教案----微积分基本定理_高等教育-微积分.pdf
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1、学习必备 欢迎下载 第三节 微积分基本公式 在第一节的例 1,我们学习了利用定积分的定义来计算定积分102dxx。通过这个例子我们看到,虽然被积函数只是简单的二次函数2()f xx,但是直接按定义来计算它的定积分102dxx已经很复杂了。如果被积函数是其它更复杂的函数,则复杂程度更大了。于是,我们就想能否寻求其他计算定积分的新方法。下面我们还是从实际问题中寻找解决问题的方法。先来下面这个例子:变速直线运动中位置函数与速度函数之间的联系 设物体作直线运动,在这直线上取定原点,正方向,单位长度,使其成为一数轴。时刻t时物体所在的位置为)(ts,速度为()v t。(为讨论方便,假设()0v t。)物
2、体在时间间隔,21TT内经过的路程可以用速度函数)(tv在,21TT上的定积分来表达,即 21)(TTdxtv;另一方面,这段路程又可以通过位置函数)(ts在区间,21TT上的增量来表示,即 21()()s Ts T。于是,位置函数)(ts与速度函数()v t之间有如下关系:2211()()()TTv t dxs Ts T。注意到()()s tv t(我们称)(ts是)(tv的原函数)。上式表明,tv在区间,21TT上的定积分21)(TTdxtv恰好等于其原函数 ts在区间,21TT上的增量21()()s Ts T。上面提到了)(ts是)(tv的原函数,对于一般情况,我们给出如下定义:定义:设
3、函数 ,F xf x在区间I上有定义,Ix,若有 xF xf,则 称 xF是 xf 在区间I上的一个原函数。也称)(xf为)(xF在区间I 上的的导函数。原函数与导函数是一种互逆关系。问题:引例中提到的这种积分与原函数的关系在一般情况下是否具有普遍性?下面介绍微积分基本定理(也叫 Newton Leibniz 公式):牛顿莱布尼兹(Newton Leibniz)公式 设函数 xf在区间 ba,上连续,且)(xF是)(xf在区间,a b上的一个原函数,即对,xa b,有 xfxF,则 aFbFdxxfba)(也称作微积分基本公式。证明见本节附录。注:(1)为了计算中书写方便,通常将 Newton
4、 Leibniz公式写作:aFbFxFdxxfbaba)()(;(2)牛顿莱布尼茨公式表明:一个连续函数在区间,a b上的定积分等于它的任意一个原函数在区间,a b上的增量,这给计算定积分提供了一个简洁又有效的方法;(3)牛顿莱布尼茨公式沟通了微分学与积分学之间的关系。阅读材料 牛顿莱布尼兹公式的证明 一、积分上限函数及其导数 学习必备 欢迎下载 设函数)(xf在,ba上连续,并且设x为,ba上任一点,考察定积分()xaf t dt 如果上限x在区间,ba上任意变动,则对于每一个取定的x值,定积分()xaf t dt有一个对应值,所以它在,ba上定义了一个函数,记为()()xaxf t dt(
5、)axb 我们称它为积分上限函数。问题:(1)积分上限函数()()xaxf t dt具有怎样的性质,是否可导?(2)积分上限函数()()xaxf t dt与被积函数)(xf有怎样的关系?(i)当),(bax时,设x有增量x,其绝对值足够小,使得(,)xxa b,则积分上限函数()x在xx 处的函数值为()()xxaxxf t dt 由此我们得到()x的增量为)()()(xxxx ()()xxxaaf t dtf t dt()()()xxxxaxaf t dtf t dtf t dt =()xxxf t dt。由积分中值定理,则在x与xx 之间至少存在一点,使得()()xxxf t dtfx,即
6、()()xfx。上式两端同除以x,得)()(fxx。由于位于x与xx 之间,所以当0 x时,有x。于是,对上式两端取极限(0)x,可得 00()limlim()lim()xxxxffx 又因为函数)(xf在,ba上连续,故有 lim()()xff x 于是,结合上面两式,可得()()xf x 这说明()x在点x处可导,并且有()()xf x;(ii)当xa或xb时,考虑其单侧导数,类似可得 ()()af a,()()bf b。我们看到虽但是直接按定义来计算它的定积分已经很复杂了如果被积函数是其它更复杂的函数则复杂程度更大了于是我们就想能否寻求其他计算定积分的新方法下面我们还是从实际问题中寻找解
7、决问题的方法先来下面这个例子然被点正方向单位长度使其成为一数轴时刻时物体所在的位置为速度为为论方便假设物体在时间间隔内经过的路程可以用速度函数在上的定积分来表达即另一方面这段路程又可以通过位置函数在区间上的增量来表示即于是位置函数与速面提到了是的原函数对于一般情况我们给出如下定义定义设函数在区间上有定义在区间上的一个原函数也称是一种互逆关系若有为则称是在区间上的的导函数原函数与导函数问题引例中提到的这种积分与原函数的关系在一般情况下学习必备 欢迎下载 综合(i),(ii),我们可得如下 定理 1 如果函数)(xf在区间,ba上连续,则积分上限函数 xadttfx)()(在,ba上可导,并且它的
8、导数是()()()xadxf t dtf xdx(bxa)。由定理 1,可得下面结论 定理 2 如果函数)(xf在区间,ba上连续,则函数 xadttfx)()(是)(xf在区间,ba上的一个原函数。注:(1)定理证明了连续函数的原函数是存在的;(2)揭示了定积分与原函数之间的关系,同时为通过原函数计算定积分开辟了道路。二、牛顿莱布尼兹(Newton Leibniz)公式的证明 现在,我们可以根据上面的定理来证明牛顿莱布尼兹公式。牛顿莱布尼兹(Newton Leibniz)公式 设函数 xf在区间 ba,上连续,且)(xF是)(xf在区间,a b上的一个原函数,即对,xa b,有 xfxF,则
9、 aFbFdxxfba)(也称作微积分基本公式。证明:已知)(xF是)(xf在区间,ba上的一个原函数,又由定理 2,积分上限函数 xadttfx)()(也是)(xf在区间,ba上的一个原函数。故有()()F xxC (bxa)即()()F xxC。取xa,可得()()F aaC 又由于()()0aaaf t dt 代入上式,可得 ()F aC (1)取xb,可得()()F bbC 又由于()()babf t dt 代入上式,可得()()baF bf t dtC (2)(2)-(1),可得 aFbFdxxfba)(。第四节 不定积分 由牛顿莱布尼茨(Newton Leibniz)公式 aFbF
10、xFdxxfbaba)()(我们看到虽但是直接按定义来计算它的定积分已经很复杂了如果被积函数是其它更复杂的函数则复杂程度更大了于是我们就想能否寻求其他计算定积分的新方法下面我们还是从实际问题中寻找解决问题的方法先来下面这个例子然被点正方向单位长度使其成为一数轴时刻时物体所在的位置为速度为为论方便假设物体在时间间隔内经过的路程可以用速度函数在上的定积分来表达即另一方面这段路程又可以通过位置函数在区间上的增量来表示即于是位置函数与速面提到了是的原函数对于一般情况我们给出如下定义定义设函数在区间上有定义在区间上的一个原函数也称是一种互逆关系若有为则称是在区间上的的导函数原函数与导函数问题引例中提到的
11、这种积分与原函数的关系在一般情况下学习必备 欢迎下载 可知,一个连续函数在区间,a b上的定积分等于它的原函数在区间,a b上的增量。因此,求 xf的定积分问题就转化为求其原函数的问题。问题:对于连续函数 xf,如何求其原函数呢?一、原函数与不定积分 在第三节,我们提到了原函数的概念,现在一起来回顾一下:设函数 ,F xf x在区间I上有定义,Ix,若有 Fxf x,则称 xF是 xf 在区间I上的一个原函数。也称)(xf为)(xF在区间I 上的的导函数。原函数与导函数是 一种互逆关系。例如:(1)如果质点的路程函数为 tss,速度函数为)(tv,已知)(tvts,由定义,ts是 tv的一个原
12、函数;(2)xxcossin,故xsin是xcos的一个原函数;(3)2211)1ln(xxx,故)1ln(2xx是211x的一个原函数;问题:在什么条件下,一个函数一定有原函数?若原函数存在,如何求原函数?原函数是否唯一?若不唯一它们之间有什么联系?原函数存在定理:如果函数)(xf在区间I 上连续,则)(xf在区间I 上一定有原函数,即存在区间I 上的可导函数)(xF,使得对任一Ix,都有)()(xfxF。证明略。注:1 初等函数在定义区间内连续,故初等函数在其定义区间内一定有原函数(但是初等函数的原函数不一定还是初等函数);2 如果)(xf有一个原函数,则)(xf就有无穷多个原函数。设)(
13、xF是)(xf的原函数,即 Fxf x。则对任意常数C,显然也有)()(xfCxF,表明CxF)(也为)(xf的原函数,其中C为任意常数。所以原函数不唯一;3 如果)(xF与)(xG都为)(xf在区间I 上的原函数,则)(xF与)(xG最多相差一个常数,即 CxGxF)()((C为常数)。证:设 xF、xG都是函数 xf的原函数,即 xfxF,xfxG,对任意的x,有 0F xG xFxGxfxfx 由于在一个区间上导数恒为零的函数必为常数,则有 F xG xC(C为常数)表明)(xF与)(xG最多只相差一个常数。4 根据注 3,如果已知 xf的一个原函数为 xF,则 xf的所有的原函数可 以
14、表示为 F xC,即 xf的原函数的全体为 F xC,称为 xf的原函数 我们看到虽但是直接按定义来计算它的定积分已经很复杂了如果被积函数是其它更复杂的函数则复杂程度更大了于是我们就想能否寻求其他计算定积分的新方法下面我们还是从实际问题中寻找解决问题的方法先来下面这个例子然被点正方向单位长度使其成为一数轴时刻时物体所在的位置为速度为为论方便假设物体在时间间隔内经过的路程可以用速度函数在上的定积分来表达即另一方面这段路程又可以通过位置函数在区间上的增量来表示即于是位置函数与速面提到了是的原函数对于一般情况我们给出如下定义定义设函数在区间上有定义在区间上的一个原函数也称是一种互逆关系若有为则称是在
15、区间上的的导函数原函数与导函数问题引例中提到的这种积分与原函数的关系在一般情况下学习必备 欢迎下载 族。由以上的注,我们引入以下定义:定义:设 xf在区间I上的原函数的全体为 F xC,称其为 xf在区间I上 的不定积分,记作 f x dxF xC。其中为积分号,xf为被积函数,x为积分变量,dxxf为被积表达式。由此定义,由于 tvts,则 v t dxs tC;由于 xxcossin,则cossinxdxxC;由于2211)1ln(xxx,则221ln(1)1dxxxCx;注:由不定积分的定义,xf的不定积分为 cxF是一族曲线,称之为积分曲 线族。其特点:只要作出其中一条曲线)(xFy
16、的图,通过沿y轴的上下平移,即可得到所有的积分曲线cxFy)(的图形。由原函数与不定积分的概念,可得如下积分与微分(导数)的关系:(1)f x dxf x或 df x dxf x dx;(2)CxFdxxF)()(或 dF xF xC。注:在忽略任意常数的基础上,积分与微分互为逆运算;对于性质 Fx dxF xC,不能写成:Fx dxF x;二、基本积分表 由于积分运算是微分运算的逆运算,很自然地可以从导数公式得到对应的积分公式。例如,因为 21(arctan)1xx 所以就有 2arctan1dxxCx 类似地可以得到其它积分公式。下面我们由已知的基本初等函数的导数公式,直接推出以下 16
17、个基本积分公式:1)0 dxC 2)Ckxkdx(k为常数)3)Cxdxx11 (1)4)1ln|dxxCx 5)Cedxexx 我们看到虽但是直接按定义来计算它的定积分已经很复杂了如果被积函数是其它更复杂的函数则复杂程度更大了于是我们就想能否寻求其他计算定积分的新方法下面我们还是从实际问题中寻找解决问题的方法先来下面这个例子然被点正方向单位长度使其成为一数轴时刻时物体所在的位置为速度为为论方便假设物体在时间间隔内经过的路程可以用速度函数在上的定积分来表达即另一方面这段路程又可以通过位置函数在区间上的增量来表示即于是位置函数与速面提到了是的原函数对于一般情况我们给出如下定义定义设函数在区间上有
18、定义在区间上的一个原函数也称是一种互逆关系若有为则称是在区间上的的导函数原函数与导函数问题引例中提到的这种积分与原函数的关系在一般情况下学习必备 欢迎下载 6)Caadxaxxln 7)Cxxdxsincos 8)Cxxdxcossin 9)Cxxdxxdxtanseccos22 10)Cxxdxxdxcotcscsin22 11)Cxxdxxsectansec 12)Cxxdxxcsccotcsc 13)2arctanarccot1dxxCxCx 14)2arcsinarccos1dxxCxCx 15)shchxdxxC 16)chshxdxxC 其中sh2xxeex,ch2xxeex。注:
19、(1)对于公式1lndxxCx说明如下:0 x时,此时xxlnln,所以 xxx1lnln;0 x时,此时xx lnln,所以 11lnln()xxxxx。把以上两种情况合起来,可写为 xx1)|(ln 因此x1的原函数是xln,即 1ln|dxxCx;(2)利用基本积分公式时,必须严格按照公式的形式。比如 sincosxdxxC,但 sin 2cos2xdxxC。以上 16 个基本积分公式,是求不定积分的基础,必须牢记,下面先举例来熟悉一下幂函数的积分公式。例 1求不定积分:(1)3xx dx;(2)2 31dxxx;我们看到虽但是直接按定义来计算它的定积分已经很复杂了如果被积函数是其它更复
20、杂的函数则复杂程度更大了于是我们就想能否寻求其他计算定积分的新方法下面我们还是从实际问题中寻找解决问题的方法先来下面这个例子然被点正方向单位长度使其成为一数轴时刻时物体所在的位置为速度为为论方便假设物体在时间间隔内经过的路程可以用速度函数在上的定积分来表达即另一方面这段路程又可以通过位置函数在区间上的增量来表示即于是位置函数与速面提到了是的原函数对于一般情况我们给出如下定义定义设函数在区间上有定义在区间上的一个原函数也称是一种互逆关系若有为则称是在区间上的的导函数原函数与导函数问题引例中提到的这种积分与原函数的关系在一般情况下学习必备 欢迎下载 解:(1)7179232227912xxx dx
21、x dxCxC;(2)71743332 3137413xdxxdxCxCxx 。小结:当遇到被积函数中幂函数用根式或分式表示时,应先把它化为x的形式,然后再利用幂函数的积分公式来求不定积分。问题:由基本积分公式,我们知道,Cedxexx,3414x dxxC,那么不定积分3()xex dx该如何求呢?是否恰好等于3xe dxx dx?为了解决上面的问题,我们有必要先来研究一下不定积分的性质:性质 1 和的积分等于积分的和,即 dxxgdxxfdxxgxf)()()()(;证:设 xfxF,xgxG,则由定义,可得 f x dxg x dx 12F xCG xC F xG xC 又由于 F xG
22、 x FxGx f xg x 表明,F xG x是 f xg x的一个原函数,则 f xg xdxF xG xC f x dxg x dx。注:此性质可推广到有限多个函数之和的情况:推广:若1()(),niiif xk f x则 1()d()dniiif xxkf xx 性质 2非零常数因子可以从积分号中提出来,即 dxxfkdxxkf)()(,(k为常数,0k)请同学们自己证明。例 2.求3(5)x xx dx 解:73322(5)5x xx dxxxdx 73225x dxx dx 73225x dxx dx 我们看到虽但是直接按定义来计算它的定积分已经很复杂了如果被积函数是其它更复杂的函
23、数则复杂程度更大了于是我们就想能否寻求其他计算定积分的新方法下面我们还是从实际问题中寻找解决问题的方法先来下面这个例子然被点正方向单位长度使其成为一数轴时刻时物体所在的位置为速度为为论方便假设物体在时间间隔内经过的路程可以用速度函数在上的定积分来表达即另一方面这段路程又可以通过位置函数在区间上的增量来表示即于是位置函数与速面提到了是的原函数对于一般情况我们给出如下定义定义设函数在区间上有定义在区间上的一个原函数也称是一种互逆关系若有为则称是在区间上的的导函数原函数与导函数问题引例中提到的这种积分与原函数的关系在一般情况下学习必备 欢迎下载 952222595xxC 42229xxxxC 注:由
24、于积分运算与求导运算互逆,所以,如果担心积分结果算错,只要对最后的结果求导,看它的导数是否等于被积函数,如果相等就是算对了,否则就是计算出错了。比如对例 2 最后的结果求导,则有 954222222299xxxxCxxC 73225xx 3(5)x xx 例 3求dxxx23)1(解:33222(1)331 xxxxdxdxxx 2313xdxxx 2313xdxdxdxdxxx 21133xdxdxdxdxxx 2133ln|2xxxCx 例 4求dxexexxx)2cos3(解:(3cos2)xxxexe dx 3cos2xxxe dxxdxe dx 3 cos(2)xxe dxxdxe
25、dx(2)3sinln(2)xxeexCe(2)3sin1ln2xxeexC 例 5求dxxxxx)1(122 解:22221(1)(1)(1)xxxxdxdxxxxx 2111dxxx 2111dxdxxx ln|arctanxxC 我们看到虽但是直接按定义来计算它的定积分已经很复杂了如果被积函数是其它更复杂的函数则复杂程度更大了于是我们就想能否寻求其他计算定积分的新方法下面我们还是从实际问题中寻找解决问题的方法先来下面这个例子然被点正方向单位长度使其成为一数轴时刻时物体所在的位置为速度为为论方便假设物体在时间间隔内经过的路程可以用速度函数在上的定积分来表达即另一方面这段路程又可以通过位置函
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