fanuc系统标准参数设置.docx

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1、FANUC OI-D 系统标准参数设置列表：轴设定参数设置列表参数号1006#3X参数名称DIA参数中文注解各轴的移动指令为: 0: 半径指定。1: 直径指定。设定值11020XAXIS NAME各轴的名称88Z901022XAXIS ATTRIBUTE设定各轴在根本坐标1Z系中排列31023XSERVO AXIS NUM各轴的伺服轴号1Z21320XLIMIT+各轴的存储行程限位调试期间不使用软限Z的正方向坐标值位时，此参数设置为-1.调试完毕后，此参数设置应距离硬件限位5mm。1321XLIMIT-各轴的存储行程限位调试期间不使用软限Z的负方向坐标值位时，此参数设置为1.调试完毕后，此参数

2、设置应距离硬件限位5mm。1410DRY RUN RATE空运行速度此参数设置为机、电、液协议中轴快速移动速度的一半1420XRAPID FEEDRATE各轴的快速移动速度此参数设置为机、电、Z液协议中轴快速移动速度。1421XRAPID OVR F0每个轴的快速移动倍200mmZ率的 F0 速度200mm1423XJOG FEEDRATE每个轴的 JOG 进给1000mmZ速度1000mm1424XMANUAL RAPID每个轴的手动快速移此参数设置为机、电、Z动速度液协议中轴快速移动速度的一半1425XREF RETURN FL每个轴的手动返回参300mmZ考点的 FL 速度300mm14

3、28XREF FEEDRATE每个轴的参考点返回3000mmZ速度3000mm1430XMAX CUT FEED每个轴的最大切削进2023mmZ给速度2023mm1620XRAPID T-CONST每个轴的快速移动直20Z线加 / 减速的时间常数T、20每个轴的快速移动铃型加 / 减速的时间常数T11622XCUT TIME CONST每个轴的切削进给加20Z/减速时间常数201624XJOG TIME CONST每个轴的 JOG 进给20Z加/减速时间常数20步骤 4：设置参数完毕后，返回至上一级画面，进入伺服设定画面，并依据下表设置相应参数参数名称电机代码中文注解由于 0ID 系统要求使用

4、 HRV2 功能，所以调试时应依据电机铭牌查询电机代码，并加 100 为设定值。设定值如 aIF40/3000,电机代码为 207，使用 HRV2功能时，此参数设置为 307.电机代码表见下面附图指令倍乘比柔性齿轮比N柔性齿轮比计算方法为：2丝杠螺距为 10mm,机械传动比为 1：1，此M10 的 6 次幂/轴的丝参数设置为 1:100杠螺距X1000 的比值丝杠螺距为 10mm,机X 机械传动比。械传动比为 1：2.此参数设置为 1：200方向设定标准设定值为 111，如在运行时电机移动方向与掌握方向相反， 此参数设置为-111.速度反响脉冲数8192位置反响脉冲数半闭环设置为 12500全

5、闭环设置为丝杠螺距值 X1000X 机械传动比如 丝 杠 螺 距 为10mm，机械传动比为参考计数器容量1：2，此参数设置为5000全闭环时设置为两个MARKE 点间隔的整数倍，如 5000、10000. 半闭环设置同半闭环位置反响脉冲数一样。附图：电机代码表iS 系列电机iS(400V 高压)系列电机iF 系列电机iF400V 高压系列电机iS 系列电机步骤 5：设定完毕后，断开系统电源及机床电源，连接伺服光缆，并检查电机动力、反响线路连接是否正确，检查完毕后，接通机床及系统电源，再次进入参数设定画面，进入 FSSB(AMP) 设定，在下级菜单中再次选择设定，设定完成后，重执行系统电源重启。

6、步骤 6：系统重启动后，执行伺服一下子设定功能，再次进入参数设定画面，选择伺服参数-操作-初始化-执行高精度设定-操作-初始化-执行执行完毕后，重选择伺服参数-操作-选择-通过上下翻页键将参数全闭环 BL 补偿设置为 0步骤 7：参数设定进入参数选择画面，设定如下参数：参数号参数位设定值说明0#5SEQ1是否自动插入挨次号0: 不自动插入。1: 自动插入。1002#0JAX1JOG 进给、手动快速移动以及手动返回参考点的同时掌握轴数为0: 1 轴。1: 3 轴。1401#1LRP1定位(G00)为0: 非直线插补型 定位。1: 直线插补型定位。1401#4RF01快速移动时，切削进给速度倍率为

7、 0% 的状况下0: 刀具不停顿移动。1: 刀具停顿移动。1401#5TDR1在螺纹切削以及攻丝操作中 攻丝循环G74、G84、刚性攻丝将空运行设定为0: 有效。1: 无效。1825X3000每个轴的伺服环增益Z30001826X10每个轴的到位宽度Z101828X设置为轴最快速度的每个轴的移动中的位Z110%置偏差极限值1829X500每个轴的停顿时的位Z500置偏差极限值3003#0ITX1使全部轴互锁信号0: 有效。1: 无效。3105#0DPF1是否显示实际速度0: 不予显示。1: 予以显示。3105#2DPS1是否显示实际主轴转速、T 代码0: 不予显示。1: 予以显示。3106#5

8、SOV1是否显示主轴倍率值0: 不予显示。1: 予以显示。3108#7JSP1是否在当前位置显示画面和程序检查画面上显示JOG 进给速度或者空运行速度0: 不予显示。1: 予以显示。手动运行方式时，显示JOG 进给速度，自动运行方式时，显示空运行速度。两者都显示应用了手动进给速度倍率的速度。3203#7MCL0是否通过复位操作删除由MDI 方式创立的程序0: 不予擦除。3204#6MKP11: 予以擦除。在MDI 运转中，是否在执行M02、M30 或EOR(%) 时自动擦 除已经编写的MDI程序0: 予以擦除。3216101: 不予擦除。挨次号自动插入时的增量值3290#7KEY1存储器保护键

9、信号0:使 用 KEY1 、KEY2 、KEY3 以及KEY4 信号。1: 仅使用 KEY1 信号。3402#0G011通电时以及去除状态时为0: G00 方式(定位)。1: G01 方式(直线插3402#4FPM0补)。通电时以及去除状态下为0: G99 或G95 方式每转进给。1: G98 或 G94 方式每分钟进给。3404#4M300在存储器运行中指定了M30 时0: 在向机械端发 送M30 的同时自动 地进展程序开头位置的检索。因此，在没有进展复位或复位倒带就返还针对M30的完成信号FIN 时，从程序的开始位置再次开头执行。1: 仅向机械端发 送M30 而不执行程 序开头位置的检索。

10、通过复位倒带信号进展程序开头位置的检索。3404#5M020在存储器运行中指定了M02 时0: 在向机械端发 送M02 的同时自动 地进展程序开头位置的检索。因此，在没有进展复位或复位倒带就返还针对M02的完成信号FIN 时，从程序的开始位置再次开头执行。1: 仅向机械端发 送M02 而不执行程 序开头位置的检索。通过复位倒带信号进展程序开头位置的检索。3404#7M3B1可以在1 个程序段内指定的 M 代码的数量为0: 1 个。3405#1DWL11: 最多 3 个。暂停 (G04)0: 始终为每秒钟 暂停。1: 在每分钟进给 方式下为每秒钟暂停，在每转进给方式下为每转暂停。3620X100

11、每个轴的参考点的螺Z200距误差补偿点号3621X负方向最远的补偿位Z置号依据下面的公式进展计算：参考点的补偿位置号( 负方向的机床行程/补偿位置间隔)+ 1100-1000/50+1=81所以负方向补偿位置号设置为 813622X正方向的最远补偿位Z置号依据下面的公式进展计算：参考点的补偿位置号+(正方向的机床行程/补偿位置间隔)+ 1 100+0/50+1=101所以参考点正方向补偿位置号为 101.3624补偿点间隔输入格式为无小数点输入格式，由于X 轴为直径值编程，所以X 轴补偿点间隔应为实际补偿点间隔的 2 倍，应设置为 100000 ， 为100mm.3705#0ESF1带有周速恒

12、定掌握功能(参数SSC(No.8133#0)=1)或者参数GTT(No.3706#4)为1的状况下0: 对全部的S 指令， 输出S 代码和 SF。1: T 系列的情形：对于周速恒定掌握(G96) 方式中的 S 指令、主轴最高转速钳制指令(G92S- ; (G 代码体系A 情形下为 G50) 的S 指令，不会输出S 代码和SF。M系列的情形：对于周速恒定掌握(G96)方式中的 S 指令，不会输出 S 代码和 SF。3705#4EVS0是否对S 指令输出S代码和SF0: 不予输出。1: 予以输出。对 周 速 恒 定 控 制(G96) 方式中的 S 指令和主轴最高转速钳制指令(G50S-;) 时的S

13、指令是否输出 S 代码和 SF，取决于参数ESF(No.3705 0) 的设定。3708#6TSO0螺纹切削、攻丝循环中的主轴倍率0: 无效。被固定在100%上1: 有效。3716#0A/Ss主轴电机的种类：0：模拟主轴1：串行主轴3717如机床主轴为模拟主轴，此参数设定为 1.373010003731设置主轴速度模拟输出的偏置电压调整值，一般通过此参数来调整模拟给定的偏差通过以下方法进展设置：1、设置标准数据 02、通过自动方式执行S0 指令，测量 0V 时系统输出的模拟电压值。3、通过此公式计算增益调整值：设定值=-8191X 测量值/12.53741依据机电液协议书中标注的 主轴 I 档的最高转速值设置3742依据机电液协议书中标注的 主轴 II 档的最高转速值设置在取消主轴编码器使用，但保存模拟主轴掌握功能时，此参数设置为 13798#0ALM全部主轴的主轴报警(SP*)0: 有效。1: 被无视。7113100手轮进给的倍率 m8131#0HPG1是否使用手轮进给0: 不使用。1: 使用。8133#0SSC1是否使用周速恒定控制0: 不使用。1: 使用。8134#0IAP1是否使用图形对话输入功能0: 不使用。1: 使用。