2022西门子SIMATIC S7-1200, S7-1500 PID控制器功能手册.pdf

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1、?11/2022?简介1安全须知2控制原理3组态软件控制器4使用 PID_Compact5使用 PID_3Step6使用 PID_Temp7使用 PID 的基本功能8辅助函数9指令10SIMATICS7-1200,S7-1500PID 控制功能手册11/2022A5E35300232-AFSiemens AGDigital IndustriesPostfach 48 4890026 NRNBERG德国A5E35300232-AF 10/2022 本公司保留更改的权利Copyright SiemensAG 2019-2022.保留所有权利法律资讯警告提示系统为了您的人身安全以及避免财产损失，必须

2、注意本手册中的提示。人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。警告提示根据危险等级由高到低如下表示。危险表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。警告表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。小心表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。注意表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。合格的专业人员本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要

3、求的合格人员进行操作。其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的安全及警告提示。由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危险。按规定使用 Siemens 产品请注意下列说明：警告Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到Siemens 推荐和允许。正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。必须保证允许的环境条件。必须注意相关文件中的提示。商标所有带有标记符号的都是 SiemensAG 的注册商标。本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标。若第三方出于自身目的使

4、用这些商标，将侵害其所有者的权利。责任免除我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的可能性，因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致。印刷品中的数据都按规定经过检测，必要的修正值包含在下一版本中。41简介.131.1目的、约定和补充信息.131.2功能手册指南文档.141.2.1信息类“功能手册”.141.2.2基本工具.151.2.3SIMATIC 技术文档.172安全须知.192.1安全性信息.193控制原理.203.1受控系统和执行器.203.2受控系统.213.3控制部分的特征值.233.4脉冲控制器.253.5对设定值变化和干扰的响应.293

5、.6不同反馈结构中的控制响应.303.7为指定受控系统选择控制器结构.363.8PID 参数设置.364组态软件控制器.384.1软件控制器概述.384.2组态软件控制器的步骤.394.3添加工艺对象.404.4组态工艺对象.404.5在用户程序中调用指令.414.6将工艺对象下载到设备.424.7调试软件控制器.434.8保存项目中优化的 PID 参数.434.9使用多重背景对象.444.10比较值.464.10.1比较显示和约束条件.464.10.2比较值.474.11参数视图.484.11.1参数视图简介.48PID 控制功能手册,11/2022,A5E35300232-AF目录4.11

6、.2参数视图结构.494.11.2.1工具栏.494.11.2.2导航.504.11.2.3参数表.504.11.3打开参数视图.524.11.4参数视图默认设置.524.11.5使用参数视图.544.11.5.1概述.544.11.5.2过滤参数表.554.11.5.3将参数表排序.554.11.5.4将参数数据传送给其它编辑器.564.11.5.5指示错误.564.11.5.6在项目中编辑起始值.564.11.5.7组态的状态（离线）.574.11.5.8参数视图中的在线监视值.584.11.5.9更改值的显示格式.594.11.5.10创建监视值的快照.604.11.5.11修改值.60

7、4.11.5.12比较值.614.11.5.13将来自在线程序的值应用为起始值.624.11.5.14初始化在线程序中的设定值.634.12显示工艺对象的背景 DB。.645使用 PID_Compact.655.1工艺对象 PID_Compact.655.2PID_Compact V2.665.2.1组态 PID_Compact V2.665.2.1.1基本设置 V2.665.2.1.2过程值设置 V2.685.2.1.3高级设置 V2.695.2.2调试 PID_Compact V2.755.2.2.1预调节 V2.755.2.2.2精确调节 V2.765.2.2.3“手动”模式 V1.78

8、5.2.3通过 PID_Compact V2 进行超驰控制.785.2.4使用 PLCSIM 仿真 PID_Compact V2.825.3PID_Compact V1.825.3.1组态 PID_Compact V1.825.3.1.1基本设置 V1.825.3.1.2过程值设置 V1.845.3.1.3高级设置 V1.855.3.2调试 PID_Compact V1.925.3.2.1调试 V1.925.3.2.2预调节 V1.925.3.2.3精确调节 V1.935.3.2.4“手动”模式 V1.955.3.3使用 PLCSIM 仿真 PID_Compact V1.96PID 控制功能手

9、册,11/2022,A5E35300232-AF5目录6使用 PID_3Step.976.1工艺对象 PID_3Step.976.2PID_3Step V2.986.2.1组态 PID_3Step V2.986.2.1.1基本设置 V2.986.2.1.2过程值设置 V2.1016.2.1.3执行器设置 V2.1026.2.1.4高级设置 V2.1046.2.2调试 PID_3Step V2.1076.2.2.1预调节 V2.1076.2.2.2精确调节 V2.1086.2.2.3使用手动 PID 参数 V2 进行调试.1106.2.2.4测量电机转换时间 V2.1106.2.3使用 PLCS

10、IM 仿真 PID_3Step V2.1126.3PID_3Step V1.1136.3.1组态 PID_3Step V1.1136.3.1.1基本设置 V1.1136.3.1.2过程值设置 V1.1166.3.1.3执行器设置 V1.1176.3.1.4高级设置 V1.1196.3.2调试 PID_3Step V1.1226.3.2.1调试 V1.1226.3.2.2预调节 V1.1226.3.2.3精确调节 V1.1236.3.2.4使用手动 PID 参数 V1 进行调试.1246.3.2.5测量电机转换时间 V1.1256.3.3使用 PLCSIM 仿真 PID_3Step V1.126

11、7使用 PID_Temp.1277.1工艺对象 PID_Temp.1277.2组态 PID_Temp.1277.2.1基本设置.1277.2.1.1简介.1277.2.1.2控制器类型.1287.2.1.3设定值.1297.2.1.4过程值.1297.2.1.5加热和制冷输出值.1297.2.1.6级联.1317.2.2过程值设置.1327.2.2.1过程值的限值.1327.2.2.2过程值标定.1327.2.3输出设置.1337.2.3.1输出的基本设置.1337.2.3.2输出值限值和标定.1357.2.4高级设置.1377.2.4.1过程值监视.1377.2.4.2PWM 限值.1386

12、目录PID 控制功能手册,11/2022,A5E35300232-AF7.2.4.3PID 参数.1407.3调试 PID_Temp.1467.3.1调试.1467.3.2预调节.1467.3.3精确调节.1487.3.4“手动”模式.1517.3.5替代设定值.1517.3.6级联调试.1527.4使用 PID_Temp 的级联控制.1527.4.1简介.1527.4.2创建程序.1547.4.3组态.1547.4.4调试.1567.4.5替代设定值.1567.4.6工作模式和故障响应.1577.5使用 PID_Temp 的多区域控制.1577.6使用 PID_Temp 进行超驰控制.159

13、7.7使用 PLCSIM 仿真 PID_Temp.1628使用 PID 的基本功能.1638.1CONT_C.1638.1.1工艺对象 CONT_C.1638.1.2组态控制器误差 CONT_C.1638.1.3组态控制器算法 CONT_C.1648.1.4组态输出值 CONT_C.1658.1.5对脉冲控制器进行编程.1658.1.6调试 CONT_C.1668.2CONT_S.1668.2.1工艺对象 CONT_S.1668.2.2组态控制器误差 CONT_S.1678.2.3组态控制算法 CONT_S.1678.2.4组态调节值 CONT_S.1688.2.5调试 CONT_S.1688

14、.3TCONT_CP.1698.3.1工艺对象 TCONT_CP.1698.3.2组态 TCONT_CP.1698.3.2.1控制器误差.1698.3.2.2控制算法.1708.3.2.3调节值连续控制器.1718.3.2.4调节值脉冲控制器.1728.3.3调试 TCONT_CP.1748.3.3.1TCONT_CP 优化.1748.3.3.2优化要求.1758.3.3.3优化可能性.1788.3.3.4调谐结果.1808.3.3.5控制器通道的并行调谐.181PID 控制功能手册,11/2022,A5E35300232-AF7目录8.3.3.6故障说明和更正措施.1818.3.3.7执行预

15、调节.1848.3.3.8执行精确调节.1848.3.3.9取消预调节或精确调节.1848.3.3.10在控制模式下手动精确调节.1858.3.3.11手动执行精确调节.1868.4TCONT_S.1868.4.1工艺对象 TCONT_S.1868.4.2组态控制器误差 TCONT_S.1878.4.3组态控制器算法 TCONT_S.1888.4.4组态调节值 TCONT_S.1888.4.5调试 TCONT_S.1889辅助函数.1909.1Polyline.1909.2SplitRange.1909.3RampFunction.1919.4RampSoak.1919.5Filter_PT1

16、.1919.6Filter_PT2.1929.7Filter_DT1.19210指令.19410.1PID_Compact.19410.1.1PID_Compact 的新特性.19410.1.2与 CPU 和 FW 的兼容性.19610.1.3PID_Compact V2.x 的 CPU 处理时间和存储器要求.19710.1.4PID_Compact V2.19810.1.4.1PID_Compact V2 的说明.19810.1.4.2PID_Compact V2 的工作模式.20110.1.4.3PID_Compact V2 的输入参数.20310.1.4.4PID_Compact V2

17、的输出参数.20410.1.4.5PID_Compact V2 的输入/输出参数.20510.1.4.6PID_Compact V2 的静态变量.20510.1.4.7更改 PID_Compact V2 接口.21210.1.4.8模式 V2 的参数状态.21410.1.4.9参数 ErrorBits V2.21610.1.4.10变量 ActivateRecoverMode V2.21810.1.4.11变量 Warning V2.21910.1.4.12IntegralResetMode V2 变量.22010.1.4.13PID_Compact 的示例程序.22110.1.5PID_Co

18、mpact V1.22610.1.5.1PID_Compact V1 说明.22610.1.5.2PID_Compact V1 的输入参数.22910.1.5.3PID_Compact V1 的输出参数.23010.1.5.4PID_Compact V1 的静态变量.23110.1.5.5参数 State 和 sRet.i_Mode V1.23510.1.5.6参数 Error V1.2378目录PID 控制功能手册,11/2022,A5E35300232-AF10.1.5.7参数 Reset V1.23810.1.5.8变量 sd_warning V1.23910.1.5.9变量 i_Eve

19、nt_SUT V1.24010.1.5.10变量 i_Event_TIR V1.24010.2PID_3Step.24110.2.1PID_3Step 的新特性.24110.2.2与 CPU 和 FW 的兼容性.24210.2.3PID_3Step V2.x 的 CPU 处理时间和存储器要求.24310.2.4PID_3Step V2.24410.2.4.1PID_3Step V2 说明.24410.2.4.2PID_3Step V2 的工作模式.24910.2.4.3更改 PID_3Step V2 接口.25210.2.4.4PID_3Step V2 的输入参数.25310.2.4.5PID

20、_3Step V2 的输出参数.25410.2.4.6PID-3Step V2 输入/输出参数.25510.2.4.7PID_3Step V2 的静态变量.25610.2.4.8模式 V2 的参数状态.26310.2.4.9参数 ErrorBits V2.26710.2.4.10变量 ActivateRecoverMode V2.27010.2.4.11变量 Warning V2.27110.2.5PID_3Step V1.27210.2.5.1PID_3Step V1 说明.27210.2.5.2PID_3Step V1 工作原理.27710.2.5.3PID_3Step V1 输入参数.2

21、7910.2.5.4PID_3Step V1 输出参数.28110.2.5.5PID_3Step V1 静态变量.28210.2.5.6参数 State 和 Retain.Mode V1.28810.2.5.7参数 ErrorBits V1.29310.2.5.8参数 Reset V1.29510.2.5.9变量 ActivateRecoverMode V1.29510.2.5.10变量 Warning V1.29710.2.5.11变量 SUT.State V1.29710.2.5.12变量 TIR.State V1.29810.3PID_Temp.29810.3.1PID_Temp 的新特

22、性.29810.3.2与 CPU 和 FW 的兼容性.29810.3.3PID_Temp V1 的 CPU 处理时间和存储器要求.29910.3.4PID_Temp.30010.3.4.1PID_Temp 说明.30010.3.4.2PID_Temp 的工作模式.30410.3.4.3PID_Temp 的输入参数.30910.3.4.4PID_Temp 的输出参数.31010.3.4.5PID_Temp V2 的输入/输出参数.31210.3.4.6PID_Temp 静态变量.31310.3.4.7PID_Temp 状态和模式参数.33310.3.4.8PID_Temp ErrorBits 参

23、数.33810.3.4.9PID_Temp ActivateRecoverMode 变量.34010.3.4.10PID_Temp 警告变量.34110.3.4.11PwmPeriode 变量.34210.3.4.12IntegralResetMode 变量.344PID 控制功能手册,11/2022,A5E35300232-AF9目录10.4PID 基本功能.34510.4.1CONT_C.34510.4.1.1CONT_C 说明.34510.4.1.2CONT_C 的工作原理.34610.4.1.3CONT_C 方框图.34810.4.1.4输入参数 CONT_C.34910.4.1.5C

24、ONT_C 输出参数.35010.4.2CONT_S.35010.4.2.1CONT_S 说明.35010.4.2.2CONT_S 工作模式.35110.4.2.3CONT_S 方框图.35210.4.2.4CONT_S 输入参数.35310.4.2.5CONT_S 输出参数.35410.4.3PULSEGEN.35410.4.3.1PULSEGEN 说明.35410.4.3.2PULSEGEN 的工作模式.35510.4.3.3PULSEGEN 的工作模式.35810.4.3.4三位控制.35810.4.3.5两位控制.36110.4.3.6PULSEGEN 输入参数.36110.4.3.7

25、PULSEGEN 输出参数.36210.4.4TCONT_CP.36210.4.4.1TCONT_CP 说明.36210.4.4.2TCONT_CP 的工作模式.36310.4.4.3脉冲发生器的工作原理.37110.4.4.4TCONT_CP 方框图.37410.4.4.5TCONT_CP 输入参数.37510.4.4.6TCONT_CP 输出参数.37510.4.4.7TCONT_CP 输入/输出参数.37610.4.4.8静态变量 TCONT_CP.37610.4.4.9参数 STATUS_H.38010.4.4.10参数 STATUS_D.38110.4.5TCONT_S.38110.

26、4.5.1TCONT_S 说明.38110.4.5.2TCONT_S 的工作模式.38210.4.5.3TCONT_S 方框图.38510.4.5.4TCONT_S 输入参数.38610.4.5.5TCONT_S 输出参数.38710.4.5.6TCONT_S 输入/输出参数.38710.4.5.7TCONT_S 静态变量.38710.4.6集成的系统功能.38810.4.6.1CONT_C_SF.38810.4.6.2CONT_S_SF.38910.4.6.3PULSEGEN_SF.38910.5Polyline.38910.5.1与 CPU 和 FW 的兼容性.38910.5.2Polyl

27、ine 说明.39010.5.3Polyline 工作原理.39210.5.4Polyline 的输入参数.39410.5.5Polyline 的输出参数.39510.5.6Polyline 的静态变量.39510目录PID 控制功能手册,11/2022,A5E35300232-AF10.5.7ErrorBits 参数.39610.6SplitRange.39810.6.1与 CPU 和 FW 的兼容性.39810.6.2SplitRange 描述.39910.6.3SplitRange 输入参数.40110.6.4SplitRange 输出参数.40110.6.5SplitRange 静态变

28、量.40210.6.6ErrorBits 参数.40210.7RampFunction.40410.7.1与 CPU 和 FW 的兼容性.40410.7.2RampFunction 描述.40410.7.3RampFunction 工作模式.40810.7.4RampFunction 输入参数.41010.7.5RampFunction 输出参数.41010.7.6RampFunction 静态变量.41110.7.7ErrorBits 参数.41210.8RampSoak.41510.8.1与 CPU 和 FW 的兼容性.41510.8.2RampSoak 说明.41510.8.3RampS

29、oak 工作原理.41710.8.3.1组态和验证配置文件数据.41710.8.3.2执行配置文件.41910.8.3.3组态启动行为-静态变量 StartMode.42310.8.3.4组态停止行为-静态变量 StopMode.42610.8.3.5测量周期时间.42910.8.3.6使能行为 EN/ENO.42910.8.4输入参数 RampSoak.42910.8.5输出参数 RampSoak.43010.8.6输入/输出参数 RampSoak.43010.8.7静态变量 RampSoak.43110.8.8ErrorBits 参数.43210.9Filter_PT1.43610.9.1

30、与 CPU 和 FW 的兼容性.43610.9.2Filter_PT1 说明.43610.9.3Filter_PT1 工作原理.44110.9.4输入参数 Filter_PT1.44210.9.5输出参数 Filter_PT1.44310.9.6静态变量 Filter_PT1.44310.9.7ErrorBits 参数.44410.10Filter_PT2.44610.10.1与 CPU 和 FW 的兼容性.44610.10.2Filter_PT2 说明.44710.10.3Filter_PT2 工作原理.45210.10.4输入参数 Filter_PT2.45310.10.5输出参数 Fil

31、ter_PT2.45410.10.6静态变量 Filter_PT2.45410.10.7ErrorBits 参数.45410.11Filter_DT1.45710.11.1与 CPU 和 FW 的兼容性.457PID 控制功能手册,11/2022,A5E35300232-AF11目录10.11.2Filter_DT1 说明.45710.11.3Filter_DT1 工作原理.46410.11.4输入参数 Filter_DT1.46510.11.5输出参数 Filter_DT1.46610.11.6静态变量 Filter_DT1.46610.11.7ErrorBits 参数.466索引.4701

32、2目录PID 控制功能手册,11/2022,A5E35300232-AF简介1 1.1 目的、约定和补充信息本文档的用途本文档中将介绍有关使用 S7-1200 和 S7-1500 自动化系统进行控制时的组态编程信息。所需基本知识理解本文档中的内容，需要具备以下知识：有关自动化技术的基本知识有关工业自动化系统 SIMATIC 的基本知识熟练使用 STEP7(TIA Portal)本文档的适用范围本文档中将介绍有关使用 STEP 7(TIA Portal)操作自动化系统 S7-1200 和 S7-1500 系列 CPU的软件控制器信息；但不涉及在 STEP 7(TIA Portal)中操作 S7-

33、300 和 S7-400 系列的其它 SW控制器。有关 STEP 7(TIA Portal)中所有的软件控制器及其应用的完整信息，请参见“软件控制器概述(页 38)”。约定请注意以下标记的注意事项：说明这些注意事项中包含有关本文档中所述产品、产品操作或应特别关注部分的重要信息。网上商城工业商城是西门子公司推出的全集成自动化(TIA)和全集成能源管理(TIP)自动化与驱动解决方案产品目录和订购系统。可以在 Internet(https:/)上找到所有自动化和驱动器技术产品的目录。13PID 控制功能手册,11/2022,A5E35300232-AF另请参见“SIMATIC 技术-PID 控制：概

34、述和重要链接”主题页https:/ 功能手册指南文档1.2.1 信息类“功能手册”SIMATIC S71500 自动化系统、基于 SIMATIC S71500 和 SIMATIC ET200MP 的1513/1516pro-2PN,SIMATIC Drive Controller CPU、ET200SP、ET 200AL 和 ET200eco PN 分布式 I/O 系统的文档分为 3 个部分。用户可根据需要快速访问所需内容。相关文档，可从 Internet 免费下载。(https:/ SIMATIC S71500,SIMATIC Drive Controller,ET200MP、ET200SP

35、、ET200AL 和 ET200eco PN 系统的组态、安装、接线和调试。对于1513/1516pro-2PN CPU，可参见相应的操作说明。STEP 7 在线帮助为用户提供了组态和编程方面的支持。示例：S7-1500 入门指南系统手册ET 200pro 和 1516pro-2PN CPU 操作说明TIA Portal 在线帮助设备信息设备手册中包含模块特定信息的简要介绍，如特性、接线图、功能特性和技术规范。示例：CPU 设备手册“接口模块”设备手册“数字量模块”设备手册“模拟量模块”设备手册“通信模块”设备手册“工艺模块”设备手册“电源模块”设备手册BaseUnit 设备手册14PID 控

36、制功能手册,11/2022,A5E35300232-AF简介1.2 功能手册指南文档常规信息功能手册中包含有关 SIMATICDriveController 和 S7-1500 自动化系统的常规主题的详细描述。示例：诊断功能手册通信功能手册运动控制功能手册Web 服务器功能手册周期和响应时间功能手册PROFINET 功能手册PROFIBUS 功能手册产品信息产品信息中记录了对这些手册的更改和补充信息。本产品信息的优先级高于设备手册和系统手册。有关产品信息的最新版本，敬请访问 Internet：S7-1500/ET 200MP(https:/ Drive Controller(https:/ 2

37、00SP(https:/ 200eco PN(https:/ Internet 上找到手册集：S7-1500/ET 200MP/SIMATIC Drive Controller(https:/ 200SP(https:/ 200AL(https:/ 200eco PN(https:/ 基本工具下面介绍的工具在所有步骤中都会为您提供支持：从规划到调试，再到系统分析。TIA Selection ToolTIA Selection Tool 工具可在为 Totally Integrated Automation(TIA)选择、组态和订购设备时提供支持。作为 SIMATIC Selection Too

38、ls 的后继产品，它将已熟悉的自动化技术的各组态编辑器组装到一个工具中。借助 TIA Selection Tool，用户可基于产品选型或产品组态生成完整的订单表。15简介1.2 功能手册指南文档PID 控制功能手册,11/2022,A5E35300232-AF有关 TIA Selection Tool，敬请访问 Internet。(https:/ Automation Tool 通过 SIMATIC Automation Tool，可对各个 SIMATIC S7 站进行调试和维护操作（作为批量操作），而无需打开 TIA Portal。SIMATIC Automation Tool 可提供各种功

39、能：扫描 PROFINET/Ethernet 系统网络，识别所有连接的 CPU为 CPU 分配地址（IP、子网、Gateway）和设备名称（PROFINET 设备）将日期和已转换为 UTC 时间的编程设备/PC 时间传送到模块中将程序下载到 CPU 中RUN/STOP 模式切换通过 LED 闪烁进行 CPU 本地化读取 CPU 错误信息读取 CPU 诊断缓冲区复位为出厂设置更新 CPU 和所连接模块的固件SIMATIC Automation Tool 可从 Internet 上下载。(https:/ PRONETA（PROFINET 网络分析）是一款调试和诊断工具，用于 PROFINET 网络

40、。PRONETA Basic 有两个核心功能：“网络分析”提供了 PROFINET 拓扑的快速概览。可以进行简单的参数更改（例如，更改设备的名称和 IP 地址）。此外，还可快速方便地将实际组态与参考系统进行比较。通过 IO 测试，可简单、快速完成工厂接线和模块组态测试，其中包括测试结果的记录。有关 SIEMENS PRONETA Basic，敬请访问 Internet。(https:/ PRONETA Professional 是为用户提供附加功能的许可产品。它提供在 PROFINET 网络中轻松管理资产的能力，还通过各种功能为自动化系统的操作员自动收集/获取所用组件的数据提供支持：用户界面(

41、API)提供自动化单元的访问点，以使用 MQTT 或命令行自动执行扫描功能。借助 PROFIenergy 诊断，可以快速检测支持 PROFIenergy 的设备的当前暂停模式或运行准备情况，并根据需要进行更改。数据记录向导可支持 PROFINET 开发人员在无需 PLC 和工程组态的情况下快速轻松地读取和写入非循环 PROFINET 数据记录。可从 Internet 上下载 SIEMENS PRONETA Professional。(https:/ Network Planner)是西门子公司推出的一种网络规划工具，用于对基于PROFINET 的自动化系统和网络进行规划设计。使用该工具时，在规

42、划阶段即可对 PROFINET网络进行预测型的专业设计。此外，SINETPLAN 还可用于对网络进行优化，检测网络资源并合16PID 控制功能手册,11/2022,A5E35300232-AF简介1.2 功能手册指南文档理规划资源预留。这将有助于在早期的规划操作阶段，有效防止发生调试问题或生产故障，从而大幅提升工厂的生产力水平和生产运行的安全性。优势概览：端口特定的网络负载计算方式，显著优化网络性能优异的现有系统在线扫描和验证功能，生产力水平大幅提升通过导入与仿真现有的 STEP 7 系统，极大提高调试前的数据透明度通过实现长期投资安全和资源的合理应用，显著提高生产效率SINETPLAN 可从

43、 Internet 上下载。(https:/ SIMATIC 技术文档附加的 SIMATIC 文档将完善信息。可通过以下链接和 QR 代码获取这些文档及其用途。借助“工业在线技术支持”，可获取所有主题的相关信息。应用示例用于帮助用户实施相应的自动化任务。SIMATIC 技术文档概述可以在此处找到西门子工业在线技术支持中可用的 SIMATIC 文档的概述：工业在线技术支持（国际）(https:/ 视频：西门子自动化产品-技术文档一览(https:/youtu.be/TwLSxxRQQsA)我的技术支持通过“我的技术支持”，可以最大程度善用您的工业在线支持服务。注册要使用“我的技术支持”中的所有功

44、能，必须先进行注册。注册后，可以在个人工作区中创建过滤器、收藏夹和选项卡。支持申请支持申请页面还支持用户资料自动填写，用户可随时查看当前的所申请的支持请求。文档在“文档”(Documentation)区域中，可以构建您的个人库。17简介1.2 功能手册指南文档PID 控制功能手册,11/2022,A5E35300232-AF收藏夹可使用“添加到我的技术支持收藏夹”(Add to mySupport favorites)来标记特别感兴趣或经常需要的内容。在“收藏夹”(Favorites)下，会显示所标记条目的列表。最近查看的文章“我的技术支持”中最近查看的页面位于“最近查看的文章”(Recent

45、ly viewed articles)下。CAx 数据借助 CAx 数据区域，可以访问 CAx 或 CAe 系统的最新产品数据。仅需单击几次，用户即可组态自己的下载包：产品图片、二维码、3D 模型、内部电路图、EPLAN 宏文件手册、功能特性、操作手册、证书产品主数据 有关“我的技术支持”，敬请访问 Internet。(https:/ Internet。(https:/ 控制功能手册,11/2022,A5E35300232-AF简介1.2 功能手册指南文档安全须知2 2.1 安全性信息Siemens 为其产品及解决方案提供了工业信息安全功能，以支持工厂、系统、机器和网络的安全运行。为了防止工厂

46、、系统、机器和网络受到网络攻击，需要实施并持续维护先进且全面的工业信息安全保护机制。Siemens 的产品和解决方案构成此类概念的其中一个要素。客户负责防止其工厂、系统、机器和网络受到未经授权的访问。只有在有必要连接时并仅在采取适当安全措施（例如，防火墙和/或网络分段）的情况下，才能将该等系统、机器和组件连接到企业网络或 Internet。关于可采取的工业信息安全措施的更多信息，请访问。Siemens 不断对产品和解决方案进行开发和完善以提高安全性。Siemens 强烈建议您及时更新产品并始终使用最新产品版本。如果使用的产品版本不再受支持，或者未能应用最新的更新程序，客户遭受网络攻击的风险会增

47、加。要及时了解有关产品更新的信息，请订阅 Siemens 工业信息安全 RSS 源，网址为。19PID 控制功能手册,11/2022,A5E35300232-AFPID 控制功能手册,11/2022,A5E35300232-AF20控制原理3 3.1 受控系统和执行器受控系统通过加热系统控制室温是受控系统的一个简单示例。传感器测量室温并将温度值传送给控制器。控制器将当前室温与设定值进行比较，并计算加热控制的输出值（调节变量）。?如果 PID 控制器的设置正确，则会尽快达到此设定值，然后使其保持为常数值。输出值更改后，过程值通常仅随时间延迟而变化。控制器必须针对此响应进行补偿。执行器执行器是受控

48、系统元件，受控制器影响。其功能是修改质量和能量流。下表概述了执行器的应用。应用执行器液体或气体质量流阀门、遮板、闸门阀固体质量流，如大块材料铰链式挡板、传送带、振动器通道开关触点、接触器、继电器、可控硅电流可变电阻、可调变压器、晶体管执行器分为以下几种：带有恒定起动信号的比例执行器这些元件用于设置开启角度、角位置，或与输出值成比例的位置。输出值在控制范围内会对过程产生模拟量作用。此组中的执行器包括弹簧支撑的气动驱动器，以及构成位置控制系统的带位置反馈的电动驱动器。连续控制器（如 PID_Compact）会生成输出值。带脉冲宽度调制信号的比例执行器这些执行器用于在采样时间间隔内生成长度与输出值成

49、比例的脉冲输出。执行器（如加热电阻或制冷装置）在等时模式下接通，持续时间根据输出值的不同而有所不同。起动信号可呈现单极“打开”或“关闭”状态，或表示双极状态，如“打开/关闭”、“向前/向后”、“加速/制动”。输出值由两位控制器（如具有脉宽调制的 PID_Compact）生成。具有积分作用和三位起动信号的执行器执行器经常由电机操作，操作周期与阻塞元件的执行器进给成比例。包括阀门、遮板和闸门阀等元件。尽管所有这些执行器的设计有所不同，但它们都受到受控系统输入端的积分作用的影响。步进控制器（如 PID_3Step）会生成输出值。3.2 受控系统受控系统的属性几乎不受到影响，因为这些属性是由过程和机械

50、的技术要求决定的。只能通过为特定受控系统选择合适的控制器类型以及调整控制器以适应受控系统的时间响应，来实现可接受的控制结果。因此，要对控制器的比例、积分和微分作用进行组态，很有必要详细了解受控系统的类型和参数。受控系统类型 根据受控系统对输出值阶跃变化的时间响应来对受控系统进行分类。受控系统有以下分类：自调节受控系统比例作用受控系统PT1 受控系统PT2 受控系统非自调节受控系统具有/不具有时间的受控系统自调节受控系统比例作用受控系统在比例作用受控系统中，过程值几乎会立即随输出值而变化。过程值与输出值之间的比率由受控系统的比例 Gain 定义。示例：管道系统中的闸门阀分压器液压系统中的降压功能