课程设计报告---同轴式二级直齿圆柱齿轮减速器_机械制造-机械.pdf
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1、.范文 .目录 一、传动方案的拟定及说明.3 二、电动机选择.3 三、计算传动装置的总传动比并分配传动比.5 四、计算传动装置的运动和动力参数.6 五、传动件的设计计算.8 六、齿轮减速器设计.11 七、轴的设计计算.15 八、轴的校核.17 九、滚动轴承的选择及计算.20 十、键联接的选择.22 十一、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件选择.22 十二、联轴器的选择.23 十三、润滑方式的确定.24 十四、设计小结.24 十五、参考资料.24 .范文 .课程设计的容 设计一用于带式运输机上的同轴式二级直齿圆柱齿轮减速器(见 图 1)。设计容应包括:传动装置的总体设计;传动零件、轴、轴承、联轴
2、器等的设计计算和选择;减速器装配图和零件工作图设计;设计计算说明书的编写。图 1 参考传动方案 课程设计的要求与数据 已知条件:1运输工作扭矩:T=725Nm 2运输带工作速度:v=0.8m/s 3卷筒直径:D=350mm 4使用寿命:10 年;5工作情况:两班制,连续单向运转,载荷较平稳。运输带允许的速度误差为 5%力参数五传动件的设计计算六齿轮减速器设计七轴的设计计算八轴的校核九滚动轴承的选择及计算十键联接的选择十一铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件选择十二联轴器的选择十三润滑方式的确定十四设计小结十五参考资料范计传动零件轴轴承联轴器等的设计计算和选择减速器装配图和零件工作图设计设计计算说
3、明书的编写图参考传动方案课程设计的要求与数据已知条件运输工作扭矩运输带工作速度卷筒直径使用寿命年工作情况两班制连续单向运转载包含带轮减速和两级圆柱齿轮传动减速说明如下为了估计传动装置的总传动比围以便选择合适的传动机构和拟定传动方案可先由已知条件计算其驱动卷筒的转速即一般常选用同步转速为或的电动机作为原动机根据总传动比数值可采.范文 .设计计算及说明 结 果 一、传动方案的拟定及说明 传动方案给定为三级减速器(包含带轮减速和两级圆柱齿轮传动减速),说明如下:为了估计传动装置的总传动比围,以便选择合适的传动机构和拟定传动方案,可先由已知条件计算其驱动卷筒的转速Wn,即 60 100060 1000
4、0.843.68/min350wVnrD 一般常选用同步转速为1000minr或的电动1500minr机作为原动机,根据总传动比数值,可采用任务书所提供的传动方案就是以带轮传动加二级圆柱直齿轮传动。二、电动机选择 1电动机类型和结构型式 按工作要求和工作条件,选用一般用途的 Y132S-4系列三项异步电动机。2电动机容量 1、卷筒轴的输出功率 6060 725 0.83.459550955095503.140.35 0.96wwwwTnTvPkwD 43.68minWnr 力参数五传动件的设计计算六齿轮减速器设计七轴的设计计算八轴的校核九滚动轴承的选择及计算十键联接的选择十一铸件减速器机体结构
5、尺寸计算表及附件选择十二联轴器的选择十三润滑方式的确定十四设计小结十五参考资料范计传动零件轴轴承联轴器等的设计计算和选择减速器装配图和零件工作图设计设计计算说明书的编写图参考传动方案课程设计的要求与数据已知条件运输工作扭矩运输带工作速度卷筒直径使用寿命年工作情况两班制连续单向运转载包含带轮减速和两级圆柱齿轮传动减速说明如下为了估计传动装置的总传动比围以便选择合适的传动机构和拟定传动方案可先由已知条件计算其驱动卷筒的转速即一般常选用同步转速为或的电动机作为原动机根据总传动比数值可采.范文 .设计计算及说明 结 果 2、电动机输出功率d WdpP 传动装置的总效率 242134a 式中10.99联
6、轴器效率;20.99轴承传动效率(球轴承);30.97齿轮的传动效率,齿轮精度 8 级;40.96卷筒的传动效率;则2420.990.990.970.960.85a 故p3.454.10.85wdaPkw 3、电动机额定功率edP 选取电动机额定功率5.5edPkW 4、电动机的转速 查有关手册,取 V 带传动的传动比围12 4i,二级圆柱齿轮减速器传动比28 40i,则总传动比合理围为16 160ai,故电动机转速的可选围:(16 160)43.68698.88aanin 6988.8r/min 根据电动机所需容量和转速,由有关手册查出一种使用的电动机型号,此种传动比方案如下表:3.45wP
7、kW 力参数五传动件的设计计算六齿轮减速器设计七轴的设计计算八轴的校核九滚动轴承的选择及计算十键联接的选择十一铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件选择十二联轴器的选择十三润滑方式的确定十四设计小结十五参考资料范计传动零件轴轴承联轴器等的设计计算和选择减速器装配图和零件工作图设计设计计算说明书的编写图参考传动方案课程设计的要求与数据已知条件运输工作扭矩运输带工作速度卷筒直径使用寿命年工作情况两班制连续单向运转载包含带轮减速和两级圆柱齿轮传动减速说明如下为了估计传动装置的总传动比围以便选择合适的传动机构和拟定传动方案可先由已知条件计算其驱动卷筒的转速即一般常选用同步转速为或的电动机作为原动机根据总传
8、动比数值可采.范文 .设计计算及说明 结 果 电动机型号 额定功率()edPKW 电动机转速/minr 传动装置传动比 Y132S4 5.5 同步 满载 总传动比 V 带 减速器 1500 1440 32.97 2.5 1i 2i 3.63 3.63 三、计算传动装置的总传动比并分配传动比 1)总传动比144032.9743.68manin 2)分配传动装置传动比:0aiii 式中,0,i i分别为带传动和减速器的传动比。为使 V 带外廓尺寸不致过大,初步取02.5i(实际的传动比要在 V 带设计时,由选定大小带轮标准直径之比计算),则减速器的传动比:032.9713.1882.5aiii 3
9、)分配减速器的各级传动比。按同轴式布置,12ii,则123.63iii 4.1dPkW 力参数五传动件的设计计算六齿轮减速器设计七轴的设计计算八轴的校核九滚动轴承的选择及计算十键联接的选择十一铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件选择十二联轴器的选择十三润滑方式的确定十四设计小结十五参考资料范计传动零件轴轴承联轴器等的设计计算和选择减速器装配图和零件工作图设计设计计算说明书的编写图参考传动方案课程设计的要求与数据已知条件运输工作扭矩运输带工作速度卷筒直径使用寿命年工作情况两班制连续单向运转载包含带轮减速和两级圆柱齿轮传动减速说明如下为了估计传动装置的总传动比围以便选择合适的传动机构和拟定传动方案可
10、先由已知条件计算其驱动卷筒的转速即一般常选用同步转速为或的电动机作为原动机根据总传动比数值可采.范文 .设计计算及说明 结 果 四、计算传动装置的运动和动力参数 1、各轴转速 减速器传动装置各轴从高速轴至低速轴依次编号为:轴、轴、轴。各轴转速为 电动机轴:01440/minnr 轴:01440576/min2.5mnnri 轴:576/minnnr 轴:1576158.68/min3.63nnri IV 轴:243.71/minnnri 卷筒轴:43.71/minnnr卷筒 2、各轴输入功率 电机轴:05.5edppkw 轴:00115.50.965.28dPPPkw 轴:125.280.99
11、5.23PPkw 轴:235.230.990.975.02PPkw IV 轴:345.020.990.974.82IIIPPkw ai=32.97 02.5i 2i=3.63 3i=3.63 力参数五传动件的设计计算六齿轮减速器设计七轴的设计计算八轴的校核九滚动轴承的选择及计算十键联接的选择十一铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件选择十二联轴器的选择十三润滑方式的确定十四设计小结十五参考资料范计传动零件轴轴承联轴器等的设计计算和选择减速器装配图和零件工作图设计设计计算说明书的编写图参考传动方案课程设计的要求与数据已知条件运输工作扭矩运输带工作速度卷筒直径使用寿命年工作情况两班制连续单向运转载包含
12、带轮减速和两级圆柱齿轮传动减速说明如下为了估计传动装置的总传动比围以便选择合适的传动机构和拟定传动方案可先由已知条件计算其驱动卷筒的转速即一般常选用同步转速为或的电动机作为原动机根据总传动比数值可采.范文 .设计计算及说明 结 果 卷筒轴:454.820.990.994.72PPkw 3、各轴输入转矩 T(N m)电动机输出转矩:05.59550955036.481440edmPTN mn 轴输入转矩:5.289550955087.54576PTN mn 轴输入转矩:5.239550955086.71576PTN mn 轴输入转矩:5.0295509550302.12158.68PTN mn
13、IV 轴输入转矩:4.82955095501053.1043.71PTN mn 卷筒轴输入转矩:4.7295501031.2543.71TN m卷筒 将计算结果汇总列表备用。轴名 功率()P kW 转矩()T N m 转速(/min)n r 传动比i 效率 电机轴 5.5 36.46 1440 2.5 0.96 I 轴 5.28 87.54 576 1 0.99 II轴 5.23 86.71 576 3.63 0.96 III轴 5.02 302.12 128.68 3.63 0.96 01440/min576/min576/min158.68/min43.71/min43.71/minnrn
14、rnrnrnrnr卷筒 05.55.285.235.024.824.72PkWPkWPkWPkWPkwpkw卷筒 力参数五传动件的设计计算六齿轮减速器设计七轴的设计计算八轴的校核九滚动轴承的选择及计算十键联接的选择十一铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件选择十二联轴器的选择十三润滑方式的确定十四设计小结十五参考资料范计传动零件轴轴承联轴器等的设计计算和选择减速器装配图和零件工作图设计设计计算说明书的编写图参考传动方案课程设计的要求与数据已知条件运输工作扭矩运输带工作速度卷筒直径使用寿命年工作情况两班制连续单向运转载包含带轮减速和两级圆柱齿轮传动减速说明如下为了估计传动装置的总传动比围以便选择合适
15、的传动机构和拟定传动方案可先由已知条件计算其驱动卷筒的转速即一般常选用同步转速为或的电动机作为原动机根据总传动比数值可采.范文 .设计计算及说明 结 果 IV 轴 4.82 1053.10 43.71 卷筒轴 4.72 1031.25 43.71 1 0.96 五、传动件的设计计算 设计带传动的主要参数:已知带传动的工作条件:两班制(共 16h),连续单向运转,载荷平稳,所需传递的额定功率p=5.5kw小带轮转速1n1440/minr 大带轮转速2n576/minr,传动比1i2.5。设计容包括选择带的型号、确定基准长度、根数、中心距、带的材料、基准直径以及结构尺寸、初拉力和压轴力等等(因为之
16、前已经按5选择了 V 带传动,所以带的设计按 V 带传动设计方法进行)1)、计算功率ap:ap=1.25.56.6AKPkwkw 2)、选择 V 带型 根据ap、1n由机械设计选择普通 B 型带。3)、确定带轮的基准直径dd并验算带速 v(1)初选小带轮的基准直径dd,取小带轮基准直径1d140mmd(2)验算带速 v 11140 1440/10.55/60 100060 1000ddnvm sm s 因为 5m/s10.55m/s30m/s,带轮符合推荐围 036.4887.54TN mTN m 86.71302.12TN mTN m 1053.101031.25TN mTN m卷筒 力参数
17、五传动件的设计计算六齿轮减速器设计七轴的设计计算八轴的校核九滚动轴承的选择及计算十键联接的选择十一铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件选择十二联轴器的选择十三润滑方式的确定十四设计小结十五参考资料范计传动零件轴轴承联轴器等的设计计算和选择减速器装配图和零件工作图设计设计计算说明书的编写图参考传动方案课程设计的要求与数据已知条件运输工作扭矩运输带工作速度卷筒直径使用寿命年工作情况两班制连续单向运转载包含带轮减速和两级圆柱齿轮传动减速说明如下为了估计传动装置的总传动比围以便选择合适的传动机构和拟定传动方案可先由已知条件计算其驱动卷筒的转速即一般常选用同步转速为或的电动机作为原动机根据总传动比数值可采
18、.范文 .设计计算及说明 结 果(3)计算大带轮的基准直径 21dddi d2.5 140mm350mm,初定2dd=355mm(4)确定 V 带的中心距 a 和基准长度dL a、0.7)(2)(21210ddddddadd 取1201.4()1.4(140355)693ddadd 初定中心距0a=700mm b、由式 8-22 计算带所需的基准长度 0l=20a+02212142adddddddd=2 700+2355 14014035524 700 2193.66 由表选基准长度dl=2240 mm C、计算实际中心距 a0a+(dl-0l)/2 700+(2240-2193.66)/2=
19、723.17 mm min0.015723.170.0152240689.57daal max0.03723.170.032240790.37daal (5)验算小带轮包角 1d140mmd 力参数五传动件的设计计算六齿轮减速器设计七轴的设计计算八轴的校核九滚动轴承的选择及计算十键联接的选择十一铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件选择十二联轴器的选择十三润滑方式的确定十四设计小结十五参考资料范计传动零件轴轴承联轴器等的设计计算和选择减速器装配图和零件工作图设计设计计算说明书的编写图参考传动方案课程设计的要求与数据已知条件运输工作扭矩运输带工作速度卷筒直径使用寿命年工作情况两班制连续单向运转载包含
20、带轮减速和两级圆柱齿轮传动减速说明如下为了估计传动装置的总传动比围以便选择合适的传动机构和拟定传动方案可先由已知条件计算其驱动卷筒的转速即一般常选用同步转速为或的电动机作为原动机根据总传动比数值可采.范文 .设计计算及说明 结 果 1180-(2dd-1dd)/a57.3 180-(355-140)/723.17 57.3 163120包角满足条件(6)计算带的根数 单根 V 带所能传达的功率 根据1n=1440r/min 和1dd=140mm 用插值法求得0p=2.81kw 单根 v 带的传递功率的增量 0p 已知 B 带,小带轮转速1n=1440 r/min 得 0p=0.46kw 计算
21、B 带的根数 包角修正系数k=0.95带长修正系数Lk=1.00 rp=(0p+0p)kLk=(2.81+0.46)0.95 1.00=3.1065KW Z=Prpc=6.6/3.1065=2.124 故取 3 根.(7)计算单根 V 带的初拉力和最小值 0F22.55001189.04cpqvNvzk (8)计算带传动的压轴力PF V=10.55m/s 2dd=355mm 0a=700m 力参数五传动件的设计计算六齿轮减速器设计七轴的设计计算八轴的校核九滚动轴承的选择及计算十键联接的选择十一铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件选择十二联轴器的选择十三润滑方式的确定十四设计小结十五参考资料范计传
22、动零件轴轴承联轴器等的设计计算和选择减速器装配图和零件工作图设计设计计算说明书的编写图参考传动方案课程设计的要求与数据已知条件运输工作扭矩运输带工作速度卷筒直径使用寿命年工作情况两班制连续单向运转载包含带轮减速和两级圆柱齿轮传动减速说明如下为了估计传动装置的总传动比围以便选择合适的传动机构和拟定传动方案可先由已知条件计算其驱动卷筒的转速即一般常选用同步转速为或的电动机作为原动机根据总传动比数值可采.范文 .设计计算及说明 结 果 PF=2Z0Fsin(1/2)=1120.52N(9)带轮的设计结构 A.带轮的材料为:HT200 B.B 带轮的结构形式为:腹板式.C结构图(略)六、齿轮减速器设计
23、 由设计选定两组相同的齿轮作为两级减速,并校核第二级齿轮。(1)选择材料 小齿轮材料选用 40Cr 钢,调质处理,长时间气体或液体氮化,齿面硬度241286HBS。大齿轮材料选用 45,调质处理,长时间气体或液体氮化,齿面硬度 217255HBS。计算应力循环次数 N 116060 576 1 10 300 161.66hNn JL 910 99121.66 100.46 103.63NNi 查有关材料得:11.0NZ 21.06NZ(允许有一定点蚀)查有关材料得:121.0XXZZ 取min1.0HS 取1.0wZ 取0.92LVRZ 按齿面硬度270HBS和220HBS查有关材料得:110
24、00HlimMpa;dl=2240 mm 1162.16 力参数五传动件的设计计算六齿轮减速器设计七轴的设计计算八轴的校核九滚动轴承的选择及计算十键联接的选择十一铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件选择十二联轴器的选择十三润滑方式的确定十四设计小结十五参考资料范计传动零件轴轴承联轴器等的设计计算和选择减速器装配图和零件工作图设计设计计算说明书的编写图参考传动方案课程设计的要求与数据已知条件运输工作扭矩运输带工作速度卷筒直径使用寿命年工作情况两班制连续单向运转载包含带轮减速和两级圆柱齿轮传动减速说明如下为了估计传动装置的总传动比围以便选择合适的传动机构和拟定传动方案可先由已知条件计算其驱动卷筒的转
25、速即一般常选用同步转速为或的电动机作为原动机根据总传动比数值可采.范文 .设计计算及说明 结 果 21000HlimMpa 计算许用接触应力 1111min1000=1.0 1.0 1.01.0LimHNXwLVRHZZZ ZS0.92=920Mpa 2222min1000=1.06 1.0 1.00.921.0LimHNXwLVRHZZZ ZS=920Mpa 因 21HH 计算中取 2=920MpaHH ZN接触疲劳强度的寿命系数,其值可根据所设计齿轮的应力循环次数N=60nkth(n 为齿轮转速,k 为齿轮每转一周同侧齿面啮合的次数,th为齿轮设计的工作小时数),由接触疲劳强度寿命系数 Z
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