《机械原理》实验指导书.docx

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1、机械原理试验指导书机械原理课程课程编号：428014 试验指导书主撰人：聂时君审核人：朱连池单位：通信与把握工程系二O 一三年五月名目试验一、机构认知试验二、机构运动简图的测绘和分析试验三渐开线齿廓的范成试验试验四、渐开线齿轮参数的测定试验试验五、刚性转子的动平衡试验注：红色标记为本学期我们所要做的试验工程，请大家写好预习试验报告。前言 1试验总体目标通过试验教学，应到达以下目标：1. 稳固本课程所要求的根本理论学问，加强实践生疏，提高实践力气；2. 了解一些与本课程有关的最根本的机械试验方法，并且运用试验方法争论机械的技术。2. 适用专业年级机械设计制造及其自动化专业 2 年级3. 试验课时

2、安排试验工程试验要求试验类型每组人数试验学时试验一预习试验报告验证 1 2试验二预习试验报告综合 1 2试验三预习试验报告设计 1 2试验四预习试验报告综合 1 2试验五预习试验报告综合 3 24. 试验环境主要面对机械专业开展机械根底试验与机械系统创设计及制作的实践教学。机械原理试验室包括“常用机构陈设柜参观及创设计盒功用生疏”、“机构运动简图测绘分析”、“渐开线齿阔范成原理”、“根本机构运动参数测量与分析”、“回转构件的动平衡”等。5. 试验总体要求首先，学生应认真预习试验教材，明确试验的目的与要求，把握与试验相关的理论学问，了解要做试验对象的内容；其次，了解试验所用的设备和仪器，试验时了

3、解使用方法和操作过程，试验后对测试数据进展数据处理。6. 本课程的重点、难点及教学方法建议1. 了解典型的机械加工设备的工作原理，各组成局部及其功用， 认知机、电、液在机械设备上的应用，重点认知真实机器上的常见机构及其作用。2. 初步把握测绘机构运动简图的技能；验证和稳固机构自由度的计算，并明确自由度数与原动件数的关系。3. 加深对机构组成原理的生疏，进一步了解机构组成及其运动特性；提高工程实践动手力气；增加创意识及综合设计的力气。通过创意方案的组合设计，启发制造性思维和培育动手力气。4. 把握齿轮范成加工原理和齿轮参数的测量方法。5. 加深对回转构件平衡原理的理解，初步把握动平衡试验的根本方

4、法和了解动平衡机的原理构造。试验一机构运动简图的测绘和分析一、试验目的了解机器的组成；了解常见机构的类型、特点、用途、根本原理以及运动特性，对机构有一个全面的感性生疏；培育对机械原理课程学习兴趣。二、试验主要设备及使用要求机械原理陈设柜三、试验原理、方法和手段机器是由各种各样的机构组成，机构是机器的运动局部，即剔除了与运动无关的因素而抽象出来的运动模型。机械原理课程就是争论机构的课程，它以高等数学、一般物理、机械制图和理论力学等课程为根底。通过机构认知了解常用机构的组成、运动转换形式以及在实际机械中的应用状况，为后续课程的学习打下坚实的根底。四、试验内容与步骤1、了解机器的组成、机构的组成及机

5、构运动简图的表达2、了解平面连杆机构的根本学问（1） 铰链四杆机构的类型（2） 单移动副四杆机构的类型（3） 平面连杆机构的应用3、了解凸轮机构的根本学问（1） 凸轮机构的类型（2） 凸轮机构的应用4、了解齿轮机构的根本学问（1） 齿轮机构的组成（2） 齿轮机构的分类（3） 渐开线齿轮的参数及齿形5、了解轮系的而根本学问6、了解间歇运动机构的根本学问（1） 棘轮机构（2） 槽轮机构（3） 不完全齿轮机构（4） 凸轮式间歇机构7、了解组合机构的根本学问（1） 机构的串联组合（2） 机构的并联组合8、了解空间连杆机构的根本学问五、思考题1. 以一个机器模型为例，说明该机器由哪些机构组成，其根本工作

6、原理是怎样的？2. 铰链四杆机构是如何进展分类的？就各种类型举出一个应用实例。3. 凸轮机构中按推杆的端部外形不同可分为哪几种类型？试分析各种类型的主要特性。4. 渐开线齿轮的主要参数有哪些？简要说明各参数对轮齿产生的影响。5. 轮系是如何进展分类的？试举出 12 个实例，说明轮系在生产实践中的应用。六、留意事项及其它说明1、复习教材有关内容，理解常见机构组成的相关原理。2、预习试验指导书中关于常见机构的类型、特点及用途。3、写出预习试验报告。要求写出目的、试验仪器用具、相应试验原理，具体的试验步骤。试验二机构运动简图的测绘和分析一、试验目的1. 了解生产中实际使用的机器的用途、工作原理、运动

7、传递过程、机构组成状况和机构的构造分类。2. 初步把握依据实际使用的机器进展机构运动简图测绘的根本方法、步骤和留意事项。3. 加强理论实际的联系，验算机构自由度、进一步了解机构具有确定运动的条件和有关机构构造分析的学问。二、试验主要设备及使用要求1、各种机构模型。2、钢板尺、卷尺、卡尺、角度尺。3、铅笔、橡皮、三角板、圆规及草稿纸(此项自带)。三、试验原理、方法和手段从运动学观点来看机构的运动仅与组成机构的构件和运动副的数 目、种类以及它们之间的相互位置有关，而与构件的简洁外形、断面 大小、运动副的构造无关，为了简洁明白的表示一个机构的运动状况、可以不考虑那些与运动无关的因素(机构外形，断面尺

8、寸、运动副的结 构)。而用一些简洁的线条和所规定的符号表示构件和运动副(规定符号见教材表 2-1)并按确定的比例表示各运动副的相对位置，以说明机构的运动特性。四、试验内容与步骤1、缓慢转动被测机构的原动件、找出从原动件到工作局部的机构传动路线。2、由机构的传动路线找出构件数目、运动副的种类和数目。3、合理选择投影平面，选择原则：对平面机构运动平面即为投影平面。对其它机构选择大多数构件运动的平面作为投影平面。4、在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的联接挨次。逐步画出机构运动简图的草图，然后用数字标注各构件的序号，用英文字母标注 各运动副。5、认真测量机构的运动学尺寸、如回转副的中心距和移动副导路间

9、的相对位置、标注在草图上。6、在图纸上任意确定原动件的位置、选择适宜的比例尺把草图画成正规的运动简图。比例尺的选定如下：BAB L A L =式中：L 比例尺(单位：米毫米)AB L 构件的实际长度(单位：米) B A 图纸上表示构件的长度(单位：毫米)7、分析机构运动确实定性。计算机构的自由度数，并将结果与实际机构的原动件数相比照，假设与实际状况不符，要找出缘由准时改正。五、思考题 1测绘结果及分析编号机构名称比例尺(m /mm ) 机构运动简图机构运动 确实定性F = 3n -2P L -P H = 3( )-2( )-( ) = 原动件数：运动是否确定： 编号机构名称比例尺(m /mm

10、) 机 构 运动 简 图机构运动 确实定性F = 3n -2P L -P H = 3( )-2( )-( ) = 原动件数：运动是否确定：编号机构名称比例尺(m/mm) 机构运动简图机构运动确实定性F = 3n -2P L-P H= 3( )-2( )-( )=原动件数：运动是否确定：编号机构名称比例尺(m/mm) 机构运动简图机构运动确实定性F = 3n -2P L-P H= 3( )-2( )-( )=原动件数：运动是否确定： 2思考题解答1. 一张正确的机构运动简图应包括哪些必要的内容？2. 绘制机构运动简图时，原动件位置能否任意选定？会不会影响运动简图的正确性？3. 机构自由度大于或小

11、于原动件数时会产生什么结果？ 六、留意事项及其它说明1、复习教材有关内容，理解机构运动简图绘制的相关原理，运动副的类型和特点。生疏运动简图绘制的全过程。2、预习试验指导书关于各运动模型的使用方法及留意事项。3、写出预习试验报告。要求写出目的、试验仪器用具、相应试验原理，具体的试验步骤。试验三渐开线齿廓的范成试验一、试验目的1. 把握用范成法加工渐开线齿轮的切齿原理，观看齿轮的渐开线及过渡曲线的形成过程；2. 了解渐开线齿轮产生根切现象和齿顶变尖现象的缘由及用变位来避开产生根切的方法；3. 分析、比较渐开线标准齿轮和变位齿轮的异同点。二、试验主要设备及使用要求1. 齿轮范成仪。2. 自备：?32

12、0MM 圆形绘图纸 1 张圆心要标记清楚，圆规、直尺、剪刀、铅笔、橡皮、计算器。1、压板2、大圆盘轮坯3、齿条型插齿刀具4、滑块 5 、6 固定螺母 7、底板三、试验原理、方法和手段1. 齿轮与齿条啮合时，其相对运动可视为是齿轮分度圆沿齿条节线做纯滚动。假设将齿条换为齿条刀具，图纸换为齿坯使它们保持上述相对运动，再使齿条刀具沿齿坯轴心线方向作切削运动就可加工出齿轮，这种方法称为范成法(滚切法)。2. 加工标准齿轮：齿条刀具线(模数线)与被加工齿轮分度圆相切。3. 加工变位齿轮：齿条刀具中线与被加工齿轮分度圆二者分别。4. 刀具中线相对齿坯中心外移为正变位，刀具中线内移为负变位。四、试验内容与步

13、骤一试验内容1. 被加工齿轮的模数 m8mm，齿数 z17，变位系数分别为 x10，x2-0.3125，x3+0.3125；三种齿廓每种都须画出两个完整的齿形，比较这三种齿廓。2. 推断所画齿轮齿廓曲线有无根切并指出。3. 分析标准齿轮与变位齿轮的根本参数和几何外形哪些一样，哪些不同，为什么?二试验步骤1. 分别计算其分度圆、基圆、齿顶圆、齿根圆直径变位齿轮均按等移距变位齿轮传动计算，并填入试验报告表内。2. 将?320MM 圆形绘图纸分成三等分，即圆心角各位 120 度，并轻轻画出各自的角平分线；再画出分度圆、基圆及各自的齿顶圆和齿 根圆，其参数及尺寸应分别标注清楚，将各自的齿顶剪出，并在圆

14、心 处圆心确定要找准挖出一个?34MM 的孔。以上步骤在试验课前完成。3. 取 m8mm 的齿条刀具模型和?320MM 圆形绘图纸，分别将其安装在齿轮范成仪上。然后将刀具滑板 4 先移到中间，使 X1=0 区间进入被切削范围。为确保轮坯中心与圆盘 2 中心对准，必需使其角平分线与范成仪上的径向线对准，并使刀具中线与轮坯分度圆相切且 垂直于角平分线；使刀具顶线与轮坯齿根圆相切。来回移动刀架滑板4，直到满足以上要求，再拧紧蝶形螺母，通过压板 1 压紧轮坯，固定紧齿条刀具。移动滑板4，使刀具某一侧刃线通过轮坯中心，画出轮坯上的这条径向线，再将滑板 4 移到左边位置， 预备进展切削。4. 每当把滑板

15、4 向右推动一个较小的距离时3-4mm，在代表轮坯的圆形纸上，将铅笔笔尖始终紧贴着刀具轮廓描下刀刃的位置， 表示齿条插刀切削一次的刀刃痕迹。应把握使其间距均匀，表示等速 范成。重复描绘，直到形成 2-3 个完整齿形为止。认真观看齿廓的形成过程，可清楚的看到被切去的局部成齿槽， 留下的局部为由直线刀刃范成包络而成的渐开线轮齿。到刀具侧刃与事先画好的轮坯径向线共线时，表示轮齿的渐开线齿廓已全部切成，观看这条径向线内的轮齿根部有无被切去的局部。5. 将滑板退回到左边位置，松开压板 1，将轮坯转到负变位齿轮区间，按步骤 3 的要求调整、定位。但刀具应靠近轮坯中心 x2m，刀具顶线与齿根圆相切，这时与轮

16、坯分度圆相切的是与刀具中线平行的另 一条刀具节线。重复上一步骤，绘制出负变位齿轮的轮廓。6. 与步骤 5 类似，但使齿条刀具远离轮坯中心 x3m，绘制正变位齿轮的轮廓。观看比较标准齿轮、正变位齿轮、负变位齿轮的齿形变化和其齿厚、齿槽宽、周节、齿顶厚、基圆齿厚、齿顶圆直径、齿根圆直径有无变化，相对变化的特点以及根切现象、齿顶变尖现象。五、思考题1. 测绘结果及分析 1刀具参数m/mm2)齿轮参数mm 模数工程z M=3齿轮尺寸计算名称 计算公式计算结果/mm标准齿轮 正变位齿轮负变位齿轮分度圆直径 基圆直径 变位系数 齿顶圆直径 齿根圆直径 齿距 齿厚齿槽宽 齿全高 齿顶高 齿根高 齿形变化特点

17、2. 思考题解答1.齿条刀具的齿顶高和齿根高为什么都等于*ah c m ？ 2.通过试验，说明你所观看到的齿廓曲线是怎样形成的根切现象是怎样的？缘由何在？避开根切的方法有哪些？3.本试验的标准齿轮和负变位齿轮有无根切现象？为什么？ 六、留意事项及其它说明1、复习教材有关内容，理解齿轮加工的相关原理。生疏范成法加工齿轮的全过程。2、预习试验指导书关于试验的方法及留意事项。3、写出预习试验报告。要求写出目的、试验仪器用具、相应试验原理，具体的试验步骤。试验四 渐开线齿轮参数的测定试验一、试验目的1、把握应用游标卡尺测定渐开线直齿圆柱齿轮根本参数的方法。2、稳固并生疏齿轮的各局部尺寸、参数之间的关系

18、和渐开线的性质。二、试验主要设备及使用要求1待测齿轮两个：齿数为奇数和偶数的齿轮各一个。 2量具： 游标卡尺。.3 附表： 标准直齿圆柱齿轮的跨齿数 k 及公法线长度W(m=1mm, =20?)。 4计算器和笔自备。三、试验原理、方法和手段1测定模数m如图 1 所示，当卡脚在被测齿轮上跨 k 个齿时，其公法线长度为W k = (k-1) P b + S b ，同理，假设跨 K+1 个齿时，其公法线长度应为 W k+1= k P b + S b 则：W K+1 - W k = P b又因 P b = m cos ，假设 = 20?，故： m = cos b P = cos 1k k W W-+

19、图 1 2测定变位系数x与标准齿轮相比，变位齿轮的齿厚发生了变化，两者之差就是公法线长度的增量，它等于 2 x m sin 。设W k 为被测齿轮跨k 个齿的公法线长度，Wk 为同样 m 、z 和 的标准齿轮。跨k 个齿的公法线长度查附表或教科书，则 W k - Wk = 2 x m sin 即： x =sin 2m W W k k ”-四、试验内容与步骤1. 数出齿数z 奇数、偶数齿轮各做一个，并登记编号。2. 量取齿顶圆直径 da ，齿根圆直径 df 各量三次，取平均值。偶数：直接测量，如图 2 所示。 奇数：间接测量，如图 3 所示。 da =D +2H1 df = D +2H2图 2

20、图 33. 按附表或教科书查取跨齿数k ，测量公法线长度：Wk 、Wk+1 各量三次，取平均值。4. 确定模数m 并取标准值 ： m = cos 1kk W W - + ( =20?) 5计算变位系数 x Wk 为平均值，Wk为标准值：x =sin 2m W W k k ”- 6推断是否为变位齿轮当x 0 时，为正变位齿轮；当x 0.1 时定为是变位齿轮，否着为标准齿轮。五、思考题1. 测定结果数据 工程 齿轮编号： z = 齿轮编号： z = 1 23平均值 123平均值d a d f跨齿数k W k W k+1 P b =W k+1 -W k m m = cos b P =m = cos

21、b P =Wkx x =sin 2m W W k k ”-= x =sin 2m W W k k ”-= 结 论2. 思考题解答 1测量公法线长度时，把卡尺的量足放在渐开线齿廓的不同位置上，对所测得的公法线长度有无影响？为什么？ 2齿轮的哪些误差会影响本试验的测量精度？3. 两个齿轮的参数测定后，怎样推断它们能否正确啮合？如能， 又怎样推断它们的传动类型？六、留意事项及其它说明1、复习教材有关内容，理解模数和变位系数测定的相应原理，生疏试验步骤。2、写出预习试验报告。要求写出试验目的、试验仪器用具、模数测定和变位系数测定的原理，试验步骤。试验五刚性转子的动平衡试验一、试验目的1. 了解动平衡试

22、验台的工作原理及操作特点；2. 把握刚性转子动平衡设计的原理和方法；3. 把握在动平衡机上对刚性转子进展动平衡测试的原理和方法。二、试验主要设备及使用要求1. 动平衡试验台 1 台2. 平衡用磁钢假设干3. 笔、纸等文具(一) 智能型动平衡测试试验台的主要技术参数1.输入电源：单相三线 AC220V10% 50Hz2.工作环境：温度-10+40相对湿度85%25海拨4000m3. 设有电流型漏电保护，In 30mA，动作时间0.1s，容量10A4. 单相沟通电机 1 台：功率 120W，额定电流 0.98A，额定转速2800r/min，电容 4F/455. 数显转速表 1 个：显示转子的转速6

23、. 压电传感器：两只，量程 500N7. 转子直径：42mm8. 两支承间距离：50400mm9. 支承轴径范围：342mm10. 圆带传动处轴径范围：2580mm11. 转子转速：分 1625r/min、2400r/min 两档(二) 试验台电源仪表把握局部操作说明本试验台由电源仪表采集把握局部和机械局部两局部组成。电源仪表采集把握局部包括电源总开关即漏电保护器、电源指示灯、一只数显转速表、电机开关和数据采集局部。1. 试验前先将试验台左后侧的单相电源线插头与试验室内电源AC220V 市电接通。2. 试验台面板左侧的漏电保护器是整个试验台的电源总开关，翻开后，红色电源指示灯亮，数显转速表可以

24、正常显示。3. 试验台面板上红色的“电机开关”按钮，把握沟通电机的转动。按下红色“电机开关”按钮，指示灯亮，电机顺时针旋转。三试验用磁钢参数三、试验原理、方法和手段1.动平衡设计原理在转子的设计阶段，尤其在设计高速转子及周密转子构造时，必 须进展平衡计算，以检查惯性力和惯性力矩是否平衡。假设不平衡则需 要在构造上实行措施，以消退不平衡惯性力的影响，这一过程称为转 子的平衡设计。转子的平衡设计分为静平衡设计和动平衡设计，静平 衡设计指对于径宽比 D/b5 的盘状转子，近似认为其不平衡质量分布在同一回转平面内，无视惯性力矩的影响；动平衡设计指径宽比D/b5 的转子如多缸发动机的曲轴、汽轮机转子等，

25、其特点是轴向宽度较大，偏心质量可能分布在几个不同的回转平面内，因此不能无视 惯性力矩的影响。此时，即使不平衡质量的惯性力到达平衡，惯性力 矩仍会使转子处于不平衡状态。由于这种不平衡只有在转子运动的情 况下才能显示出来，因此称为动不平衡。为了避开动不平衡现象，在 转子设计阶段，依据转子功能要求设计了转子后，需要确定出各个不 同回转平面内偏心质量的大小和位置，然后运用理论力学中平行力合 成与分解的原理将每一个离心惯性力分解为分别作用于选定的两平衡 基面内的一对平行力，并在每个平衡基面内按平面汇交力系求解，从 而得出两个平衡基面分别所需的平衡配重的质径积大小和位置，然后 在转子设计图纸上加上这些平衡

26、质量，使设计出来的转子在理论上达到平衡。2. 动平衡试验台工作原理把被平衡的转子置于支承系统左右摆架上，电机通过带传动方式 驱动转子旋转，其不平衡质量将产生离心惯性力，支承系统摆架在该 力的作用下产生振动，左右压力传感器通过转换装置将振动信号转换 成电信号输入到电测系统，光电传感器则为系统供给一个频率/相位基准信号。电测系统硬件完成振动信号处理任务，使系统具有良好的实 时性，其软件完成数据采集和计算、平面分别运算、过程把握等任务， 最终通过计算机屏幕显示或打印机输出左右不平衡质量大小和相位以 及数据分析曲线。3. 动平衡机的构造动平衡机主要是由计算机、数据采集器、高灵敏度有源压力传感 器和光相

27、位传感器等组成。现以 THMPH-2 型智能型动平衡机为例， 介绍其主要构造(压力传感器在 3 后面)，如图 1 所示。1.光电传感器；2. 转子；3. 硬支承摆架组件；4. 减振底座；5. 传动带；6. 电机；7. 零位标志；四、试验内容与步骤经过平衡设计的转子在理论上是完全平衡的，但是由于制造和装配上的误差及材质不均匀等缘由，实际生产出来的转子在运转时还会消灭不平衡现象，由于这种不平衡现象在设计阶段是无法确定和消退的，因此需要用试验的方法对其做进一步平衡。这种平衡通常都是在动平衡机上进展的，通过动平衡机测量出平衡基面上不平衡质量的大小和相位，然后进展配重或去重最终到达所要求的平衡精度。下面

28、介绍试验用 THMPH-2 型智能型动平衡试验台进展测量的试验步骤：1.系统标定（1） 点击软件窗口中的“系统标定”功能键，屏幕上消灭“设置标定”窗口。将两块 1.87g 重的磁铁分别放置在标准转子左右两侧的零度位置上，在标定数据输入窗口框内，将相应的数值分别输入“左 不平衡量”、“左方位”、“右不平衡量”及“右方位”的数据框内按以上操作，左、右不平衡量均为 1.87g，左右方位均是零度， 启动动平衡试验机，待转子转速平稳运转后，点击“开头标定”，下方的蓝色进度条会作相应变化，上方显示框显示当前转速及正在标定的次数，标定值是屡次测试的平均值。如以以下图所示：（2） 标定次数可以在“设置标定次数

29、”框内手工输入该值不宜设置的太小，标定次数越多，则标定数据越准确，同时需要的标定时 间也越长，一般默认的次数为 20 次。标定完成后应按“保存标定结果”键完成标定操作，完成标定后，按“返回系统”键，即可进入转 子的动平衡实际检测界面。标定测试时，在仪器标定窗口“测试原始 数据”框内显示的四组数据，是左右两个支撑输出的原始数据。如在 转子左右两侧，同一角度，参与一样重量的不平衡块，而显示的两组 数据相差甚远，应适当调整两面支撑传感器的顶紧螺丝，可削减测试 的误差。3. 动平衡测试本试验台在做动平衡试验时，为了便利起见一般是用永久磁铁配重，作加重平衡试验，依据左、右不平衡量显示值显示值为去重值，加

30、重时依据左、右相位角显示位置，在对应其相位 180的位置， 添置相应数量的磁铁，使不平衡的转子到达动态平衡。注：1试验台左右不平衡量的推断：面对试验台，处在后边的支架为左不平衡量，前边的为右不平衡量。2不平衡量相位的推断：面对试验台，从零位标志开头，顺时针为负，逆时针为正。（1） 由于试验转子的不平衡量很小，不易进展平衡试验，因此在做试验时，首先需在转子上放置两个未知质量的磁铁，从而增加转子 的不平衡量。（2） 启动电机，待电机转速稳定后，点击软件主窗口上面的“开始采集”，系统即开头采集数据。（3） 待主窗口中的“左不平衡量显示”、“右平衡量显示”、“转子转速显示”及两个表盘显示值根本稳定后，

31、点击“停顿采集” 从上述窗口中读出转子的“左不平衡量”、“左不平衡相位”、“右不平衡量”、“右不平衡相位”。（4） 依据窗口中质量、相位的显示，在相位显示的角度对应的180位置上，增加质量等于或略小于显示重量的磁钢。（5） 再次启动电机，待转速、显示稳定后，记录转子的不平衡量大小、相位。（6） 重复步骤35，直到转子的不平衡量小于窗口下方的“设置平衡质量”的值时，窗口下方的“转子平衡状态”指示灯亮， 此时转子已到达平衡要求“设置平衡质量”的值不易设置过小，实 验台供给的转子一般可以将左、右不平衡量把握在 0.3g 以内。由于动平衡数学模型计算理论的抽象抱负化和实际动平衡器件及其所加平 衡块的参

32、数多样化的区分，因此动平衡试验的过程是个逐步靠近的过 程。4. 数据曲线分析在数据采集过程中，或在停顿测试时，都可以在前面板区按“数 据分析曲线”键，计算机屏幕会切换到“数据曲线分析”窗口，该窗 口有四个图形显示区和5 个数字显示窗口，它们分别是“滤波后曲线”、“频谱分析图”、“实际偏心量分布图”和“实际相位分布图” 四个图形显示区和转速，左右偏心量及偏心角五个数字显示窗口，该 分析窗口的功能主要是将试验数据的整个处理过程，具体地呈现在学 生面前，使学生进一步生疏到如何从一个混杂着很多干扰信号的原始 信号中，通过数字滤波、 FFT 信号频谱分析等数学手段提取有用的信息，该窗口不仅显示了处理的结果，还交代了信号处理的演化过程。五、思考题1. 动平衡测量数据