无人机巡检输电线路项目技术建议书.docx

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1、无人机巡检输电线路项目技术建议书XXX公司单位巡视工作标准：以一个飞行队伍为单位；以单回路35-1000kV电压等级 杆塔为回路参考标准。1、飞行队伍构成飞行队伍由1名飞控手、1名数据采集人员、1名飞行监理，共3人组成。（职责划分：飞控手：主要控制飞机飞行、航线规划、直接对飞行安全负责；数 据采集人员：主要控制拍照与摄像，对杆塔信息进行数据采集工作，配合飞控手 完成飞行工作；监理：主要负责整体计划统筹与项目按计划正常实施，对数据成 果进行审核与质量把控。）泰一科技固定翼智慧机只需要1-2人，单人单机完成。2、车辆安排按照队伍构成，每个队伍配一台作业车辆，方便无人机及附件的运输。3、空域申请要求

2、空域申请、适航认证等相关工作，要与空管或政府管理机构进行协商处理。 巡视过程中，严格按照无人机空域申请管理规定执行，注意无人机巡视作业安全。 禁飞区不能开展飞行活动。4、巡视效率：按一个架次30公里往返，巡航速度72km/h计算，算上准备工作 一个架次耗时1个多小时。按一天可以飞行35个架次，每个工作日可完成公 里线路巡视90km150km。5、项目需求采取固定翼无人机巡视方式，对架空输电线路开展无人机巡视，巡视内容为 可见光拍照巡视，提供巡视报告（含图片、视频），并且通过视报告（含图片、 视频）清楚标注出疑似故障点。6、无人机主要技术指标及要求固定翼无人机飞行平台要求：1）飞行平台能够可靠、

3、稳定飞行，支持低速巡航；2）无人机应采用电动动力源；3）无人机平台可支持弹射、手抛等起飞方式；滑降、伞降等降落方式4）飞行时间不低于50min，单次飞行距离不低于40km；5）巡视项目包含可见光相机巡视；6）飞行海拔高度：02000m；7）能见度N30m时能正常作业飞行；8）抗风能力不低于4级；9）工作温度：-20C+55C；10）安全策略支持自动返航、应急伞降7、任务载荷要求1）可见光传感器像素不低于2000万，航片经过放大后可清楚识别10cm米大 于以上物体的巡视对象。2）巡视要求对线路通道重要部位留有图片影像资料，对于每条巡视线路建 立资料档案。8、巡视内容1）固定翼无人机对架空线路通道

4、环境巡视应对线路通道、周边环境、沿线 交跨、施工作业等情况拍摄高清航片，及时发现和掌握线路通道环境的动态变化 情况。2）固定翼无人机可对重点线路、运行情况不佳的老旧线路、缺陷频发线路、 易受外力破坏区线路、树竹易长区线路、偷到多发区线路、采动影响线路、易建 房区线线路加强巡视力度，或建立无人机常态化巡视机制。3）固定翼无人机获取高清图像后，通过专业图像后期处理人员对图像拼接， 进行疑似缺陷寻，然后进行标注，然后进行标注并提交甲方。4）固定翼无人机对架空线路通道环境巡视范围按照表2执行。表2固定翼无人机架空线路通道巡视内容巡视对象检查线路通道环境有无以下缺陷、变化或情况建（构）筑物有违章建筑、导

5、线与建（构）筑物安全距离不足等。树木（竹林）树木（竹林）与导线安全距离不足等。施工作业线路下方或附近有危及线路安全的施工作业等。火灾线路附近有烟火现象、有易燃易爆物堆积等。交叉跨越出现新建或改建电力、通信线路、道路、铁路、索道、管道 等。防洪、排水、基础保护设施坍塌、淤堵、破损等。自然灾害地震、洪水、泥石流、山体滑坡等引起通道环境变化。道路桥梁巡线道、桥梁损坏等。污染区出现新的污染源或污染加重等。采动影响区出现裂纹、塌陷等情况。10、采集数据要求对每级杆塔GPS坐标点及高程进行校准，通过以校准GPS坐标及高程编辑航 飞路径与安全高度，采用飞行速度在60公里/小时的中低速固定翼无人机对目标 线路

6、进行正摄或不小于60夹角拍摄，按照每30米自动拍摄一张照片进行定距 拍摄。每公里采集照片约33张照片。11、后期的数据处理及报告（1）提供输电线路巡视数据，涵盖：1、无人机巡检作业现场勘察记录单；2、无人机巡检作业工作票（单）；3、巡检航线POS信息；4、杆塔图片、视频， 并对缺陷图像进行标注；5、巡检作业报告；6线路通道拼图（2）固定翼架空线路通道巡视要求对线路杆塔GPS坐标与高程进行校准， 通道留有影像资料，原始航拍数据画幅不大于300米，并且线塔主体应该在画幅 中轴线附近。每幅拼接影像图长度不小于2公里，并且每幅拼接影像图至少包含 5级杆塔。（3）搭载可见光成像平台，输出线路通道中每基杆

7、塔重要部位的图像格式 为JPG，像素不低于2000万。（4）文档交付，每一条线路为一个一级文件夹，文件夹名称为该线路名称； 一级文件中包含三个二级文件夹，分别为：原始照片文件夹、在原始照片上标注 的缺陷照片文件夹、线路通道拼接照片文件夹。12、安全及责任飞行队伍对无人机及机载设备负责，如出现因飞行操作造成的损失将由我公司承 当相关的维修费用；12、飞行服务报价项目固定翼（每一公里报价）可见光相机拍照后期拼图服务平原1200400丘陵1400400山区160040013、我公司做过的固定翼巡检成果展示1. 规划航线2. 飞行现场3. 拍摄图片4. 图片拼接6、缺陷图片下路下方有塑料薄膜线路穿越高

8、速公路线路附近有广告牌14、泰一无人机技术参数PROPHET（先知标准版）PROPHET S（先知差分版）机身长0.7m机身长0.7m翼展1.5m翼展1.5m机身高度0.13M机身高度0.13M包装尺寸 大小98cm*36cm*46cm包装尺寸大小98cm*36cm*46cm整机重量2.7kg整机重量2.8kg电池14.8v，10000mAh电池14.8v，10000mAh动力500w电机；12寸折叠型螺旋桨动力500w电机；12寸折叠型螺旋桨材质航空EPO材质航空EPO续航时间85min续航时间80min巡航速度70km/h巡航速度70km/h最大航程90km最大航程90km抗风能力5级抗风能力5级最大飞行 高度4000m最大飞行高度4000m控制方式全自动驾驶控制方式全自动驾驶起飞/降 落方式手抛起飞/自主精准降落起飞/降落方 式手抛起飞/自主精准降落精准降落 范围（典 型）10m半径圈内精准降落范围（典型）3m半径圈内精准降落25m半径圈内精准降落范围10m半径圈内