2023西门子S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500编程语言比较手册06.pdf

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1、12/2022参考手册参考手册SIMATIC S7-300/S7-400/S7-1200/S7-1500 编程语言比较表编程语言比较表版版针对 S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500 的比较列表参考资料法律说明警告提示说明本手册包含一些安全提示，请务必遵守以确保人身安全并防止财物损失。三角警告标记为人身安全提示，仅具有财物损失危险时无三角警告标记。如下所示，根据危险级别按降序显示警告提示。危险表示如果不采取适当的预防措施，将导致人员死亡或严重的人身伤害。警告表示如果不采取适当的预防措施，可能导致人员死亡或严重的人身伤害。小心表示如果不采取适当的预防措施，可能导致轻微的人身伤

2、害。注意表示如果不采取适当的预防措施，可能导致财物损失。如果出现多个危险级别，应始终遵从最高级别的警告。如果三角警告标记警告有人身伤害危险，则也可以在同一个警告提示中加入财物损失警告。A5E36142426-AJ 第 1 页有资质的人员在本文档所描述的产品或系统中进行各种作业时，只能由针对该作业的“有资质的人员”进行处理，而且在工作时必须参考相应任务的文档，特别是要遵守其中包含的安全和警告信息。专业人员根据其培训和经验能够识别出操作产品/系统时存在的风险，并避免可能存在的危险。SIMATIC 产品的预期用途请注意以下信息：警告西门子产品只能用于其目录和相关技术文档中所规定的用途。若要使用第三方

3、产品和组件，则必须经西门子推荐或事先批准。只有正确的运输、存储、敷设、装配、安装、调试、操作和维护才能够确保设备正常安全运行。此外还必须遵守规定的运行环境条件。必须遵守相关文档中的提示。针对 S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500 的比较列表的内容 测量程序运行时间-见下方内容 将对象加载到 CPU：对块做了哪些更改，并在何种运行状态下应加载哪些已变更的块到 CPU 中？-见下一页。比较列表的概述、前提条件、框架条件和图例（见第 6 页）S7-300、S7-400（不带 H 系统）、S7-1200 和包括软件控制器 CPU 150 xS 的 S7-1500 的比较列表：关于

4、哪个控制器系列可使用哪些指令和功能-参见第 8 页。SIMATIC Ident 和 SIMATIC Energy Suite 的指令-见附录。测量程序运行时间用户程序各部分的运行时间取决于许多因素。因此不可能以表格形式列出 各个指令的运行时间。使用 RUNTIME 指令（运行时间测量）来测量整个程序、单个块或命令序列的运行时间。运行时间测量从第一次调用 RUNTIME 指令开始，到第二次调用结束。使用优先级 15 的组织块进行运行时间测量。可以在 SIMATICSTEP7 的在线帮助中找到更多信息。在搜索中输入“RUNTIME”，然后选择有效性验证“S7-1200”、“S7-1500”或“S7

5、-1500T”。SCL 程序举例：#tempLastCycle:=RUNTIME(#statRuntimeMemory);/运行时间测量启动/进行时间测量时调用实例：instSpeedTest(enable:=true,);#tempLastCycle:=RUNTIME(#statRuntimeMemory);/运行时间测量结束变量#tempLastCycle 中包含了从上次调用 RUNTIME 到当前调用所经过的时间。用“跟踪”记录变量。不要使用“观察”。A5E36142426-AJ 第 3 页将对象加载到 CPU该表显示了对块做了哪些更改，并在何种运行状态下应加载哪些已变更的块。非常复杂的

6、程序会妨碍在 RUN 中的加载过程。解决方案：请使用足够容量的存储卡。选择具有足够工作内存的 CPU。减少使用的已修改块、常量、PLC 变量或数据类型的数量。可在手册“SIMATIC 安全-组态和编程”中找到有关故障安全块中 F-CPU 行为的信息。变更和块S7-300S7-400S7-1200 V2.2-V3.0S7-1200 V4.0 以上S7-1500硬件组件的 已更改属性STOPSTOP，RUN 中的限制STOPSTOPSTOP已添加的硬件组件STOPSTOP，RUN 中的限制STOPSTOPSTOP新增/更改的文本列表（消息）RUNRUNRUN加载块数RUN(17)RUN(57)RU

7、N(11)RUN(T监视步骤的总持续时间，减去故障时间（大于不间断步骤激活时间）CMP U监视步骤的总持续时间（大于最大步骤激活时间）CMP T_MAX监视步骤的持续时间，在超过时间时发出警告（大于警告时间）CMP T_WARNS7-GRAPH 的附加指令 14概述 15位关系运算 15安全功能 17时间 18计数器 20比较器 21数学函数 23移动 25转换 30程序控制 33字关系运算 38移动与旋转 39A5E36142426-AJ 第 15 页简单指令高级指令技术通信S7-300S7-400S7-1200S7-1500说明LADSFCAWL（非 S7-1200）SCLCFC（仅限于

8、S7-1500）概述 添加网络nn 添加空框nnnn 打开分支(关闭分支)添加输入-|nnnn 反转布尔结果-|NOT|-o|NOT位关系运算 与运算&O&-I&I-或操作=1OOR-I=1I-异或操作XXXOR-IXORI-赋值-()-=:=取反赋值-(/)-/=NOT 转换输入-oI 重置输出R RRnn简单指令高级指令技术通信S7-300S7-400S7-1200S7-1500说明LADSFCAWL（非 S7-1200）SCLCFC（仅限于 S7-1500）设置输出ssSnn设置位段 S7-400：SFC 79 SETSET_BFnnnn重置位段 S7-400：SFC 89 RSETRE

9、SET_BFnnnn设置/重置触发器 CFC：占主导地位SRnnnnSR重置/设置触发器 CFC：重置主导RSnnnnRS 查询信号正沿上的操作数P-|P|-;FP;nn 查询信号负沿上的操作数N-|N|-;FN;nn 设置信号正沿上的操作数 P-|P|-R_TRIG 设置信号负沿上的操作数N-|N|-F_TRIG 查询信号正沿上的布尔结果P_TRIGFPnn 查询信号负沿上的布尔结果N_TRIGFNnnA5E36142426-AJ 第 17 页简单指令高级指令技术通信S7-300S7-400S7-1200S7-1500说明LADSFCAWL（非 S7-1200）SCLCFC（仅限于 S7-1

10、500）识别信号正沿 SCL:使用两个指令的编程更为有效：posFlanke:=signal and not laststate;laststate:=signal;R_TRIG识别信号负沿 SCL:使用两个指令的编程更为有效：negFlanke:=not signal and not last-state;laststate:=not signal;F_TRIG 常开触点-|-nnnnnn 常闭触点-|/|-nnnnnn安全功能 仅安全功能：紧急停止至停止类别 1ESTOP1仅安全功能：双手监控TWO_HAND 仅安全功能：带释放的双手监控TWO_H_EN仅安全功能：使用两个或四个静音传感器

11、的并行静音MUTING仅安全功能：使用两个或四个静音传感器的并行静音MUT_P简单指令高级指令技术通信S7-300S7-400S7-1200S7-1500说明LADSFCAWL（非 S7-1200）SCLCFC（仅限于 S7-1500）仅安全功能：采用差异分析对两个单通道编码器进行 1oo2(2v2)评估EV1oo2DI 仅安全功能：反馈回路监控FDBACK 仅安全功能：防护门监控。SFDOOR仅安全功能：发生通讯错误后或故障安全外设/通道故障后，对错误进行响应，以同时重新聚合故障安全运行组的 故障安全外设的全部故障安全外设/通道ACK_GL时间IEC 时间 生成脉冲TPTP 生成接通延迟TO

12、NTON 生成关闭延迟TOFTOF 累积时间TONR 累积时间（启动计时器）-(TONR)-TONR-nnnn 重置时间-(RT)-RT-RESET_TIMERA5E36142426-AJ 第 19 页简单指令高级指令技术通信S7-300S7-400S7-1200S7-1500说明LADSFCAWL（非 S7-1200）SCLCFC（仅限于 S7-1500）加载时间-(PT)-PT-PRESET_TIMER 启动作为脉冲的时间-(TP)-TP-nnnn 启动作为接通延迟的时间-(TON)-TON-SEnn 启动作为关闭延迟的时间-(TOF)-TOF-SAnn遗留 SIMATIC 时间 将作为脉

13、冲的时间参数化并启动S_PULSEnnS_PULSE 将作为延长脉冲的时间参数化并启动S_PEXTnnS_PEXT 将作为接通延迟的时间参数化并启动S_ODTnnS_ODT 将作为存储的接通延迟的时间参数化并启动S_ODTSnnS_ODTS 将作为关闭延迟的时间参数化并启动S_OFFDTnnS_OFFDT 启动作为脉冲的时间-(SP)-SPSPnn 启动作为延长脉冲的时间-(SD)-SD SDnn 释放时间FRnn 加载时间值Lnn 以 BCD 格式加载时间值LCnn 重置时间RRRnn简单指令高级指令技术通信S7-300S7-400S7-1200S7-1500说明LADSFCAWL（非 S7

14、-1200）SCLCFC（仅限于 S7-1500）启动作为关闭延迟的时间SFSFSFnn 启动作为接通延迟的时间-(SD)-SDSDnn 启动作为存储的接通延迟的时间-(SS)-SSSSnn计数器IEC 计数器 递增计数CTUCTU 递减计数CTDCTD 递增和递减计数CTUDCTUD遗留 SIMATIC 计数器 参数设置和递增计数器S_CUnnS_CU 参数设置和递减计数器S_CDnnS_CD 参数设置和递增/递减计数S_CUDnnS_CUD 设置计数器起始值-(SC)-SCnnnn 递增计数CUCUCUnn 递减计数CDCDCDnnA5E36142426-AJ 第 21 页简单指令高级指令

15、技术通信S7-300S7-400S7-1200S7-1500说明LADSFCAWL（非 S7-1200）SCLCFC（仅限于 S7-1500）释放计数器FRnn 加载计数值Lnn 以 BCD 格式加载计数值LCnn 重置计数器Rnn 设置计数器Snn比较器 等于CMP=I/D/R=CMP=不等于CMP I/D/RCMP 大于等于CMP=I/D/R=CMP=小于等于CMP=I/D/R=CMP I/D/RCMP 小于CMP I/D/RCMP 值在区域内IN_RANGEnn 值在区域外OUT_RANGEnn 有效性检查-|OK|-nn 无效性检查-|NOT_OK|-nn简单指令高级指令技术通信S7-

16、300S7-400S7-1200S7-1500说明LADSFCAWL（非 S7-1200）SCLCFC（仅限于 S7-1500）Variant 一个 VARIANT 的数据类型-查询变量TypeOf一个 VARIANT 的 ARRAY 元素数据类型-查询变量TypeOf-Elements将数据类型与一个变量的数据类型进行“相同性”比较 EQ_Type*)将 ARRAY 元素的数据类型与一个变量的数据类型进行“相同性”比较EQ_ElemType*)使用类型为 DB_ANY 的变量，将一个间接寻址数据块的数据类型与另一个数据类型进行“相同性”比较。使用 DB_ANY 可以识别任意数据块。这样就可以

17、访问尚未编程的数据块。EQ_TypeOfDB*)将数据类型与一个变量的数据类型进行“不同性”比较NE_Type*)将 ARRAY 元素的数据类型与一个变量的数据类型进行“不同性”比较NE_ElemType*)使用类型为 DB_ANY 的变量，将一个间接寻址数据块的数据类型与另一个数据类型进行“不同性”比较。NE_TypeOfDB*)A5E36142426-AJ 第 23 页简单指令高级指令技术通信S7-300S7-400S7-1200S7-1500说明LADSFCAWL（非 S7-1200）SCLCFC（仅限于 S7-1500）查询“等于零”的指针IS_NULL*)查询“不等于零”的指针NOT

18、_NULL*)*)SCL 应用示例：IF TypeOf(.)=INT THEN./相当于 EQ _ Type IF TypeOfElements(.)=INT THEN./相当于 EQ _ ElemType IF.NULL THEN./相当于 NOT _ NULL除了“=”也可使用其他操作数，例如：“”。除了“INT”还可以使用其他数据类型或已定义的数据类型，例如：“REAL”，“Rezept”。查询 ARRAYIS_ARRAY 比较结构化数据类型变量CompType=数学函数 计算CALCULATE（LAD/SFC 中的 SCL 网络）nnnn 加ADD+减SUB-乘MUL*除DIV/简单指

19、令高级指令技术通信S7-300S7-400S7-1200S7-1500说明LADSFCAWL（非 S7-1200）SCLCFC（仅限于 S7-1500）取绝对值 安全指令仅用于 S7-1200/1500ABSABS 取余数MOD 取二补数NEGNEGI,NEGDnnNEG 取一补数nnINVI,INVDNOT 递增INCnn 递减DECnn 取最小值MIN 取最大值max 取极值LIMIT 取平方值SQR 取平方根SQRT 取自然对数LN 取指数值EXP 取正弦值SIN 取余弦值COSA5E36142426-AJ 第 25 页简单指令高级指令技术通信S7-300S7-400S7-1200S7-

20、1500说明LADSFCAWL（非 S7-1200）SCLCFC（仅限于 S7-1500）取正切值TAN 取反正弦值ASIN 取反余弦值ACOS 取反正切值ATAN 确定小数位FRACFRAC 乘方EXPT*移动()()复制值 S7-300/400：仅限 LAD 和 SFCMOVEMOVE:=仅安全功能：将值间接写入故障安全数据块WR_FBD仅安全功能：从故障安全数据块间接读取值RD_FBD 仅安全功能：从 INT 故障安全数组读取值RD_ARRAY_I 仅安全功能：从 DINT 故障安全数组读取值RD_ARRAY_DI 从 ARRAY of BYTE 复制数据类型（反序列化）反序列化 从 A

21、RRAY of BYTE 复制数据类型（序列化）序列化简单指令高级指令技术通信S7-300S7-400S7-1200S7-1500说明LADSFCAWL（非 S7-1200）SCLCFC（仅限于 S7-1500）复制区域 S7-400：SFC 20 BLKMOVMOVE_BLK以不可中断方式复制区域 S7-400：SFC 81 UBLKMOVUMOVE_BLK 复制区域MOVE_BLK_VARIANT 填充区域FILL_BLK 以不可中断方式填充区域UFILL_BLK将位字符串数据类型 BYTE，WORD，DWORD 或 LWORD 的变量拆分为单个位(=scatter)SCATTER将 AR

22、RAY of BYTE、WORD、DWORD 或 LWORD 元素拆分为单个位SCATTER_BLK将一个 ARRAY of BOOL、一个匿名 STRUCT 或一个仅由布尔元素构成的 PLC 数据类型中的所有位组合，构成 BYTE，WORD，DWORD 或 LWORD 字符串数据类型(=gather)GATHER将单个位与 ARRAY of BOOL 的多个元素、一个匿名 STRUCT 或一个仅由布尔元素构成的 PLC 数据类型组合GATHER_BLK 改变排列SWAPA5E36142426-AJ 第 27 页简单指令高级指令技术通信S7-300S7-400S7-1200S7-1500说明L

23、ADSFCAWL（非 S7-1200）SCLCFC（仅限于 S7-1500）使用“AssignmentAttempt”尝试分配给参考变量。参考变量的数据类型在声明时指定。?=ARRAY-DB 读取 ARRAY 数据块ReadFromArrayDB 写入 ARRAY 数据块WriteToArrayDB 读取装载存储器中的 ARRAY 数据块ReadFromArrayDBL 写入装载存储器中的 ARRAY 数据块WriteToArrayDBLVariant 读取 VARIANT 变量的值VariantGet 写入 VARIANT 变量的值VariantPut查询 ARRAY 元素的数量CountO

24、fElements 解析多个符号变量名称。结果：引用变量。ResolveSymbols将值写入解析的符号：读取变量的值并写入解析符号引用的目标变量MoveToResolvedSymbol简单指令高级指令技术通信S7-300S7-400S7-1200S7-1500说明LADSFCAWL（非 S7-1200）SCLCFC（仅限于 S7-1500）从解析的符号中读取值：读取解析符号引用的变量的值并将其写入目标变量MoveFromResolvedSymbol读取解析符号的值并将其写入存储区域（字节数组）。MoveResolvedSymbolsToBuffer 从存储区域（字节数组）读取值并写入解析符号

25、MoveResolvedSymbolsFromBufferArray*读取 ARRAY 下边界LOWER_BOUND 读取 ARRAY 上边界UPPER_BOUND读写访问建议：采用符号化编程方式 读取小尾数格式数据READ_LITTLE 写入小尾数格式数据WRITE_LITTLE 读取大尾数格式数据READ_BIG 写入大尾数格式数据WRITE_BIG 读取存储器地址PEEK 读取存储器位PEEK_BOOLA5E36142426-AJ 第 29 页简单指令高级指令技术通信S7-300S7-400S7-1200S7-1500说明LADSFCAWL（非 S7-1200）SCLCFC（仅限于 S7

26、-1500）写入存储器地址POKE 写入存储器位POKE_BOOL 写入存储区域POKE_BLK遗留建议：采用符号化编程方式 复制区域BLKMOV 以不可中断方式复制区域UBLKMOV 填充区域FILL 读取字段；建议：索引访问数组 FieldRead 写入字段；建议：索引访问数组 FieldWrite简单指令高级指令技术通信S7-300S7-400S7-1200S7-1500说明LADSFCAWL（非 S7-1200）SCLCFC（仅限于 S7-1500）转换转换值 S7-1200/1500：将数字格式和数据类型转换为其他数字格式和数据类型。更多信息请访问 STEP 7 的信息系统CONVE

27、RTxxx_TO_yyyCONVERT仅安全功能：将 BOOL 数据类型的数据转换为 WORD 数据类型的日期BO_W仅安全功能：将 WORD 数据类型的日期转换为 BOOL 数据类型的数据W_BO 数字取整ROUNDRNDROUND 从浮点数生成高一级的整数CEILRND+CEIL 从浮点数生成低一级的整数FLOORRND-FLOOR 生成整数TRUNC 定标 SCALE_X 规范化NORM_XA5E36142426-AJ 第 31 页简单指令高级指令技术通信S7-300S7-400S7-1200S7-1500说明LADSFCAWL（非 S7-1200）SCLCFC（仅限于 S7-1500）

28、在变量上创建一个参考：使用“REF()”来指定先前声明的参考应指向哪个变量。nnnnREF 将 BCD 码转换为整数（16 位）nnBTIBCD16_TO_INT 将整数（16 位）转换为 BCD 码 nnITBINT_TO_ BCD16 将 BCD 码转换为整数（32 位）nnBTDBCD32_TO_INT 将整数（32 位）转换为 BCD 码 nnDTBDINT_TO_ BCD32将整数（16 位）转换为整数（32 位）S7-1500：转换为隐式nnITDINT_TO_ DINT将整数（32 位）转换为浮点数 S7-1500：转换为隐式nnDTRDINT_TO_ REAL生成整数（16 位

29、）的补数 S7-1500：转换为隐式nnINVInn生成整数（32 位）的补数 S7-1500：转换为隐式nnINVDnn简单指令高级指令技术通信S7-300S7-400S7-1200S7-1500说明LADSFCAWL（非 S7-1200）SCLCFC（仅限于 S7-1500）整数（16 位）取反nnNEGInn 整数（32 位）取反nnNEGDnn 浮点数取反nnNEGRnn 交换累加器 1 右边字中的字节nnTAWnn 交换累加器 1 中的所有字节nnTADnn变量指令 将 VARIANT 转换为 DB_ANYVARIANT_TO_DB_ANY 将 DB_ANY 转换为 VARIANTD

30、B_ANY_TO_VARIANT遗留 建议：采用符号化编程方式将整数转换为某上下限之间的物理量（定标）。标准 CPU：INT 转换为 REAL F-CPU：INT 转换为 INTSCALESCALEA5E36142426-AJ 第 33 页简单指令高级指令技术通信S7-300S7-400S7-1200S7-1500说明LADSFCAWL（非 S7-1200）SCLCFC（仅限于 S7-1500）将整数转换为某上下限之间的物理量（定标）。F-CPU：INT 转换为 DINTSCALE_D将浮点数降级为某下限和上限之间的物理单位，然后转换为整数（降级）。UNSCALE程序控制 条件分支SPBIF

31、THEN ELSE 多重条件分支IF THEN ELSIF 进入多项元素分支SPLCASE OF 进入计数循环FOR TO DO 进入递增计数循环FOR TO BY DO简单指令高级指令技术通信S7-300S7-400S7-1200S7-1500说明LADSFCAWL（非 S7-1200）SCLCFC（仅限于 S7-1500）CPU 在循环开始时检查条件，如果满足条件则执行SPBWHILE DO在不满足条件时执行。CPU 在循环结束时检查条件满足情况，即 CPU 至少执行一次循环。LOOPREPEAT UNTIL 取消当前循环并从下一个循环开始执行CONTI-NUE 立即离开循环EXIT 离开

32、块RETBEARETURN 使程序代码结构化REGION END_REGION 有条件地结束块BEBnn插入注释段 支持多语言注释：(/*/)nn/,(*),(/*/)仅限于 SIMATIC S7-1500 软件控制器 CPU 150 xS：关闭或重启 Windows 和控制器SHUT_DOWNA5E36142426-AJ 第 35 页简单指令高级指令技术通信S7-300S7-400S7-1200S7-1500说明LADSFCAWL（非 S7-1200）SCLCFC（仅限于 S7-1500）跳转 跳转nnJUGOTO 当关系运算结果等于 1 时跳转-(JMP)-JMPJCnn 当关系运算结果等

33、于 0 时跳转-(JMPN)-JMPNJCNnn 跳转标记LABEL:nn 定义跳转表JMP_LISTJLnn 跳转分配器SWITCHnn 回跳-(RET)-RETnn仅安全功能：打开全局数据块-(OPN)-OPNnn当关系运算结果等于 1 时跳转并保存关系运算结果nnJCBnn当关系运算结果等于 0 时跳转并保存关系运算结果nnJNBnn 当二进制运算结果等于 1 时跳转nnJBInn 当二进制运算结果等于 0 时跳转nnJNBInn 当 OV 等于 1 时跳转nnJOnn简单指令高级指令技术通信S7-300S7-400S7-1200S7-1500说明LADSFCAWL（非 S7-1200）

34、SCLCFC（仅限于 S7-1500）当 OS 等于 1 时跳转nnJOSnn 当结果为 Null(0)时跳转nnJZnn 当结果不为 Null(0)时跳转nnJNnn 当结果大于 Null(0)时跳转nnJPnn 当结果小于 Null(0)时跳转nnJMnn 当结果大于等于 Null(0)时跳转nnJPZnn 当结果小于等于 Null(0)时跳转nnJMZnn 当结果无效时跳转nnJUOnn 循环跳转nnLOOPnn数据块打开全局数据块 S7-1500：仅用于未优化块OPNnn打开数据块实例 S7-1500：仅用于未优化块OPNInn 交换数据块寄存器TDBnn 将全局数据块的长度加载到累加

35、器 1 中L DBLGnnA5E36142426-AJ 第 37 页简单指令高级指令技术通信S7-300S7-400S7-1200S7-1500说明LADSFCAWL（非 S7-1200）SCLCFC（仅限于 S7-1500）将全局数据块的编号加载到累加器 1 中L DBNOnn 将数据块实例的长度加载到累加器 1 中L DILGnn 将数据块实例的编号加载到累加器 1 中L DINOnn代码块调用块 LAD/SFC：仅限 S7-300/400CALLnn 有条件地调用块CCnn 无条件地调用块UCnn运行时控制 限制和释放密码的合法性ENDIS_PW 重启循环监控时间RE_TRIGR 结束程

36、序STP仅限于 SIMATIC S7-1500 软件控制器 CPU 150 xS：关闭或重启 Windows 和控制器SHUT_DOWN 本地查询错误GET_ERROR 本地查询错误 IDGET_ERR_ID简单指令高级指令技术通信S7-300S7-400S7-1200S7-1500说明LADSFCAWL（非 S7-1200）SCLCFC（仅限于 S7-1500）压缩 CPU 存储器COMPRESS控制 CiR 过程CiR 重置所有保持性数据INIT_RD 编程时间延迟WAIT更改保护级别 PROTECT 运行时间测量精确到纳秒RUNTIME仅安全功能：来自操作系统和监视系统的故障安全确认F_

37、ACK_OP字关系运算 取一补数INVERTNOTINV(NOT)解码：设置指定位DECO 编码：给出输入值中最低占用位的位数ENCO 选择：根据一个 BOOL 值给出参数作为结果SEL()()多路复用器 S7-300/400：仅限 SCLMUXnnMUX 反向多路复用器DEMUXnnDEMUXA5E36142426-AJ 第 39 页简单指令高级指令技术通信S7-300S7-400S7-1200S7-1500说明LADSFCAWL（非 S7-1200）SCLCFC（仅限于 S7-1500）逐字进行“与”运算ANDAW&,ANDAND 逐字进行“或”运算OROWOROR 逐字进行“异或”运算X

38、ORXOWXORXOR 逐双字进行“与”运算ANDAD&,ANDAND 逐双字进行“或”运算ORODOROR 逐双字进行“异或”运算XORXODXORXOR移动与旋转 向右旋转ROR 向左旋转ROL 逐字右移SHRSRWSHR 逐字左移SHLSLWSHL 逐字带符号移动SSInn 逐双字带符号移动SSDnn 逐双字右移SRDnn 逐双字左移SLDnn简单指令高级指令技术通信S7-300S7-400S7-1200S7-1500说明LADSFCAWL（非 S7-1200）SCLCFC（仅限于 S7-1500）逐双字右移SHRRRDSHR 逐双字左移SHLRLDSHL 通过状态位 A1 向左旋转RL

39、DAnn 通过状态位 A1 向右旋转RRDAnn关于 S7-400 的提示：控制器有四个累加器。下面的列表只列出了两个累加器的指令。加载 加载nnLnn 加载累加器 1 中的状态字L STWnn 用累加器 1 中的内容加载 AR1LAR1nn 用双字或区域指针加载 AR1LAR1 nn 用 AR2 中的内容加载 AR1LAR1 AR2nn 用累加器 1 中的内容加载 AR2LAR2nn 用双字或区域指针加载 AR2LAR2 nn转移 转移nnTnnA5E36142426-AJ 第 41 页简单指令高级指令技术通信S7-300S7-400S7-1200S7-1500说明LADSFCAWL（非 S

40、7-1200）SCLCFC（仅限于 S7-1500）将累加器 1 转移至状态字T STWnn 交换 AR1 和 AR2TARnn 将 AR1 转移至累加器 1TAR1nn 将 AR1 转移至双字TAR1 nn 将 AR1 转移至 AR2TAR1 AR2nn 将 AR2 转移至累加器 1TAR2nn 将 AR2 转移至双字TAR2 nn遗留 实现定序器DRUM实现定序器DRUM_X 离散控制时间中断DCAT 电机控制时间中断MCAT 比较输入位和掩码位IMC 矩阵扫描仪SMC 超前和滞后算法LEAD_LAG 创建用于 7 段显示的位模式SEG简单指令高级指令技术通信S7-300S7-400S7-

41、1200S7-1500说明LADSFCAWL（非 S7-1200）SCLCFC（仅限于 S7-1500）生成十进制补码BCDCPL 计算已占用位的数量BITSUM累积时间TONR_X将日期保存在移位寄存器中WSR将位移动到移位寄存器中SHRB查询状态位Status-|-A 0Vnn调用块-(CALL)-CALLUCnn将关系运算结果保存在二进制位中-(SAVE)-SAVESAVEnn打开 MCR 区域-(MCR)-MCR)-MCR)MCRnn激活 MCR 区域-(MCRA)-MCRAMCRAnn禁用 MCR 区域-(MCRD)-MCRDMCRDnn按位设置区域SET按字节设置区域SETI按位重

42、置区域RESETA5E36142426-AJ 第 43 页简单指令高级指令技术通信S7-300S7-400S7-1200S7-1500说明LADSFCAWL（非 S7-1200）SCLCFC（仅限于 S7-1500）按字节重置区域RESETI输入替代值REPL_VAL 交换累加器 1 和 2 的内容 nnTAKnn 将内容移至高一级的累加器nnPUSHnn 将内容移至低一级的累加器nnPOPnn 将累加器 1 添加到 AR1nn+AR1nn 将累加器 1 加到 AR2nn+AR2nn 构造图像（空指令）nnBLDnn 空指令nnNOP 0nn 空指令nnNOP 1nn简单指令高级指令技术通信“

43、高级指令”章节中涉及的指令指令组 页指令组 页指令组 页S7-300S7-400S7-1200S7-1500说明LAD/SFC AWL（非 S7-1200）SCLCFC（仅限于 S7-1500）日期和时间 比较时间变量T_COMP*转换和提取时间 T_CONV*时间相加T_ADD*时间相减 T_SUB*时间差 T_DIFF*组合时间 T_COMBINE*SCL:使用转换函数 x_TO_y（例如 TIME_TO_DINT）以及比较运算和计算操作数（例如+、-、）。日期和时间 44字符串和字符 46过程映像 48分布式外围设备 49PROFIenergy 51模块参数设置 52中断 52消息 54

44、诊断 56脉冲 57配方和数据日志 58数据块功能 59表格功能 59寻址 60文件操作(File Handling)61R/H 系统 62其他指令 63A5E36142426-AJ 第 45 页简单指令高级指令技术通信S7-300S7-400S7-1200S7-1500说明LAD/SFC AWL（非 S7-1200）SCLCFC（仅限于 S7-1500）时间函数 设置时间(STEP 7 V 5x：SET_CLK)WR_SYS_T 读取时间(STEP 7 V 5x：READ_CLK)RD_SYS_T 读取本地时间 RD_LOC_T 写入本地时间WR_LOC_T同步时间从站 SNC_RTCB 读

45、取系统时间 TIME_TCK设定时区 SET_TIMEZONE 运行小时计数器 RTM设置运行小时计数器 SET_RTM-启动和停止运行小时计数器 CTRL_RTM-读取运行小时计数器READ_RTM-设置时间和时间状态SET_CLKS-简单指令高级指令技术通信S7-300S7-400S7-1200S7-1500说明LAD/SFC AWL（非 S7-1200）SCLCFC（仅限于 S7-1500）本地时间计算本地时间LOC_TIME-从基准时间计算本地时间BT_LT-从本地时间计算基准时间LT_BT-本地时间日期时钟中断S_LTINT-设置无时间状态的夏/冬令时时间SET_SW-传输带时间戳的

46、消息TIMESTMP-设置带时间状态的夏/冬令时时间SET_SW_S-字符串和字符 移动字符串S_MOVE:=S_MOVE 比较字符串S_COMP=S_COMP 转换字符串S_CONV-将字符串转换为数值STRG_VALSTRG_.STRG_VAL 将数值转换为字符串VAL_STRG_STRGVAL_STRG 将字符串转换为 CHAR 数组Strg_TO_Chars-A5E36142426-AJ 第 47 页简单指令高级指令技术通信S7-300S7-400S7-1200S7-1500说明LAD/SFC AWL（非 S7-1200）SCLCFC（仅限于 S7-1500）将 CHAR 数组转换为字

47、符串Chars_TO_Strg-确定一个字符串的最大长度MAX_LEN-连接多个字符串JOIN-将字符数组拆分为多个字符串SPLIT-将 ASCII 字符串转换为十六进制数字（在转换函数中转换，例如：CHAR_TO_WORD）HTA-将十六进制数转换为 ASCII 字符串HTA-确定一个字符串的长度LEN 连接字符串CONCAT 读取字符串的左边字符LEFT 读取字符串的右边字符RIGHT 读取字符串的中间字符MID 删除字符串中的字符DELETE 在字符串中添加字符INSERT 替换字符串中的字符REPLACE简单指令高级指令技术通信S7-300S7-400S7-1200S7-1500说明L

48、AD/SFC AWL（非 S7-1200）SCLCFC（仅限于 S7-1500）在字符串中查找字符FIND运行时信息 读取输入参数中的变量名称GetSymbolName-读取调用路径开头处的全局名称。原理图：GetInstanceName-读取块实例的名称GetSymbolPath-查询块实例的综合全局名称GetInstancePath-在块中读取块名称GetBlockName-过程映像 更新输入的过程映像UPDAT_PI 更新输出的过程映像UPDAT_PO同步输入的过程映像SYNC_PI同步输出的过程映像SYNC_POA5E36142426-AJ 第 49 页简单指令高级指令技术通信S7-3

49、00S7-400S7-1200S7-1500说明LAD/SFC AWL（非 S7-1200）SCLCFC（仅限于 S7-1500）分布式外围设备DP 和 PROFINET 读取数据记录RDREC 写入数据记录WRREC 读取过程映像GETIO 传输过程映像SETIO 读取过程映像区域GETIO_PART 传输过程映像区域SETIO_PART 接收中断RALRM停用/激活 DP 从站D_ACT_DP控制 PROFINET IO 系统的配置（处理选项）为此需要打开或关闭设备，例如：灵活地执行或跳过生产过程中的某些生产步骤。ReconfigIOSystem其他指令从外围设备读取数据记录RD_REC-

50、写入外围设备的数据记录WR_REC简单指令高级指令技术通信S7-300S7-400S7-1200S7-1500说明LAD/SFC AWL（非 S7-1200）SCLCFC（仅限于 S7-1500）读取 DP 标准从站的一致数据DPRD_DAT-写入 DP 标准从站的一致数据DPWR_DAT-iDevice/iSlave接收数据记录RCVREC准备数据记录PRVREC停用/激活 DP 从站或 I 设备D_ACT_DP-发送中断 SALRM-PROFIBUS从 DP 标准从站触发过程中断DP_PRAL-同步 DP 从站/冻结输入DPSYC_FR读取 DP 从站的诊断数据DPNRM_DG-确定 DP