2022西门子S7-1500S7-1500T运动控制报警和错误IDV7.0诊断手册.pdf

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1、?11/2022?SIMATICS7-1500简介(S7-1500,S7-1500T)1安全须知(S7-1500,S7-1500T)2诊断方式(S7-1500,S7-1500T)3工艺报警(S7-1500,S7-1500T)4运动控制指令中的错误 ID(S7-1500,S7-1500T)5SIMATICS7-1500STEP 7 V18 及以上版本的S7-1500/S7-1500T 运动控制报警和错误 ID V7.0诊断手册S7-1500/S7-1500T 运动控制11/2022A5E50859284-ABSiemens AGDigital IndustriesPostfach 48 4890

2、026 NRNBERG德国A5E50859284-AB 10/2022 本公司保留更改的权利Copyright SiemensAG 2020-2022.保留所有权利法律资讯警告提示系统为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。警告提示根据危险等级由高到低如下表示。危险表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。警告表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。小心表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。注意表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。当出现多

3、个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。合格的专业人员本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的安全及警告提示。由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危险。按规定使用 Siemens 产品请注意下列说明：警告Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到Siemens 推荐和允许。正确的运输、储存、组装、装配、

4、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。必须保证允许的环境条件。必须注意相关文件中的提示。商标所有带有标记符号的都是 SiemensAG 的注册商标。本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标。若第三方出于自身目的使用这些商标，将侵害其所有者的权利。责任免除我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的可能性，因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致。印刷品中的数据都按规定经过检测，必要的修正值包含在下一版本中。41简介(S7-1500,S7-1500T).71.1S7-1500 运动控制文档指南(S7-1500,S7-1500T).81.2功能手册

5、文档指南(S7-1500,S7-1500T).91.2.1信息类“功能手册”(S7-1500,S7-1500T).91.2.2基本工具(S7-1500,S7-1500T).101.2.3SIMATIC 技术文档(S7-1500,S7-1500T).122安全须知(S7-1500,S7-1500T).143诊断方式(S7-1500,S7-1500T).154工艺报警(S7-1500,S7-1500T).164.1工艺报警列表(S7-1500,S7-1500T).194.2工艺报警 101-114(S7-1500,S7-1500T).224.2.1工艺报警 101(S7-1500,S7-1500T

6、).224.2.2工艺报警 102(S7-1500,S7-1500T).244.2.3工艺报警 103(S7-1500,S7-1500T).244.2.4工艺报警 104(S7-1500,S7-1500T).254.2.5工艺报警 105(S7-1500,S7-1500T).254.2.6工艺报警 106(S7-1500,S7-1500T).264.2.7工艺报警 107(S7-1500,S7-1500T).264.2.8工艺报警 108(S7-1500,S7-1500T).274.2.9工艺报警 109(S7-1500,S7-1500T).274.2.10工艺报警 110(S7-1500,S

7、7-1500T).284.2.11工艺报警 111(S7-1500,S7-1500T).294.2.12工艺报警 112(S7-1500,S7-1500T).294.2.13工艺报警 113(S7-1500,S7-1500T).294.2.14工艺报警 114(S7-1500,S7-1500T).304.3工艺报警 201-204(S7-1500,S7-1500T).304.3.1工艺报警 201(S7-1500,S7-1500T).304.3.2工艺报警 202(S7-1500,S7-1500T).314.3.3工艺报警 203(S7-1500,S7-1500T).314.3.4工艺报警 2

8、04(S7-1500,S7-1500T).314.4工艺报警 304-343(S7-1500,S7-1500T).314.4.1工艺报警 304(S7-1500,S7-1500T).314.4.2工艺报警 305(S7-1500,S7-1500T).324.4.3工艺报警 306(S7-1500,S7-1500T).324.4.4工艺报警 307(S7-1500,S7-1500T).334.4.5工艺报警 308(S7-1500,S7-1500T).334.4.6工艺报警 321(S7-1500,S7-1500T).334.4.7工艺报警 322(S7-1500,S7-1500T).334.4

9、.8工艺报警 323(S7-1500,S7-1500T).344.4.9工艺报警 341(S7-1500,S7-1500T).344.4.10工艺报警 342(S7-1500,S7-1500T).34STEP 7 V18 及以上版本的 S7-1500/S7-1500T 运动控制报警和错误 ID V7.0诊断手册,11/2022,A5E50859284-AB目录4.4.11工艺报警 343(S7-1500,S7-1500T).354.5工艺报警 401-431(S7-1500,S7-1500T).354.5.1工艺报警 401(S7-1500,S7-1500T).354.5.2工艺报警 411(

10、S7-1500,S7-1500T).364.5.3工艺报警 412(S7-1500,S7-1500T).364.5.4工艺报警 421(S7-1500,S7-1500T).374.5.5工艺报警 431(S7-1500,S7-1500T).384.6工艺报警 501-563(S7-1500,S7-1500T).384.6.1工艺报警 501(S7-1500,S7-1500T).384.6.2工艺报警 502(S7-1500,S7-1500T).394.6.3工艺报警 503(S7-1500,S7-1500T).394.6.4工艺报警 504(S7-1500,S7-1500T).394.6.5工

11、艺报警 511(S7-1500,S7-1500T).404.6.6工艺报警 521(S7-1500,S7-1500T).404.6.7工艺报警 522(S7-1500,S7-1500T).414.6.8工艺报警 531(S7-1500,S7-1500T).414.6.9工艺报警 533(S7-1500,S7-1500T).424.6.10工艺报警 534(S7-1500,S7-1500T).434.6.11工艺报警 541(S7-1500,S7-1500T).434.6.12工艺报警 542(S7-1500,S7-1500T).444.6.13工艺报警 550(S7-1500,S7-1500T

12、).444.6.14工艺报警 551(S7-1500,S7-1500T).444.6.15工艺报警 552(S7-1500,S7-1500T).454.6.16工艺报警 561(S7-1500T).464.6.17工艺报警 562(S7-1500T).464.6.18工艺报警 563(S7-1500T).474.7工艺报警 601-612(S7-1500,S7-1500T).474.7.1工艺报警 601(S7-1500,S7-1500T).474.7.2工艺报警 603(S7-1500,S7-1500T).474.7.3工艺报警 608(S7-1500,S7-1500T).484.7.4工艺

13、报警 612(S7-1500T).484.8工艺报警 700-758(S7-1500,S7-1500T).484.8.1工艺报警 700(S7-1500,S7-1500T).484.8.2工艺报警 701(S7-1500,S7-1500T).494.8.3工艺报警 702(S7-1500,S7-1500T).494.8.4工艺报警 703(S7-1500,S7-1500T).504.8.5工艺报警 704(S7-1500,S7-1500T).504.8.6工艺报警 750(S7-1500,S7-1500T).504.8.7工艺报警 752(S7-1500,S7-1500T).514.8.8工艺

14、报警 753(S7-1500,S7-1500T).514.8.9工艺报警 754(S7-1500,S7-1500T).514.8.10工艺报警 755(S7-1500,S7-1500T).524.8.11工艺报警 758(S7-1500,S7-1500T).524.9工艺报警 801-820(S7-1500T).534.9.1工艺报警 801(S7-1500T).534.9.2工艺报警 802(S7-1500T).534.9.3工艺报警 803(S7-1500T).544.9.4工艺报警 804(S7-1500T).554.9.5工艺报警 805(S7-1500T).55STEP 7 V18

15、及以上版本的 S7-1500/S7-1500T 运动控制报警和错误 ID V7.0诊断手册,11/2022,A5E50859284-AB5目录4.9.6工艺报警 806(S7-1500T).564.9.7工艺报警 807(S7-1500T).564.9.8工艺报警 808(S7-1500T).564.9.9工艺报警 809(S7-1500T).564.9.10工艺报警 810(S7-1500T).574.9.11工艺报警 811(S7-1500T).574.9.12工艺报警 812(S7-1500T).574.9.13工艺报警 820(S7-1500T).584.10工艺报警 900-903(

16、S7-1500T).584.10.1工艺报警 900(S7-1500T).584.10.2工艺报警 901(S7-1500T).594.10.3工艺报警 902(S7-1500T).594.10.4工艺报警 903(S7-1500T).595运动控制指令中的错误 ID(S7-1500,S7-1500T).605.1错误 ID 16#0000-16#800F(S7-1500,S7-1500T).605.2错误 ID 16#8010-16#801F(S7-1500,S7-1500T).625.3错误 ID 16#8020-16#802F(S7-1500,S7-1500T).635.4错误 ID 1

17、6#8030-16#803F(S7-1500,S7-1500T).645.5错误 ID 16#8040-16#804F(S7-1500,S7-1500T).645.6错误 ID 16#8050-16#805F(S7-1500,S7-1500T).655.7错误 ID 16#8060-16#806F(S7-1500,S7-1500T).665.8错误 ID 16#8070-16#807F(S7-1500,S7-1500T).665.9错误 ID 16#8080-16#808F(S7-1500,S7-1500T).675.10错误 ID 16#80A0-16#80AF(S7-1500,S7-150

18、0T).675.11错误 ID 16#80B0-16#80BF(S7-1500T).685.12错误 ID 16#80C0-16#80CF(S7-1500T).695.13错误 ID 16#80D0-16#80DF(S7-1500T).705.14错误 ID 16#80E0-16#80EF(S7-1500T).705.15错误 ID 16#8FF0-16#8FFF(S7-1500,S7-1500T).72索引.736目录STEP 7 V18 及以上版本的 S7-1500/S7-1500T 运动控制报警和错误 ID V7.0诊断手册,11/2022,A5E50859284-AB简介(S7-150

19、0,S7-1500T)1 文档目的本文档中包含有关组态和调试 S71500 自动化系统中集成的运动控制功能的重要信息。所需的基础知识需要具备如下知识以便理解该文档：自动化常识有关驱动装置进行现场工程组态和运动控制的基本知识文档使用范围本文档适用于 S7-1500 产品系列。约定对于项目导航中的路径设置，假定“工艺对象”对象已在 CPU 子树中打开。“工艺对象”占位符代表工艺对象的名称。示例：“工艺对象 组态 基本参数”(Technology object Configuration Basicparameters)占位符代表各工艺对象的变量中设置的名称。示例：.Actor.Type本文档中包含

20、所述设备的相关图片。这些图片可能与实际提供的设备略有不同。此外，还应遵循以下所标注的注意事项：说明这些注意事项包含有关本文档所述的产品、使用该产品或应特别关注的文档部分的重要信息。工业商城工业商城是西门子公司推出的全集成自动化(TIA)和全集成能源管理(TIP)自动化与驱动解决方案产品目录和订购系统。Internet(https:/)提供自动化和驱动领域的所有产品目录。7STEP 7 V18 及以上版本的 S7-1500/S7-1500T 运动控制报警和错误 ID V7.0诊断手册,11/2022,A5E50859284-AB1.1 S7-1500 运动控制文档指南(S7-1500,S7-15

21、00T)产品信息另请注意运动控制文档的补充信息：有关 S7-1500/1500T 运动控制文档的产品信息https:/ 运动控制概述https:/ 运动控制报警和错误 IDhttps:/ 轴功能https:/ 同步操作功能https:/ PLC 同步操作。S7-1500/S7-1500T 测量输入和凸轮功能 https:/ 运动系统功能https:/ 6 个插补轴的运动系统控制。另请参见“SIMATIC Technology-运动控制”主题页：概述和重要链接“https:/ 7 V18 及以上版本的 S7-1500/S7-1500T 运动控制报警和错误 ID V7.0诊断手册,11/2022,

22、A5E50859284-AB简介(S7-1500,S7-1500T)1.1 S7-1500 运动控制文档指南(S7-1500,S7-1500T)1.2 功能手册文档指南(S7-1500,S7-1500T)1.2.1 信息类“功能手册”(S7-1500,S7-1500T)SIMATIC S71500 自动化系统、基于 SIMATIC S71500 和 SIMATIC ET200MP 的1513/1516pro-2PN,SIMATIC Drive Controller CPU、ET200SP、ET 200AL 和 ET200eco PN 分布式 I/O 系统的文档分为 3 个部分。用户可根据需要快

23、速访问所需内容。相关文档，可从 Internet 免费下载。(https:/ SIMATIC S71500,SIMATIC Drive Controller,ET200MP、ET200SP、ET200AL 和 ET200eco PN 系统的组态、安装、接线和调试。对于1513/1516pro-2PN CPU，可参见相应的操作说明。STEP 7 在线帮助为用户提供了组态和编程方面的支持。示例：S7-1500 入门指南系统手册ET 200pro 和 1516pro-2PN CPU 操作说明TIA Portal 在线帮助设备信息设备手册中包含模块特定信息的简要介绍，如特性、接线图、功能特性和技术规范

24、。示例：CPU 设备手册“接口模块”设备手册“数字量模块”设备手册“模拟量模块”设备手册“通信模块”设备手册“工艺模块”设备手册“电源模块”设备手册BaseUnit 设备手册9简介(S7-1500,S7-1500T)1.2 功能手册文档指南(S7-1500,S7-1500T)STEP 7 V18 及以上版本的 S7-1500/S7-1500T 运动控制报警和错误 ID V7.0诊断手册,11/2022,A5E50859284-AB常规信息功能手册中包含有关 SIMATICDriveController 和 S7-1500 自动化系统的常规主题的详细描述。示例：诊断功能手册通信功能手册运动控制功

25、能手册Web 服务器功能手册周期和响应时间功能手册PROFINET 功能手册PROFIBUS 功能手册产品信息产品信息中记录了对这些手册的更改和补充信息。本产品信息的优先级高于设备手册和系统手册。有关产品信息的最新版本，敬请访问 Internet：S7-1500/ET 200MP(https:/ Drive Controller(https:/ 200SP(https:/ 200eco PN(https:/ Internet 上找到手册集：S7-1500/ET 200MP/SIMATIC Drive Controller(https:/ 200SP(https:/ 200AL(https:/

26、200eco PN(https:/ 基本工具(S7-1500,S7-1500T)下面介绍的工具在所有步骤中都会为您提供支持：从规划到调试，再到系统分析。TIA Selection ToolTIA Selection Tool 工具可在为 Totally Integrated Automation(TIA)选择、组态和订购设备时提供支持。作为 SIMATIC Selection Tools 的后继产品，它将已熟悉的自动化技术的各组态编辑器组装到一个工具中。借助 TIA Selection Tool，用户可基于产品选型或产品组态生成完整的订单表。10STEP 7 V18 及以上版本的 S7-150

27、0/S7-1500T 运动控制报警和错误 ID V7.0诊断手册,11/2022,A5E50859284-AB简介(S7-1500,S7-1500T)1.2 功能手册文档指南(S7-1500,S7-1500T)有关 TIA Selection Tool，敬请访问 Internet。(https:/ Automation Tool 通过 SIMATIC Automation Tool，可对各个 SIMATIC S7 站进行调试和维护操作（作为批量操作），而无需打开 TIA Portal。SIMATIC Automation Tool 可提供各种功能：扫描 PROFINET/Ethernet 系统

28、网络，识别所有连接的 CPU为 CPU 分配地址（IP、子网、Gateway）和设备名称（PROFINET 设备）将日期和已转换为 UTC 时间的编程设备/PC 时间传送到模块中将程序下载到 CPU 中RUN/STOP 模式切换通过 LED 闪烁进行 CPU 本地化读取 CPU 错误信息读取 CPU 诊断缓冲区复位为出厂设置更新 CPU 和所连接模块的固件SIMATIC Automation Tool 可从 Internet 上下载。(https:/ PRONETA（PROFINET 网络分析）是一款调试和诊断工具，用于 PROFINET 网络。PRONETA Basic 有两个核心功能：“网

29、络分析”提供了 PROFINET 拓扑的快速概览。可以进行简单的参数更改（例如，更改设备的名称和 IP 地址）。此外，还可快速方便地将实际组态与参考系统进行比较。通过 IO 测试，可简单、快速完成工厂接线和模块组态测试，其中包括测试结果的记录。有关 SIEMENS PRONETA Basic，敬请访问 Internet。(https:/ PRONETA Professional 是为用户提供附加功能的许可产品。它提供在 PROFINET 网络中轻松管理资产的能力，还通过各种功能为自动化系统的操作员自动收集/获取所用组件的数据提供支持：用户界面(API)提供自动化单元的访问点，以使用 MQTT

30、或命令行自动执行扫描功能。借助 PROFIenergy 诊断，可以快速检测支持 PROFIenergy 的设备的当前暂停模式或运行准备情况，并根据需要进行更改。数据记录向导可支持 PROFINET 开发人员在无需 PLC 和工程组态的情况下快速轻松地读取和写入非循环 PROFINET 数据记录。可从 Internet 上下载 SIEMENS PRONETA Professional。(https:/ Network Planner)是西门子公司推出的一种网络规划工具，用于对基于PROFINET 的自动化系统和网络进行规划设计。使用该工具时，在规划阶段即可对 PROFINET网络进行预测型的专业

31、设计。此外，SINETPLAN 还可用于对网络进行优化，检测网络资源并合11简介(S7-1500,S7-1500T)1.2 功能手册文档指南(S7-1500,S7-1500T)STEP 7 V18 及以上版本的 S7-1500/S7-1500T 运动控制报警和错误 ID V7.0诊断手册,11/2022,A5E50859284-AB理规划资源预留。这将有助于在早期的规划操作阶段，有效防止发生调试问题或生产故障，从而大幅提升工厂的生产力水平和生产运行的安全性。优势概览：端口特定的网络负载计算方式，显著优化网络性能优异的现有系统在线扫描和验证功能，生产力水平大幅提升通过导入与仿真现有的 STEP

32、7 系统，极大提高调试前的数据透明度通过实现长期投资安全和资源的合理应用，显著提高生产效率SINETPLAN 可从 Internet 上下载。(https:/ SIMATIC 技术文档(S7-1500,S7-1500T)附加的 SIMATIC 文档将完善信息。可通过以下链接和 QR 代码获取这些文档及其用途。借助“工业在线技术支持”，可获取所有主题的相关信息。应用示例用于帮助用户实施相应的自动化任务。SIMATIC 技术文档概述可以在此处找到西门子工业在线技术支持中可用的 SIMATIC 文档的概述：工业在线技术支持（国际）(https:/ 视频：西门子自动化产品-技术文档一览(https:/

33、youtu.be/TwLSxxRQQsA)我的技术支持通过“我的技术支持”，可以最大程度善用您的工业在线支持服务。注册要使用“我的技术支持”中的所有功能，必须先进行注册。注册后，可以在个人工作区中创建过滤器、收藏夹和选项卡。支持申请支持申请页面还支持用户资料自动填写，用户可随时查看当前的所申请的支持请求。文档在“文档”(Documentation)区域中，可以构建您的个人库。12STEP 7 V18 及以上版本的 S7-1500/S7-1500T 运动控制报警和错误 ID V7.0诊断手册,11/2022,A5E50859284-AB简介(S7-1500,S7-1500T)1.2 功能手册文档

34、指南(S7-1500,S7-1500T)收藏夹可使用“添加到我的技术支持收藏夹”(Add to mySupport favorites)来标记特别感兴趣或经常需要的内容。在“收藏夹”(Favorites)下，会显示所标记条目的列表。最近查看的文章“我的技术支持”中最近查看的页面位于“最近查看的文章”(Recently viewed articles)下。CAx 数据借助 CAx 数据区域，可以访问 CAx 或 CAe 系统的最新产品数据。仅需单击几次，用户即可组态自己的下载包：产品图片、二维码、3D 模型、内部电路图、EPLAN 宏文件手册、功能特性、操作手册、证书产品主数据 有关“我的技术支

35、持”，敬请访问 Internet。(https:/ Internet。(https:/ 功能手册文档指南(S7-1500,S7-1500T)STEP 7 V18 及以上版本的 S7-1500/S7-1500T 运动控制报警和错误 ID V7.0诊断手册,11/2022,A5E50859284-ABSTEP 7 V18 及以上版本的 S7-1500/S7-1500T 运动控制报警和错误 ID V7.0诊断手册,11/2022,A5E50859284-AB14安全须知(S7-1500,S7-1500T)2 Siemens 为其产品及解决方案提供了工业信息安全功能，以支持工厂、系统、机器和网络的安全

36、运行。为了防止工厂、系统、机器和网络受到网络攻击，需要实施并持续维护先进且全面的工业信息安全保护机制。Siemens 的产品和解决方案构成此类概念的其中一个要素。客户负责防止其工厂、系统、机器和网络受到未经授权的访问。只有在有必要连接时并仅在采取适当安全措施（例如，防火墙和/或网络分段）的情况下，才能将该等系统、机器和组件连接到企业网络或 Internet。关于可采取的工业信息安全措施的更多信息，请访问(https:/ 不断对产品和解决方案进行开发和完善以提高安全性。Siemens 强烈建议您及时更新产品并始终使用最新产品版本。如果使用的产品版本不再受支持，或者未能应用最新的更新程序，客户遭受

37、网络攻击的风险会增加。要及时了解有关产品更新的信息，请订阅 Siemens 工业信息安全 RSS 源，网址为(https:/ 诊断方式包括报警和相关消息以及运动控制指令中的错误消息。通过 TIA Portal，还可在组态工艺对象的过程中和创建用户程序的过程中进行一致性检查。将在 TIA Portal 的巡视窗口中，显示运行过程中的所有报警（来自 CPU、工艺、硬件等）。在相应工艺对象的诊断窗口中，还将显示与工艺对象有关的诊断信息（工艺报警、状态信息）。在运动控制过程中，如果工艺对象出错（如逼近硬限位开关），则会触发工艺报警(页 16)，并在 TIA Portal 和 HMI 设备中显示相应的消

38、息。在用户程序中，将通过工艺对象数据块上的错误位发出工艺报警信号。还会显示优先级最高的工艺报警数。为简化错误评估，运动控制指令的“Error”和“ErrorID”参数还指示未决的工艺报警。在参数分配过程中或在运动控制指令顺序的处理过程中，可能会发生程序错误(页 60)（例如，调用指令时参数规范无效、启动未通过“MC_Power”启用的作业等）。可以使用激活的作业，通过“Error”和“ErrorID”参数指示运动控制指令中的错误。15STEP 7 V18 及以上版本的 S7-1500/S7-1500T 运动控制报警和错误 ID V7.0诊断手册,11/2022,A5E50859284-ABST

39、EP 7 V18 及以上版本的 S7-1500/S7-1500T 运动控制报警和错误 ID V7.0诊断手册,11/2022,A5E50859284-AB16工艺报警(S7-1500,S7-1500T)4 如果工艺对象发生错误（例如，逼近硬限位开关），则会触发并指示工艺报警。可通过报警响应指定工艺报警对工艺对象的影响。报警类别工艺报警分为以下三类：可确认的警告继续处理运动控制工作。例如，通过将当前动态值限制到组态的限值，可能会影响轴的当前运动。需要确认的报警根据报警响应中止运动作业。解决完出错原因后，必须确认报警，以继续执行新作业。严重错误根据报警响应中止运动作业。为了能在解决完出错原因之后再

40、次使用工艺对象，必须重新启动工艺对象。工艺报警的显示工艺报警将在以下位置显示：TIA Portal“工艺对象 诊断 状态位和错误位”(Technology object Diagnostics Status anderror bits)显示各个工艺对象的未决的工艺报警。“工艺对象 调试 轴控制面板”(Technology object Commissioning Axis controlpanel)显示各个工艺对象最后一个未决的工艺报警。“巡视窗口 诊断 消息显示”(Inspector window Diagnostics Message display)要通过消息显示来显示工艺报警，则需选择

41、“在线与诊断 在线访问”(Online&Diagnostics Online Access)下的“接收消息”(Receive messages)复选框。在线连接到 CPU 时，将显示所有工艺对象未决的工艺报警。另外，还将显示归档视图。消息显示画面也会激活，并显示在连接的 HMI 上。“CPU 在线与诊断”(CPU Online&diagnostics)显示已进入诊断缓冲区中的工艺报警。用户程序变量“.ErrorDetail.Number”和“.ErrorDetail.Reaction”指示优先级最高的工艺报警编号和相关响应变量“.StatusWord”通过位 1（“Error”）指示未决的工艺

42、报警。变量“.ErrorWord”指示报警和严重错误。变量“.WarningWord”指示警告。参数“Error”和“ErrorID”在运动控制指令中，参数“Error”=TRUE 和“ErrorID”=16#8001 将指示未决的工艺报警。CPU 的显示屏为了在 CPU 显示屏上显示工艺报警，请在装载到 CPU 时进行以下设置：在“负载预览”(Load preview)对话框中为“文本库”(Text libraries)条目选择操作“连续下载”(Consistent download)。Web 服务器“运动控制诊断 诊断”(Motion Control diagnostics Diagnos

43、tics)显示各个工艺对象的未决的工艺报警。“运动控制诊断 服务概述”(Motion Control diagnostics Service overview)工艺对象的状态显示报警响应工艺报警必定会引起报警响应，该报警响应中会说明对工艺对象的影响。报警响应由系统指定。下表列出了可能的报警响应：有效性报警响应TO1)Kin2)说明无响应（仅限警告）.ErrorDetail.Reaction=0继续处理运动控制工作。例如，通过将当前动态值限制到组态的限值，可能会影响轴的当前运动。以当前动态值停止.ErrorDetail.Reaction=1-将中止处于激活状态的运动指令。轴将通过运动控制指令中的

44、动态值进行制动，并进入停止状态。以最大动态值停止.ErrorDetail.Reaction=2-将中止处于激活状态的运动指令。轴将通过在“工艺对象 扩展参数 动态限值”(Technology object Extended parameters Dynamic limits)下组态的动态值进行制动，并转入停止状态。因此，需考虑所组态的最大加加速度。通过急停斜坡功能进行停止.ErrorDetail.Reaction=3-将中止处于激活状态的运动指令。轴将通过在“工艺对象 扩展参数 急停斜坡功能”(Technology object Extended parameters Emergency st

45、op ramp)中所组态的急停减速度功能进行制动（没有任何加加速度的限制），并转入停止状态。取消启用.ErrorDetail.Reaction=4-将中止处于激活状态的运动指令。输出设定点 0，并取消启用。轴将根据驱动装置中的组态制动至停止状态。1)适用于运动机构工艺对象以外的所有工艺对象。2)仅适用于运动机构工艺对象。17工艺报警(S7-1500,S7-1500T)STEP 7 V18 及以上版本的 S7-1500/S7-1500T 运动控制报警和错误 ID V7.0诊断手册,11/2022,A5E50859284-AB有效性报警响应TO1)Kin2)说明跟踪设定值.ErrorDetail.

46、Reaction=5-将中止处于激活状态的运动指令。输出设定点零。自动将驱动装置提供的实际值作为设定值进行跟踪。终止工艺对象的处理过程：输出凸轮.ErrorDetail.Reaction=6凸轮轨迹.ErrorDetail.Reaction=7测量输入.ErrorDetail.Reaction=8凸轮.ErrorDetail.Reaction=9外部编码器.ErrorDetail.Reaction=10引导轴代理.ErrorDetail.Reaction=13-工艺对象的处理过程将被终止。运行中的所有运动控制工作均被终止。停止但不离开轨迹.ErrorDetail.Reaction=11-运动机

47、构减速并转入停止状态。运动机构停止时，不会退出当前轨迹。直线和圆周运动作业进行制动但没有加加速度限值。基于轴的最大动态值停止.ErrorDetail.Reaction=12-当前的运动作业和已排入队列的运动作业取消。轴将通过在“工艺对象 组态 扩展参数 限值 动态限值”(Technology object Configuration Extendedparameters Limits Dynamic limits)下组态的最大动态值进行减速，并转入停止状态。因此，需考虑所组态的最大加加速度。1)适用于运动机构工艺对象以外的所有工艺对象。2)仅适用于运动机构工艺对象。确认工艺报警可通过以下方式确

48、认工艺报警：TIA Portal“工艺对象 调试 轴控制面板”(Technology object Commissioning Axis controlpanel)单击“确认”(Confirm)按钮，确认所选工艺对象中所有未决的报警和警告。“巡视窗口 诊断 消息显示”(Inspector window Diagnostics Message display)可分别或一次性地确认所有工艺对象的报警和警告。HMI在启用消息显示的 HMI 上，可以分别确认或一次性地确认所有工艺对象的报警和警告。用户程序可使用运动控制指令“MC_Reset”确认工艺对象上的未决工艺报警。CPU 显示器通过 CPU 显

49、示确认挂起的工艺报警。Web 服务器确认“报警”(Alarms)下的挂起的工艺报警。18STEP 7 V18 及以上版本的 S7-1500/S7-1500T 运动控制报警和错误 ID V7.0诊断手册,11/2022,A5E50859284-AB工艺报警(S7-1500,S7-1500T)4.1 工艺报警列表(S7-1500,S7-1500T)下表列出了工艺报警和相应报警响应的概览表。发生工艺报警时，需要分析所显示的完整报警文以精确定位发生报警的原因。图例表格列说明编号工艺报警的编号（相当于“.ErrorDetail.Number”）有效性工艺对象说明的有效性TO适用于运动系统工艺对象以外的所有工艺对象。Kin仅适用于运动系统工艺对象。响应有效的报警响应（相当于“.ErrorDetail.Reaction”）F错误位发生工艺报警时，在“.ErrorWord”中设置的位有关各个位的说明，请参见相应工艺对象的变量。W警告位发生工艺报警时，在“.WarningWord”中设置的位有关各个位的说明，请参见相应工艺对象的变量。R重新启动要确认工艺报警，必须重新初始化（重启）工艺对象。D诊断缓冲区在诊断缓冲区中输入报警。报警文本显示报警文本工艺报警列表有效性编号TOKin响应FWRD报警文本-取消启用101-基于轴的最大动态值停止X1-组态错误。102-取消启用X15-调整驱动装置组态时出错