速度、时间/空间占有率等信息准确率不低于 95%，车辆类型、车辆长度检测精度90%。 6.5.1.3 等级高的高速公路，应加密布设交通流检测

36、设备；D2 及以上级，宜采用多渠道共享交通运行状态信息方式，提高信息的质量。 6.5.2 交通事件检测6.5.2.1 应在高速公路道路、隧道等重点路段，布设交通事件检测设备，检测的内容包括但不限于车辆停驶、交通拥堵、车辆慢行、行人、车辆逆行、车辆遗弃物、火灾检测等。 6.5.2.2 交通事件检测设备宜选用微波、视频检测设备，交通事件检测信息准确率应不低于 95%。 6.5.2.3 等级高的高速公路，应加密布设交通事件检测设备；D2 及以上级，应采用多渠道共享交通突发事件信息方式，提高信息的质量。 6.5.3 车辆微观行为监测6.5.3.1 应在高速公路出入口车道、ETC 门架、服务区出入口、隧

37、道出入口等特殊位置、易发生重特大突发事件、恶劣气象条件频发等路段设置 RSU 和车牌识别检测设备，检测的内容包括但不限于车辆身份信息、实时定位信息、运行状态信息、行驶轨迹信息等。 6.5.3.2 RSU 设备宜选用 5.8G 专用短程通讯技术，可结合 LTE-V 通信、5G 通信、北斗定位、窄带物联网技术，实时获取车辆信息。 6.5.3.3 等级高的高速公路，应加密布设 RSU 和车牌识别检测设备。 6.6 环境感知6.6.1 公路气象环境感知包含对高速公路能见度、路面温度、路面状态（干燥、潮湿、积水、结冰、积雪）、风速、风向等实现气象全要素、全路程、实时化的监测。 6.6.2 隧道环境感知包

38、含但不限于能见度、CO 浓度、风速风向、亮度、火灾等，宜采用视频检测器、能见度检测器、CO 检测器、风速风向检测器、亮度检测器及火灾探测器等设备。 6.6.3 施工场地环境感知指标包括 PM2.5 浓度、TSP 浓度、噪声值。 6.6.4 特殊地形地物、大型桥梁结构物、恶劣气象条件频发路段等位置宜布设具有针对性传感器的气象监测设备，在易发生团雾的路段宜布设能见度监测设备，在冬季易发生积水结冰的路段宜布设路面温、湿度监测设备。 6.6.5 路面埋入式传感器宜布设在紧急停车道上，距离公路外侧防护栏不小于 1.5m，监测和采集路面温度和凝冰状态，监测水膜高度、路面状况（干燥、潮湿、冰、雪、霜）、路表温度、冰点温度、含冰比例和积雪厚度。 6.6.6 宜充分利用视频资源，开展能