2023年1月智能电动汽车大事解析.pdf

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1、2023年01月刊,知见焉知汽车科技月刊、汽车科技:U Ajutatrueve TechM用03 04应 用 政 策e汽车科技TeOvtotooy(智能C n汽车科Tedno技togy技术企业产融 毫未发布自动驾驶智算中心MANA OASIS 博世发布新产品将全面进军传感器领域 大陆集团推出模块化多传感器解决方案 采埃孚全球首发ProConnect车联网平台 采埃孚推出下T 弋摄像头Smart Camera 6 小马智行智能驾驶三大产品线开始量产 安霸推出全新CV3-AD685扩展AI域控 吉利 超级大脑 星睿智算中心上线 一径科技发布全新补盲激光雷达ML 30s+CES代表企业合作汇总 华阳

2、携手芯驰再助力长安CS75PLUS打造智能座舱新体验 映驰科技行泊一体获车企量产合作定点 小马智行与地平线合作智能驾驶解决方案沃尔沃收购自动驾驶软件公司Zenseact福瑞泰克完成数亿元B+轮融资梳理：1月汽车智能化相关融资 CES2023国内激光雷达企业盘点S毫末发布自动驾驶智算中心MANA OASIS技术毫末智行在1月5日的第七届HAOMO Al DAY现场，宣布智算中心雪湖绿 洲(MANA OASIS)正式成立。MANA OASIS是目前中国自动驾驶行业最大智算中心，由毫未智行与火山引擎联合打造。基于火山引擎丰富的大数据积累和底层技术，MANA OASIS实现的计算、存储、通讯能力，让数

3、据更快速转化成知识，以实现降本增效的目的。|智算中心雪湖绿 洲(MANA OASIS)智算中心盘点汽车人都关心的汽车事智算中心专门服务于人工智能的数据计算中心，由AI芯片和算力机组等设备组成，企业和研究机构可以依托智算中心提供的强大算力，驱动A模型进行数据深度加工。2021年8月20日，特斯拉发布自研神经网络训练芯片，计划组建超级计算机.Doj。根据超算DojoDI芯片的最新进 展，特斯拉超级计算机群组ExaPOD将于2023年一季度部署完成。2023年1月5日，毫末智行与火山引擎联合打造的智算中心雪湖绿 洲(MANAOASIS)正式成立，是中国自动驾驶行业最大的智算中心，每秒浮点运算达67亿

4、亿次.2022年8月小鹏与阿里云在内蒙古乌兰察布市合建的智算中心 扶摇，基于阿里云的飞天智能计算平台，算力最高可达600PFLOPS。2023年1月28日吉利星睿智算中心正式上线，将为汽车企姐是供 云、数、智 一体化超级云计算平台。目前拥有超算服务器1000多台，云端总算力达81亿亿次每秒，预计到2025年，算力规模将扩充到120亿亿次每秒，计算能力达到EFLOPS级别。I骑博世发布新产品将全面进军传感器领域技术博世在2023 CES展上发布了一系列的新产品与新技术，展示了专用于共享出行安全领域的产品，名为RideCare。虽然看上去和普通的行车记录仪区别不大，但RideCare不仅有车内和车

5、外的双摄像头，还结合了与云服务、运动传感器以及SOS一键呼救按钮。Bosch共享出行安全解决方案 R i d e C a r e 解决方案由一个摄影头、一个无线SOS按钮和云数据服务组成。R i d e C a r e 解决方案对于出租车或网约车司机是一个有益的安全网。如果发生事故或遭遇其他危险情况，车辆驾驶员可以用它随时联系博世工作人员。在发生事故时，博世工作人员可以立即通过摄像头评估车内情况，在必要时迅速请求支援。为提高乘员安全和驾驶舒适度，博世发布了车辆的额外碰撞区域探测功能。在变换车道或穿过交叉路口时，若操作不当则易产生侧面碰撞，该系统可以有效保护车内人员。智能传感器结合新的软件算法，

6、快速、可靠、精确地检测侧面碰撞发生的撞击角度，并且及时触发拯救生命的安全气囊以减轻事故的后果。重要公司国家主要布局情况博世德国车载摄像头、毫米波雷达、激光雷达大陆集团德国车载摄像头、毫米波雷达、激光雷达法雷奥法国车载摄像头、毫米波雷达、激光雷达海拉德国车载摄像头、毫米波雷达安波福美国毫米波雷达、激光雷达富士通天日本摄像头模组、毫米波雷达奥托立夫瑞典车载摄像头、毫米波雷达、激光雷达德赛西威中国车载摄像头、毫米波雷达华域汽车中国车载摄像头、毫米波雷达保隆科技中国车载摄像头、毫米波雷达涉足MEMS以来，博世总共生产了 180多亿颗MEMS传感器，而今天平均每辆汽车上需要搭载22颗。至!I2027年，

7、全球对此类传感器的年需求量预计将从现在的335亿颗增长到约490亿颗。汽车人都关心的汽车事大陆集团推出模块化多传感器解决方案技术大陆集团在CES 2023上展示其用于商用车的创新传感器解决方案。大陆传感器阵列(Continental Sensor Array)为商用车中越来越多的智能和自动驾驶系统提供了解决方案。该多传感器系统可以安装在现代车辆挡风玻璃上方，以提供紧凑的集成方案来管理商用车辆的新型复杂环境。大陆集团正在帮助商用车和物流公司适应未来的移动出行。雷达、激光雷达和摄像头在一个紧凑、预先校准的整体解决方案中确保了最大的安全性。多传感器系统可安装在现代车辆挡风玻璃上方，所有集成传感器都经

8、过预校准并相互协调，支持自适应巡航控制，紧急制动,盲点辅助和自动驾驶功能。自动 摄像头和传感器清洁、冷却和加热 系统，简化了传感器单元的清洁和空调。汽车人都关心的汽车事 通过传感器阵列，大陆集团为商用车提供量身定制的系统解决方案。我们看到了商用车领域自动驾驶和无人驾驶的巨大潜力，特别是考虑到目前商用车需要较多的维护保养支持。高度复杂的传感器系统对于基本的整体环境感知来说是必不可少的,我们的解决方案降低了单个紧凑模块中多传感器组装和标定的复杂程度。大陆集团自动驾驶及出行事业群卡车业务负责人Claudia Frundt智驾主流趋势：多传感器融合ADAS不同智能驾驶等级的传感器配置智能驾驶等级L2L

9、3L4L5主要ADAS功能PATJPCPLCAHWPAVP随时随地自动驾驶DMS传感器数量20-2526-3523-4129-41传感器配置摄像头：3-8颗摄像头：8-12颗摄像头：8-12颗摄像头：8-12颗毫米波雷达：5颗毫米波雷达：5-8颗毫米波雷达：6-12颗毫米波雷达：6-12颗超声波雷达：12颗超声波雷达：12颗超声波雷达：12果 页超声波雷达：12颗激光雷达：1-3果 页激光雷达：3-5果 页激光雷达：3-5颗L3是自动驾驶等级的分水岭，环境监控主体从驾驶员变成了系统，对环境感知信息的需求更大,传感器搭载数量大幅增加。随着智驾加速发展，多传感器融合方案成为主流趋势。I懑。采埃孚全

10、球首发ProConnect车联网平台技术2023 CES期间，采埃孚全球首发ProConnect车联网平台，该平台可以实现软件定义自动驾驶汽车与云服务器和交通基础设施间的互联。据官方透露，采埃孚ProConnect车联网平台能够实现车辆、云服务器和交通基础设施间的互联。该平台也是市面上首批满足最高安全标准的平台之一。目前采埃孚已收到一家国际主机厂的首个重要订单相关产品计划于2025年量产。ProConnec年联网平台ProConnect平 台，符合DSRC（专用短程通信）、C-V2X、V2X（车用无线通信）等标准的相关规定，可实现汽车与交通信号灯等道路基础设施间的通信。支持广泛的数字化服务，能

11、以空中传输更新服务实时更新车载软件并按需临时扩展传输能力,且能提供高分辨率地图数据，对依赖精确定位数据的自动超车功能、ADAS舒适性功能提供支持。满足例如针对电子电气系统的ISO 26262标准、ASIL-B（D）规定的功能性安全标准以及ISO/SAE 21434网络安全标准等多种国际汽车等级标准。得益于模块化的软硬件集成方式，相当紧凑且极具可扩展性，其尺寸仅为8.6 x 6.7 x 2英寸。为主机厂提供了最大程度的灵活性，支持LTE和5G移动通信标准，支持蓝牙和WiFi功能，还可以将汽车与GNSS全球导航卫星系统连接，通过其实现精确到厘米级别的卫星定位。通过云服务器获取必要的地图资料，提供一

12、种小型的、以卫星定位为主要功能的ProConnect模块。汽车人都关心的汽车事ProConnect平台作为软件定义汽车的核心元素，成为实现未来出行及基于数据的商业模式的必要先决条件。车联网平台进入高速发展阶段大数据时代，智能网联汽车已成为全球汽车产业升级、转型的战略制高点，车联网平台进入高速发展阶段，汽车产业逐渐由硬件/服务竞争时代转向数据竞争时代。车联网承载了系统间通信和数据传输的任务，其由高到低分为f应用层：为联网用户提供各种车辆服务业务,如导航、通信、监控、定位等。网络层：提供信息传输服务。/.-、/采集层：负责数据的采集，包括车辆实时运行参数、道路环境参数以及预测参数等等，例如车速、方

13、向、位置、里程、发动机转速、车内温度等等。传统方案中，所有采集到的数据将会上传到后台服务器进行统一的处理与分析，现在，使用边缘计算在车端对数据进行预处理和筛选上传，正在成为新的趋势、_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _/平台作为数据汇聚和应用的中心/能够通过广泛的接入能力进行人、车、路数据的汇聚，实现数据的高效采集。,能够借助计算能力实现海量数据的实时智能处理，支撑数据的计算应用。/能够基于平台上的算法和模型实现数据的精准分析，挖掘数据价值，构建创新应用。采埃孚推出下一代摄像头Smart Ca

14、mera 6技术1月6日，全球领先的汽车摄像头供应商采埃孚(ZF)宣布开发出下一代摄像头Smart Camera 6,用于城市和高速公路自动驾驶和安全系统的高级开发。通过图像处理模块系统(Image Processing M odule),采埃孚还提供多传感器环境监控，以提供3D环视和内部监控系统(InteriorMonitoring Systems）等。Smart Camera 6A视野为120度，图像分辨率比前代摄像头高4倍(8百万像素)以上，处理能力更强以实现更高级别功能。采用了Mobileye生产的最新T 弋EyeQ6处理器。自2008年采埃孚推出第一代摄像头以来，Mobileye一直

15、是采埃孚的长期战略供应商。拥有OTA升级能力，支持为提升性能或开启新功能所需要的系统升级。完全符合ASIL B 的支持系统架构，有助于满足高级功能安全标准，并符合全球主机厂的具体要求。该系统从1台卫星摄像头输入完全扩展到12个卫星摄像头输入，以及多个雷达、超声波或激光雷达传感器，支持包括自动紧急制动(AE B)和行人自动紧急制动、VACC、摄像头/雷达融合、3D 环视、驾驶员监测和车内监测、电子后视镜，以及采埃孚高级驾驶辅助系统(A D A S)和/或主机厂算法的集成，支持从L2/L2+到L3级别的全功能驾驶功能、高级驾驶和车内监测及自动泊车功能。Smart Camera 6是采埃孚的下一代摄

16、像头产品公司类别产品芯片图像分辨率(MP)动态范围(db)其他参数主要客户博世前视，单目MPC2英飞凌1110视场角：水平5 0,垂直2 8,下，MPC3 为 Al摄像头国外：奥迪、奔驰、宝马、大众、本田国内：吉利、长安大陆前世，单目MFC500英伟达8NA视场角125有夜视功能国外：丰田、福特、通用、宝马环视SVS220N/A1N/A视场角,185国内：广汽、飒安波福N/AIFV300EyeQ31115视场角：水平5 2,垂直39。，像素尺寸3.75町国外：福特、沃尔沃、马自达国内：长安、吉利麦格纳N/AGen5 系统EyeQ58N/A视场角120。通用、大众、奔驰、宝马、福特、本田、现代等

17、采前视，单目S-Cam4EyeQ42N/A探测距离170米，角度 50标志雪铁龙、沃尔沃、奔驰、日产等前视，单目S-Cam6Eyeq68N/A视场角120N/A汽车人都关心的汽车事小马智行智能驾驶三大产品线开始量产技术1月11日，小马智行正式宣布乘用车智能驾驶业务产品线智驾软件品牌“小马识途、域控制器 方载 以及数据闭环工具链 苍穹，并已成立独立事业部(Personally Owned Vehicles,简称PO V)运营该业务。小马智行旗下就此形成了三大业务线：自动驾驶出行服务(Robotaxi)、自动驾驶货运服务(Robotruck)以及乘用车智能驾驶业务(PO V)三大技术前台业务板块。

18、POV业务将成为小马智行未来发展的核心驱动力之一。小马智行POV智 驾 软 件 品 牌 ，F 小 马.法 I L4自动驾驶技术企业加入L2 内卷 行列自动倒助驾驶供应商可以分为以下几类三 条 产 品 线 域 控 制 器 方 载 数 据 闭 环 工 具 链 苍 穹 传 统Tier-1,长处在于资源整合能力，以硬件为主要优势，例如博世、大陆、德赛西威等企业。长期深耕于软件算法的公司，车 企 可 以 通 过 反向外包 的方式寻求软件层面的合作。例如禾多科技、Momenta等。像华为ADS、毫未智行这类的供应商，能够直接为车企输出整套辅助/自动驾驶系统。R新玩家1此前扎根于L4级自动驾驶无人车领域的自

19、动驾驶公司。如文远知行、轻舟智航、小马智行等。汽车人都关心的汽车事L4为何降维L2?近几年，Robotaxi公司在商业化进程上的前景不够明朗。技术与商业的双重推动。车企对其辅助驾驶能力的需求日益增长，从L2向L2+过渡。车企对于与Robotaxi场景接近的城市NOA能力的需求，是L4公司看到的市场机遇。自动驾驶成本降低。L4公司低成本、高性能的量产解决方案有机会进入车企的视线。揄 安霸推出全新CV3-AD685扩展Al域控技术1月5日，专注于A I视觉感知芯片的半导体公司安霸（Ambarella）在CES上宣布推出其CV3系列汽车Al域控制器的首个量产版本CV3-AD685,主要面向L2+级至

20、L4级自动驾驶汽车。CV3-AD685单颗CV3-AD685可支持多路传感器感知、深入融合和径规划的解决方案。中央处理架构削：算法优先。/高 效CVflow A I 神经网络矢量处理器（N V P）引擎可提供高性能、低延迟和低功耗的神经网络处理；，高性能图像处理器I S P 即使在低光照条件下亦能提供出色的成像，在高对比场景中能提取出最多的图像细节，进一步增强芯片的AI和计算机视觉性能，为客户提供高清视频回放；/硬件信息安全模块（HSM）支持SoC内不同域的安全隔离和软件信息安全部署；,功 耗 极低，CV3-AD685采用三星5纳米车规先进制程。柞 人 都 关 心 的 期 事安霸的高性能、低功

21、耗A 1处理器提供超高清图像处理.视频压缩及强大的神经网络处理，能够从高分辨率视频和雷达信息中提取有价值的数据，在智能感知、传感器融合和中央域控处理系统等领域大显身手。|安霸CES期间合作一览合作方LOGO合作描述AppliedIntuitionKodiakRobotics大陆集团SeeingMachines.AutobrainsQ Applied Intuitionkodiak(ontinentalS基于安霸的CV3-AD系列芯片的PCIe硬件在环（HIL）卡和Applied的仿真软件，为业界提供ADAS和自动驾驶解决方案的仿真硬件在环测试系统。可支持客户直接 在CV3-AD SoC上运行A

22、pplied的仿真测试，而无需等待最后的ECU完成。Kodiak Robotics,Inc.一家领先的自动驾驶卡车公司。将安霸的CV2AQ AI视觉感知芯片（S。集成到其自动驾驶卡车上，用于处理所有摄像头数据。将共同开发基于AI可扩展的端到端硬件和软件解决方案，用于辅助驾驶和自动驾驶（AD）,以及开发可扩展的全栈系统解决方案。安霸、Seeing Machines和Autobrains三强联手，推出基于单颗SoC单ECU支持ADAS+DMS+OMS的安全系统。2017年成立；2022年10月完成（:轮融资；A重点服务汽车主机厂、自动驾驶公司；一径科技是国内最早完成车规级补盲激光雷达研发、量产上车

23、全过程的企业。过去三年中，第一代补盲激光雷达伴随着京东.嬴彻 元戎启行.Mobileye等优秀企业在各类道路场景和严苛环境中经受住了考验，积累了丰富的工程化经验。口产品体系：致力于提供国际领先的全固态激光雷达解决方案，先后推出了覆盖长距、中距、大视场角等需求的一系列MEMS激光雷达全套解决方案。产品概述视场角分辨率测距能力ML-Xs第二代1550nm高性能前向长距激光雷达120(H)x 25(V)600 x 180250m10%反射率ML-30S+车规级短距激光雷达140(H)x 70(V)320 x 16022m 10%反射率，100kluxML-30S160线大视场短距激光雷达140(H)

24、x 70(V)320 x 160 20m10%反射率,20kluxInnovusion荣获CES创新大奖，携前瞻性产品组合方案重磅亮相!技术1月5日，Innovusion亮相C E S,展示了高性能主视雷达与侧视雷达的完整解决方案，并斩获车辆技术与先进移动出行领域创新奖殊荣，实力出圈!Robin灵雀，窗视激光雷达的实力担当Fakonm n,主视激光雷达的C位之选口需求场景：自动换道、进出匝道、左右转弯等，需要获得足够的感知范围口参数及性能：/905nm光源/在 90%的高探测概率(P O D)下，角分辨率达0.2。*0.2。/100 KLux光强度下，10%标准反射率下最远探测距离可达180米

25、/视场角可灵活定制，水平视角可达140。，垂直视角可达90。/模块化设计，可实现高度定制/采用前沿电子和光学技术，整体设计精致小巧，光窗可实现曲面设计，能够轻松集成到侧翼板、前灯、尾灯或保险杠等不同部位，适配多元的车辆外观需求与雷达布局规划。口需求场景：高速安全行车需达到200米以上的探测距离参数及性能：/1550nm 光源/在 90%的高探测概率(P O D)下，可实现0.06。*0.06。最高角分辨率/10%标准反射率下探测距离可达250米、最远探测距离可达500米/2022年搭载于蔚来ET7、ES7、ET5上大规模量产交付，并将继续用高性能感知护航蔚来第二代技术平台车型 Innovusi

26、on高性能激光雷达组合：/1 个 Falcon+2 个 Robin/覆盖高速和城区自动驾驶中的所有高频场景激光雷达分类按照使用场景的需求长距雷达主视雷达高速领航辅助等场景，需要做到10%标准反射率下250米的探测能力中距雷达侧视雷达城区辅助驾驶及高速变道等场景，需满足10%标准反射率下探测距离超过70米短距雷达补盲雷达特殊场景的近距离补盲，类比超声波雷达，测距要求只需满足几米至几十米CES2023国内激光雷达企业盘点技术汽车人都关心的汽车事企业展示的产品性能一径科技全新补盲激光雷达产品ML-30S+140、70。的视场角，采用非对称式垂直视场角设计，水平面下50。（水平放置）视场角，角分辨率可

27、达到0.44+0.44。，单点云数为3 20 H xi6 0V,单回波模式卜点频达到512,000点/秒图达通主视激光雷达-Falcon猎鹰1550nm光源，在90%的高探测概率（POD）下，可实现0.06。*0.06。最高角分辨率、250m 10%,最远探测距离可达500米侧视激光雷达-Robin灵雀905nm光源，在90%的POD下角分辨率达0.2。*0.2。，100 KLux光强度下，180m10%；视场角可灵活定制，水平视角可达140。，垂直视角可达90全固态补盲激光雷达RS-UDAR-E1拥有120 x90。超广F O V,支持超过25Hz超高刷新顿率，测距能力30米10%。集成自研

28、芯片，内部无任何运动部件，体积精巧、方便车企集成第二代智能固态激光雷达RS-LiDAR-M系列已揽获比亚迪、广汽埃安、一汽红旗、奇瑞、长城汽车、小鹏、极氟智能科技、威马汽车、路特斯科技、Lucid等全球10+知名车企定点合作速腾聚创128线激光雷达RS-Ruby Plus240米10%反射率最强测距能力，0.1角分辨率新一代定制化多线激光雷达RS-Helios新一代定制化多线激光雷达，覆盖32线、16线等系列产品高精度近场补盲激光雷达RS-Bpearl360 x90超广视场角，近距离补盲激光雷达高标准真值数据和评测系统RS-Reference智能输出海量精准的真值数据，并针对各传感器进行自动化

29、分析评测，完全解决人工标定成本昂贵、效率极低、容易出错、缺乏评测工具等问题万集科技WLR-739 128线主雷达采用905nm光源，拥有0.1*02的角分辨率，每秒超过150W的点频满足高精度探测要求。150m200m10%WLR-7194线机械式激光雷达，IP67的防护等级，适用于户外机器人与低速无人车场景图像级1550nm光纤车规激光雷达LS系列最远可探测500m,250m10%。测量精度为2cm,FOV为120。*25。）,最小垂直角度分辨率最高可达0。1 ,测点速率可达119万点/秒一614万点/秒，可个性化定制ROI区域以及ROI形式，ROI区域可等效250线-2500线，45mm的

30、超薄尺寸更易集于车身镭神智能905nm车规混合固态激光雷达CX128sl真128线无拼接成像，测点速率高达156万点/秒，45mm超薄尺寸，可应用于高阶自动驾驶。即将上市CH128X1车规级混合固态激光雷达200m探测距离，探测视场覆盖120 x25,在关键感知区域（R O D 的分辨率0.25x0.125,单回波每秒可获取点云数高达76万点，点云效果清晰大视场补盲激光雷达CB64sl专为扫除盲区而生，具备180 x40。的超广视场角，可高效识别到近距离范围内的障碍物机械式CH32R系列超广角补盲激光雷达以密集的32线束激光实现360。三维高速扫描，垂直视场角可达90。，探测距离3 0 m,测

31、量精度精确至3cm,垂直角分辨率最小为2.61 北醒光子全新一代512线车规级激光雷达AD2采用2D高精扫描等多项自研技术。其最大探测距离为200m 10%,最小量程 0.5m,FOV为120。*25.6,分辨率最高为0.05*0.05，10Hz刷新顿率禾赛FT120纯固态补盲激光雷达100 x75的视场角，最大量程为100米，单同波模式下，FT120拥有 192,000点/秒的点频，全局分辨率达到160Hxi20VI嗓 剑指L 3,文远知行发布新一代自动驾驶套件SS 5.1技术1月5日，文远知行在CES上发布了全新一代自动驾驶传感器套件WeRide Sensor Suite 5.10 WeR

32、ide SS 5.1全面融合车规级高分辨率半固态激光雷达、侧方位补盲激光雷达，以及高精度摄像头等多传感器，实现周围360度、前方直线距离200米的无死角感知。WeRide SS 5.1文远知行多元化商业战略+铁三角模式 WeRide One是什么？/文远知行研发的自动驾驶通用技术平台，可高效实现城市场景内不同车型的自动驾驶应用落地；/涵盖了行业领先的全栈式自动驾驶软件算法+灵活的自动驾驶模块化硬件方案+全能可靠的云架构平台。WeRide One为何先进？/高 度 灵 活：面向不同场景、需求以及车辆的自动驾驶技术迁移与复现；/全 面 冗 余：完全冗余设计+远程控制平台；/自 我 适 应：自研深度

33、学习模型，并应用于感知、预测和规划等模块。Weride SS 5.1/全 面 融 合：车规级高分辨率半固态激光雷达+侧方位补盲激光雷达+高精度摄像头等，实现周围360度、前方直线距离200米的无死角感知；/设 计 理 念：延续分布式，为用于大规模量产的L3级需求度身定制，可通过不同配置组合，实现从L2到L4不同级别自动驾驶感知能力;/交 互 系 统：可视化交互系统升级，全面升级自动驾驶系统对路面环境的感知展示，视觉表现风格更加符合大众认知习惯。1个平台+3大场景+5大产品/1个平台：自研的自动驾驶通用技术平台WeRide O ne,公司之根；/3大场景：涵盖智慧出行、智慧货运、智慧环卫；/5大

34、产品线：自动驾驶出租车Robotaxi、自动驾驶货运车Robovan、自动驾驶小巴Mini Robobus,自动驾驶环卫车Robo Street Sweeper,高阶智能驾驶Advanced Driving Solution.,自动驾驶技术L4级自动驾驶解决方案顶尖无人驾驶技术研发能力分时租赁、出租车等企业汽车人都关心的汽车事I题畅行智驾首款中间件RazorWareX 1.0于CES2023正式发布技术1月6日，中科创达子公司畅行智驾于CES 2023上正式发布了首款域控中间件Razor WareX 1.0。该中间件是专为智能驾驶打造的高可靠性开放软件平台，能够为智能驾驶应用算法提供多种服务。

35、Razor WareX 1.0畅行智驾可在不同架构的芯片上进行部署，提供域控制器内部各芯片间、内核间的大数据交互能力，支持智驾算法的灵活部署，并可确保域控制器内部主机间以及内外部控制器间工作在相同时间域；具有全局调度、时间触发、实时通信和代码自动生成等技术优势，可将系统误动作率降至0,帮助客户实现跨芯片快速移植，缩短开发周期，降低开发成本；在域控制器各芯片 口车端各系统之间配置了高实时性、高宽带的通信骨干网，能够充分调配硬件算力，共享传感器数据，并为A I算法原共运行环境；满足A S I L-D功能安全等级，可实现模块间、上下层的隔离并对模块运行及输入输出进行安全监控。2 0 2 1年1 1月

36、，中科创达投资成立畅行智驾，其专注于开发智能驾驶域控制器及大 算 力 中 央 计 算（H P。的软硬件平台，目前已获得高通创投、立讯精密的投资。首款基于高通S A 8 5 4 0 P平台的智能驾驶域控制器已经结束了D V阶段；将在2 0 2 4年推出基于高通Q C 8 6 5 0平台打造的中算力智驾域控产品;将在2 0 2 4年推出基于Q C 8 7 9 5平台打造的首款高性能计算平台产品；A将于2 0 2 5年前完成多平台、全覆盖的产品布局；A和中科创达专注于软件不同，畅行智驾还将参与智驾域控硬件设计、开发，成为高通在中国智能驾驶市场的桥头堡。服务系统保护与动数据交互与信平台软件与中间件时间

37、同步与主并 发 事 件 蝌汽车人都关心的汽车等国|演进为智驾域控的中间件带来挑战智雪域控对中间件的需求：中间件的挑战:高实时性 高性能计算 高可靠性 功能安全,信息安全 如何高效安全实现跨城 os、端、核通讯 如何保证软件功能安全、信息安全 如何平衡吞吐-与实时性 单一开发中间件能否迭代到蝌状态 如中间牛砌植 如何提供SO A途径、拥抱汽车架构演进极氟001高速自主领航辅助系统开启测试技术极氮携双车正式亮相CES2023展会推出了ZEEK RxmobileyeNZP高速领航辅助驾驶系统，具备L4级智能驾驶能力车型即将落地美国。同时官方宣布极氮001高速NZP全面先锋测试正式开启，本月即将交付的

38、极氮009也有这一功能，极氮曾表示，该车将会成为全球量产唯一NZP自主领航辅助驾驶的MPV。据介绍，极氮NZP是一种基于高精地图的辅助驾驶系统，可实现自主上下高速匝道，跟车巡航，车道变化，互通切换等。极制001NZP顶级硬件感知设备/全球首款搭载双7nm Mobileye EyeQ5H芯片/首发即预埋7*800万像素高清摄像头/15个全车高清摄像头/12个短距超声波雷达/250m超长距毫米波雷达/600m最远视距结合中国路况，推出了“羚羊避险 功能。/当路边有行人、非机动车辆或旁边有大型车辆时，车辆会主动减速避让，极大提升了行车安全性 NZP功能上线后，不仅可以识别交通灯信息，还能实现主动变道

39、超车、按导航变道、自动过匝道、正确选择岔路、施工智能绕行、拨杆变道、模拟环境显示7项核心功能。汽车人都关心的汽车事领航辅助的概念于2018年特斯拉首先创新上市，国内蔚来2020年率先跟进，小鹏，理想，智己，广汽埃安，哪吒等等一众跟进，目前各家传统品牌都在研发整合之中。领航辅助的功能总结是：乘客导航开启功能开始后，一般在高精地图或者ADAS地图覆盖区域，它可以让车辆在车道保持居中行驶，根据导航设定线路，实际道路限速，车流状况调节车辆速度，甚至变道辅助驾驶到达目的地。领航辅助1.0-环路以及高速半封闭场景领航辅助2.0-城市复杂道路领航辅助3.0-点对点领航场景领 航 辅 助-在 售 各 个 品

40、牌 以 及 首 发 车 型理想2023年底落地端到端城市辅助驾驶技术理想汽车CEO李想致员工的内部信日前在网上曝光，提到城市NOA将会在2023年底开始落地，2023年软件2.0的技术产品落地将在中国正式开启。软件2.0指的是机器学习人类（包含感知、决策、执行、反馈的闭环），云端训练算法，机器使用算法，机器服务人类。他提到，在最重要的智能电动车领域，基于BEV感知和Transformer模型，实现端到端训练的城市NOA导航辅助驾驶（不依赖HDMAP）会在2023年底开始落地。部分车企推出城市高阶辅助驾驶一览理想汽车智能驾驶基于行业热门的BEV感知和Transformer模型，来实现不用高精度地

41、图的城市NOA导航辅助驾驶。目前理想汽车的车型都标配智能驾驶系统，提供Max和Pro两个版本。Max版本使用英伟达双Orin-X算力芯片，总算力达到508TopS,配备激光雷达，未来能实现全场景的智能辅助驾驶功能。Pro版本使用地平线的征程5自动驾驶芯片，总算力为128TOPS,仅支持高速场景导航辅助驾驶。在今年第四季度，在理想AD Max上开放城市NOA的早鸟用户内测。汽车人都关心的汽车事车企高阶辅助驾驶名称计划落地时间实际落地时间落地范围特斯拉FSD（完全自动驾驶）2020年2022年11月北美购买用户小鹏NGP2022年Q12022年9月广 州（2023年开始开通上海和深圳）极狐NCA2

42、022年 5月2022年9月开始测试深圳、上海蔚来NOP+/NAD/处于测试阶段/理想NOA2023年底/长城魏牌NOH2022年年底覆盖10座城市处于测试阶段/智己IMAD2022年底2023年Q4开始测试上海集度/2023年Q3/Zenseact的名字在2020年时就已经出现在沃尔沃作品上，2020年时沃尔沃在中国就曾经展出一辆X C 9 0 T 8,搭载Zenseact的软件进行道路实测；该软件主要是对应S P A 2 模块化底盘的自动驾驶科技功能，包含有高速公路自动驾驶功能的H i g h w a yP ilo t,让自动驾驶科技能够更进一步。通过此次交易，沃尔沃汽车进一步明确和简化了

43、Zenseact的所有权，使Zenseact成为沃尔沃汽车的全资子公司。未来，Zenseact将继续作为一家独立公司运营，并领导安全、先进驾驶辅助和自动驾驶技术的开发，技术将首先应用于沃尔沃和极星汽车。Zenseact与欧洲核子研究组织达成合作 2023年1月29日，欧洲核子研究组织(CERN)和汽车安全软件公司Zenseact完成了一项为期三年的机器学习模型研究项目，旨在使自动驾驶汽车能够更快地做出更好的决策，从而避免碰撞。在从碰撞中捕获数据时，CERN需要快速做出有效决策，同时分析大型强子对撞机(LH C)探测器中产生的数百万次粒子的碰撞。凭借在数据分析方面的优势，CERN与Zenseac

44、t携手合作，共同研究高能物理机构的机器学习技术在自动驾驶领域的应用。双方专注于帮助汽车分析和响应其外部环境的 计算机视觉，从而使深度学习技术更快、更准确。沃尔沃Autoliv吉利集团Zenseact沃尔沃子公司(ADS 咽并入 Veoneer(ADS研发)在此次交易之前，沃尔沃汽车已经拥有该公司86.5%的股份，现在沃尔沃汽车又从全球移动出行技术公司亿咖通科技(ECARX)手中收购了剩余13.5%股份。Zenseact剩余股份的收购已于2022年12月31日完成。沃尔沃汽车表示，尽管该公司收购了亿咖通在Zenseact的股份，但Zenseac环口亿咖通之间正在进行的合作谈判将按计划继续进行.汽

45、车人都关心的汽车事福瑞泰克完成数亿元B+轮融资产融1月31日，福瑞泰克宣布完成数亿元B+轮融资，由中交蓝色基金、清研资本、云享乌镇战略布局投资，泰合资本持续担任独家财务顾问。这是继福瑞泰克2022年11月份获得近亿美金融资后的又一笔战略融资，至此，福瑞泰克B轮系列融资额累计近10亿人民币。福瑞泰克 福瑞泰克是全球领先的智能驾驶解决方案服务商.福瑞泰克自主研创ODIN数智底座,集成包括自研域控、自研传感器、自动驾驶算法以及数据闭环系统在内的4 大支柱。纵向上，福瑞泰克能够提供从功能软件、中间件、底层到硬件开发设计的完整软硬一体解决方案。横向上，福瑞泰克产品线涵盖智能摄像头、毫米波雷达、域控制器等

46、。福瑞泰克合作车企品牌超过4 0 家，合作车型超过1 0 0 款，2023年量产上车将达数百万套。融密用途：本轮融资将继续用于福瑞泰克面向高阶智能驾驶的技术产品迭代，以技术创新和商业化实践持续引领高阶智能驾驶解决方案的商业化落地。Freetech&郑州日产A 1月16日，福瑞泰克宣布与郑州日产达成智能驾驶量产合作。郑州日产全新智驾平台，将采用福瑞泰克ODIN数智底座解决方案以及软硬一体化的服务，搭载福瑞泰克超感知多传感器融合系统架构，为郑州日产全新车型平台定制面向L 2-L 2+的智能驾驶解决方案和产品，相关车型预计将于明年实现全面量产落地。A福瑞泰克基于软硬一体化的ODIN数智底座，在1V1

47、R（1颗福瑞泰克第二代摄像头+1颗福瑞泰克前向毫米波雷达）的基础上，再加入4颗77G毫米波角雷达升级为1V5R,配备更完善的AEB、ACC系统，并实现360。环境感知，进一步实现拨杆变道、高速公路辅助HWA等L2+高阶智能驾驶功能。福瑞泰克O D I N 数智底座解决方案 福瑞泰克ODIN数智底座解决方案，采用更智能的第三代前视副象头FVC3实现高阶辅助驾驶功能。该平台可通过小算力的域控平（ADC20）,以及5V5R或6V5R的传感器来实现行泊一体，以及高速公路和城市高架NOA的功能。目前，已在吉利博越L、领克09等多款车型上大规模量产，提供行泊一体以及高速、城区、城市高架的NOA功能。Fre

48、etech&启 辰/1月16日，福瑞泰克宣布与东风日产乘用车公司旗下启辰品牌进一步达成智能驾驶量产合作。/东风日产启辰将搭载福瑞泰克ODIN数智底座解决方案，采用福瑞泰克第三代前视摄像头（简称FVC3）实现高阶辅助驾驶功能。/东风日产启辰面向高阶智能驾驶的相关车型将于今年落地，代表着国内创新Ti e r i 福瑞泰克与合资车企的量产合作正式开启。汽车人都关心的汽车事梳理：1月汽车智能化相关融资产融2023年1月，据不完全统计，国内外公布的自动驾驶行业相关融资事件13起。其中包含国内8起，国外5起。汽车人都关心的汽车事序号主营产品企业轮次资金主要投资方01智能摄像头、毫米波雷达、域控制器等福瑞泰

49、克B+轮数亿元中交蓝色基金、清研资本、云享乌镇02线控底盘济驭科技Pre-A 轮数千万元纵目科技领投，佐誉资本和汉桥资本跟投，翊宙资本和博池资产追投03无人环卫高仙机器人/数亿元金拓资本04智能视觉解决方案中科慧眼C1轮/中鼎股份与讯飞海河基金领投，尧诚集团及安东集团跟投05汽车信息安全为辰信安战略融资数千万元国投招商06SPAD-SoC 芯片识光芯科Pre-A 轮/BVS度风投领投，汇川产投、浦科投资、猎鹰投资和芯禾资本跟投07激光雷达北科天绘B轮1.8亿元惠友资本领投、国联通银和泓松资本跟投08毫米波雷达芯片矽杰微电子增资/阳光融汇资本独家投资09自动驾驶卡车Waabi战略融资/沃尔沃10

50、自动驾驶软彳牛平台Zenseat并购/沃尔沃11自动驾驶软件OxboticaC轮1.4亿美元英国石油公司的风险投资部门、工业技术公司Halma Plc和腾讯控股有限公司，Aioi Nissay Dowa Insurance Co.,Ltd和ENEOSInnovation Partners等12激光雷达Lumotive战略融资1300万美元三星风投、USAA、UniQuest13智能驾驶远程操控解决方案OttopiaA轮1450万美元ComfortDelGrox Al Alliance Fund、以及数位老股东MizMaaVentures.IN Venture和Next Gear Venture