gps动态测量实习报告5000字.docx

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1、gps动态测量实习报告5000字GPS动态测量是一种利用全球定位系统(GPS)技术进行实时 测量的方法。它可以在运动中实时测量物体的位置、速度和 加速度等参数，广泛应用于航空、航海、汽车、运动员训练 等领域。GPS动态测量的原理是利用GPS接收机接收卫星发 射的信号，通过计算信号传播时间和卫星位置等信息，确定 接收机的位置。在动态测量中，接收机的位置会随着时间的 推移而不断变化，因此需要不断更新位置信息，以实现实时 测量。GPS动态测量的精度受到多种因素的影响，如卫星数量、信 号遮挡、大气层影响等。为了提高测量精度，通常会采用多 个接收机同时进行测量，并进行数据处理和差分校正等操作。 总的来说

2、，GPS动态测量是一种高精度、实时的测量方法， 具有广泛的应用前景。1、实习目的1 .进一步深入了解GPS原理以及在测绘中的应用，巩固 课堂所学的知识.2 .熟练掌握GPS仪器的使用方法3 .学会GPS进行控制测量的基本方法并掌握GPS数据处理软件的使用方法.2、实习原理高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值。RTK技术就 是载波相位动态实时差分技术，它能够实时地提供测站点指 定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作 业模式下，基准站通过数据链将其观测值一起传送给流动站, 流动站在完成初始化后，一方面通过数据链接接收来自基准 站的数据，另外自身也采集GPS观测数据，并在系统内组

3、成 差分观测值进行实时处理，再经过坐标转换和投影改正，即 可给出实用的厘米级定位结果。GPS测得的大地高属于wgs84系统，因此必须采用高程 拟合的方法，来求得正常高。而高程拟合的精度高低取决于 参与拟合的水准点的个数及分布的均匀程度。对于公路放样 来讲，路线两侧布设的水准点足以保证中桩高程的拟合精度。RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位 技术。它需要一台基准站接收机和一台或多台流动站接收机, 以及用于数据传输的电台。在RTK作业模式下，基准站接收 机，借助电台，将其观测值及坐标信息，发送给流动站接收 机；流动站接收机将自己采集的GPS观测数据和接收来自基 准站的数据，组成差分观

4、测值，利用静态相对测量处理方法 对基线进行实时求解，然后推算出其三维位置(xk, yk, zk) o RTK定位系统基本配置包括三部分：1 .基准站：由GPS接收机、GPS天线、数据发送电台、uhf 天线、电源等部分组成。2 .流动站：由GPS接收机、GPS天线、数据发送电台、uhf 天线、电源、掌上电脑、对中杆等组成。3 .软件包：支持实时动态差分的软件系统和各项工程测量 应用功能。RTK定位系统的基本工作原理是：在基准站上安置一台 GPS接收机，对所有可见GPS卫星进行连续地观测，并将其 观测数据通过无线电传输设备，实时地发送给流动站。流动 站实时动态软件可以通过下列基本步骤和功能获得流动

5、站 的精确坐标：4 .利用三差模型求出流动站的初始坐标。5 .利用。tf方法动态解求模糊度。观测条件恶劣时具有 模糊度重复性检核功能。6 .根据相对定位模型，实时解算流动站的wgs-84坐标。7 .根据给定的转换参数，进行坐标系统的转换。8 .测量结果的实时显示，坐标解算精度评定。9 .还应包括失锁后的重新动态初始化，选择不同的作业 模式，定位、放样、导航等功能的选择和转换等。这样，通过实时计算的定位结果，便可监测基准站与流 动站观测成果的质量和解算的收敛情况，从而可以实时地判 定解算结果的可靠性。只要能连续锁定不少于5颗卫星信号, 并且有必要的几何图形强度，则测程在10 km以内的流动站 可

6、实时得到厘米级精度的定位成果。3、实习内容测量*某一部分区域的平面图4、实习步骤（1）移动站要求1 .将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在 主机顶部，同时将手簿夹在对中杆的适合位置。2 .打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当达到 一定的条件后，主机上的DL指示灯开始1秒钟闪1次（必 须在基准站正常发射差分信号的前提下），表明已经收到基 准站差分信号。3 .打开手簿，启动工程之星软件。工程之星快捷方式一 般在手簿的桌面上，如手簿冷启动后则桌面上的快捷方式消 失，这时必须在F lashdisk中启动原文件（我的电脑fF lashdisk- SETUP -ERTKPro2. 0. e

7、xe）。4 .启动软件后，软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。 如果没连通则首先需要进行设置蓝牙（工具一连接仪器一选 中“输入端口： 7 ” 一点击“连接” ）o5 .软件在和主机连通后，软件首先会让移动站主机自动 去匹配基准站发射时使用的通道。如果自动搜频成功，则软 件主界面左上角会有信号在闪动。如果自动搜频不成功，则 需要进行电台设置（工具一电台设置一在“切换通道号”后 选择与基准站电台相同的通道一点击“切换”）。6 .在确保蓝牙连通和收到差分信号后，开始新建工程 （工程一新建工程），7 .依次按要求填写或选取如下工程信息：工程名称、椭 球系名称、投影参数设置、四参数设置（未启用可以不填写）

8、、 七参数设置（未启用可以不填写）和高程拟合参数设置（未 启用可以不填写），最后确定，工程新建完毕。8 .进行校正：在控制点坐标库界面中点击“增加”，根据提示依次增加控制点的已知坐标和原始坐标，一般至少2 个控制点，当所有的控制点都输入以后察看确定无误后，单 击“保存”，选择参数文件的保存路径并输入文件名，建议 将参数文件保存在当前工程下文件名result文件夹里面， 保存的文件名称以当天的日期命名。完成之后单击“确定”。 然后单击“保存成功”小界面右上角的“0K”，四参数已经 计算并保存完毕。方可进行测量.(2)实习过程1、用手簿进行基准站和流动站参数的设置；2、完成手簿与基准站和流动站的连

9、接之后就可进行 GPS-RTK测量工作了；3、选主菜单上的“测量”，选择RTK,选择“测量点”， 就可以进行单点测量，在进行单点测量时，根据具体情况设 定精度，若长时间搜索精度还是在浮动，则说明该点无法卫 星接收情况较差，无法测出。4、选择“放样”，就可以对已知点坐标进行放样，根据 手簿的提示移动流动站，直到找到所需点为止。5、实习结果此次GPS RTK测量利用*导线控制网中的三 个已知点实施坐标转换，一个已知点进行数据检查，其已知 坐标见下表:利用点进行数据检查。其点位误差为0. 85 cm,而后经 测量得到的其他待测点坐标。6、实习思考1、在选择控制点进行坐标转换时，需要考虑哪些问题？答：

10、转换参数的求解必须有三个或三个以上的点既有地 方坐标，又有WGS84坐标。这些点称为控制点，控制点选 择的原贝/.选定三个或三个以上具有精确地方坐标的 点作为控制点，要求这三个点均匀分布，并能很好控制测区。 .基准站 可以架设在控制点上，也可以架设在测区中央有 一定高度视野开阔的未知点上，比如楼顶。相比之下，后一 种方案更值得推荐。这是因为基准站架的越高，电台信号的 传输距离越远，信号质量也越好；视野开阔保证能接收到 更多且信号更好 的卫星；同时基准站架在测区中央能更好 地覆盖整个测区，减少基站架设次数。2、GPS RTK测量的注意事项有哪些？怎样才能尽可能 提高GPS RTK的测量精度？答：

11、注意的事项主要在以下几个方面，同时提高的精度的 方法也在于这几点。基准站的架设:基准站架的越高，电台信 号的传输距离越远，信号质量也越好;视野开阔保证能接收 到更多且信号更好的卫星；基准站架在测区中央能更好 地 覆盖整个测区，减少基站架设次数；流动站对中整平:流动站往往是在2米高的对中杆上，所 以有一定的偏角之后由于半径较长会产生一个大幅度的误 差；手薄的纪录：当解的类型显示为“ Fixed ”之后点击 开始按钮，这样采集 的数据才更准确；坐标转换：坐标转换时需要三个或三个以上具有精确地 方坐标的控制点，并 且点的分布是均匀比较好；选择观测时间：应该提前察看星历预报，提前知道最佳的 观测时间，

12、尽量避 开气候因素的影响；7、实习心得通过这次实习，让我深刻明白了理论联系实际的重要性， 实习的目的，就是要将这些理论与实际工程联系起来。此次 实习学到了测量的实际操作能力，更有面对困难的忍耐力； 但更重要的是学到了小组之间的团结、默契，而且锻炼了自 己很多测绘的能力。为了能尽快地完成任务，我们小组分工 进行测量，一次测量实习要完整的做完，单单靠一个人的力 量是有的困难的，只有小组的合作和团结才能让实习快速而 高效的完成，而这些，就是在测量之外所收获的。小组成员 的合作很重要，实习小组的气氛很大程度上影响实验的进度。 我在测量的过程中克服困难，没有感到辛苦，反而从中能自 得其乐。但就整个实习过程来说，此次实习的每个步骤都不是那 么的困难，只要我们亲手去做过，就不难掌握，同时巩固、 扩大和加深我们从课堂上所学理论知识，获得测量工作的初 步经验和熟练掌握测量仪器的操作的基本技能，培养我们的 工作能力，并对地形图及填图有一个全面和系统的认识。加 深对控制测量学的基本理论的理解，能够用有关理论指导作 业实践，做到理论与实践相统一，提高分析问题、解决问题 的能力，从而对控制测量学的基本内容得到一次实际应用， 使所学知识进一步巩固、深化。