PLC实训报告机械手PLC控制系统.docx

《PLC实训报告机械手PLC控制系统.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《PLC实训报告机械手PLC控制系统.docx（15页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、电气掌握与PLC课程设计说明书专 业电气工程及其自动化班 级电气 2 班姓 名邓学 号202304170指导教师自动掌握与机械工程学院2023 年 6 月第一局部：电气线路安装调试技能训练技能训练题目一：Y-减压启动掌握电路电气原理图：电气安装接线图：图 1.1.1我们完成的安装线路实物图片一：图 1.1.2图 1.1.3技能训练题目二：电动机正反转掌握电路电气原理图：图 1.2.1电气安装接线图：图 1.2.2我们完成的安装线路实物图片二：图 1.2.3技能训练小结：1. 电气原理图的绘制要求：（1） 电气原理图一般分为主电路和关心电路。主电路是从电源到电动机或电路末端的电路，是强电流通过的

2、局部，画在原理图的上面或左侧。关心电路是通过小电流的电路，一般是按钮，电器元件的线圈，接触器的关心触点，继电器的触点等组成的掌握电路，照明电路，信号电路及保护电路等，画在原理图的右侧。（2） 每一电气元件承受国家规定的统一的图形符号来表示，在图形符号四周用文字符号标注属于哪类电器。（3） 同一电器的各个局部在图中的位置，依据便于阅读和争论的原则来安排，可以不画在一起，但属于同一电器的部件均编以一样的文字符号。假设有多个同一种类的电器元件，可在文字符号后面加上数字符号。（4） 对于接触器，继电器的触点按吸引线圈不通电状态画出，掌握手柄按趋于零位时的状态画出，按钮，行程开关触点按不受外力作用时的状

3、态画出。（5） 在原理图中，无论是主电路还是关心电路，各电气元件一般按动作挨次和信号流从上到下，从左到右依次排列，可水平布置或者垂直布置，并尽可能削减线条和避开线条穿插。（6） 直流和单相电源电路用水平线画出，一般画在图样上方和下方。多相电源电路，用水平线集中画在图样上方，相序自上而下排列。中性线和保护接地线放在相线之下。主电路和电源电路垂直画出。掌握电路与信号电路垂直画在两条水平线之间。耗电元件直接直接与下方水平线连接，掌握触点连接在上方水平线与耗电元件之间。（7） 为了便利检索电气电路，便利阅读和分析，在原理图的上方或右方将图分成假设干图区，并标明该区电路的用途与作用。（8） 在电气原理图

4、中，接触器和继电器线圈与触点之间的附属关系要加以说明， 即在原理图中相应线圈的下方，给出触点的文字符号，并在其下注明相应触点的索引代号。2. 电气接线图的绘制要求：（1） 同一电气的各部件画在一起，其尺寸和比例没有严格要求，各部件的位置尽量符合实际状况。（2） 各电气元件的图形符号、文字符号和回路标记，均应以原理图为准，并且要保持全都。（3） 不在同一掌握箱内或不是同一块配电屏上的各电气元件之间的连线，必需通过接线端子板进展连接。同一掌握箱内的各掌握元件之间可以直接连接。安装接线图上所表示的电气连接，一般不表示实际走线的途径，施工时由操作者依据实际状况选择最正确走线方式。（4） 应当具体地标明

5、配线用的各种导线的型号、规格、截面积及连接导线的根数。标明所穿管子的型号、规格等，并标明电源的引入点。3. 电气安装、接线的工艺要求：（1） 三按生产：按工艺、按标准、按图纸。（2） 操作方法：选择正确的材料和正确的使用工具。（3） 安装要求：横平竖直、安装结实和防震、做好通风、远离热源。（4） 接线要求：横平竖直、弧度全都、接线结实、主 次分别、不露铜丝、号码清楚全都。（5） 环境卫生：动前整理、完后清扫。4. 实训线路发生的故障及排解方法：故障 1：题目一接好线路通电启动后觉察没反响排解方法：用万用表测量觉察时熔断器内保险管块了，替换后故障排解。故障 2：题目二接好线路通电后觉察不能实现反

6、转排解方法：经检查线路后觉察 KM2 主触头线路接错未反向，替换任意两根导线后故障排解。其次局部：机械手 PLC 掌握系统一、机械手 PLC 掌握系统设计任务说明书.1.机械手的概述在现今的生活上,科技日月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区分就在于敏捷度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常状况下永久也不会觉得累！ 机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年进展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的力量。工业机械手机器人的一个重要分支。种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造

7、和性能上兼有人和机械手机器各自的优点例如：(1) 机床加工工件的装卸，特别是在自动化车床、组合机床上使用较为普遍。(2) 在装配作业中应用广泛，在电子行业中它可以用来装配印制电路板，在机械行业中它可以用来组装零部件。(3) 可在劳动条件差，单调重复易子疲乏的工作环境工作，以代替人的劳动。(4)可在危急场合下工作，如军工品的装卸、危急品及有害物的搬运等。(5) 宇宙及海洋的开发。(6) 军事工程及生物医学方面的争论和试验。2. 机械手动作示意图3. 设计要求图 2.1 机械手动作示意图设计一个用 PLC 掌握的将工件从 A 点移动到 B 点的机械手的掌握系统。其掌握要求如下：(1) 手动操作，每

8、个动作均能单独操作，用于将机械手复归至原点位置；(2) 连续运行，在原点位置按启动按钮或当光电探测到有工件时，机械手按图 2.1 连续工作一个周期，一个周期的工作过程如下：原点下降夹夹紧 T上升右移下降放松T上升左移到原点，时间 T 由教师现场规定。4. I/O 安排(1) 输入安排表：输入点编号X0 X1 X2 X3功能状态自动/手动转换停顿自动启动上限位X4X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 X16X17下限位左限位 右限位 手动向上手动向下手动左移手动右移手动放松光电开关当探测到工件时接通 单周期工作连续工作(2) 输出安排表：表 2.1输出点编号Y0Y1 Y2 Y

9、3 Y4 Y5功能状态夹紧/放松Y0=0 时夹紧，Y0=1 时放松 上升下降左移右移原点指示表 2.2二、机械手 PLC 掌握系统总体设计过程1.机械手动作工艺流程图图 2.2 工艺流程图2. PLC 的选型（1） I/O 总点数确实定由 I/O 安排表知，输入共 14 个点,输出共 6 个点,I/O 实际需 20 点。为留有今后工艺改进与功能扩大余地，在实际统计 I/O 点数根底上，一般加 10-20余量，再考虑 PLC产品本身规格，可取 PLC 的 I/O 总点数为 40 点。（2） I/O 点信号性质分析从机械手掌握信号分析可知,机械手输入是位置开关信号,上/下限位开关、左/右限位开关等

10、它们都是开关量,而输出主要是 5 个电磁阀线圈,以掌握机械手的左移、右移、上移、下移、夹紧、放松的气路的通断。（3） 用户存储器容量的估算1) I/O 口总点数为 48 点且均为开关量，以每个 I/O 点需 1O 个字节估算则所需存储器字节数为：48*10=480B2) 定时器有两个:一个夹紧延时、一个放松延时，以每个定时器需 2 个字节估算则所需存储器字节数为：定时器/计数器数量*2=2*2=4B共需存储器字节数为：480+4=484B经技术与经济本钱方面因素综合考虑，本设计选取日本三菱公司 FX2N-48MR 型PLC 产品。FX2N-48MR 型产品主要技术指标如下：最大 I/O48 点

11、定时/计数器256 个根本功能指令 22 条, 步进指令 2 条继电器输出最大负载80VA/24V执行速度us/步0.8us输入输出响应时间10ms程序容量步2KB输入光电隔离数据存放器 通用：锁存用：200 点7800 点输出继电器接点隔离表 2.3 FX2N-48MR 型产品主要技术指标表由上表可见，FX2N-48MR 型 PLC 产品能满足设计要求。3. PLC 掌握电路原理图图 2.3 PLC 掌握电路原理图4. PLC 掌握程序设计掌握程序主要由手动程序单操作掌握方式和自动程序包括单周期和连续两种方式2 大局部组成。（1） 机械手 PLC 掌握主体程序：图 2.4 主体程序（2） 机械手 PLC 掌握系统掌握流程图图 2.5 机械手PLC 掌握系统掌握流程图（3） 梯形图程序