冲压式蜂窝煤成型机设计计算说明书.doc

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1、 设计题目冲压式蜂窝煤成型机械工程及自动化系 目录一、设计任务3二、机构分解7三、机构选型和方案比较9四、机械系统的运动循环图19五、传动方案设计20六、机构尺寸计算25七、个人体会33八、参考文献37 一 设计任务1.冲压式蜂窝煤成型机简介冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇蜂窝煤生产厂的主要生产设备。这种设备具有结构合理，质量可靠，成型性能好，经久耐用，维修方便等优点。目前国内生产的蜂窝煤成型机结构基本一致，原理基本相同（见图 11）。图11蜂窝煤成型机 蜂窝煤机主要技术参数：成型高度，冲压次数，料斗数，整机重量，电机功率，成型煤规格。目前国内的蜂窝煤机生产厂也是按照上述参数来生产不同型号的蜂窝煤

2、成型机的（见表 11）。煤机型号FMJ102 FMJ-120 XFM125 XFM83 FM220成型高度（毫米）70-80 70-80 70-100 70-90 75-90冲压次数（次/分）45 4848 4835料斗数（个） 1 1 1 1 1电机功率（千瓦）4.5 7.5 7.5 7.5 11整机重量（公斤）1100 1400 1600 1800 380010075 12075 10075 15090 22090成型煤规格（毫米）12075 10075 12575 14090 20090表11国内某生产厂的蜂窝煤成型机参数2.冲压式蜂窝煤成型机的功能和设计要求I机构功能冲压式蜂窝煤成型机

3、是我国城镇蜂窝煤生产厂的主要生产设备。它将煤粉加入转盘上的模筒中，经冲头冲压成蜂窝煤。为了实现蜂窝煤的冲压成型，冲压式蜂窝煤成型机必须完成五个动作：1.粉煤加料2.冲头将蜂窝煤压制成型 3.清除冲头和出煤盘积屑的扫屑运动4.将在模筒内的冲压后的蜂窝煤脱模5.将冲压成型的蜂窝煤输送装箱II原始数据及设计要求1.蜂窝煤成型机的生产能力：30 次/min。2.驱动电机：Y180L-8、功率 N=11kW、转速 n=710r/min。3.冲压成型时的生产阻力达到 105N。4.为了改善蜂窝煤冲压成型的质量，希望在冲压后有一短暂的保压时间。5.由于冲头要产生较大压力，希望冲压机构具有增力功能，以增大有效

4、力作用，减小原动机功率。III设计任务1.按工艺动作要求拟定运动循环图。2.进行冲压脱模机构、扫屑刷机构、模筒转盘间歇运动机构的选型。3.机械运动方案的评定和选择。4.进行飞轮设计。5.按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。6.画出机械运动方案简图。7.对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。3.设计时间计划 本设计完成时间为本学期第十一周到第十八周（见表 12）。 十一周 十二周 十三周 十四周 十五周 十六周 十七周 十八周按照设计要求 绘制机构运动查阅资料，了解的工艺动作，设循环图，进行机完成设机构原理，按设计执行机构，然构参数计算，同进行答辩计说明书计要求构思新 后进行机构选

5、 时绘制机构的机构型，最终确定运 3D 模型图，制动方案作动画表12设计时间计划4.机构设计参数 根据设计要求，我们对所设计机构的一些基本参数选取如下：冲压次数：30 次/分料斗数：1 个电机功率：11KW成型煤规格：煤饼直径 20mm煤饼高度 75mm孔径 16mm孔数 12 孔 二 机构分解蜂窝煤冲压成型机的功能、工艺及执行机构框图(图 21)总功能冲压蜂窝煤成型子功能1 子功能2子功能3子功能4子功能5煤粉加料冲压成型 脱模扫屑转模间歇运动利用重 冲头上下 脱模盘上冲头向上以完成冲力煤粉 往复运动， 下往复运 移动中扫压、脱模动，压出成 屑刷将煤 加料三个粉扫除 工位的转、自然下 冲头的

6、后落2/3行程冲 型的煤饼压换用凸轮机对心曲对心曲 固定移动 槽轮间构控制下柄滑块柄滑块 凸轮移动 歇运动料口的开机构关机构从动件机 机构构从 动件滑块往复滑块往复从 动件往 复 运 运动 运动 往 复 运 运动槽轮间歇动动 图21蜂窝煤冲压成型机的功能、工艺及执行机构框图由上图可知，冲压式蜂窝煤成型机完成以下六个工艺动作：（1）加料：利用粉煤重力打开料斗自动加料，加料过程需要设计料斗的开关控制机构，以控制加料的量；（2）冲压成型：冲头上下往复运动，在冲头行程的后三分之一进行冲压成型；（3）脱模：脱模盘上下往复运动，将以冲压成型的蜂窝煤压下去而脱离模筒；（4）扫屑：在冲头、脱模盘向上移动的过程

7、中用扫屑刷将煤粉扫除；（5）模筒转模间歇转动：完成冲压、脱模、加料三个工位的转换；（6）输送：将成型的蜂窝煤脱模后落在传送带上送出成品。 三 机构选型和方案比较根据蜂窝煤冲压机的几个基本动作：转盘间歇机构，冲压成形，扫屑，分别有转盘间歇机构，冲压机构和扫屑机构。这三种机构有多种机构形式可供选用。其形态学矩阵如下：三执行机构的形态学矩阵冲压机构对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构六杆冲压机构扫屑机构 附加滑块摇杆机构 固定凸轮从动件机构模筒转盘间槽轮机构 不完全齿轮机构凸轮式间歇机构歇运动机构由形态学矩阵可，可以求出冲压机的机械运动方案数为N=3*2*3=18。1 模筒转盘间歇运动机构（1）槽轮机构

8、：槽轮机构（如图31）能将主动构件的等速连续运动， 转换为从动件的间歇运动。槽轮机构常用于步进，转位，分度转动中，是一种较普遍的机构。槽轮机构主要由曲柄、圆销、具有径向槽的槽轮以及机架等组成。槽轮机构工作时，曲柄为主动件，以转速做连续回转，从动件槽轮在圆销的带动下，可作时而转动，时而停止的间歇转动。当曲柄上圆销还没进入轮槽的径向槽内时，槽轮的内凹圆弧面被曲柄的外凸圆弧卡住，槽轮是不转动的；圆销进入槽轮的径向槽内时，槽轮被带动按图31槽轮机构照与曲柄相反的方向转动。槽轮机构的机构简单、工作可靠，在设计合理的前提下，拨销进入和退出啮合时，槽轮的运动较为平稳。槽轮每次转过的角度和槽轮的槽数z关系为：

9、=2/z。因此槽轮多用于不要求经常调整转角的转位运动中，运动中槽轮机构有较大的动载荷，当槽数越少时动载荷越大，同时槽轮运动时，机构存在冲与击振动，在槽数较少的时候更为突出，故槽轮机构一般不用于高速运动。此外由于制造工艺、机构尺寸等条件的限制，槽轮的槽数不宜过多，使得槽轮两次停歇之间的转角过大。（2）不完全齿轮机构不完全齿轮机构（如图32）是由齿轮演变过来的，又称为间歇齿轮机构或欠齿轮机构。它也能将主动轮的等速连续转动转换为从 动轮的间歇运动。与其他间歇运动机构相比，其结构简单，制造方便。另外主动轮转动一周，从动轮停歇的次数和每次停歇的时间，以及每次转动的转角等，其允许选择的幅度比槽轮机构、棘轮

10、机构范围大，因而设计灵活。但不完全齿轮机构在传动过程中，在从动轮开始和终止运动时角速度有突变，冲击角大，故一般是用于低速轻载的工作条件。如果用于高速则需安装瞬心线附加杆以改善其动力特性。图32 不完全齿轮机构不完全齿轮多用于多工位自动机和半自动机工作台的间歇转位、计数机构及某些间歇进给机构中。（3）凸轮式间歇机构当圆柱形凸轮做等速回转运动时，从动盘作单向间歇回转。机构称为凸轮式间歇运动机构。凸轮式间歇运动机构的特点是：运转可靠，传动平稳，从动件的运动规律决定于凸轮轮廓形状。转盘可以实现任何运动规律，可适应高速运转的要求；并且可以获得好的动力性能，在转盘停歇时，一般依靠凸轮棱边进行定位，不需要附

11、加定位装置，因此对凸轮加工精度要求较高。比较结论三者比较，我们所作的冲压式蜂窝煤成型机的运转速度较慢，由设计要求的生产能力：30次/min、六工位转盘可知，其转速很低，大约只有5转/min，所以对比凸轮式间歇机构就显得有点大材小用了，同时凸轮式间歇机构要求凸轮的加工精度很高，在一定程度上也提高 了成本，所以将其排除。槽轮机构与不完全齿轮相比，两者的机构都比较简单，而且工作可靠。虽然不完全齿轮的从动轮停歇的次数和每次停歇的时间，以及每次转动的转角等的选择范围相对槽轮来说比较大，但是其在从动轮开始和终止运动时角速度有突变，冲击角大；而槽轮在设计合理的前提下，拨销进入和退出啮合时，运动较为平稳。综上

12、所述，我们决定选用槽轮机构作为间歇机构。2 扫屑机构为了完成在冲头、脱模盘向上运动过程中，扫屑刷进行冲头和脱模盘的煤粉清除，可以利用以下两种机构。（）附加滑块摇杆机构附加滑块摇杆机构是利用在横梁的上下移动 使摇杆上的扫屑刷摆动扫除冲头和脱模盘上的粉煤屑。（）固定移动凸轮移动从动件机构固定移动凸轮移动从动件机构（如图33）是利用横梁的上下运动，固定移动凸轮使带有扫屑刷的移动从动件顶出而扫除冲头和脱模图33固定移动凸轮移动从动件机构 盘底的粉煤屑。比较结论 比较两者，从机构空间结构的安排考虑，我们决定选用固定移动凸轮移动从动件机构。3. 冲压机构冲压机构有对心曲柄滑块机构，偏置曲柄滑块机构和平面六

13、杆机构。对心曲柄滑块机构和偏置曲柄滑块机构（如图34）都属于曲柄滑块机构，曲柄滑块机构是由平面四杆机构演变而来。把构件3改为在弧形槽内运动，再把弧形槽的半径增至无穷大，弧形槽变直槽，转动副变移动副，这样铰链四杆机构就成为了曲柄滑块机构。平面四杆机构能够实现多种运动轨迹曲线和运动规律，并且低副不易磨损又易于加工，能由本身几何形状保持接触。对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构图34曲柄滑块机构 对心曲柄滑块机构与偏置曲柄滑块机构相比，偏置曲柄滑块机构具有急回特性。急回特性即滑块在从一个极限位置到另一极限位置的运动中，来回所花的时间不同，使来回运动时的速度也不同。急回特性常用来缩短空回行程的时间，以提高

14、生产效率。当曲柄长度或偏距增大时，急回特性显著；当连杆长度减小时，急回特性减缓。平面六杆机构（如图35）的不足之处，机构中用作变速运动的构件的惯性力及惯性力矩难以完全平衡；该机构较难准确实现任意的运动规律，设计方法复杂。平面连杆机构在运动的时候会出现死点现象，即当传动角等于零时，不管机构主动件上的驱动力或驱动力矩有多大，都不能使机构运动，这个位置称为死点位置。死点位置常使机构从动件图35平面六杆机构无法运动或出现运动不确定现象。为了使机构能顺利地通过死点， 通常在曲柄上安装飞轮借飞轮的惯性闯过死点。根据上述分析和比较，我们选用对心曲柄滑块机构(图36)。4.送料机构 利用粉煤重力打开料斗自动加

15、料，加料过程需要设计料斗的开关控制机构，以控制加料的量。根据设计要求，当下面的间歇机构槽轮运转的时候，需要停止加图36对心曲柄滑块机构料，而在冲压过程时，需打开开关进行送料。经过考虑，我们决定选用凸轮机构来完成这一动作。但凸轮运动到它的远休止角的时候，隔板挡住送料口，停止下料；远休止角结束时，冲压过程开始，下料口也同时开始下料。凸轮由多种机构，由于我们的凸轮机构需要水平放置，当杆件运动到最远端时，无法利用重力让其自己下落回来，所以我们决定选用盘形槽凸轮机构。如图所示，杆件通过一个销子，嵌在凸轮得槽里面，这样杆件就可以随凸轮自如运动了。图37凸轮机构5.输送机构利用脱模盘在冲压时，把蜂窝煤冲模筒

16、压中出，并通过斜槽滑到传送带上。为了达到上述要求，我们的模筒转盘设计为两层。上层为六工位模筒转盘，下层为与上层同大小的托盘，并不随间歇机构转动。并且在脱模工位上有一个与模筒大小 一样的圆孔，便于蜂窝煤从此落到斜槽上。6.其他机构对应于下面的六工位模筒转盘机构，我们决定把半上面的冲压构件也设计成圆盘状。圆盘的两边对称设计，共有两个冲头、两个脱模盘、两个下料管，这样可以同时冲压两只煤球，充分利用了下面转盘的六个工位，提高了工作效率。图38六工位工作转盘通过上面分析，我们根据各部分所选机构及工艺过程的分析，设计出冲压式蜂窝煤成型机的机械示意图（如图39）。 图39机械示意图 四 机械系统的运动循环图

17、冲压式蜂窝煤成型机运动循环图主要是确定冲压和脱模盘、扫屑刷、模筒转盘，以及送料凸轮分隔机构四个执行机构件的先后顺序、相位，以利于对各执行机构的设计、装配和调试。冲压式蜂窝煤成型机的冲压机构为主机构，以它的主动件的零位角位横坐标的起点，纵坐标表示个执行机构的位移起始位置。如图51所示，冲头和脱模盘都由工作行程和回程两部分组成。模筒转盘的工作行程，在冲头工作行程的前部和回程的后部，使间歇转动在冲压以前得以完成。扫屑要求在冲头回程后半段至工作行程前半段完成。送料凸轮则要求在转盘间歇机构运转时停止运动，转盘机构停止运动时开始运动。图51蜂窝煤成型机的运动循环图 五 传动方案设计及计算1.传动机构的选用

18、与比较带传动是利用张紧带轮上的传动带，借助带和轮的摩擦(或啮合)来传递运动和动力的。带传动由于具有传动平稳，结构简单，造价低廉，不需润滑油和缓冲吸震等优点，在机械中被广泛应用。带传动可分为摩擦传动和啮合传动两大类，摩擦传动型是利用传动带和带轮之间的摩擦力来传递运动和动力。他结构简单，传动平稳，过载可打滑。摩擦型代传懂得传动带根据界面的形状分为截面为梯型的 V 带，截面为矩形的平带和特殊截面的带。平行带常用于物流传输，V带适用于开口传动，带轮直径较小，或转速较高的场合,常用于电机的第一级减速。圆型带，结构简单，可用于交叉或半交叉传动，适用于中心距较短，穿动比不大，中低速的小功率传动场合，如用于缝

19、纫机传动。综上所述,我们设计小组选用V形带传动机构。由于机构所须的转速较小，按要求只有30转/min，所以传动比较大，如果只用一级带传动来减速的话，所须转轮半径太大，所以采用两级传动。第一级为带传动，第二级为齿轮传动。向槽轮机构传动时，齿轮的转动方向发生变化，需要用一对圆锥齿轮来改变方向。 具体传动结构如图61所示。图61 传动机构2.带传动计算I 电动机已知驱动电机为：Y180L-8，功率 N=11 kW，转速 n=710 r/min。机械传动系统的速比：i(总)=n(电机)/n(执行主轴)=710/30=23.666机械传动系统的第一级采用带传动，其速度比为 4.7333；第二级采用直齿圆

20、柱齿轮传动，其传动比为 5。II 功率 PcPc=Ka*P（1）式中：Ka为工矿系数，由表 61 可查得，P 为传动的名义功率。 由于我们小组所作的是蜂窝煤成型机，每天工作时间长，载荷变动大，所以工矿系数选 Pa=1.4。动力机软起动负载起动h）载荷性质工作机每天工作小时数（16 16 液体搅拌机、鼓风机、通风载荷平稳机、离心式水泵、轻型运输1.2 1.3 1.1 1.2 1.3 1.3 机带式运输机、通风机、发电变动机、旋转式水泵、机床、压载荷1.1 1.2 1.2 1.4 较小力机、印刷机螺旋式输送机、斗式提升载荷变动机、往覆式水泵、和压缩机、1.2 1.3 1.4 1.4 1.5 1.4

21、 1.5 1.5 1.6 1.6 1.8 较大锤炼粉睡机、锯木机、和纺织机载荷变动破碎机、球磨机、起重机、很大1.3 挖掘机、橡胶辊压机所以Pc=1.4*11=15.4 kWIII 选择带的型号 由功率 Pc 及主动轮转速 n 选择 V 带型号为 C 型 V 带。IV 定带轮节圆直径 d1 和 d2 取 d1=200 mm，则 d2=4.7333* d1=946.7mmV 确定中心距 a 0.7（d1+ d2）a2（d1+ d2） 即802.69a P /PcP=（P0+P0）*Ka*KL查表可知：P0=3.8，P0=0.48，Ka =0.86，KL =0.98带入算得 P =3.61z15.

22、4/3.61=4.26取 z=5式中：P0 额定功率，P0 额定功率增量，Ka 包角修正系数，KL 带长修正系数。3.齿轮传动计算 由上面得知第二级采用直齿圆柱齿轮传动，其传动比为 5。取 z=221 ，则 z=5*22=1102 。按钢质标准齿轮进行计算，模数取m=5。则d1=zm=22*5=110 mm1d2=zm=110*5=550 mm2其他基本尺寸计算 (h=1 , c=0.25)D1基圆直径 mzcos=103.4 mm齿顶高齿根高齿高hm=5 mmm(h+c)=6.25 mmm(h+2c)=7.5 mmPi*m=15.7 mm(Pi*m)/2=7.85 mm齿距齿槽宽法节和基节

23、(Pi*m)*cos=14.75mmD2基圆直径 mzcos=516.8 mm齿顶高齿根高齿高hm=5 mmm(h+c)=6.25 mmm(h+2c)=7.5 mmPi*m=15.7 mm(Pi*m)/2=7.85 mm齿距齿槽宽法节和基节 (Pi*m)cos=14.75mm 六 机构尺寸计算1.槽轮的计算槽数 z由设计要求可知，六工位式转盘，所以选择 z=6，销数选 1。槽轮的运动时间 t2与拨盘的运动时间 t1 之比，称为运动系数，用表示。它用来衡量槽轮的运动时间在一个间歇周期中所占的比例。由于为了避免或减轻槽轮在开始转动和停止转动时的碰撞或冲击，圆销在进入和脱离径向槽的瞬时，其中心线速度

24、方向均需沿槽的中心线方向，使槽轮在起动和停止是的瞬时角速度为零。即 t1 =2Pi，因此 = t2 /t1 = Pi-（2Pi/z）/ 2Pi=（z-2）/2z带入 z=6 得 =1/3t2 =Pi-（2Pi/z）由于设计要求蜂窝煤成型机的生产能力：30 次/min，所以主动件拨盘的运动时间 t1为 60s/30 次=2s，进而得知槽轮在一个运动循环中的运动时间 t= t*1 =2*1/3=0.667s,停歇时间为 2s-0.667s=1.333s2 中心距 a由机构情况确定 取 a=300 mm圆销半径 r 由结构情况确定 取 r=30 mm槽轮每次转位时主动件的转角 2 2=180*(1-

25、2/z)=120槽间角 2 2=360/z=60由以上一些求得和设定的数值可以得：主动件拨盘圆销的中心半径 R1R1=a*sin=300*sin30=150 mmR1 与 a 的比值= R1/ a=sin=sin30=0.5槽轮的外圆半径 R2R2=（a*cos）+r所以 R2=262 mm槽轮的槽深 hha(+ cos-1)+r所以 h139.8 mm 取 h=140 mm2.圆锥齿轮圆锥齿轮的选择按轴线位置圆锥齿轮分为正交传动、斜交传动、轴线偏置传动等，由设计要求我们选用正交传动齿轮机构。按齿长形状分为直齿圆锥齿轮和斜齿圆锥齿轮两种。这两种齿轮齿形R都比较简单，制作容易。直齿圆锥齿R 轮工

26、作时振动和噪声较大，轴向力较小，承载能力也不高，多用于低速、轻载而稳定的转动；斜齿圆锥齿轮的承载能力虽然较大，噪音也较小，但轴向力较大。根据我们的设计产品，对振动和噪声的要求都不高，由于直齿轮多用于低速、轻载而稳定的传动，比较适合我们，所以我们决定选用正交直齿圆锥齿轮。直齿圆锥齿轮的计算两齿轮角速度分别为1 和2，齿数分别为 z1 和 z2，其角速度之比为i=1/2=z/z1 2根据设计要求，i=1，则 z=z1 2。当两齿轮正确啮合时，满足m1=m2,1=2,1+2=90因为 i=1/2=r2/r1=sin2/sin1而 1+2=90联立解得：tan1=sin90/(i+cos90)=1ta

27、n2= i*sin90/(1+i*cos90)=1所以 1=2=45取 m1=m2=4，z=z=2512所以 d1=d2=m*z=4*25=1001锥距 R= d1/2*sin1=70.7 mm齿宽 b=0.25R=17.8 mm齿根高 hf=(h +c)m=4.8mm 齿顶高 ha=hm=4 mm平均模数 mm=(1-0.5*)m=3.5 (为齿宽系数，一般为 0.250.3)齿根角 f =arctan (hf/R)=3.9齿顶角 a=arctan (ha/R)=3.2根锥角 f =+f =41.1顶锥角a=+a=48.2大端齿顶圆直径 da=d1+2 ha cos1=105.7 mm大端齿

28、根圆直径 df=d1-2 ha cos1=93.2 mm(标准圆锥齿轮取 h=1, c=0.2)飞轮的设计及计算在周期性变速稳定运转的过程中，一个运转周期内，等效驱动力矩做功是等于等效阻抗力矩做功。但在运转周期内的任一时刻，等效驱动力矩做的功不等于等效阻抗力矩做的功，从而使得机械的运动速度发生波动。过大的波动速度会影响机械的工作性能。这种速度波动可以通过在机械中安装就有较大转动惯量的飞轮来进行调节。当速度升高时，飞轮的惯性阻止其速度增加，飞轮储存能量，限制了转速的提高；当速度降低时，飞轮的惯性阻止其速度减少，飞轮释放能量，限制了转速的降低，从而实现了速度波动调节的目的。飞轮的转动惯量： J=(

29、Emax-Emin)/由设计要求可知，等效最大阻力为 50000N，阻力存在时可近似认为是线性变化，假定驱动力为常值，则驱动力P=0.5*50000*(0.5Pi)/2Pi=6250 N假定冲头接触煤粉的时间占整个运动周期的 1/4，并把冲压力的变化近似理解为线性变化。可得曲线如下：F50000N6250NsR 2R 图 72 蜂窝煤成型机冲压力变化曲线所以Emax-Emin =0.5*（50000-6250）*（7/8）*（Pi/2）*0.15=4509.9 N从减小飞轮的尺寸考虑，将飞轮安装在高速轴上，则=（150*2Pi/60）=15.7 rad/s同时取 =0.15 带入计算得J=(E

30、max-Emin)/=4509.9/(0.15*15.7)=121.98 kg*m飞轮的形状为圆盘形，求飞轮的尺寸。 飞轮距为md=8J取 d=1000 mm 则 m=8J/d=8*121.98/1=975.84 kg选用钢作为制作飞轮的材料，其密度=7800 kg/m,则宽度 d 为b=4m/(Pi*d*)=4*975.84/(Pi*1*7800)=159.3 mm所以飞轮为一个直径为 1000 mm，厚为 159.3 mm 的圆盘。加了飞轮之后，由于飞轮能储存能量，可使所需的电机功率减小，其电机功率为：P=6250*2Pi*0.15*30/60=2945.24 W=2.945 Kw现在选用

31、的电机功率为 11 kW,远远满足要求，这是为了满足短时冲压时 50000N 的冲压力的需要。凸轮的计算根据设计，凸轮运动要求滑块在间歇转盘运动的时候停止运动，并堵住下料口，停止下料；间歇转盘停止时，打开下料口。因为转盘运动时间占整个时间的 1/3，所以凸轮远端休止角为 120。凸轮各参数及示意图如下。120推程运动角u远休止角s120120回程运动角d行程H100mm0偏置距 e 基圆半径r100mm0运动规律等加速等减速运动图73凸轮设计参数及示意图用 Mathematica 软件来计算凸轮轮廓线。先根据要求划出位移曲线x_ := Which0 = x 2Pi/3, 50*(1 - Cos3x/2), 2Pi/3 = x 4Pi/3, 100,4Pi/3 = x Automatic 200100-200-100100-100-200八 参考文献1.机械原理高等教育出版社 邹慧君等 主编科学出版社 李柱国 主编3.机械原理课程设计手册 高等教育出版社 邹慧君 主编人民邮电出版社 黄继昌 等编2.机械设计与理论4.实用机械机构图册5.SolidWorks200中文版与SURFCAM组合制造 北京大学出版社 陈振勋 等编6.计算机绘图AutoCAD2000三维建模与深入运用同济大学出版社 王利 等编