2023年并励直流电机实验报告.pdf
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1、实验二直流并励电动机一.实验目的1.掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性。2.掌握直流并励电动机的调速方法。二.预习要点1.什么是直流电动机的工作特性和机械特性?答:工作特性:当U =U“R f +r =C 时,n,n,T分别随P 2变;机械特性:当U=UN,R r +rf=C 时,n随 T变;2.直流电动机调速原理是什么?答:由n=(U-I R)/Ce 6可知,转速n 和U、I 有关,并且可控量只有这两个,我们可以通过调节这两个量来改变转速。即通过人为改变电动机的机械特性而使电动机与负载两条特性的交点随之改变,从而达成调速的目的。三.实验项目1 .工作特性和机械特性保持 U=
2、U N 和 I f =I f N 不变,测取 n=f (la)及 n=f(T 2)。2.调速特性(1)改变电枢电压调速保持 U=U N 、I f=I f N =常数,T 2=常数,测取 n=f(U a)。(2)改变励磁电流调速保持 U=U N,T 2=常数,R 1=0,测取 n=f(I f)。(3)观测能耗制动过程四.实验设备及仪器1.M E L I 系列电机教学实验台的主控制屏。2.电机导轨及涡流测功机、转矩转速测量(M E L T 3)、编码器、转速表。3 .可调直流稳压电源(含直流电压、电流、毫安表)4 .直流电压、毫安、安培表(M E L-0 6)。5 .直流并励电动机。6.波形测试及
3、开关板(M E L-05)。7 .三相可调电阻9 0 0 Q (M E L-0 3)。五.实验方法1.并励电动机的工作特性和机械特性。图 1-6 直 流 并 励 电 动 机 接 线 图(1)实验线路如图 1-6 所示5:可调直流稳压电源R i、R:电枢调节电阻和磁场调节电阻,位于 M E L-0 9。m A、A、V :直流毫安、电流、电压表(M E L-0 6)G:涡流测功机I s:涡流测功机励磁电流调节,位于M E L 1 30(2)测取电动机电枢电流L、转速n 和转矩L,共取数据7-8 组填入表1-8中表 1-8 U=UN=2 20V I f=I fN=0.07 4 8A Ka=Q实验数据
4、L (A)1.100.9 50.800.7 00.600.5 00.4 00.3 0n(r/min)1 6 001 6 0716 1 81623162 31 64 0165 51669T2(N.m)1.181.050.9 10.810.7 10.610.5 00.39ll算数据P2(w)19 8.241 7 7.1 71 54.601 3 8.04120.9 9105.04 86.8968.34P l(w )25 8.46225.4619 2.4 617 0.4 614 8.4 6126.4 61 04 A682.4 6n(%)7 6.77 8.68 0.381.081.583.18 3.28
5、2.9 n(%)0.000.4 41 .121.4 31.4 32.5 03.4 34 .312.调速特性(1)改变电枢端电压的调速表 1-9lFIf N=0.07 4 8 A,T2=0.60 N.mU a(V)2162 051 9 618617 71 7 317 0161n(r /m i n)163 215 3 81 4 7513 861 31 31 2 8612 561185I a(A)0.5 50.5 470.5 4 10.5 5 70.56 70.5 630.5 70.5 61(2)改变励磁电流的调速表 1-10U=UN=2 2 0V,TZ=0.6 0Nm(3)能耗制动N(r/m i
6、n)14 5 015 4 61 6 15165 01 6 9 01 7 391 7 851 9 50M A)100.580.57 2.067.763.65 9.63 8.147.6I a(A)0.5 5 20.5 9 50.6050.6 300.6 440.6 6 5 0.67 20.7 3 7o+U 1按 图1一7接线U,:可调直流稳压电源R“Rf:直流电机电枢调节电阻和磁场调图1-7直流并励电动机能耗制动接线图节电阻(M E L-09)RL:采用MEL-03中两只9 00Q 电阻并联。S:双 刀 双 掷 开 关(M EL-05)六.注意事项1.直流电动机起动前,测功机加载旋钮调至零.实验做
7、完也要将测功机负载钮调到零,否则电机起动时,测功机会受到冲击。2.负载转矩表和转速表调零.如有零误差,在实验过程中要除去零误差。3 .为安全起动,将电枢回路电阻调至最大,励磁回路电阻调至最小。4.转矩表反映速度缓慢,在实验过程中调节负载要慢。5 .实验过程中按照实验规定,随时调节电阻,使有关的物理量保持常量,保证实验数据的对的性。七.实验数据及分析1.由表1-8计 算 出 P 2 和 n,并绘出n、T 2、n=f (L)及 n=f(T?)的特性曲线。电动机输出功率P2=0.105 nT2式中输出转矩T2的单位为N m,转速n 的单位为r /m i n。电动机输入功率:P i =U I电动机效率
8、n=xioo%电动机输入电流:I=L+I优由工作特性求出转速变化率:A n=xiO 0%nN解:对第一组数据,有:P?=0.105X 1 6 00X1.18=19 8.24wI=I a+IrN=1.1+0.074 8A=l.1 7 48AP1=22O X 1.1748=2 5 8.46wn=P2/Pi X 10 0%=19 8.2 4/258.4 6=7 7%A n=(1600-1 6 0 0)/1600 X10 0%=0.00%同理可得其他数据,见表8。转速n的特性曲线如下:转矩L的特性曲线如下:n=f (I J的特性曲线如下:16000.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
9、1 1.1 1.2T2(N.M)并励电动机调速特性曲线n=f(Ua)如下:并励电动机调速特性曲线n=f(lr)如下:2.绘出并励电动机调速特性曲线n=f(U 1和n=f(11)。分析在恒转矩负载时两种调速的电枢电流变化规律以及两种调速方法的优缺陷。解:在恒转矩负载时两种调速的电枢电流变化规律以及两种调速方法的优缺陷为:调压调速是在基速以下调节转速的方法,电压越小,转速越小。调压调速的优点:(1)可实现无级调速;(2)相对稳定性较好;(3)调速范围较宽,D可 达10-2 0;(4)调速经济性较好。调压调速的缺陷:需要一套可控的直流电源。弱磁调速是在基速以上调节转速的方法,励磁电流减小,磁通变小,
10、转速升高。弱磁调速的优点:(1)控制方便,能量损耗小;(2)可实现无级调速。弱磁调速的缺陷:由于受电动机机械强度和换向火花的限制,转速不能太高,调速范围窄,一般要与调压调速配合使用。3.能耗制动时间与制动电阻比的阻值有什么关系?为什么?该制动方法有什么缺陷?能耗制动时间与制动电阻R的阻值的大小有关,制动电阻越大,制动过程的时间越长;反之制动时间越短。这是由于在能耗制动过程中,制动时间重要取决于TM“,T”n与制动电阻成正比,所以制动电阻越大,制动过程的时间越长。采用能耗制动方法停车的缺陷在于在制动过程中,随着转速的下降,制动转矩随着减小,制动效果变差。八.问题讨论1.并励电动机的速率特性n =
11、f (L)为什么是略微下降?是否会出现上翘现象?为什么?上翘的速率特性对电动机运营有何影响?答:根据并励电动机的速率特性公式,若忽略电枢反映,当电枢回路电流增长时,转速下降;若考虑电枢反映的去磁效应,磁通下降也许引起转速的上升,即出现上翘现象。这样的变化与电枢回路电流增大引起的转速降相抵消,对电动机的影响是使电动机的转速变化很小。2 .当电动机的负载转矩和励磁电流不变时,减小电枢端压,为什么会引起电动机转速减少?答:由直流电动机机械特性的表达式可知,转速与电枢电压成正比、与磁通量成反比,所以减少电压时转速下降。3.当电动机的负载转矩和电枢端电压不变时,减小励磁电流会引起转速的升高,为什么?答:
12、由于磁通与励磁电流在额定磁通以下时基本成正比,所以励磁电流减小时,主磁通也随着减小。由机械特性的表达式可知,当磁通减小时,转速升高。4.并励电动机在负载运营中,当磁场回路断线时是否一定会出现“飞速”?为什么?答:不一定。这是由于当电动机负载较轻时,电动机的转速将迅速上升,导 致“飞车”;但若电动机的负载为重载时,则电动机的电磁转矩将小于负载转矩,使电动机转速减小,但电枢电流将飞速增大,超过电动机允许的最大电流值,烧毁电枢绕组。九 实验体会通过这次实验,我们基本掌握了用实验的方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性,知道直流电动机的调速原理并掌握了直流并励电动机的调速方法。使我们更进一步结识了
13、直流电动机。实验三 三相变压器一 实验目的1.通过空载和短路实验,测定三相变压器的变比和参数。2.通过负载实验,测取三相变压器的运营特性。二 预习要点1.如何用双瓦特计法测三相功率,空载和短路实验应如何合理布置仪表。答:在一个三相系统中,任何一相都可以成为另一相的参考点(或基准点)。Y型接法通常选择中性点作为参考点,即便是三相三线制也将中性点作为参考点。Y型接法的好处是每一相的电压、电流和功率都可以独立测量。假如将三相中的某一相作为参考点,就可以用两只瓦特计测量整个三相系统的功率。空载实验:低压侧接电源,功率表、电流表,高压侧开路。短路实验:高压侧接电源、功率表、电流表,低压侧短路。2.三相心
14、式变压器的三相空载电流是否对称,为什么?答:不对称。根据磁势与励磁电流的关系式、磁通与磁阻的关系式可知:当外施三相对称电压时,三相空载电流不相等,中间相B相较小,A相和C相较 大.B相磁路较短f B相磁阻较小一空载运营时,建立同样大小的主磁通所需的电流就小.3.如何测定三相变压器的铁耗和铜耗。答:空载实验测铁耗,短路实验测铜耗。4.变压器空载和短路实验应注意哪些问题?电源应加在哪一方较合适?答:空载实验:空载实验要加到额定电压,当高压侧的额定电压较高时,为了方便于实验和安全起见,通常在低压侧进行实验,而高压侧开路。短路实验:由于短路实验时电流较大,而外加电压却很低,一般电力变压器为额定电压的4
15、%10临为此为了便于测量,一般在高压侧实验,低压侧短路。三 实验项目1 .测定变比2.空载实验:测取空载特性 U0=f(Io),Po=f(Uo),c o s(p=f(U o)o3 .短路实验:测取短路特性U行f(IK),PK=f(IK),co S(pK=f(IK)o4.纯电阻负载实验:保持Ui=Uw,c。即2=1的条件下,测取Uz=f(L)。四 实验设备及仪器1.MEL-1电机教学实验台主控制屏(含指针式交流电压表、交流电流表)2.功率及功率因数表(MEL-20)3.三相心式变压器(MEL-02)4.三相可调电阻9 00。(MEL-03)5.波形测试及开关板(MEL-0 5)6.三相可调电抗(
16、ME L-08)五、实验方法主控制屏三相交流电源输出T(v)u.Uz(v)图2-4三相变压器变比实验接线图1.测定变比实验 线路如图2-4所示表2 6U (V)K u vU(V)K VWU (V)K w uK-l /3 (K w+K v i+K w u)U1U 1 .1V1U 3U 1 .3V1U i vi.iwiU3V1.3W 1U i w i.i u iU3W1.3U14 2 81 0 83.964 1 51 0 53.9 54 0 81 0 43.923.9 42.空载实验实验线路如图2-5所示控屏流源出主制交电输图2-5 a三相变压器空载实验接线图(MELT、MEL-I IA)序号实
17、验数据计算数据U0(V)Io(A)Po(W)Uo(V)Io(A)Po(W)c os(poU 3U 1.3 V 1U 3y 1 .3W1U 31n.3U113 m oI 3V 10I 3 W l 0PO.P0213027290.070.0 50.070.572.1128.670.0631.54L 0.4922393 7.542.50.120.080.1 1-1.464.1739.670.1032.71L0.3833504647.50.130.090.12-2.756.2147.830.1 133.46L0.37045551530.150.110.14-4.518.57530.1 334.0 6L
18、 0.3325595757.50.230.130.216.981 1.6757.830 1904.69L0.24666562.56 7.50.350.210.32-11.617.33650.2935.73L0.174控屏流源出主制交电输图2-6a三相变压器短路实验接线图(MEL-I、MEL-IIA)3.短路实验表2-8030C序实 验 数 据计算数据UK(V)L(A)PK(W)UK(V)IK(A)PK(W)COS(pKUiui.1 V1U1VI.IU 1U 1 Wl.1U1I 1U1I 1 VIIPK IPK21141 31 2.50.230.220.200.462.7413.20.223.2
19、 0L0.638220.519.5190.320.3 10.300.925.78 19.67 0.316.7 0L0.63432 2.5 2 2.023.00.370.3 40.351.1 67.4 922.500.358.65L0.634425.02 4.52 7.00.430.360.40 1.439.4525.500.4010 8 8L0.6 16526.525.029.00.4 60.370.441.6711.762 6.8 30.4213.43L0.68s4.纯电阻负载实验控屏流源出主制交电输Z0图2-7 a三相变压器负载实验接线图(MELT、MEL-I IA)实验线路如图2-7所示
20、表2-9UU V=UIN=55V;c o s(pr 1 予:号U(V)1(A)U W 1.IV1U1VI.iw 1Uiwi.1U1UzI H 1I1V 1I1W1I21218210228219000022041 9 72 14205131 21251231 9 81902081991 918181841881 801961 88302 S2 929517716918517740384039六、注意事项在三相变压器实验中,应注意电压表、电流表和功率表的合理布置。做短路实验时操作要快,否则线圈发热会引起电阻变化。七、实验报告:1.计算变比由空载实验测取变压器的原、副方电压的三组数据,分别计算出变比
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- 2023 直流电机 实验 报告
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