2023高职17 智能网联汽车技术3（赛项赛题）.docx
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2023年全国职业院校技能大赛智能网联汽车技术赛项模块一：智能网联汽车装调故障点1：能源供给系统故障一线束故障故障点2：智能传感器故障-传感器工作异常故障点3：总线故障-CANBUS总线系统故障故障点4：线束故障-信号线异常故障点5：通信故障-信号线异常模块二：智能网联汽车仿真与道路测试一、仿真测试任务1 .天气场景：雨天；2 .道路设置：直线道路2段、弯曲道路2段、无信号灯十字路口 1个， 交通信号灯1个、斑马线1个、车道线虚线、双向2车道；3 .场景设置：行人配置1人、障碍物设置2处、场景车辆2辆；4 .功能：主动避障、自动紧急制动、自适应巡航、车道线识别、行人 规避等功能验证；5 .系统工作异常类型：激光雷达工作异常、视觉传感器工作异常。二、综合道路测试任务1 .GPS通讯异常、IMU通讯异常；2 .转向角度20 ；3 .最小制动距离、膨胀系数（根据竞赛平台确定）；4 .场景应用测试：红绿灯1个（正常）、红绿灯1个（异常）、避障 物体1个、避障行人1个；5 .交通标识：限速1个、左转弯1个、定点停车（停在路段中央）、 终点定点停车。
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