2022西门子S7-200 SMART 可编程控制器样本手册.pdf
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1、可编程控制器西门子公司一直致力于工业自动化技术的研发、推广及应用,在过去的 多年里,为广大的工业客户带来了可靠高效的自动化产品,完善的自动化解决方案,提高了客户的生产效率,增强了客户的市场竞争力。西门子 控制器系列是一个完整的产品组合,包括从基本的智能逻辑控制器!以及 系列高性能可编程控制器,再到基于 的自动化控制系统。无论多么严苛的要求,它都能根据具体应用需求及预算,灵活组合、定制,并一一满足。是西门子公司经过大量市场调研,为中国客户量身定制的一款高性价比小型 产品。结合西门子 驱动产品及 人机界面产品,以 为核心的小型自动化解决方案将为中国客户创造更多的价值。模拟量输入 输出模块技术规范
2、数字量输入 输出信号板技术规范 模拟量输入信号板技术规范 模拟量输出信号板技术规范 信号板技术规范 电池信号板技术规范 热电阻模块技术规范 热电偶模块技术规范 从站通信模块 电源模块 安装尺寸图 9订货号说明 9模块和信号板接线示意图 3经济型U 概览 33经济型U 技术规范 34新功能特性概览 3订货数据 39产品亮点 4U 模块 信号板 8网络通信 9运动控制 编程软件 小型自动化解决方案 4技术规范 技术规范 技术规范 技术规范 技术规范 数字量输入模块技术规范 数字量输出模块技术规范 数字量输入 输出模块技术规范 模拟量输入模块技术规范 模拟量输出模块技术规范 目录机型丰富,更多选择提
3、供不同类型、点数丰富的 模块,单体 点数最高可达 点,可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外,模块配备标准型和经济型供用户选择,对于不同的应用需求,产品配置更加灵活。选件扩展,精确定制新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下,信号板扩展能更加贴合用户的实际配置,提升产品的利用率,同时降低用户的扩展成本。高速芯片,性能优秀配备西门子专用高速处理器芯片,基本指令执行时间可达,在同级别小型 中表现突出。一颗强有力的“芯”,能让您在应对繁琐的程序逻辑,复杂的工艺要求时表现的从容不迫。以太互联,经济便捷 标配的以太网接口,支持、bu 等多种工业以太网通信
4、协议,并支持Web 服务器功能。通过此接口还可与其它、触摸屏、变频器、伺服驱动器、上位机等连网通信。利用一根普通的网线即可将程序下载到 中,省去了专用编程电缆,经济快捷。I/O 点数最高可达 60 点标准型经济型 经济型产品亮点多轴运控,灵活自如 模块本体最多集成 路高速脉冲输出,频率高达KHz,支持W输出方式,最多支持 轴直线插补。多种运动模式轻松驱动伺服驱动器。集成的 接口,可以连接多台伺服驱动器,配以方便易用的A 运动库指令,快速实现设备调速、定位等运控功能。通用D 卡,远程更新本机集成的icr 卡插槽,可实现远程维护程序的功能。使用市面上通用的icr 卡轻松更新程序、恢复出厂设置、升级
5、固件。全面提高客户满意度,并大幅降低售后成本。软件友好,编程高效icrWA 是A 编程软件。该软件融入了更多的人性化设计,新颖的带状式菜单、全移动式界面窗口、方便的程序注释功能、强大的密码保护等。在体验强大功能的同时,大幅提高开发效率,缩短产品上市时间。AWebitr 工具可以自定义Web 页面,依托Web 服务器功能,为客户提供灵活的自定义页面。理想整合,无缝集成AA 可编程控制器,AA 触摸屏,AV 变频器和 AV9 伺服驱动系统高效整合,为 客户带来高性价比的小型自动化解决方案,满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的全方位需求。型号 3 4 3 4 高速计数 路高速脉冲输出 路KHz
6、路KHz通信端口数量 扩展模块数量 扩展信号板数量 最大开关量 最大模拟量 9标准型U 模块U34U34 接口 模块扩展 串口信号板扩展支持icr 卡实时时钟高速计数高速脉冲输出)仅晶体管输出型支持U模块全新U 模块,可全方位满足不同行业、不同客户、不同设备的各种需求。标准型U 可扩展 个扩展模块和 个信号板,适用于 点数较多,逻辑控制较为复杂的应用。通信及运行状态指示灯,工作状态一目了然轻松显示强制状态所有模块的输入输出端子可拆卸通用icr 卡,支持程序下载和 固件更新西门子专用高速芯片,基本指令执行时间可达 配备超级电容,掉电情况下,依然能保证时钟正常工作信号板扩展实现精确化配置,同时不占
7、用电控柜空间集成 接口,程序下载、设备组网更加方便安装便捷,支持导轨式和螺钉式安装插针式连接,模块连接更加紧密U模块安装步骤卸掉端子盖板 用螺丝刀卸掉空盖板 无需螺钉紧固,轻按即可 安装完成信号板组态在系统块选择标准型U 模块后,B 选项里会出现上述五种信号板:选择 时,系统自动分配 和 Q 做为 映像区的起始位 选择 A 时,系统自动分配 AW 做为 映像区 选择 AQ 时,系统自动分配 AQW 做为 映像区 选择 时,在端口类型设置框里选择 或 即可 选择A 时,可启用电量低报警或通过 监测电量状态型号 规格 描述 晶体管输出 提供额外的数字量 扩展,支持 路数字量输入和 路数字量晶体管输
8、出A A 提供额外的模拟量 扩展,支持 路模拟量输入,精度为 位AQ A 提供额外的模拟量 扩展,支持 路模拟量输出,精度为 位 提供额外的 或 串行通信接口,在软件中简单设置即可实现转换A 实时时钟保持 支持普通的 纽扣电池,能断电保持时钟运行约 年信号板基本信息信号板信号板直接安装在U 本体正面,无需占用电控柜空间,安装、拆卸方便快捷。对于少量 点数扩展及更多通信端口需求,全新设计的信号板能提供更经济、灵活的解决方案。以太网通信 集成的 接口,支持多种协议,高效连接各种设备:控制器:可与变频器或伺服驱动器进行通信,最多支持 台设备 智能设备:支持与 控制器通信 可作为程序下载端口,支持We
9、b 服务器功能,客户可自定义网页界面 与A 触摸屏进行通信:最多支持 台设备 开放式以太网通信:支持,_n_,bu 等多种通信协议,支持 个主动和 个被动连接FBU 通信使用 扩展模块可以将A 做为 从站连接到 通信网络。通过模块上的旋转开关可以设置 从站地址。该模块支持9 波特到 波特之间的任一 波特率,最大允许 输入字节和 输出字节。支持下列协议:从站 从站串口通信A 模块均集成 个 接口,可以与变频器、触摸屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口,可通过扩展 信号板来实现,信号板支持 自由转换。串口支持下列协议:bu 自由口通信与上位机的通信通过AcceA,操作人员可以轻松通过上位机读取A
10、 的数据,从而实现设备监控或者进行数据存档管理。注:(AcceA 是A 与上位机通信的 软件)H#变频器#变频器#变频器#电机#电机#电机电机伺服驱动器变频器电机H U网络通信U 模块本体集成 个FE 接口和 个485接口,通过扩展 信号板或者ED 模块,其通信端口数量最多可增至4 个,可满足小型自动化设备与触摸屏、变频器、伺服驱动器及第三方设备通信的需求。9通过脉冲方式控制伺服 步进驱动器A 提供了四种开环运动控制方法:脉冲串输出():内置在 的速度和位置控制。此功能仅提供脉冲串输出,方向和限值控制必须通过应用程序使用中集成的或由扩展模块提供的 来提供。脉宽调制(W):内置在 的速度、位置或
11、负载 循环 控制。若 组态W 输 出,将 固定 输 出的 周 期时 间,通 过程 序 控制脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变化来控制应用的转速或位置。运动轴:内置于 中,用于速度和位置控制。此功能提供了带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出,还包括可编程输入,并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式。运动轴组:支持基于 的开环轴组功能,可支持 轴或 轴的直线插补功能,并可以支持通过运动控制向导的ve_ath 功能进行多段路径规划。W 和运动控制向导设置为了简化您应用程序中位控功能的使用,icrWA 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成W、的组态。该向导可以生成位控指令,您可
12、以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。W 向导设置根据用户选择的W 脉冲个数,生成相应的Wx_ 子程序框架用于编辑。使用运动向导组态轴组 和生成(程序组织单元),命令轴组从实际位置到绝对或相对目标位置的 直线插补运动。#伺服驱动器#伺服驱动器#伺服驱动器#电机#电机#电机脉冲输出运动控制 晶体管输出类型U 模块本体最多提供三轴KHz 高速脉冲输出,通过强大灵活的设置向导可组态为W 输出或运动控制输出,支持多达3 轴直线插补功能,为步进电机或伺服电机的速度和位置控制提供了统一的解决方案。U 使用集成的FE 接口,可利用通信的方式控制伺服驱动器,进一步减少设备间的接线,缩短设备的响
13、应时间,从而满足小型机械设备的定位需求。FE 向导和 库使编程更便捷A 连接AV9 伺服驱动器步骤:AV9 驱动器和伺服电机已准备就绪 驱动器和A 已连接 网络 Vaitant 软件已与AV9 连接,并已为V9 设置相关参数(Vaitant 软件是V9 调试软件)icrWA 软件中添加相应设备的G 文件,利用 向导设置驱动器相关参数及配置 调用A 库程序,并根据控制要求编写相关程序通过F 控制 伺服驱动器为了简化运控程序和编程步骤,icrWA 集成了两组A 库指令,轻松实现 控制伺服定位:A_ntrl:A_:通过 种不同的操作模式控制驱动器位置 A_:控制驱动器速度 A_arameter:A_
14、AA_:读取驱动参数或修改驱动参数注:icrWAV 及其以上版本支持典型应用套标机 枕式包装机 木工机械送标送料送膜横切下标X 轴Y 轴Z 轴PLC1#伺服驱动器 2#伺服驱动器 3#PROFINET伺服驱动器1#电机 2#电机 3#电机全面支持Wdw 和Wdw 操作系统 操作系统:Winw 或Winw(位或 位)至少 字节的空闲硬盘空间全新菜单设计摒弃了传统的下拉式菜单,采用了新颖的带状式菜单设计,所有菜单选项一览无余,形象的图标显示,操作更加方便快捷。双击菜单即可隐藏,给编程窗口提供更多的可视空间。全移动式窗口设计软 件 界 面 中 的 所 有窗 口 均 可 随意 移动、并 提 供八种 拖
15、拽 放置 方 式。主窗口、程序编辑窗口、输出窗口、变量表、状态图等窗口均可按照用户的习惯进行组合,提高编程效率。变量定义与程序注释用户可根据工艺流程自定义变量名,支持中文变量名,并且直接通过变量名进行调用,完全享受高级编程语言的便利。特殊功能寄存器通过地址调用后会自动命名,下次使用时可直接调用变量名。icrWA 提供了完善的注释功能,能为程序块、编程网络、变量添加注释,大幅提高程序的可读性。当鼠标移动到指令块时,自动显示各管脚支持的数据类型。人性化软件,提升编程效率EW 是 的编程组态软件,能流畅运行在Wdw 或Wdw 操作系统上,支持D(梯形图),(语句表),FBD(功能块图)编程语言,部分
16、语言之间可以自由转换。更多的人性化设计使编程更容易上手,开发更高效。WbEd 工具可以协助客户创建用户自定义Wb 页面项目,并将该项目下载到Wb 服务器中。EW 软件特点:全新的菜单设计 全移动式窗口设计3 变量定义与注释 4 新颖的向导设置5 状态监控 便利的指令库 强大的密码保护功能 关于软件更多的信息请查询 系统手册请登录西门子网站获取:www便利的指令库在 编程中,一般将多次反复执行的相同任务编写成一个子程序,将来可以直接调用。使用子程序可以更好地组织程序结构,便于调试和阅读。icrWA 提供便利的指令库功能,将子程序转化成指令块,与普通指令块一样,直接拖拽到编程界面就能完成调用。指令
17、库功能提供了密码保护功能,防止库文件被随意查看或修改。icrWA 软件安装后自动集成bu 通信库、bu 通信库、开放式用户通信库、eaWriteecr 库、A 库 和 通信库。另外,西门子公司提供了大量完成各种功能的指令库,均可轻松添加到软件中。新颖的设置向导icrWA 集成了简易快捷的向导设置功能,只需按照向导提示设置每一步的参数即可完成复杂功能的设定。新的向导功能允许用户直接对其中某一步的功能进行设置,修改已设置的向导便无需重新设置每一步。向导设置支持以下功能:H(高速计数)运动控制 W(脉宽调制)文本显示 G 数据日志 Web 服务器状态监控在 icrWA 状态图中,可监测 每一路输入
18、输出通道的当前值,同时可对每路通道进行强制输入操作来检验程序逻辑的正确性。状态监测值既能通过数值形式,也能通过比较直观的波形图来显示,二者可相互切换。另外,对 和运动控制操作,icrWA 通过专门的操作面板可对设备运行状态进行监控。AA AAAA 端口脉冲输出AGXA AV9AV AV9小型自动化解决方案西门子 自动化产品与 驱动产品高效结合,高性价比的,E 触摸屏,V 变频器 及V9 伺服系统,为机器制造商带来理想的小型自动化解决方案,覆盖用户对于人机交互、自动化控制以及驱动的全方位需求。该解决方案有利于用户提升机器设备的性能,降低开发成本,大幅缩短机器设备的上市时间,真正有效地提高用户的市
19、场竞争力。可编程控制器 模块具备、四种配置 集成高速处理器芯片,位指令执行时间可达 模块本体集成 接口和 串口,支持 接口下载程序 支持、bu、bu、等通信 支持最多 路KHz 高速脉冲输入 本体最多集成 路KHz 高速脉冲输出,支持多达 轴直线插补 通过 网络可以连接、伺服驱动器,变频器等 设备 支持通用icr 卡下载程序、更新 固件和恢复出厂设置 模块支持Web 服务器功能,并支持客户自定义网页界面触摸屏E 宽屏 寸、寸两种尺寸,支持横向和竖向安装 高分辨率:(寸),(寸),色彩升级为 色,背光 集成以太网接口,可与A 以及G!进行通讯 隔离串口(自适应切换),可连接西门子、三菱、施耐德、
20、欧姆龙等主流 设备 对于支持标准bu 协议的设备,最大连接数提升至 个 支持 以太网和串口协议的并行通讯,对于标准bu 协议设备,支持以A 作为网关实现数据收发 组态软件新功能:支持从A 工程文件中自动提取变量并导入 全新的诊断控件:支持屏上显示A 的系统诊断信息 全新的表格控件:支持以表格形式显示实时和历史数据 全面集成rave 维护工具伺服驱动器及电机V9F 相V 供电,覆盖从kW 到kW 功率范围 相V 供电,覆盖从kW 到kW 的功率范围 一个驱动系统集成多种模式:外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制(通过程序步或bu)、速度控制和扭矩控制 集成了,bu 多种上位接口方式 全功率标配内
21、置制动电阻 先进的一键优化及自动实时优化功能、自动谐波抑制功能 Hz 的高速脉冲输入 bit 多圈绝对值、bit 单圈绝对值高精度编码器 便捷的调试软件(支持以太网、调试方式),人性化的设计、丰富的调试功能变频器V 单相V 功率范围为kW,三相V 功率范围为kW,集成Vf,Vf,控制模式 节能模式,节能效果通过参数实时可见 集成,bu 通信 内置常用的连接宏与应用宏 无需供电即可实现参数克隆及版本升级 防霜冻、休眠、捕捉再启动、自动再启动等特殊功能 kW 集成制动模块,其它功率提供制动选件 相同功率的V 支持共直流母排连接,能量共享 智能手机 电脑 平板可通过智能连接模块对变频器进行调试和操作
22、关于 小型自动化解决方案的任何信息,请登陆www 使用建议:在编程调试时,建议配备 台普通的交换机,把相关设备(包括、触摸屏、计算机、变频器、伺服驱动器等)都连接到交换机。下载 或触摸屏程序后,可直接在触摸屏上进行触按测试,检验 工作状态,而无需再用线缆连接 与触摸屏。使用 D 卡能实现快速、批量下载 程序。制作好的源程序卡可通过快递发给终端用户。当客户现场提出各种紧急需求时,将卡中的源文件通过 El 直接发给现场用户,接收后将源文件拷贝到 D 卡中即可使用。U 技术规范型号 U U订货号(FB)E88 E88常规尺寸WxHx(mm)9xx重量 g g功耗 W W可用电流(V)最大mA(传感器
23、电源)数字输入电流消耗(V)所用的每点输入mAU 特征用户储存器 K 程序存储器K 数据存储器 最大K 保持性存储器板载数字 点输入 点输出过程映像大小 位输入()位输出(Q)模拟映像 个字的输入(A)个字的输出(AQ)位存储器()位临时(局部)存储 主程序中 字节,每个子程序和中断程序中 字节 模块扩展 个扩展模块信号板扩展 最多 个信号板高速计数器 共 个单相:个KHz+个KHz正交相位:个KHz+个KHz脉冲输出 个KHz脉冲捕捉输入 循环中断 共 个,分辨率为m沿中断 个上升沿和 个下降沿(使用可选信号板时,各 个)存储卡 icrH 卡(可选)实时时钟精度+秒 月实时时钟保持时间 通常
24、为 天,时最少为 天(免维护超级电容)性能布尔运算 指令移动字 指令实数数学运算 指令 支持的用户程序元素 类型 数量 主程序:个 子程序:个(到)中断程序:个(到)嵌套深度 来自主程序:个子程序级别 来自中断程序:个子程序级别累加器 个定时器 类型 数量 非保持性(,):9 个 保持性():个计数器 个通信端口数(A):串行端口:()附加串行端口:(带有可选 信号板)H 设备(A):个连接串行端口:每个端口 个连接编程设备(G)串行端口:个连接,(A):个连接(G)(A):个客户端和 个服务器连接 通信 控制器 是可为 连接的 设备的最大数量 最大模块数量 智能设备 是开放式用户通信(A):
25、个主动和 个被动连接数据传输率(A):b 系统协议:9,9 和b 自由端口:到b隔离(外部信号与 逻辑侧)(A):变压隔离器,VA:无电缆类型 以太网:Ae 屏蔽电缆:网络电缆技术规范型号(续)U U电源电压范围 VA V V电源频率 Hz 浪涌电流(最大)VA 时9A V 时A隔离(输入电源与逻辑侧)VA 漏地电流,A 线路对功能地 最大mA 保持时间(掉电)VA 时mVA 时mV 时m V 时m内部保险丝(用户不可更换)A,V,慢速熔断 A,V,慢速熔断传感器电源电压范围 V额定输出电流(最大)mA(短路保护)最大波纹噪声(Hz)V 峰峰值隔离(逻辑侧与传感器电源)未隔离数字输入输入点数
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