《数控技术》实验指导书.docx

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1、数控技术试验指导书合肥学院机械工程系2023.12.目录试验一 数控铣削编程加工试验1一、试验预习要求1二、试验指导2附一：数控铣床配 FANUC Series 0i Mate-MC 数控系统操作规程4 附二：数控铣床配 FANUC Series 0i Mate-MC 数控系统的根本操作4试验二 数控车削编程加工试验6一、试验预习要求6二、试验指导7附一：数控车床配 FANUC Series 0i Mate-TC 数控系统操作规程 9 附二：数控车床配 FANUC Series 0i Mate-TC 数控系统的根本操作9试验三二维插补原理及实现试验11一、试验预习要求11二、试验指导1211试

2、验一 数控铣削编程加工试验一、试验预习要求1、每个同学在进展数控铣削编程加工试验之前，需要认真预习试验指导书，结实树立安全操作意识；在试验过程中，应有端正的试验态度，乐观主动地学习，擅长觉察问题， 不断提高思考力量和动手力量。2、请思考以下问题并写出试验预习报告：（1） 数控铣削加工操作的根本步骤应当怎样？（2） 数控铣床坐标系如何确定的；什么是数控铣床参考点；什么是刀具半径补偿；什么是工件坐标系？（3） 在对工件进展轮廓切削加工之前，假设需要首先将工件上外表铣削平坦，应当承受什么刀具，怎样编程？（4） 试按要求编写图示试验零件的数控加工程序。11二、试验指导1、试验目的（1） 了解数控铣床的

3、根本构造、工作原理；（2） 了解数控铣削加工的工艺特征；（3） 了解数控铣削加工所用铣刀的特征及其用途；（4） 生疏数控铣床的根本操作；（5） 生疏数控铣床的指令系统和手工编程方法，把握根本的 G 代码和 M 代码的使用；2、试验仪器设备（1） 数控铣床配 FANUC Series 0i Mate-MC 数控系统。（2） 游标卡尺3、试验要求数控铣削加工是实际生产中最常用和最主要的数控加工方法之一，它的特点是能同时掌握多个坐标轴运动，使多个坐标方向的运动之间保持预先确定的关系，从而把工件加工成某一特定外形的零件。数控铣床除了能铣削一般铣床所能铣削的各种零件外表外、槽腔，还能铣削一般铣床不能铣削

4、的，需多坐标联动的各种平面轮廓、立体轮廓和曲面零件。本试验以图示的典型零件为例，要求用 150mm80mm40mm 的铝板或塑料板进展加工，经过粗铣、精铣等屡次走刀，最终得到图示轮廓外形和尺寸的零件。编程时，要求以工件上外表 A 点为编程原点建立工件坐标系。在自动运行数控程序加工零件之前，首先应生疏数铣车床的根本组成和各部件的功能；了解操作面板及相关按键的功能；并完成以下数控铣床的根本操作：（1） 数控铣床开机操作、回机床参考点操作、（2） 手动连续进给JOG 进给操作、（3） 进给倍率调整操作、（4） 手轮进给操作、（5） MDI手动数据输入运行、（6） 主轴转动、转速倍率调整操作（7） 程

5、序编辑修改操作；11在完成以上根本操作后，经过加工程序轨迹检查校验、对刀操作后，才能自动运行程序切削加工零件；最终对试验结果进展分析总结。4、依据图纸要求确定加工工艺（1） 加工方式：立铣。（2） 加工刀具：直径10 号的立铣刀。为编程便利，并考虑刀具半径对刀具中心轨迹的影响，应承受刀具半径补偿指令，即可直接按工件轮廓的坐标数据编程以加工出合格的工件。刀具半径补偿数值通过数控机床掌握面板手工输入。（3） 工艺路线：依据相关的工艺原则合理地确定工艺路线。要求每次粗、精加工时所选的切削深度和切削宽度合理。（4） 切削用量：应依据实际状况，综合考虑工件材料、切削刀具及粗精加工的不同要求， 合理选定切

6、削用量。参考值如下：精加工时主轴转速600r/min ，进给速度200mm/min；粗加工时主轴转速 400r/min，进给速度 150mm/min；（5） 定位夹紧：通过机用台钳将工件安装在机床工作台上。5、加工程序的编制请依据所学的数控编程学问，自行设计编制零件的加工程序。编程时留意工件坐标系确实定、相应的数值计算。6、试验操作和编程加工在教师的指导下，完成试验操作和编程加工等各步骤。7、试验思考题：依据试验过程及试验结果，提交试验报告，并思考答复以下问题：(1) 在铣削加工中，承受相对坐标方式编程和确定坐标方式编程有何不同？(2) 本次铣削加工时，实际的刀具中心轨迹外形和工件轮廓外形有何

7、异同？(3) 对本次铣削加工的零件，可以通过转变刀具半径补偿量，实现用同一把刀具进展粗、精加工；此时应如何编写数控加工程序以较便利地实现该功能？(4) 假设要铣削加工非圆曲线、三维空间曲线、或三维空间曲面等简单轮廓型面，请考虑用什么方法编写数控加工程序。附一：数控铣床配 FANUC Series 0i Mate-MC 数控系统操作规程：1. 启动数控铣系统前必需认真检查以下各项： a全部开关应处于非工作的安全位置。 b机床的润滑系统及冷却系统应处于良好的工作状态。c检查工作台区域有无搁放其它杂物，确保运转畅通。2. 启动数控铣系统后，首先应手动操作使机床回参考点。3. 程序输入前必需严格检查程

8、序的格式、代码及参数选择是否正确，学生编写的程序必需经指导教师检查同意后，方可进展输入操作。4. 程序输入后必需首先进展加工轨迹的模拟显示，确定程序是否正确后，方可进展加工操作。5. 主轴启动前应留意检查以下各项： a依据程序给定的坐标要求，调整好刀具的工作位置，检查刀具是否拉紧、刀具旋转是否撞击工件等。b制止工件未压紧就启动机床。c调整好工作台的运行限位。6. 操作数控铣进展加工时应留意以下各项： a加工过程不得拨动变速手柄，以免打坏齿轮。b)必需保持精力集中，觉察特别要马上停车准时处理，以免损坏设备。c)装卸工件、刀具时，制止用重物敲打机床部件。d)务必在机床停稳后，再进展测量工件、检查刀

9、具、安装工件等项工作。e)严禁带手套操作机床。f)操作者离开机床时，必需停顿机床的运转。7. 操作完毕必需关闭电源开关，清理工具，保养机床和清扫工作场地。附二：数控铣床配 FANUC Series 0i Mate-MC 数控系统的根本操作：按下键，并选择进给修调倍率，再持续按下某个进给轴方向键如“+Z”或者“-Z”、“+X”、“-X” 、“+Z” 、“-Z”使刀具沿该进给轴方向连续移动；假设同时按压按1手动连续进给JOG 进给11按下键， 以 X 轴为例，将手轮上的坐标轴选择开关置于“X”档，顺时针/逆时键，则产生相应轴的正向或负向快速运动。2手轮进给针旋转手摇脉冲发生器一格，可掌握刀具向X

10、轴向正向或负向移动一个增量值。连续旋转手摇脉冲发生器，则使刀具持续移动。手摇进给的增量值由“1”、“10”、“100”三个增量倍率按键掌握。增量倍率按键和增量值的对应关系如表所示。增量倍率按键增量值(mm)10.001100.011000.1按下键后，按“+Z” 键 、 “+X”键及“+Y”键，刀架移动回到机床参考点。3. 手动回参考点操作步骤按下键后，通过面板上的字母和数字按键，手动输入较短的程序；在输入时可用编辑键进展修改。完成后按键运行。适合于简洁的测试操作。4. 手动数据输入MDI操作。按下键后，按“PROG”键，在编辑状态下，通过面板上的字母和数字按键，输5. 程序编辑：入程序；在输

11、入时可用编辑键进展修改。按下键后，并从存储器中选择要运行的程序，按键，程序自动运行。自动运行：假设先按下键，再按键，则机床不运动，但数控装置的显示器上能显示刀具位在机床自动运行时，可按按扭临时中止运行；刀具进给速度可以通过进给倍率旋钮来调整。置的变化；这样可进展程序的模拟运行和检查。当刀具在某个方向消灭超程时，应先按下键，按住键不放，再选择与超程方7超程解除：向相反的进给轴方向键持续按下，主轴或工作台移动，解除超程。试验二 数控车削编程加工试验一、试验预习要求1、每个同学在进展数控车削编程加工试验之前，需要认真预习试验指导书，并结实树立安全操作意识；在试验过程中，应有端正的试验态度，乐观主动地

12、学习，擅长觉察问题， 不断提高思考力量和动手力量。2、请思考以下问题并写出试验预习报告：（1） 数控车床加工操作的根本步骤应当怎样？（2） 数控车床坐标系如何确定的；什么是数控车床参考点；什么是刀具偏置补偿；什么是工件坐标系？（3） 工件在精加工之前，必需首先切除大局部加工余量；为简化编程，削减程序段数，应当承受何种编程指令？（4） 试按要求编写图示试验零件的数控加工程序。11111、试验目的二、试验指导（1） 了解数控车床的根本构造、工作原理；（2） 了解数控车削加工的工艺特征；（3） 了解数控车刀的特征及其用途；（4） 生疏数控车床的根本操作；（5） 生疏数控车床的指令系统和手工编程方法，

13、把握根本的 G 代码和 M 代码的使用；3、试验仪器设备（1） 数控车床配 FANUC Series 0i Mate-TC 数控系统。（2） 游标卡尺3、试验要求数控车床主要用于加工轴类和盘类等回转体零件，能依据编制的程序自动完成内外圆柱面、锥面、园弧、切槽、钻孔、扩孔和螺纹加工等各种工序操作。本试验以图示的典型零件为例，要求用直径 40mm 的铝棒或塑料棒进展加工，经过粗车、精车和切断后，最终得到图示外形和尺寸的零件。编程时，要求以工件右端面中心O 点为编程原点，以零件径向为X 轴，轴向为Z 轴建立工件坐标系，X 轴参数设置为直径编程方式。在自动运行数控程序加工零件之前，首先应生疏数控车床的

14、根本组成和各部件的功能；了解操作面板及相关按键的功能；并完成以下数控车床的根本操作：（1） 数控车床开机操作、回机床参考点操作、（2） 手动连续进给JOG 进给操作、（3） 进给倍率调整操作、（4） 手轮进给操作、（5） MDI手动数据输入运行、（6） 主轴转动、转速倍率调整操作（7） 刀架转动、（8） 程序编辑修改操作；在完成以上根本操作后，经过加工程序轨迹检查校验、对刀操作后，才能自动运行程序切削加工零件；最终对试验结果进展分析总结。4、依据图纸要求确定加工工艺（1） 加工方式：先进展粗车循环，切除大局部加工余量；从右到左精车零件的外轮廓面；切槽；切断（2） 加工刀具：1 号外圆车刀车外圆

15、，2 号刀切槽刀切槽并切断。留意为保持每把刀的刀尖位置全都，要进展刀具的偏置补偿，补偿数值通过掌握面板手工输入。（3） 工艺路线：依据相关的工艺原则确定工艺路线。要求每次所选的背吃刀量合理。（4） 切削用量：应依据实际状况，综合考虑工件材料、切削刀具及粗精加工的不同要求，合理选定切削用量。参考值如下：粗车时主轴转速400r/min，进给速度0.5mm/r；精车时主轴转速 600r/min，进给速度 0.3mm/r；切槽和切断时主轴转速 300r/min，进给速度 0.2mm/r。（5） 定位夹紧：通过三爪卡盘将工件夹紧。5、加工程序的编制请依据所学的数控编程学问，自行设计编制零件的加工程序。编

16、程时留意工件坐标11系确实定、相应的数值计算。6、试验操作和编程加工在教师的指导下，完成试验操作和编程加工等各步骤。7、试验思考题：依据试验过程及试验结果，提交试验报告，并思考答复以下问题：（1） 假设承受半径编程方式，则和半径编程方式相比数控加工程序有何不同？（2） 本次车削加工编程时，假设以工件左端面中心点为编程原点建立工件坐标系是否适宜？为什么？(3)车削加工时，为什么要考虑刀具偏置补偿？附一：数控车床配 FANUC Series 0i Mate-TC 数控系统操作规程：1. 开机前要检查润滑油是否充裕、冷却是否充分，觉察缺乏应准时补充。2. 检查机床导轨以及各主要滑动面，如有障碍物、工

17、具、铁屑、杂物等，必需清理、擦拭干净、上油。检查卡盘夹紧工作的状态，留意将工件夹紧，并在机床启动前肯定要将扳手等工具取下。3. 翻开数控车床电器柜上的电器总开关。4. 启动数控车床。5. 手动返回数控车床参考点。首先返回+X 方向，然后返回+Z 方向。6. 车刀安装不宜伸出过长，车刀垫片要平坦，宽度要与车刀底面宽度全都。7. 对刀操作时应选取适宜的主轴转速、背吃刀量及进给速度。8. 在自动运行程序前，必需认真检查程序，确保程序的正确性。在操作过程中必需集中留意力，慎重操作，运行前关闭防护门。运行过程中，一旦发生问题，准时按下复位按钮或紧急停顿按钮。9. 消灭报警时，要先进入主菜单的诊断界面，依

18、据报警号和提示文本，查找缘由，准时排解警报。10. 加工完毕后，应把刀架停放在远离工件的换刀位置。11. 一个学生在操作时，旁观的同学制止按掌握面板的任何按钮、旋钮，以免发生意外及事故。12. 严禁任意修改、删除机床参数。13. 关机前，刀架应移动到距离主轴较远处，去除铁屑，清扫工作现场，认真擦净机床， 导轨面处加油保养，将进给速度修调置零。14. 车床加工完毕后，关闭电器总开关。附二：数控车床配 FANUC Series 0i Mate-TC 数控系统的根本操作：1. 手动连续进给JOG 进给将工作方式旋钮置于“手动”，设定进给修调倍率，再持续按下某个进给轴方向键如 “+Z”或者“-Z”、“

19、+X”、“-X”使刀具沿该进给轴方向连续移动；假设同时按压“快进”按键，则产生相应轴的正向或负向快速运动。2. 手轮进给将工作方式旋钮置于“手轮”， 以 X 轴为例，将坐标轴选择开关置于“X”档，顺时针/逆时针旋转手摇脉冲发生器一格，可掌握刀具向 X 轴向正向或负向移动一个增量值。连续旋转手摇脉冲发生器，则使刀具持续移动。手摇进给的增量值由“1”、“10”、“100”三个增量倍率按键掌握。增量倍率按键和增量值的对应关系如表所示。增量倍率按键增量值(mm)10.001100.011000.13. 手动回参考点操作步骤将工作方式旋钮置于“手动”， 按下“回参考点”按键，键内指示灯亮之后，按 “+X

20、”键及“+Z”键，刀架移动回到机床参考点。4. 手动数据输入MDI操作。将工作方式旋钮置于“MDI”，通过面板上的字母和数字按键，手动输入较短的程序；在输入时可用编辑键进展修改。完成后按“循环启动”键运行。适合于简洁的测试操作。5. 程序编辑：将工作方式旋钮置于“编辑”，按“PROG”键，在编辑状态下，通过面板上的字母和数字按键，输入程序；在输入时可用编辑键进展修改。自动运行：将工作方式旋钮置于“自动”，并从存储器中选择要运行的程序，按“循环启动”键，程序自动运行。在机床自动运行时，可按“进给暂停”按扭临时中止运行；刀具进给速度可以通过进给倍率旋钮来调整。假设先按下“机床锁住”键，再按“循环启

21、动”键，则机床不运动，但数控装置的显示器上能显示刀具位置的变化；这样可进展程序的模拟运行和检查。7. 手动换刀在手动方式下，按“刀位选择”键，选定刀位后，按“刀位转换”键，转塔刀架转到所选的刀位上。8. 超程解除：当刀具在某个方向消灭超程时，应先将工作方式旋钮置为“手动”或者“手摇”，按住 “超程解除”键不放，再选择与超程方向相反的进给轴方向键持续按下，刀架移动，解除超程。试验三二维插补原理及实现试验一、试验预习要求1、每个同学在本试验之前，需要认真预习试验指导书，了解悉 XY 运动掌握平台的根本组成；了解相关试验要求；在试验过程中，应擅长觉察和分析问题，培育严峻认真和实事求是的科学态度，不断

22、提高思考力量。2、XY 运动掌握平台简介：XY 运动掌握平台是很多数控加工设备和电子加工设备如：数控车床的纵横向进刀装置、数控铣床和数控钻床的 XY 工作台、激光加工设备工作台，外表贴装设备等的根本部件，也是进展相关科学争论和设备开发的抱负模型。该平台承受了模块化设计思想和工业化制造标准，集成有多轴运动掌握器、电机及其驱动、电控箱、运动平台等部件。各部件全部设计成相对独立的模块，便于面对不同试验进展重组。平台机械局部是一个承受滚珠丝杠传动的模块化 十字工作台，用于实现目标轨迹和动作。为了纪录运动轨迹和动作效果，特地配备了笔架和绘图装置，笔架可抬起或下降，其升降运动由电磁铁通、断电实现，电磁铁的

23、通断电信号由掌握卡通过 IO 口给出。图 1平台执行装置电机依据驱动和掌握精度的要求，选用交了流伺服电机。沟通伺服电机具有高速，高加速度，无电刷维护，环境要求低等优点，但驱动电路较简单。由伺服电机和驱动器组成一个速度闭环掌握系统，再通过运动掌握器构造一个位置半闭环掌握系统。安装在电机轴上的增量码盘充当位置传感器，用于间接测量机械局部的移动距离； 假设要直接测量机械局部移动位移，则必需额外安装光栅尺等直线位移测量装置。平台掌握装置由 PC 机、GT-400-SV或GT-400-SG 运动掌握卡和相应驱动器等组成。运动掌握卡承受 PC 机发出的位置和轨迹指令，进展规划处理，转化成伺服驱动器可以承受

24、的指令格式，发给伺服驱动器，由伺服驱动器进展处理和放大，输出给执行装置。掌握装置和执行装置电机之间的连接示意如以下图 1 所示。3、请思考以下问题并写出试验预习报告：（1） 逐点比较法直线插补、圆弧插补的根本原理？（2） 数据采样法直线插补插补、圆弧插补的根本原理？插补参数中的插补周期与精度、进给速度之间存在什么样的关系？1、试验目的二、试验指导了解和生疏 XY 运动掌握平台的根本组成和工作特点；通过可视化的插补轨迹调整和显示，加深对插补概念的理解；把握逐点比较法、数据采样法等常见直线插补、圆弧插补原理和实现方法；2、试验仪器设备：XY 运动掌握平台一套内配 GT-400-SV 卡一块、配套笔

25、架一个PC 机一台绘图纸张假设干3、软件界面说明及系统测试系统上电后，双击桌面“固高运动掌握平台试验软件”图标，将翻开运动掌握平台软件。点击“确定”按钮后，将进入如图 2 所示软件初始界面；该界面下方浅蓝色按钮为各功图 2能模块选择按钮。点击各选择按钮，即可在不同的功能模块界面中切换。当某功能模块界面处于翻开状态时，其相应的按钮将呈深蓝色。在功能按钮区点击“系统测试”按钮，系统将弹出如图 3 所示的系统测试窗口。该窗口包括轴位置显示区、输入信号显示区、输出信号测试区、轴专用信号测试区、点动掌握区、回零掌握区以及通用掌握区等。各局部功能如下：（1） 通用掌握区：用于对板卡和轴进展通用掌握等操作，

26、各按钮功能如下： “卡初始化”：翻开并初始化运动掌握板卡。 “板卡复位”：将运动掌握板卡复位。“轴开启”：使硬件平台上各轴伺服使能。 点击该按钮前，应保证板卡处于开启状态， 否则点击该按钮时将弹出警告信息。“轴关闭”：使硬件平台上各轴伺服关闭。“退出”：退出系统测试窗口。11图 3（2） 轴位置显示区：显示各轴的当前实际位置单位为毫米。只有板卡处于开启状态时，各位置显示值才正确有效。（3） 输入信号显示区：显示各输入信号的当前状态。界面中标签号为输入信号的输入端口位号，IN0IN15 依次对应着第 0 位至第 15 位输入信号，标签下方的绿色虚拟 LED 灯对应于各输入信号；检测各输入信号时，

27、应保证板卡处于开启状态，否则将无法正确反映各输入口真实状态。（4） 输出信号测试：测试各输出口的状态；界面中标签号为输出信号的输出端口位号，OUT0OUT15 依次对应着第 0 位至第 15 位输出信号，标签下方的单项选择框用于设置各输出信号的输出状态；如需要将某输出位设置为高电平输出，则勾选对应输出位标签下方的单项选择框，如需要将某输出位设置为低电平输出，则取消对应输出位标签下方的单项选择框的勾选记号。测试各输出信号时，应保证板卡处于开启状态，否则将无法正确设置各输出口状态。（5） 轴专用信号显示区：测试轴专用I/O 口的状态。各圆形显示控件将依据各轴专用I/O 口信号状态实时变化，为绿色时

28、表示信号未触发，为红色表示信号触发。（6） 点动掌握区：点动各轴。其中，“点动增量”下拉框用于设置点动轴单次的位移量单位：毫米，“点动速度”下拉框用于设置点动的速度单位；米/秒；点击各轴方向按钮，将使相应的轴依据点动速度向相应方向运动一个点动增量。点动各轴前，应保证各轴伺服上电，否则点击按钮时，将弹出警告信息。6回零掌握区：使硬件平台上各轴按预设的回零方式回零。点击各轴回零按钮前， 应保证轴处于伺服开启状态，否则点击该按钮时将弹出警告信息。在系统测试窗口中，可点动掌握硬件平台上各轴运动，监测各 I/O 信号，以实现对硬件系统的根本测试。4、试验内容和步骤：在进展以下试验时，应留意 XY 平台行

29、程范围。试验前，先将 X 轴、Y 轴回零或手动调整至适宜位置，以避开运动中触发限位信号。如遇到危急紧急状况，快速按下电控箱面板上的红色急停开关。一逐点比较法直线插补试验：1). 检查试验平台是否正常，翻开电控箱面板上的电源开关，使系统上电；2). 双击桌面“固高运动掌握平台试验软件”图标，翻开运动掌握平台试验软件，点击界面下方功能按钮区中“二维插补试验”按钮，进入如图 4 所示二维插补试验界面； 3).在“插补方式”的下拉列表中选择“XY 直线插补逐点比较法”；4)输入逐点比较法直线插补参数；参考设置：a) 起点为0，0 ，终点为40，50，步长为 10mm；b) 起点为0，0 ，终点为40，

30、50，步长为 5mm；c) 起点为0，0 ，终点为40，50，步长为 2mm；d) 起点为0，0 ，终点为-40，-50，步长 10mm；e) 起点为0，0 ，终点为-40，-50，步长 5mm；f) 起点为0，0 ，终点为-40，-50，步长 2mm； 5).点击“开启轴”按钮使伺服上电；11图 46). 将平台 X 轴和 Y 轴回零； 回零方法如下：点击“X 轴回零”按钮,X 轴将开头回零动作,待 X 轴回零完成,点击“Y。7). 在 XY 平台的工作台面上,固定试验用绘图纸张,点击“笔架落下”按钮,使笔架上的绘图笔下降至纸面；8). 确认参数设置无误且 XY 平台各轴正确回零后，点击“运

31、行”按钮；9). 观看界面中绘制的实际插补轨迹红色和抱负的直线绿色；10). 点击“笔架抬起”按钮,将笔架上的绘图笔抬起,更换绘图纸；11). 将 X 轴和 Y 轴回零；12). 依次修改增大或减小步长。运行后，观看步长增减后对逐点比较法直线插补精度的影响；二逐点比较法圆弧插补试验：1)2)开头试验，执行 4一试验中第 1 至 2 步；3). 在“插补方式”的下拉列表中选择“XY 圆弧插补逐点比较法”；114). 输入逐点比较法直线插补参数；参考设置如下：a) 步长 5mm，圆心0，0，起点50，0，终点30，40，逆时针插补；b) 步长 2mm，圆心0，0，起点50，0，终点30，40，逆时

32、针插补；c) 步长 5mm，圆心0，0，起点50，0，终点-30，-40顺时针插补；d) 步长 1mm，圆心0，0，起点50，0，终点-30，-40顺时针插补； 以后各步同 4一试验中第 5 至 12 步骤；三数据采样法直线插补试验1)2)开头试验，执行 4一试验中第 1 至 2 步；3). 在“插补方式”的下拉列表中选择“XY 直线插补数据采样法”；4). 设置插补参数，缺省状态下的参数值为参考设置； 以后各步同 4一试验中第 5)至 11)步骤；12).分别转变插补参数中的插补周期和进给速度的设置，如将插补周期改为 200ms，500ms 等，或将进给速度改500mm/min，1000mm

33、/min 等，重复执行 4-11 步，观看不同的参数设置对数据采样法直线插补的影响；四数据采样法圆弧插补试验1)2)开头试验，执行 4一试验中第 1 至 2 步；3). 在“插补方式”的下拉列表中选择“XY 圆弧插补数据采样法”；4). 设置插补参数，缺省状态下的参数值为参考设置； 以后各步同 4一试验中第 5 至 11 步骤；12). 分别转变插补参数中的插补周期和进给速度的设置，如将插补周期改为 200ms，500ms 等，或将进给速度改500mm/min，1000mm/min 等，重复执行 4-11 步，观看不同的参数设置对数据采样法圆弧插补的影响；13). 点击“关闭轴”使伺服下电；14). 关闭 XY 平台电源，试验完毕。5.试验总结与思考1). 依据试验结果，提交试验报告，试验报告中应包含各试验中 XY 平台绘制的插补轨迹图；2). 依据试验现象，分析逐点比较法和数字积分法的精度和局限性；3). 依据试验现象，分析数据采样法插补中插补周期对加工轮廓误差的影响。11