GPU平台软件开发操作说明.docx

《GPU平台软件开发操作说明.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《GPU平台软件开发操作说明.docx（9页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、GPU 平台软件开发操作说明共 页GPU产品隶属nvidia系列特指主芯片承受tegra_jetson_tx1、系统环境为Ubuntu平台的产品系列。1 开发环境1.1 配置要求ubuntu14.04或及以上版本的64位计算机作为host。1.2 初始烧制板卡首次使用，可使用通用内核、文件系统进展烧制Ti供给的初始版本。开发包：Tegra210_Linux_R24.2.1_aarch64.tbz2初始文件系统：Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R24.2.1_aarch64.tbz2(1) 解压：肯定要加sudo! 不然烧写到开发版的不能猎取sudo权限解压

2、Tegra210_Linux_R24.2.1_aarch64.tbz2获得系统名目Linux_for_Tegra，在终端界面执行以下操作。sudo tar -jxvf Tegra210_Linux_R24.2.1_aarch64.tbz2 cd Linux_for_Tegra/rootfs/sudo tar -jxvf ././Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R24.2.1_aarch64.tbz2 cd Linux_for_Tegra/sudo ./apply_binaries.sh终端界面上最终打印success表示执行成功，查看rootfs名目下确认

3、已建立解压开放就绪的文件系统。留意事项：tar压缩包位置不同时留意命令中的路径；权限缺乏时请使用sudo。图1 解压后开放文件系统的名目1图2 执行文件系统脚本成功(2) 连接在host和目标板卡间连接烧制专用usb线。图3 烧制专用usb接口转换线图4 烧制专用线连接到板卡确认板卡上用于使能烧制模式的reset按键和recovery按键，一般由硬件人员进展外接按键。图5 烧制模式需要的按键2给板卡上电，先按下recovery按键不松开，然后按下reset按键，稍等1秒后一起松开，此时板卡进入烧制模式。(3) 烧制内核(4) 烧制文件系统在通过按键使能烧制模式前，先翻开串口工具监控调试RS23

4、2串口。启动板卡，通过按键使板卡进入烧制模式，此时观看调试串口，应停顿输出打印信息。在Linux_for_Tegra名目下，翻开终端界面，执行以下操作。./flash.sh jetson-tx1 mmcblk0p1等待约10多分钟，经过下面几个阶段，终端界面打印出flashing success，即完成了文件系统的烧制。图6 烧制第1阶段3图7 烧制第2阶段图8 烧制第3阶段烧制第1阶段中会mount挂载一个约15G的临时文件系统，间或提示挂载失败，可通过mount查看是否挂载成功。图9 挂载失败提示4烧制完毕后通过执行umount取消挂载。【是不是有类似apply、flash脚本命令可以执行

5、？】图10 取消临时文件系统挂载假设消灭：5都是由于usb 数据口连接松动。6烧制执行完成后，板卡会自动重启，假设没有使能烧制模式打断，将运行到显示出图形界面。图11 文件系统启动到图形界面1.3 系统更在初始文件系统根底上，补充开发配套需要的opencv、cuda，aarch64、gstreamer等相关文件。后期文件系统内容根本稳定，可制作工程专属版本文件系统rootfs.tar.gz，以便进展批量直接烧制无需更。文件系统默认登录用户名和密码均为ubuntu。通过usb接口或网络接口将用于系统更的相关文件拷贝到对应名目下。操作需要外设接口协作，参见调试环境2.1说明。(1) opencv文

6、件包：opencv.pc，opencv_h.tar.gz，opencv2_h.tar.gz，opencv2_lib.tar.gz 将tar压缩包拷贝到板卡文件系统home名目下解压，执行以下操作。cp -R opencv_h /usr/include/ cp -R opencv2_h /usr/include/ cp -R opencv2_lib/* /usr/lib/cp -R opencv.pc /usr/lib/pkgconfig(2) cuda-8.0文件包：cuda_nvcc.tar.gz mkdir /usr/local/cuda-8.0cp -R cuda_nvcc/* /usr

7、/local/cuda-8.0/【里面只有bin和target，是否会不全？】cd /usr/local/cuda-8.0ln -s targets/aarch64-linux/lib/ lib64ln -s targets/aarch64-linux/include/ include(3) aarch64文件包：aarch64_lib.tar.gzcp -R aarch64_lib.tar.gz usr/lib/ tar -zxvf aarch64_lib.tar.gz留意事项：tar压缩包里有局部链接文件，必需在/usr/lib名目下进展解压，不能在/home下解压后进展拷7贝。(4) 环

8、境变量gedit /etc/profile在文件末尾添加以下设置语句后保存。export PATH=/usr/local/cuda-8.0/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-8.0/lib64:exportGL_PERFMON_MODE=1重启后通过export可以查看是否设置成功。图12 环境变量查看1图13 环境变量查看2图14 环境变量查看382 调试环境2.1 外设接口外设接口包括几个局部：电源，调试接口RS232串口和百兆网口，usb设备usb鼠标、usb键盘、usb存储设备，视频线缆输入和输出，通信接口。图15 外设usb接口2.2 调试工具nsight安装2.3 内核工程2.4 应用工程跟踪算法需要增加dft算法库libdft.so到/usr/lib/名目下。3 固件制作3.1 内核工程定制内核：3.2 文件系统工程定制文件系统：rootfs.tar.gz tar zxvf ././rootfs.tar.gz【自制rootfs是否需要执行apply脚本？】4 升级操作5 生产操作离线烧制9