2023年3月份全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级).docx

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1、全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级一、单项选择题共 30 题，共 60 分1、以下传动方式，主动轮与从动轮转动方向不同的是？A、两齿轮平行啮合B、皮带开口传动C、链传动D、皮带平行传动2、制造了测量路程用的“计里鼓车”，每走 1 里，击鼓一次，每走 10 里击钟一次。A、东汉张衡 B、蜀国诸葛亮C、春秋墨子 D、黄帝3、以下不是连杆机构特点的是？A、低副接触耐磨损B、设计竞赛简单C、制造简洁易于获得较高的制造精度D、可以实现简单的运动规律4、两艘船近距离并排航行着，两船中间的水流速度高于外侧，以下说法正确的 是？A、两艘船正常航行B、两艘船渐渐靠近C、两艘船渐渐远离D、无法推断5、水

2、力发电机是将能转化为能。A、机械，电B、热能，电C、化学，电D、风，化学6、关于凸轮构造，以下说法正确的选项是？A、凸轮的转速打算从动件的运动规律B、凸轮的轮廓曲线打算从动件的运动快慢C、几何锁合凸轮机构利用特别几何外形使凸轮和从动件始终保持接触D、尖顶从动件一般只与盘形凸轮搭配7、关于以下图中的玩具，以下说法正确的选项是？A、这个玩具为移动凸轮机构B、这个玩具为平顶从动件凸轮机构C、这个玩具为摇摆从动件凸轮机构D、这个玩具将直线往复运动转化为圆周运动8、中国的家用电压是多少伏？A、110 B、380 C、500 D、2209、关于前驱车以下说法正确的选项是？A、由于前驱车内部空间较大，所以大

3、多数豪华车属于前驱车B、动力系统效率高C、起步加速表现好 D、重量分布更加均匀10、如以下图所示，该机构为？A、单动式棘轮机构B、双动式棘轮机构C、双向式棘轮机构D、内啮合棘轮机构11、关于连杆机构，以下说法错误的选项是？A、汽车发动机含有连杆机构 B、剪叉式升降机承受连杆机构C、挖掘机机械臂承受连杆机构D、骑自行车时，大腿、小腿与自行车曲柄构成曲柄滑块机构12、关于曲柄摇杆与曲柄滑块，以下说法正确的选项是？A、曲柄滑块机构只有曲柄和滑块两局部组成B、曲柄滑块机构只能将直线运动转化为圆周运动C、曲柄摇杆机构与曲柄滑块机构都包含连杆机构D、曲柄摇杆机构只能将圆周运动转化为往复摇摆13、静止在水平

4、地面上的一台汽车，轮胎与地面产生哪种摩擦力？A、静摩擦力 B、滚动摩擦力C、滑动摩擦力D、不产生摩擦力14、以下选项中，不属于间歇运动机构是？A、槽轮机构B、凸轮机构C、棘轮机构D、齿轮机构15、以下不是带传动缺点的是？A、传递动力有延迟 B、无法准确传递动力C、不适合远距离传动D、皮带速度过大或者突然加速会导致皮带断裂或打滑16、感知型机器人属于第几代机器人？A、第一代B、其次代C、第三代D、第四代17、平面连杆机构构件之间的运动副是以下哪一种？A、高副B、低副C、中副D、无法推断18、如以下图所示，该机构为？A、双动式棘轮机构B、摩擦式棘轮机构C、滑轮D、凸轮机构19、关于“伯努利效应”，

5、以下说法不正确的选项是？A、也叫做“边界层外表效应”B、适用于包括液体和气体在内的一切抱负流体C、飞机飞行运用了伯努利效应D、流体速度加快时，物体与流体接触的界面上的压强会增大20、齿轮传动的缺点是？A、噪声比较大B、能准确的传递动力C、简洁打滑D、只能在同一平面内安装21、关于滑动摩擦力，以下说法正确的选项是？ A、滑动摩擦力跟物体接触面粗糙程度有关B、滑动摩擦力小于滚动摩擦力C、滑动摩擦力大于最大静摩擦力D、滑动摩擦力的大小与接触面所受的压力无关22、关于双曲柄机构，以下说法不正确的选项是？ A、双曲柄机构属于铰链四杆机构B、双曲柄机构与基座连接的两杆均为曲柄C、双曲柄机构最短杆与最长杆长

6、度之和大于其余两杆长度之和D、双曲柄机构两曲柄均做圆周运动23、以下图所示机械是？A、钻井机B、采油机C、打桩机D、加气机24、以下哪个不是皮带传动的常用方式？A、平行传动 B、穿插传动 C、半穿插传动D、弹力传动25、关于以下图机械构造各局部的动作，说法正确的选项是？A、曲柄做摇摆运动B、曲柄做圆周运动C、连杆做圆周运动D、滑块做圆周运动26、如以下图所示，该机构为？A、摩擦式棘轮机构B、外啮合棘轮机构C、力锁合凸轮机构D、几何锁合凸轮机构27、以下图棘轮机构中，绿色零件为？A、止回棘爪B、主动棘爪C、主动摆杆D、机架28、我们穿的鞋子的鞋底大多数都有花纹，主要是为了？A、增大摩擦力B、共性

7、设计更加美观 C、节约原料，更加环保D、减轻重量29、如以下图所示，该机构为？A、摇摆平底从动件凸轮机构B、摇摆滚子从动件凸轮机构C、直动尖顶从动件凸轮机构D、直动滚子从动件凸轮机构30、意大利文艺复兴时期，作为制造家制造了机器人、机械车、子母弹、 坦克车、潜水艇、直升机等超越时代的装置。A、达芬奇B、米开朗琪罗C、多纳泰罗 D、拉斐尔二、多项选择题共 5 题，共 20 分31、双手合十想让双手之间产生滑动摩擦力必需具备哪些条件？A、双手相互接触B、双手有相对运动趋势C、双手发生相对运动 D、双手运动速度全都32、链传动的特点有哪些？A、适用于远距离传动 B、可以准确地传递动力C、长度可以调整

8、D、可任意角度啮合33、如以下图所示，关于该机构说法正确的选项是？A、该机构为凸轮机构B、该机构承受了几何锁合C、该机构从动件为滚子从动件 D、该机构从动件运动形式为直动34、以下哪些属于力的三要素？ A、力的作用点B、力的大小C、力的方向D、力的作用效果35、以下机构或方法能将连续运动转化为间歇运动的是？A、电流时有时无B、槽轮机构C、棘轮机构D、不完全齿轮机构三、推断题共 10 题，共 20 分36、不完全齿轮机构属于间歇运动机构，主动件为完整齿轮。 正确错误37、链传动动力传递过程中会产生延迟。正确错误38、2023 年在英国皇家学会进展的“2023 图灵测试”大会上，谈天程序“尤金.古

9、斯特曼”首次通过了图灵测试。正确错误39、齿轮传动可依据齿轮的半径大小计算传动比。 正确错误40、皮带传动在突然变速时可以保护机械。正确错误41、1959 年，乔治.德沃尔制造世界第一台工业机器人，他也被称为“工业机器人之父”。正确错误42、电动机依据供电方式分为直流电动机和沟通电动机。 正确错误43、直升机飞上天空，主要是由于起飞时机翼下方气压比上方气压大。 正确错误44、火车站、飞机场处安检机利用皮带传动来运行李，属于穿插传动。正确错误45、后驱车重心分布偏后。正确错误答案：AADBACBDBBDCDDCBBBDAACBDBCAABAACABCACABCABCD错误错误正确正确正确 错误正确正确 错误错误