GPS接收机的结构和工作原理.docx

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1、GPS 接收机的构造和工作原理GPS 接收机组成及工作原理第三节 GPS 接收机的构成第四节留意事项第五节 常见问题及解决方法第一节 GPS 接收机的分类依据 GPS 用户的不同要求，所需的接收设备各异。随着 GPS 定位技术的快速进展和应用领域的日益扩大，很多国家都在乐观研制、开发适用于不同要求的 GPS 接收机及相应的数据处理软件。1、按用途分可分为：1导航型接收机：车载型航海型航空型 星载型 2 测地型接收机(3)授时型接收机2、按接收机的载波频率分类或者说按承受机的卫星信号频率分类1单频接收机2双频接收机3、按接收机的通道数分类：1多通道接收机 2序贯穿道接收机 3多路复用通道接收机4

2、、按工作原理分类：1码相关型接收机2平方型接收机 3混合型接收机 4干预型接收机5、按接收卫星系统分类 1单星系统 2双星系统3多星系统第 1 页 共 1 页6、按接收机的作业模式分类 1静态接收机 2动态接收机7、按接收机的构造分类 1分体式接收机 2整体式接收机 3手持式接收机 目前生产GPS 测量仪器的厂家有几家， 产品有几百种，但拥有较为成熟产品的不外乎几家，在我国测绘市场占有份额较大的有 Trimble、Leica、Ashtech、JavadTopcon、ThalesDSNP加拿大诺瓦太NoVAteL等。我国的南方测绘仪器公司和中海达测绘仪器公司也已经有了自己的 GPS 产品，北京、

3、苏州光学仪器厂也已开头了 GPS 设备的研制与开发工作。Trimble 公司是比较正统的美国 GPS 仪器制造厂家，整套系统从主机到数据链、从硬件到软件全部自行开发研制，较为典型的仪器为 Trimble4700、5700、R7、R7GNSS，5800、R8、R8GNSS 等型号。Trimble5700 定位系统 TrimbleR7GNSS 与R8GNSS 徕卡(Leica)公司是全世界比较著名的测量仪器制造企业， 较为典型的仪器为 Leica SR-500 系列，其产品以高品质、高稳定性著称。SR-500 系列接收机基于徕卡革命性的信息净化技术(clear trak)上，它确保了最好的信号接收

4、、卫星跟踪，防信号堵塞，缓解多路径效应。SR-500 系列富有人性化的终端设计，以其超大显示屏幕保证了数据猎取及接收机配置。L eica SR-530 定位系统徕卡 GS10 与 GS15Ashtech 公司是 Javad 从 Trimble 公司退出以后创立的，曾号称是“站在巨人的肩上”，最产品“轨迹”接收机集接收机、天线、显示器和电池于一体，并首创红外无线数据传输。最近又推出了 Z-Xtreme，承受了的解算方法和的硬件平台，戏剧性地缩短了 RTK 测量中整周未知数的解算时间，1028 伏直流供电，功率 6W。ZOp 跟踪技术、先进的多路径抑制技术、USB 和以太网接口，4、7528 伏直

5、流供电。目前 JAVAD 公司已被日本 Topcon 公司收购，但仍保存了其仪器的品牌，并且推出了 Hiper 接收机， 集主机、天线、数据通讯电台于一体，是目前同类配置重量最轻、体积最小的 GPS 接收机。J NSBoxGGD 定位系统Thales 的前身为法国 DSNP 公司，以前隶属于 Secel 地震仪器公司，其代表产品有 Scorpio6000 系列，以其良好的差分数据链而著名。目前已与美国 Ashtech 公司结成了战略伙伴。S corpio6502 定位系统国产 GPS 仪器以其低廉的价格在我国测绘市场中也占有一席之地， 目前仪器的静态测量方法已经比较成熟，其动态测量的稳定性有待

6、提高。南方公司目前的产品有 NGS100200212，中海达公司的的产品为 HD800082008800。无论那是哪一种仪器，都各有其优点和缺点，不能一概而论，在仪器的选型方面，肯定要结合自己单位的实际状况比方经济实力、精度要求等。其次节 GPS 接收机组成及工作原理 GPS 接收机主要是由 GPS 接收机天线单元，GPS 接收机主机单元和电源单元三局部组成。GPS 接收机作为用户测量系统，那么按其构成局部的性质和功能，可分为硬件局部和软件局部。一、硬件局部 接收机主机由变频器、信号通道、微处理器、存储器及显示器组成，根本构造如以下图前置放大器频率放大频率综合基准频率电源信号解扩解调 C/A

7、码发生器 P 码发生器 Dt伪码测量载波相位测量存储器显示器 CPUGPS 天线变换器信号通道数据输出 GPS 接收机原理图掌握信号1、变频器及中频放大器 经过GPS 前置放大器的信号仍旧很微弱，为了使接收机通道得到稳定的高增益，并且使 L 频段的射频信号变成低频信号，必需承受变频器。2、 信号通道信号通道是 GPS 接收机的核心局部，GPS 信号通道是硬软件结合的电路，不同类型的接收机其通道是不同的。GPS 信号通道的作用有三，1搜寻卫星，牵引并跟踪卫星；2 对播送电文数据信号实行解扩，解调出播送电文；3进展伪距测量、载波相位测量及多普勒频移测量。相关信号通道的电路原理图如下 D(t)It0

8、/2t0/2t0 中放积分滤波积分滤波本地码发生器伪码数控振荡器码环相位误差发生器载波数控振荡器伪测量值电路码相位跟踪环环路滤波器载波环相位误差发生器载波相位测量电路多普勒测量电路载波相位锁相环29F0、25FF36F 相AGC6、75F7F1/4Fcost/4相关通道电路原理图 sint/4A/C 转 换 从卫星接收到的信号是扩频的调制信号，所以要经过解扩、解调才能得到导航电文，因此在相关通道电路中设有伪码相位跟踪环和载波相位跟踪环。第 1 页 共 1 页3、 存储器接收机内设有存储器或存储卡以存储卫星星历、卫星历书、接收机采集到的码相位伪距观测值、载波相位观测值及多普勒频移，目前 GPS

9、接收机都装有半导体存储器简称内存，接收机内存数据可以通过数据口传到微机上，以便进展数据处理和数据保存。4、 微处理 微处理是 GPS 接收机工作的灵魂，GPS 接收机工作都是在微机指令统一协同下进展的，其主要工作步骤为：、接收机开机后，马上指令各个通道进展自检，适时地在视屏显示窗内展现各自的自检结果，并测定、校正和存储各个通道的时延值。、接收机对卫星进展捕获跟踪后，依据跟踪环路所输出的数据码，解译出 GPS 卫星星历。当同时锁定 4 颗卫星时，将 C/A 码伪距观测值连同星历一起计算出测站的三维位置，并依据预置的位置数据更率，不断更(计算)点的坐标。、用已测得的点位坐标和 GPS 卫星历书，计

10、算全部在轨卫星的升降时间、方位和高度角，并为作业人员供给在视卫星数量及其工作状况，以便选用“安康”的且分布适宜的定位卫星，到达提高点位精度的目的。 、接收用户输入的信号，如测站名、测站号、天线高和气象参数等5、 电源 GPS 接收机的电源有随机配备的内置电池，一般为锂电池，另一种为外界电源，一般承受汽车电瓶或者随机配备的专用电源适配器。综上所述，GPS 信号接收机的任务是：接收 GPS 卫星放射的信号，能够捕获到按肯定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，并跟踪这些卫星的运行，获得必要的导航和定位信息及观测量；对所接收到的 GPS 信号进展变换、放大和处理， 以便测量出 GPS 信号从卫星到接

11、收机天线的传播时间，解译出 GPS 卫星所发送的导航电文，实时地计算出测站的三维位置，甚至三维速度和时间。6、 接收机的天线天线由接收机天线和前置放大器两局部所组成，天线的主要功能是将 GPS 卫星信号极微弱的电磁波能转化为相应的电流，而前置放大器则是对这种信号电流进展放大和变频处理。而接收机单元的主要功能是对经过放大和变频处理的信号电源进展跟踪、处理和测量。金属反射器滤波放大器金属底板介质接口连接器 天线根本构造1、对天线的要求、天线与前置放大器一般应密封为一 体。以保障其在恶劣的气象环境中能正常工作，并削减信号损失。、能够承受来自任何方向的卫星信号，不产生死角。、天线必需实行适当的防护和屏

12、蔽措施。以最大限度地减弱信号的多路径效应，防止信号被干扰。、天线的相位中心保持高度的稳定，并与其几何中心尽量全都。由于 GPS 测量的观测量，是以天线的相位中心为准的，而在作业过程中，应尽可能保持两个中心的全都性和相位中心的稳定。2天线的类型目前，GPS 接收机的天线有多种类型，其根本类型见以下图所示。单极天线 天线类型、单极天线。这种天线属单频天线，具有构造简洁，体积小的优点。需要安装在一块基板上 ， 以利于减弱多路径的影响。第 1 页 共 1 页、螺旋形天线。这种天线频带宽，全圆极化性能好，可接收来自任何方向的卫星信号。但也属于单频天线，不能进展双频接 收，常用作导航型接收机天线。 锥形天

13、线带扼流圈天线 锥形天线带扼流圈天线锥形天线与带扼流圈天线、微带天线。微带天线是在一块介质板的两面贴以金属片，其构造简洁且结实，重量轻，高度低。既可用于单频机，也可用于双频机，目前大局部测量型天线都是微带天线。这种天线更适用于飞机、火箭等高速飞行物上。 锥形天线。这种天线是在介质锥体上，利用印刷电路技术在其上制成导电圆锥螺旋外表，也称盘旋螺线型天线。这种天线可同时在两个频道上工作，主要优点是增益性好。但由于天线较高，而且螺旋线在水平方向上不完全对称，因此天线的相位中心与几何中心不完全全都 。所以，在安装天线时要认真定向，使之得以补偿。带扼流圈的振子天线，也称扼流圈天线。这种天线的主要优点是，可

14、以有效地抑制多路径误差的影响。但目前这种天线体积较大且重，应用不普遍。G PS 天线承受来自20230 公里高空的卫星信号很弱，信号电平只有-50-180db，输入功率信噪比为 S/N=-30db，即信号源漂浮在噪声中，为了提高信号强度，一般在天线后端设有前置放大器。二、软件局部软件局部是构成现代 GPS 测量系统的重要组成局部之一。一个功能齐全、品质良好的软件，不仅能便利用户使用，满足用户的各方面要求，而且对于改善定位精度，提高作业效率和开拓的应用领域都具有重要意义。所以，软件的质量与第 1 页 共 1 页功能已成为反映现代 GPS 测量系统先进水平的一个重要标志。一般来说，软件包括内软件和

15、外软件。内软件是指装在存储器内的自测试软件、卫星预报软件、导航电文解码软件、GPS 单点定位软件或固化在中心处理器中的自动操作程序等。这类软件已和接收机融为一体。而外软件主要是指 GPS 观测数据后处理软件包第三节 GPS 接收机的构成下面以石油物探行业常用的 Trimble5700 为例简洁介绍 GPS 接收机的构成一、GPS 接收机主要由以下局部构成1、GPS 主机2、电台TM3 电台和 PDL 电台3、掌握器手簿包括 Tsce 和Tsc24、附件 包括数据传输线、手簿线、差分线、卫星线、鞭状天线5、电源 包括内置电池和外接电源6、天线 接收卫星信号一GPS 主机是由下面部件构成1、GPS

16、 主板 接收并处理卫星信号，接收机电源的供给2、GPS 电台板 主要承受电台信号3、IO 板接口板 数据的输入与输出；外接电源的输入； 接收机的配置；软件的传输等4、面板5、CF 卡槽 用CF 卡记录静态数据；USB 接口第 1 页 共 1 页6、电池仓 装内置电池二、Trimble57005700 GPS 接收机的全部操作掌握装置、端口和接头全局部布在四个主面板上、1、前面板：以下图示出了 5700 接收机的前面板。此面板上有五个 LED发光二极管指示器、两个按钮和一个袖珍闪存/USB 门扣 5700 前面板2、顶面板以下图示出了 5700 接收机的顶面板。此面板上有三个电源/串行数据端口和

17、进展 GPS 与无线电连接的TNC端口5700 接收机的顶面板顶面板上的每个端口都用一个图标作标记， 表示其主要功能。5700 接收机端口见表 5700 接收机端口图标名称连接端口 1Trimble 手薄、大事标记或计算机端口 2 外接电源接入、计算机、1PPS 或大事标记端口 3 外部无线电入、外接电源接入、基准站电台数据线接出。GPSGPS 天线电缆接入 无线电流淌站无线电通信天线接入3、底面板 以下图示出了 5700 接收机的底面板。此面板上有USB 端口、袖珍闪存端口和内置电池舱。5700 接收机的底面板4、数据记录卡在数据记录卡记录数据之前，先对卡进展格式化，从而确保文件系统的完整性

18、。假设要格式化卡，先把卡插入到 5700 接收机，然后按下电源开关键 30 秒种。注：肯定要在接收机内对数据记录卡进展格式化，这可以防止在记录数据期间取出卡时损坏卡中的数据。警告：5700 允许数据记录卡上最多存储512 个文件，不管卡的容量有多大。文件名必需是8、3 格式，否则，在记录过程中往数据记录卡上复制文件会引起数据损坏或丧失。假设卡没有正确地插在插脚上，切不要用力，以免损坏插脚。此时，应当取下卡，再留神插入。5、按钮功能 5700 接收机只有两个按钮，即：表示为的电源按钮，以及表示为的数据按钮。电源按钮用来转换接收机的开关状态，并执行诸如删除文件或重设接收机的数据治理功能。数据按钮用

19、来开启或停顿记录。只有当接收机开关翻开并完成馈电和初始化任务后，此按钮才会有效即接收机完全跟踪四颗以上卫星后。按钮功能见表按钮功能动作电源按钮数据按钮翻开接收机按关闭接收机按下 2 秒开头内部记录数据按停顿内部记录数据按下 2 秒删除星历文件按下 15 秒重设接收机到工厂缺省设置按下15 秒删除应用文件按下 30 秒格式化袖珍闪存卡按下 30 秒注：术语 “按”是指按下按钮后马上释放。术语“按下”是指按下后保持此状态，直到过了规定时间。指示灯现象接收机顶面板的五个LED，用来指示各种操作状态。一般而言，发光或慢速闪耀的 LED 说明仪器正常操作，快速闪耀的 LED 说明需要引起留意，不发光的

20、LED 说明仪器说明没有消灭作。见图所示：接收机顶面板的五个 LED6、记录/内存指示灯在数据记录按钮下面的典型黄色记录/内存 LED 表示的是数据记录状态和内存使用状态。数据记录状态和内存使用状态现象含义颜色开正在记录数据橘黄色慢速闪耀记录了足够的快速静态数据。或者，假设与此同时，红色卫星跟踪 LED 稳定发光，则说明接收机处于监视模式，它正在检查要安装的固件。一般消灭在计算机掌握下快速闪耀数据正在被记录，但内存容量不大。闪耀接收机处于休眠模式，在定时应用文件所指定的开头时间之前五分钟糊涂。关数据没有被记录，或者袖珍闪存卡已满 l 卫星跟踪 LED 卫星图标下面的红色卫星跟踪 LED 用来指

21、示卫星的跟踪状态。卫星的跟踪状态现象含义颜色慢速闪耀跟踪四个或四个以上的卫星红色快速闪耀跟踪三个或三个以下的卫星关没有跟踪卫星开接收机处于监视模式，并且正在检查要安装的固件。l 无线电 LED 无线电图标下面的绿色无线电 LED 用来指示数据输入和输出的状态。现象含义颜色慢速闪耀收到了无线电数据包或大事标记基准站的无线电 LED 总是无显示的绿色 l 电池 1LED 和电池 2LED 两个电池图标内的两个电池 LED，指示的是两个内置电池的状态，或者连接在端口 1 和端口 2 上的外接电源。每个电池的LED 都缺省地指示其对应端口外部电源的状态。假设没有检测到外部电源，则每个 LED 指示的是

22、内置电池的状态。LED 的颜色用来指示电源的当前状态：绿色说明当前正在使用电池，黄色说明电池处于备用状态。电池颜色含义颜色含义现象含义绿电源在使用中开良好快速闪耀功率低关没有消灭电源黄电源处于备用状态开良好快速闪耀功率低闪耀死关没有消灭电源7、 电池和电源的治理及充电 5700 接收机的电源即可以由它的两个内置电池供给，也可以由连到端口 2 或端口 3 的外部电源供给。内置电池供给的容量取决于测量类型和操作条件。典型状况是，在用内置无线电进展 RTK 测量期间，一个电池可以供给大约3、5 小时的电力；在没有内置无线电的状况下进展测量时， 一个电池可以供给大约 5 小时的电力。外部电源总是优先于

23、内置电池。当没有连接外部电源时，或者当外部电源消灭故障时，内置电池才被使用。两个内置电池依次消耗，当其中一个电池耗电完毕后，接收机自动切换到另一个布满电的电池。假设在没有外部电源状况下，两个内置电池的电量都消耗完毕，则已经记录的数据不会丧失。假设掉电，则当内置或外部电源恢复后，接收机将重启。给 5700 接收机馈电的电源同时也可以给接收机的内置电池充电。方法：把电源加到电源/串行数据电缆上，把电缆接到接收机的端口 2 上，然后连接电源到沟通电源。如图 充电方式给两个内置电池充电大约需要 8 个小时。它们是分别充电，所以每个电池需要 4 个小时。时间过充则对接收机无任何影响。l5700 的安装

24、5700 连接电台示意图电台连接示意图 5700 流淌站背包式安装见图 流淌站背包式安装示意图8、Trimmark3 电台 TM3 电台没有电源开关键，当你接通电源后，电台的液晶显示屏就会显示出信息。左侧有一个 Next 键，其功能是在电台 7 个界面间进展切换；右侧有上下移动键各一个， 其功能是当 Next 键调整到某一界面后，按上下行键选择不同的子菜单。Trimmark3 通过前置面板可以对电台进展必要的设置，有 7个主菜单，分别如下：菜单 功能CHANNE 电台通道数和工作频率MODE 电台工作模式：Base, Repeater 或 Rover 模式 CHANNEL SHARING 载波

25、检测设置 TRANSMIT POWER 电台功耗的选择：2,10 或 25 WattsWIRELESS MODE 无线模式，传播速率的设定 DATA PORT CONFIG 数据端口参数设定 DEVICE STATUS 电台程序信息NEXT 按钮可以在不同的菜单间切换，UP/DOWN 在同一菜单内选择不同的选项。每个菜单的菜单项9、电台的外部接口 TRIMMARK3 电台的后部面板有三个接口, 从做到右依次是：电台天线接口、电源接口和数据接口。10、PDL 电台 PDL 电台面板介绍 PDL 电台前面板 PDL 电台后面板11、TSC2 掌握器电源模块上图电池接口从左至右依次为直流电源输入端口

26、；USB 客户端；RS232 串口；USB 主机端 1 电池可以在主机上充电,也可以取下充电 2 收到TSC2 后,在用户使用之前,不要接在主机上充电 24 小时 3 在充电时一般需要4、5 小时,假设在外业使用的时间过长,那么充电的时间也需要增加电池上也有一个 LED 供给充电状态的指示正常状态描述不亮没有充电或是没有插好充电器,检查充电器的输出电压是否正常快闪电量失去太多,需要满充慢闪充电接近完成常亮充电完成 非正常状态描述一次快闪电池温度太冷两次快闪电池温度太热三次快闪充电器坏或是电池坏 电池寿命1、电池寿命跟应用和操作环境有很大关系2、 在需要再充之前,期望使用 30 个小时3、低温使

27、用,开启背景光,使用高功耗 CF 卡,都会削减电池的寿命操作系统1、Pocket PC version 4、2、2A2、Windows MobileTM 5、012、Tsc2 重启动1、软启动和电源菜单 执行软启动 按住电源键大约 3 秒会显示倒数计秒,连续按住电源键到倒数计秒为零 开启电源菜单 当软启倒数计秒正在进展时松开电源键,会显示以下菜单:选择一个选项或是点击 OK 来退出电源菜单2、硬启动 硬启动会去除全部的内存、 保存程序载入手簿, 最好是用 Sprite utility 来生成一个系统备份文件 执行硬启1、开机状态下,按住 Ctrl 键同时按住电源键 在倒数 5 秒后一个硬启的警

28、告窗口会显示,假设在倒数完毕前松开键,电源菜单就会弹出 2、连续按住两个键直到黑屏和发出两下响声,然后松开，仪器自动重启并提示是否恢复备份触摸屏校正13、Tsc2 触摸屏校正 方法一 Start / Settings / System / Screen / Align Screen 点 Align Screen 进展触摸屏的校正方法二、 按住电源键持续 3 秒钟消灭计秒倒数当计秒倒数进展时松开电源键,会弹出以下菜单点 Align Touch Screen 进展触摸屏的校正14、Tsc2 根本性能检测与校正1、先按住CTRL 键再按电源键，冷启主机2、听到“嘀嘀嘀”的响声后松手，并按下 FnL

29、键后，进入测试模式 b 显示屏背景光测试 s 串口测试 a 声音测试t 触摸屏测试 c 电池连接测试 z 全部测试 d 显示屏测试 Enter 保存结果并退出 k 键盘测试 Esc 不保存结果并退出 l LED 测试 n NAND 测试 r 电池螺丝测试显示屏背景光测试目的：证明背光工作正常并能开、关1、按 B 键进入测试2、在执行测试时确认背光开关，假设开关正常，测试通过3、假设背光不能开关，检查显示屏排线跟主板连接是否正常；假设连接正常，交换液晶屏进展测试来打算是主板还是屏幕故障注：尽管在测试屏幕时不能转变颜色状态，但在测试后即可看到效果声音测试的目的：证明内置的喇叭工作正常1、按 A 键

30、进入测试2、你应当听到“哔”的一声。假设测试通过，检测屏幕颜色应变为绿色3、假设喇叭不响，检查喇叭在主板上的触点是否正常电池连接测试的目的：证明电池模块与掌握器连接良好1、按 C 键进入测试2、假设测试屏幕变绿色，测试通过3、假设状态变红，更换一个好的模块进展测试显示屏测试目的：证明用斜纹方法屏幕能被 正确的校正1、按 D 键进入测试2、屏幕测试有六个颜色条，左边的显暗，右边的显亮。看亮或暗的地方是否显示抖动。假设抖动，用4、6 键进展调整。3、假设你不能校正或移除屏幕抖动，LCD 或主板都可能有问题键盘测试1、按 K 键进入测试2、在屏幕上显示完全一样的键盘，按每个键后都变绿，你将通过测试。

31、3、假设有键不能通过测试，检查键盘连接线是否正确接插好在主板上注：假设你确定键盘坏了，就必需更换整个上壳，键盘是不能分开的。LED 测试目的：这个 LED 格外重要，由于在仪器启动和其他一些功能运行时，能看到它亮。这个状态说明一起启动和工作都正常。1、按 L 键进入测试2、这个测试，位于 Trimble logo 右侧的 LED 应当亮。假设亮，按 OK。假设不亮，按 window 确认测试失败。你将确定是 LED 坏了，还是主板的问题，或还是固件、操作系统的问题。重装系统看看是否能解决问题 NAND 测试目的：检查非易失性的固化程序闪存芯片。1、按 N 键进入测试2、在测试中你什么都看不到，

32、直接返回到诊断屏幕。假设测试通过，测试屏幕变为绿色。测试失败变为红色。则更换主板看是否通过测试，假设通过，则原主板有问题电池螺丝测试目的：证明 I/O 接口板上的开关键工作正常1、按 R 键进入测试2、信息提示：请测试左侧螺丝。用工具松动左侧螺丝。3、直到听见“哔”一声，将有信息提示：觉察螺丝松动，请释放测试钮。重紧好左侧螺丝。4、屏幕提示：请测试右侧螺丝。用工具松动右侧螺丝。5、知道听见“哔”一声，屏幕报告：觉察螺丝松动，请释放测试钮。重紧好右侧螺丝。6、一旦右侧螺丝紧好，假设通过测试，屏幕将返回到诊断屏幕绿色状态。假设状态报告失败，你应当手动测试接口半上的开关键。详见修理手册的 60 页串

33、口测试目的：证明 RS232 串口发送和接收数据正常 Trimble 供给的测试方法比较麻烦，我们直接用串口电缆和接收机连接就可以测试串口是否工作正常触摸屏测试目的：证明触摸屏工作正常1、按 T 键进展测试2、屏幕显示四个象限，三个红的一个黄的。用触笔点击黄色象限，将变成绿色，接着点击下一个黄的。3、触击全部黄色的象限，假设都变绿，按 OK 通过测试。假设有象限为红色，按 window 键确认测试失败。检查触摸屏连接排线，假设排线连接正常，更换好的 LCD 检测。按 Z 键进展全部自动测试一旦你完成了全部的测试，你将回到主诊断屏幕。按 ENTER 键保存你的测试结果或按 ESC 键不保存退出。

34、不管你选择哪个， 一旦你按了其中一个键，仪器将自动退出测试模式，并将关机蓝牙测试有两种方法检测蓝牙设备 a、利用蓝牙网络设备 b、利用CardPort、exe了解1、start/settings/connections/bluetooth2、确认turn on bluetooth 和 make this device discoverable3、点击device,点击 new，在肯定范围内搜寻蓝牙设备4、选择你需要的蓝牙设备，点击 next。这时需要一个密码， 但是你可以跳过。5、假设蓝牙设备不能被搜寻到，先确认手簿蓝牙设备是否激活。假设这项确认，再检查以下：a、进入start/setting

35、s/system/system information,点击wireless条，蓝牙应当已经安装，假设没有，试图重启手簿来恢复“installed”。b 、确认蓝牙设备允许连接到手簿。c 、假设以上都已经确认，更换好的卡槽模块进展测试。15、修理软件电池消耗记录1、在测试之前，进入 start/settings/system，选择power。在advanced 条中，不选择 turn off device in not used for。这样做是在测试过程中不关机进展电池测试。2、进入start/programs,点击 Battery Logger 图标。3、点击左下角的 New，建工程。4、

36、命名后保存，点击左下角的 Tools，选择 Start Battery Logging5、一般的测试只需要 812 个小时，假设你想完毕测试， 选择 Stop Battery Logging。16、安装 TSC2 操作系统1、运行Trimble TSC2-RangerUpdateV5_0_3WWE 程序 点Setup，之后点下一步在安装系统之前,我们要预备好:手簿 手簿电源适配器USB 电缆电脑操作系统为98SE,WinMe,Win2023,XP 同意最终用户许可协议系统安装信息1、按住Ctrl 键和 Power 键 8 到 10 秒冷启手簿、(PCC 的OS),MOBILE 的操作系统只按

37、Power 键即可2、当手簿重启背景灯灭时快速同时按住 Fn 和 U 键,进入 USB 模式连接外接电源3、用 USB 电缆和电脑建立连接当手簿和电脑成功建立连接时, “下一步”被激活,点击“下一步”进展系统安装饰下一步，上传完后,手簿中会自动安装系统点完成。系统安装完比。系统安装完后,连续安装Survey Controller 软件，目前现有的 SERVEY CONTROLL 有11、10,11、20,11、21,11、22,11、31,11、32,12、00,12、10,12、20,12、21，12、40，,12、43,12、46 等11、21 以前的出厂系统版本为 Pocket PC4、

38、2、211、21 以后的出厂系统版本为 Mobile5、011、21 的OS 为 Mobile 5、0、2,11、22 的OS 为 Mobile5、0、3,PPC 的 OS 可以升至 Mobile 的 OS,但是需要购置license、11、31 以后的 OS 均为该版本所独立拥有的17、Tsc2 附加功能键18、WinFlash 软件维护与排解接收机根本故障的工具启动WinFlash 软件，选择正确的接收机，选择正确的端口根本功能一转变蓝牙 ID配置内置电台/GSM装载蓝牙软件 装载GPS 软件装载内置电台软件根本功能二升级接收机选项检查蓝牙软件版本检查 GPS 软件版本检查接收机选项查看错

39、误记录检查接收机选项 接收机序列号担保有效期在此日期之后的 Firmware 版本的安装需要获得 Trimble 的授权最低版本限制检查接收机软件版本此项功能用于检查接收机当前软件版本配置内置电台/GSM 用于设置接收机内置电台频率以及调制解调协议配置内置电台频率范围当前频率无线电数据格式增加的频率：请勿超出频率范围删除选定频率删除全部频率选定频率序号提前选定频率序号后移接收机电台写频流程一查看错误记录随着接收机的使用，会积存一些规律错误规律错误积存过多，会造成接收机反响迟钝、电台作业距离变短等不良影响当接收机内部记录了大量的规律错误时， “Clear”之。对于没有错误记录的接收机，则看到转变

40、蓝牙ID蓝牙ID 是接收机在蓝牙连接时的“身份证”其默认值均为“Trimble”蓝牙 ID 可以修改为自定义的名称修改蓝牙 ID 的作用：在蓝牙搜寻与连接时快速判定是否为目标接收机。装载 GPS 软件选择正确的版本后连续检测与接收机的通讯状况检查已有版本并提示删除原有软件重安装软件，请急躁等待完成安装第四节 留意事项一、5700 常规留意事项操作前安装接收机时，应留意以下事项：1、插上Lemo 电缆后，要确保接收机端口的红点与电缆接头对齐。千万不要用力插电缆，以防损坏接头的插脚。2、 断开 Lemo 电缆后，用滑动轴环或系索拉住电缆，然后从端口直拔电缆接头，不要扭动接头或拉拽电缆。3、 要安全

41、地连接 TNC 电缆，把电缆接头与接收机插座对齐，再把电缆接头留神地插到插座上，直到完全吻合为止。4、5700 放入内置电池，让电池正面对着袖珍闪存/USB 的门。电池下侧有一个中间凹槽，此凹槽用来作对齐线，以便把电池准确地插到接收机内。5、5800 内置电池放到电池舱内时，确保接触点的位置准确地与接收机的接触点对齐。把电池和电池舱作为一个整体滑入到接收机内，直到电池舱安置到位并卡定为止。6、 收起电缆时，肯定要把电缆盘成环状，避开电缆的扭折。7、 夏天工作时，尽量避开仪器直接暴晒在阳光下。二、电池保护和存放1、电池不用时会放电低温状况下放电快速。假设要长时间存放锂电池，在存放前要确认它布满了

42、电，并且应当至少保证每隔三个月重充电一次。2、为了防止电池深度放电，设计时进展了如下考虑：当电池放电到5、9 伏时，5700 系统将切换电池或停顿吸取电源。3、到达深度放电的电池不能再次充电，只能更换。以下给出了使电池性能最正确化并且延长电池寿命的建议：1、 使用之前给全部电池完全充电。2、 不要让电池放电到 5 伏以下。外业工作时，当其次块电池电量耗尽时, 应当完毕测量工作；不要强行连续工作。3、 假设不加电源，则不要在接收机或外部充电器中放置电池。4、 假设必需存放电池，在存放前要完全充电。然后至少每三个月充电一次。5、 长期存放电池时,最好存放于通风枯燥的环境中,电池置于塑料袋内三、TM3 使用中留意事项1、启动基准站接收机后，电台正常工作，此间不要对电台的频率、功率和其它配置进展转变，如需更改，应先断开 GPS 接收机与电台的数据传输线；更改后重启动基准站接收机。2、 安装基准站时，确保各接头完全接触；鞭状天线的接触点尽量保持干净；接触弹簧片应保证 56 毫米的弹距。3、 电台的放射天线尽量架设在开阔的区域，四周近距离不要有建筑物以及金属构筑物。4、 电台主机应当安置在脚架上；夏天工作时，尽量避开暴晒主机5、 完毕基准站工作时，应先关闭接收机电源，然后再撤除连线。四、PDL 电台使用留意事项1、电台用于放射时，可利用功放开关选择是否启用功率放大器，启用时