起重机的类型及特点完成稿.doc

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1、第1章 绪 论1.1概述在科学发展飞快的今天，起重机械已经成为了人类生产、建筑、运输等行业的必不可少的一部分，从古代简易的杠杆发展至今天的起重机约有5000年的历史。因作业规模逐步增加，其操作方式越来越自动化。其已经逐渐广泛运用在现代作业中，并且成为搬运重大货物的核心装备。其行业正在面临巨大变革。起重机最重要的作用就是搬运卸载货物。它改变了几千年以来人类以手工来搬动重物的状况，现在人们可以通过几个按钮轻松完成以前做不到或很难做到的搬运工作，人们即轻松的完成了任务，而且也大大提高了搬运效率。起重机有很长的发展历史，其种类也日益繁多，应用极为广泛。起重机已成为冶金、机械、采矿、电力、化工、等众多国

2、民经济领域中必不可少的一部分。1.2起重机的类型及特点在对货物进行搬运时期作业地点、货物种类和搬运的动作等都不相同，因此起重机能够分为以下三种类型：（1） 简单起重机：通常只可以使物体进行升降，并且大部分是人工操作的。如各种绞车、滑车和千斤顶等。（2） 通用起重机：除使物料作升降之外，还能使物料作水平运动。如汽车、塔式起重机等。（3） 特种起重机：在非常专业的情况下才使用。而且它的结构非常繁琐。其应用也非常广，如在建筑行业使用的起重机或者是港口以及冶金行业等。1.3国内起重机的发展状况在中国将起重机总体划分为十二大类型，即轻小型起重设备、流动式起重机、门式起重机、门座起重机、桥式起重机、塔式起

3、重机、旋臂式起重机、缆索起重机、铁路起重机、桅杆起重机、升降机和机械式停车设备。进一步还可以划分为将近100种类型以及几百种型号。在多种类型、体积不同、构造复杂以及工作环境不同的情况下，为了确保施工人员的财务以及自身安全，我国对这些特殊的起重机实行强制的管理，并且制定了相应的法律法规来对其进行控制，而且一些监控网络遍及各地。对其结构的设计、制造、安装、改造、重大修理以及日常应用这些重要方面实行监管控制。综上所述，本文对起重机生产允许制度进行了详细的描述。在我们国家，此行业自上世纪五十年代初期就已经开始发展，如今其已经拥有相应规模的生产基地，而且生产技术也非常发达，其研发、制造以及销售体系都非常

4、完善，大体上都可以满足我们经济发展对该设备的需求。目前国家即系执行相应的政策，对我们国家一些基本设施的发展起到推荐作用，而且起重机在我国所有的基础设备中的地位非常重要，而且其应用范围十分广泛，如冶金、电力以及生产行业等。因生产力水平不断提高，制造业的整体规模不断变大而且也逐渐实现自动化，起重机在我国新时代的制造业中的地位变得越来越高，同时各行业对其提出的要求也逐渐变高。而且目前其中机械的发展趋势为快速、环保以及高速等，正变得越来越符合人类的各种需求。在我国，工人劳动力成本比较低不高，生产成本相对也不高，有着非常大的市场潜能。但是，我们不可以因此就满足现状，而是要对当前的现状有一个十分清晰的了解

5、，跟水平较高的国家比较起来，我国起重机生产行业还存在下列劣势：（1） 在整个行业内技术水平不好，尤其是在设备材料以及电气控制方面水平相对较低；（2） 起重机行业没有较大的生产规模，主要为建设时采用的都是低技术而且都是重复进行，不能节约资源，没有先进的专业技术。（3） 我国的起重机产品基本没有国际品牌，在国内只有振华港机属于世界品牌；（4） 企业之间存在着许多恶性竞争，不能保证企业的利润需求，这样就几乎没有安全措施的投入，发生事故的概率非常大；（5） 综上所述，应对我国起重机现状进行深入了解，对其未来发展趋势以及创新能力足够重视。1.4发展趋势1.4.1模块化和组合化以为在进行起重机设计时都是整

6、体设计，而现状采用的是模块化思想，将其中功能类似的结构设计为多种作用，由此并可以进行模块间的组合，从而实现不同的功能使得起重机可以有多种类型以及规格。这样在优化起重机时就会比较方便，要对其中相应模块进行优化。在新机器设计时优势更加明显，将各种类型模块组合起来即可。平时有些企业在生产起重机时都是进行单个少量的生产，在利用模块化优势之后，企业便可以进行大规模的模块生产，其生产效率非常高，企业的生产活动也会变为模块管理。因此，起重机的性能就会得到显著提高，生产成本也会减少，生产出来的起重机应用范围广，少数的构件就能够组合成许多种类的产品，从而满足各类客户的需求。当前，日本以及一些欧美发达国家的起重机

7、生产企业在进行设计时运用的都是模块化技术，而且效率提升明显。在德国，一家名为德国德马格的企业在运用模块化的思想对起重机进行研发时，其设计费用比平时节省12%，制造成本减少45%，有着非常好的经济效益。该企业在此基础上研发了KBK柔性组合式悬挂起重机，其作业路径能够根据工艺流程随意安排。起重机上面的所有组成部分都能够进行大规模制造，然后依照使用者各自的要求以及材料运输线路迅速把多种部件搭配在一起。其拥有着十分优越的组合性能，使用起来非常便捷，而且占用的空间也不大，使用成本不高。可以将其划分为手动以及自动式等多种类型，还能够组成双梁悬挂起重机、单梁悬挂起重机等多种大型起重机。1.4.2大型化和专用

8、化如今，生产力水平不断提高，制造的效率提升也非常明显，在作业时，材料运输的费用越来越多，因此，在我国各类企业中，大型起重机需求量逐渐变多。其重量逐渐变重，效率逐渐提升，因此在能力消耗以及稳定性方面的要求逐渐升高。在企业的生产流程里起重机的地位变得越来越重要。起重机优点非常多，如使用方便，维护方便，在使用过程中能够很好的对使用者进行保护，一般情况下不容易发生故障。当前全球最大的浮游起重机能够提起6500t的重物，最大的履带起重机能够提起3000t的重物等，集装箱装卸速度最高可达350m/分钟，堆积类的起重机速度最高可达240m/分钟，而进行垃圾装卸的起重机其速度也能够得到100m/分钟。在生产过

9、程中其方式以及客户要求逐渐增多，越来越多的场所需要使用专业起重机，为了能够满足客户们的需求达到最优的效果，起重机的品种也在逐渐增多。专用起重机在冶金、防腐以及核电等多种行业得到广泛使用，其用途越来越广，性能逐渐增加，适用范围也越来越广。德马格公司设计了一种在全球热销的专用起重机，能够用于飞机的修理方面，可以将其放置于建筑物上，优点为跨度较大、气盛的高度很大并且其工作精度高，而且在其下方装有多节伸缩导管，能够连接到飞机的维修平台上，为了维修方便还能够旋转一周。因大小车的移动以及导管的升降或者转动等能够让修理平台在飞机所有位置都可以停留，因此在对飞机进行维修时非常的简便。1.4.3自动化和智能化电

10、气传动以及控制的不断改善推动着起重机的不断进步。目前的起重机已经不是单纯的机械运动了，在其研发中运用到了电子、微电子技术以及液压技术、模糊运算等多个方面的知识，从而使其变得越来越自动化以及智能化。最新的大型起重机在控制方面运用的是全电子数字式控制技术，其组成内容非常多，包括驱动设备、数据管理系统以及故障诊断系统等多种装置。在未来，随着无接触供电、三维码以及变压变频调速等多种电子技术的广泛使用，使得起重机的柔性变得更高，并提升单机作业时的自动机水平。目前在起重机行业，核心研究的内容是电气传动设备，主要的目标是使起重机拥有非常优越的变速以及开始停止功能，使自动控制变得方便可行、在使用时能够自我保护

11、与测试等，从而使起重机满足自动化生产的要求。例如，通过激光技术来实现起吊货物中心位置的确定，在货物抓取设备上携带着超声波传感器能够自动的实现货物抓取功能，提高工作效率。不仅如此，在告诉运行的大环境下，起重机吊具防摇系统能够进行稳定的工作，其振幅不超过几毫米。起重机能够实现精确的定位主要依靠的就是磁场切换器，而且拥有近场感。在起重机上装有自动诊断监控设备，一般情况下需要的常规维护都能够实现，比如油温、油位以及受力情况等，从而增强起重机工作的可靠性。1.4.4成套化和系统化随着人们的 需求不断提高，单起重机作业已经满足不了人们的需求了，为了适应时代发展的需求，研发人员将各类用途的起重机结合在一起形

12、成货物运输集成系统，然后由中央控制室对其进行控制，使整个生产过程更加智能化、成套化。这种起重机可以实现高自动化的控制，其处理信息的能力非常强大，能够把检测出来的数据进行存放、判断以及运算等，在此基础之上对起重机的执行机构进行控制，同时其信息录入以及输出接口等都非常好，能够使所需信息精确、安全的在整个集成系统中进行传送。在集成之后，可以使多种机器产生最佳组合，相互之间扬长避短，发挥出自身最大的优势。在当前，该技术已经投入使用，如在工厂中货物自动运输系统等。美国一家名为卡特皮勒的企业，主要制造的是工程机械，在其下属的结构厂就拥有一条材料自动搬运系统，能够在钢板喷丸、钢板切割等方面实现了自动装卸工作

13、，统计显示，能够使作业效率大幅提升，增幅达到65%。在日本，东芝浜川崎分厂也对该技术进行了运用，主要用起重机自动搬运系统实现生产线上面家具以及工件的自动运输。在过去，在搬取货物时起重机都需要进行移动，因此搬运车需要具有自动导向的功能，而自动搬运系统的应用能够使车间有限的面积充分的使用起来。1.4.5轻型化和多样化许多起重机都是在一般的地方进行使用，它们的工作都非常轻松。这些起重机数量多、使用范围广，为了使其效率更高，需要使它的外形高度减少，让它的结构也得到简化，使其重量以及压力降低，让整体高度降低，生产成本减少。所有，电动葫芦桥式以及梁式起重机将能够得到快速的发展，一些小型的起重机会逐渐被取代

14、。德国的德马格公司通过数十年的研发，已经成功实现了起重机的标准化，所生产的起重机工作范围为1到63t，级别是A1到A7，在所有的起重机中都是通过工字形以及箱型单梁等多个种类的起重机构成。它的主梁和端梁连接形式有多种，而且其中小车的安装位置也有多种，能够在多种建筑以及多种高度需求的情况下使用。依照使用者的需求，各规格的起重机应该具有3种单速和双速来供用户进行选取，还能够选择变频调速。操纵方式有地面手电门自行移动、手电门随小车移动、手电门固定、无线遥控、司机室固定、司机室随小车移动、司机室自行移动等七种选择。通过电缆小车导电以及DVS这两个不同的方法提供电源。起重机拥有许多种类的选择以及各种组合，

15、便可以形成数百乃至上千个品种的起重机，就可以使所有的使用者的要求都达到满足。不仅如此，还具有重量小、轮胎压力小以及体积小等优点，这样能够减少建造厂房的成本，还能够降低其能量的消耗以及使用成本。在和一般情况下的起重机对比可以发现，该类起重机的工作范围是10吨，跨度达到22.5米；而传统的起重机自身的质量是24吨，自宽高为5.98米，高度为1.876米；而德马格起重机的质量仅仅8.7吨，其重量降低了176%，高度是0.92米。减少了104%，宽度是2.98米，整体外形缩小了一般，因此可以有效的降低使用面积。1.4.6新型化和实用化目前制造起重机的材料一般是薄壁型材与异形钢，这样能够尽量避免拼接，使

16、起重机的疲劳强度得到提升。在选材方面一般选择高强度的新材料，这样能够使起重机的载荷得到提升，使其受力环境得到改善，使整个起重机的重量减少，还能够使起重机的外形更加美观。大部分的桥架结构选用的是四梁，在主、端梁连接时选用的高强度螺栓，这种做法的优点就是在起重机进行运输和安装的时候比较方便。为了使起重机得到更进一步的简化，研发人员都在进行新型传动零部件的研究。“三合一”运动机构具体指的是把电动机、减速器以及制动器结合在一起，这样使起重机的结构更加紧凑、外形优美、安装容易等众多优点，它是目前世界上小型起重机的趋势，在各类起重机的运动机构上得到十分广泛的使用。现在一些发达国家已经将起重机的起升装置设计

17、为电动葫芦式，这样做的目的就是使其结构变得更加简单，并是其体积以及轮胎压力降低。为使其自身重量降低，载荷增加，以及使其制造环境得以改善，降低废品率，在进行零部件生产时运用焊接技术代替原先的铸造，为了达到这样的目的，其减速器运用的是硬齿面。除此以外，起重机内部的电机运转速度越来越快，使电机的基座号变少，降低重量以及减少体积。在起重机的控制方面，通过选用机电液一体化技术，使产品的性能得到提升、安全性能得到增加并且能够降低制造成本，也使其具备的功能得以增多。未来起重机的发展趋势是要重视其安全性能，注重对安全设备的研发。研究出自然的司机工作室，使司机在进行长时间工作时没有疲劳感。近年来在德国，研发出模

18、糊逻辑电路技术实现对吊钩摆动的控制，这样就会将具备丰富经验的司机在实际生产过程中的数据录入系统，从而实现最优控制。模糊控制方式的优点非常多，能够把使用者思想上的模糊量进行数字化的定量，然后通过电脑进行熟练的操作，从而使工作效率更加高，起重机的安全性能更加好。模糊控制作为新的控制方法已引人注目。1.4课题研究的意义在人们的日常工作生活中，起重机能够作为一些辅助的设备，实现对材料、成品的装卸以及运输，也可以进行设备的维护与安装，起重机也可以作为核心设备，比如在核技术领域，因辐射巨大，人类在工作时非常危险，就必须要用到自动起重机。根据有关部门统计，在我国的冶金以及煤炭部门，起重机占到所有机械设备的2

19、5%到65%。截止至今天，起重机械已经经过了多年的发展，其已经是大批量生产的基础，其水平的高低标志着现代化生产水平的高低。在我国四个现代化的发展和各个工业部门机械化水平、劳动生产率的提高中，起重机必将发挥更大的作用。第2章 桥式起重机的介绍2.1桥式起重机简介桥式起重机，别名天车，它是一种能够在高架轨道上进行工作的起重机。其机架沿着轨道进行纵向移动，而启动小车能够沿着轨道进行横向移动，这样起重机就可以使重物进行上下运动，从而实现物品运输功能。这样的起重机是三个机构的结合，使起重机能够在立方体的范围内进行工作，使桥架下面的空间尽量得到使用，地面上的东西也不会对其产生干扰。该起重机的主要优点就是运

20、载能力强大，稳定性高，生产容易等。通常情况下，桥式起重机由桥架、起升设备以及电气系统和司机室构成。从其外表可以直观的看出它像一条两头都放在一条轨道上面的桥。其中起重设备的作用是使货物进行上下运动，起重小车的作用就是拉着货物进行横向的运动，从而实现起重机在立体空间内进行货物的搬运以及装卸。该起重机是目前市场上用的最多，而且数量最多的轨道运动式起重机，其最大起重单位也非常广，小至几吨，最大可达数百吨。在这类起重机中，最常见的就是吊钩桥式起重机，其余形式都是在其基础上演化而来的。2.2桥式起重机的分类2.2.1通用桥式起重机这种起重机的含义是在普通环境下运行的并作一般用途的起重机。下面为常见的几种通

21、用起重机。（1）通用吊钩桥式起重机这一种类型的起重机一般由大、小运行机构，升降装置以及控制设备和司机室构成。通过吊钩进行物品的取放，大多数情况下，若其最大起重量为十吨，则只有一个升降设备；若其最大起重量为十六吨，则含有一个主升降机构一个副升降机构。这类起重机能在大多数作业环境中装卸和搬运物料及设备。（2）电磁桥式起重机该类起重机在结构上面和上述第一种基本类似，它们的主要区别是在吊钩上面装有一个电磁铁，这样就可以通过这个电磁铁来实现磁性物品的取放。其工作原理为利用放置在桥架上的发电机或者是司机室里面的直流箱将原来的交流电转换为直流电，然后通过电缆的传输，将电能传送到电磁铁上，这样电磁式起重机变能

22、够正常工作。（3）抓斗桥式起重机该类起重机是依靠抓斗进行物品的抓去的，通过钢丝将抓斗、升降机构以及开闭装置连接在一起。其主要作用是进行散装货物、废品以及木材等的装卸以及搬运。这种类型的起重机的结构和通用的基本一样，除了其具有起升闭合装置。 （4）两用桥式起重机该类起重机可以分为抓斗吊钩桥式、电磁吊钩桥式以及抓斗电磁桥式这三种。与其他起重机相比其不同之处就是每个小车上面都有两个独立的升降机构，其中有个供吊钩使用，另一个供抓斗使用。 （5）三用桥式起重机该类起重机用途广泛，它的基本结构与电磁桥式类似。依据实际作业需求，可以利用上面的吊钩进行物品的运输，也能在吊钩上面挂上一个马达抓斗从而实现物品的装

23、卸，还能拿下抓斗安装电磁盘进行黑色金属的运输，因其具有三种类型的用途，因此被称为三用桥式起重机。（6）双小车桥式起重机该类起重机机构与吊钩桥式的基本类似，它们之间的主要区别就是该类起重机在桥架上面安装了两台一样的小车。其主要被应用于吊运和装卸长形的物品。 2.2.2专用桥式起重机（1）冶金桥式起重机该类起重机根据其使用地方的不同可以分为多种类型。它的结构跟通用吊钩桥式类似。其主要优点是具有非常大的起重重量，最高能够达到上百吨，在冶金车间得到广泛应用。（2）绝缘吊钩桥式起重机其结构也与通用吊钩桥式类似。在作业过程中，带电装置的电流能够由被吊货物传到起重机上面，从而使司机容易发生触电危险。为了避免

24、这种事故的发生，必须在吊钩组、小车架以及车轮上安装三个绝缘设备。主要用于冶炼铝、镁的工厂。（3）防爆吊钩桥式起重机其结构与通用吊钩式类似。而区别是该类起重机的所有电气设备都具有防爆能力。在运行时，车轮和钢轨接触的地方容易产生电火花，从而导致爆炸或者燃烧，因此在设计时车轮不可以采用易燃材料制作。该类起重机最主要的作用就防爆，因此主要被运用在易燃易爆的车间等地方。根据使用地方的不同需要设计不同的型号，因此产品 型号较多。2.2.3电动葫芦型桥式起重机这一类起重机与桥式基本类似，区别在于利用电动葫芦代替后者中的小车进行工作，也可以是利用电动葫芦代替起重机小车升降装置的作用。综上所述，将上面两类起重机

25、进行比较可以得出，电动葫芦式桥式起重机有下列一些缺点：载荷小，作业速度不快，作业级别不高；虽然有一些缺点，但其优点非常多，具体如下：自身重量小，能量消耗不高，可以选择标准件与电动葫芦搭配使用，而且不会对厂房等造成太大的压力，相对作业成本较低。 （1）电动梁式起重机该起重机与通用桥式起重机的主要区别是其起重装置为自行式电动葫芦。用电动葫芦的运行小车在单根主梁的工字钢下突缘上运行，跨度小时直接用工字钢作主梁，跨度大时可在主梁工字钢的上面再作水平加强，形成的组合断面主梁。其主梁可以是单根主梁，也可以是两根主梁，其桥架可以是像通用桥式起重机那样通过运行装置直接支撑在高架轨道上，也可以通过运行装置悬挂在

26、房顶下面的架空轨道上。（2）电动葫芦桥式起重机该起重机的主要特点就是在运行小车上安装固定式电动葫芦做升降装置，小车的运行装置基本上使用电动葫芦的组成部分从而组成简易的构造，小车质量轻结构简单，高度较低，小车与桥架自身的重量较小，重心相对也较低，因此其使用范围很广。图2-1 桥式类型起重机的大致分类2.3桥式起重机的结构桥式起重机的金属结构一般由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多，比较典型的有

27、箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方，其中偏轨箱形单主梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁，自重较小，但制造较复杂。四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构，在上水平桁架表面一般铺有走台板，自重轻，刚度大，但与其它结构相比，外形尺寸大，制造较复杂，疲劳强度较低，已较

28、少生产。空腹桁架结构类似偏轨箱形主梁，由四片钢板组成一封闭结构，除主腹板为实腹工字形梁外，其余三片钢板上按照设计要求切割成许多窗口，形成一个无斜杆的空腹桁架，在上、下水平桁架表面铺有走台板，起重机运行机构及电气设备装在桥架内部，自重较轻，整体刚度大，这在中国是较为广泛采用的一种型式。以下内容我们主要对普通桥式起重机的结构进行一些介绍。它主要由下列结构组成：起重小车、桥架运行装置以及桥架金属结构。其中起重小车由下面三个结构组成：升降机构、运行机构以及车架构成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和

29、安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。起重机中的运行设备根据其驱动形式的不同能够分成两类：第一种为集中驱动，使用一个电动机来驱动其两边的主动轮；第二种是分别驱动，在每个主动轮上都有一个电机来驱动自己。中小型起重机一般选择“三合一”驱动形式；而这种驱动方式对大型起重机不适用，因为其安装与调整起来非常困难，因此选择万向联轴器对其进行驱动。其大车运行设备通常使用4个主动与从动轮，当货物重量大的时候，通过增加车轮数量来减少轮胎受到的压力。在车轮的数量大于4时，就需要选用铰接均衡车架，这样能够避免重量在各个车轮分布不均而对其工作造成影响。在本文中所设计的产品时十吨通用桥式起重机。在设计

30、过程中所包含的主要内容是升降机构以及运行机构，还要对安全设备的参数进行计算，并根据自己的设计思想绘制对应的装配图以及零件图。并通过这次课题的设计，把平时所学到的理论知识作用到实际工程运用中，使自己的设计能力以及在设计过程现场解决问题的能力得到质的提升。2.4桥式起重机小车2.4.1桥式起重机小车简介该类产品一般在由升降装置、小车运行装置以及车架构成，除此之外，在其结构上还有安全装置来保证整个产品的安全。桥式起重机的小车主要具有下列特征：（1）运行装置是通过独立的部件组成的，它们之间是通过连轴器相互连接在一起。生产安装以及车架发生形变都会导致转轴的中心线发生偏差和倾斜，而这些偏差和倾斜依靠齿轮连

31、轴器就可以去除。由于选用了分组的独立部件，因此使机构的装拆方便。（2）进行机构以及小车架的设计过程中，一定要确保设计出来的产品能够具有通用性且保证其标准化、系列化。由此生产出来的零件才可以进行互换，而且可以节约生产以及保养费用，也不需要很多的备用零件。（3）其车架是通过钢板焊接制成的。在上面装有垫板，在垫板上面装有电动机、减速箱以及制动器和轴承等零件。为使车架的制造简单方便，应该让垫板上面的加工表面尽可能的分布在同一个平面上。（4）运动机构一般选择减速器形式的传动机构，当所搬运的物品重量大，传动比非常大速度较低时，才可以使用一级开式齿轮来实现减速，若速度较高，仍然选择减速器来实现传动。（5）在

32、任何机构中都需要作用活动轴承。在转轴以及其转动的中心线上装有车轮与转筒。一般情况下，从动轮装在转动心轴上面，主动轮则装在独立的转轴上面，它通过联轴器和减速器的两端连接在一起。所以，车轮能够和与它的轴承箱在相同的轨道上进行移动。减速器也可单独的拆装。（6）以往一般都选择短行程电磁铁或者是长形成的交流电磁铁，而在生产中基本上不会选择弹簧上闸的瓦块式制动器。但近年来随着科学水平的提高，已经开始利用具有很好的制动性能电动液压推杠来代替上面的制动器。有些地方要求更高，需要能够保持平稳的制动以及只能利用直流电源的地方则选择直流电磁铁制动器。（7）在生产起重机过程中，因大量运用了零件热处理技术，使得其表面的耐磨性能得到提升，延长其寿命。（8）为了简化起重机机构的维护工作，轴承的润滑最好选用集中润滑系统。2.4.2桥式起重机小车运行机构该运行装置由下列几个部分组成：减速器、电机、传动轴、制动器以及车轮组和其它辅助设备构成。根据减速器所安装的位置可以将小车的传动形式分为两种，一种安装在主动轮的中间还有一种安装在主动轮一侧。前者能够使减速器上的轴受到相同扭矩，从而使小车可以平稳运行。后者的优点就是安装、保养方便，但缺点同样明显，在小车运行时会发生摇摆，使其不能稳定的进行作业。