《工业机器人应用与调试》教学设计.docx

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1、工业机器人应用与调试课程整体教学设计课程名称：工业机器人应用与调试课程代码：学分：学时：课程类型： 考察授课对象:机电先修课程:机械零件数控加工、技术应用等后修课程:工业机器人系统应用课程组成员签名：沈鑫刚年月日专业教研室意见专业主任(签字):年月日分院职教力气培训与测评评委会意见分院评委(签字):分院盖章年月日 学年 第 学期 一、治理信息二、课程设计课程目标力气目标：能安全标准的操作工业机器人；能在示教模式下，完成手动操作工业机器人； 能设置机器人的根本运行参数；3 / 8能够进展工业机器人示教编程，并进展编辑、检查、再现运行与治理程序； 能对工业机器人进展根本维护和日常保养。学问目标：把

2、握工业机器人的安全操作规程；了解串联工业机器人的根本工作原理； 生疏工业机器人的种类与常见应用；把握工业机器人坐标系的学问与应用方法； 把握语言及编程方法；了解机器人与外设协同运行所需要的各种互锁信号。其它目标：能依据操作规程，安全、文明操作设备； 在实训场所执行“标”准，提升职业素养。序号模块或工程名称工业机器人的根本生疏与体验工业机器人手动操作坐标系设置与应用 工业机器人编程把握工业机器人参数设定及程序治理工业机器人与外设的通讯与协同运行选上 阶段性考核学时合计课程教学活动设计课程内容设计力气训练工程设计编号力气训练工程名称学时力气目标主要支撑学问训练方式地点结果 可示展工业机器人的种类及

3、应用；对工业机生疏工业机器人的组成与了解机器人的应用生疏工业机器人的各个组成局部及功能；在教师的指机器人的根本组成；工业机器人的轴或关节的概念。教师讲解、示范，学生分组操作。工业机器人实习基地器人结生疏与器人在业上的用状况构机工应了导下，点动机解器人的各个轴。工业机器人生疏工业机工业机器人安全教师讲解、示工业机器人正确、规操作安全与开关机流程示教器的熟器人的安全操作规程； 能画串联工业机器人的构造简图； 能依据安全操作规程，正确开关、机。生疏示教器的界面及根本操作；能够翻开、关闭、建、删操 作 原则与 规 范，学生分组程；操作。工业机器人关节运动副的类型及简图；工业机器人正确开关机的方法； 急

4、 停 开关的 使用；机器人各轴的运动范围。常用键的功能； 程 序 的 命名 规教师讲解、示实习基地 范的操 作工业机 器人悉与机器人姿势调整工业机器人坐标系的应用综合命令示教编程轨迹运动除程序；能够大幅度调整机器人各轴的位姿； 能够完成工业机器人的回零。能够依据位姿调整需要在三种坐标系下点动各轴调整机器人位姿；能够设置工具坐标系； 能够在斜面上移动机器人点。能够翻开、关闭、建、删除程序；能够应用综合命令进展多边形、圆弧等轨迹运动编程。能够检查、编辑、修改程则，建、删除程序的方法； 工业机器人的位姿的概念。位姿的概念； 工业机器人的坐标系种类与位姿调整；奇异位形；工具坐标系的概念与功能；四点法设

5、定工具坐标系原理。综 合 命令的 格式、参数；综合命令编程的应用。范，学生分组操作。教师讲解、示范，学生分组操作。教师讲解、示范，学生分组操作。工业机器人实习基地工业机器人实习基地工业机器人实习基地机器人 操作呈现机器人 操作呈现机器人 操作呈现综合命令示教编程工件搬运综合命令示教编程铝压铸件去毛刺 (依据上课状况可选择)阶段性考核语言编程根底及位置变序；能够再现运行程序。能够规划工件搬运的运动轨迹，确定轨迹节点； 能够调整手爪抓取工件时的位姿； 能够应用综合命令进展工件搬运编程；能够检查、编辑、修改程序；能够再现运行程序。能够规划铝压铸件去毛刺空间运动轨迹，确定轨迹节点；能够较娴熟的调整机器

6、人的位姿，并完成铝压铸件的去毛刺编程。标准的操作工业机器人； 能够调整工业机器人的位姿状态； 能运用综合示教命令完成轨迹运动编程、工件搬运编程、简洁空间轨迹运动编程等。把握编程流程和机器人综 合 命令的 格式、参数；运 动 轨迹的 规划，节点确实定。综 合 命令的 格式、参数；运 动 轨迹的 规划，节点确实定。机器人安全操作标准；机器人坐标系的种类及功能； 综合示教命令的格 式 和编程 方法。常用语言命令的格式与用法；教师讲解、示范，学生分组操作。教师讲解、示范，学生分组操作。教师提出要求，学生分组单独操作。教师讲解、示范，学生分组工业机器人实习基地工业机器人实习基地工业机器人实习基地工业机器

7、人实习基地机器人 操作呈现机器人 操作呈现机器人 操作呈现机器人 操作呈现量示教运动轨迹规划；能够示教某点的位姿； 能够读懂语言范例程序。关节位移值和变操作。换值的含义； 编程流程与运动轨迹规划。能够运用命令完成多边形、圆弧轨迹的编程。语言编程轨迹运动能够依据示教点的位姿确定其它点的位姿运动把握命令； 速度、精度把握命令；能够检查、编辑、修改程序；能够再现运行程序。语言编程工能够运用命令完成工件搬运的编程。运动把握命令；件搬运依据能够检查、编速度、精度把握上课状况可辑、修改程命令；选择序；能够再现运行程序。函数。能够运用命令完成码垛单行单列、平面、多层位姿变量；语言编程码的编程。程序把握命令；

8、垛能够检查、编辑、修改程序；能够再现运行程序。程序构造把握命令。函数。教师讲解、示范，学生分组操作。工业机器人实习基地机器人 操作呈现教师讲解、示范，学生分组操作。教师讲解、示范，学生分组操作。工业机器人实习基地工业机器人实习基地机器人 操作呈现机器人 操作呈现工业机器人参数设定及程序治理依据上课状况可选择能设定示教速度等级、精度等级等； 能找到机器人各轴的零点，并能设定机器人零点。速度、精度的概念；各 轴 的零点 位姿；工具坐标系的设置与登录。教师讲解、示范，学生分组操作。工业机器人实习基地机器人 操作呈现工业机器人与外设的通讯与协同运行能够分析设计产品生产工艺流程； 能够编写零件分拣工业机

9、器人的程序。能够标准的操作工业机器人；能够轨迹、搬运等综合命令示教编程； 能够完成轨迹、码垛等语言编程。工业机器人的输入、输出信号。教师讲解、示范，学生分组操作。工业机器人实习基地机器人 操作呈现阶段性考核工业机器人学问综合应用。教师出题库，学生抽题单独操作工业机器人实习基地机器人 操作呈现教学进度表(以机电为例)序周次 学时 单元标题号生疏工业机器人的组成与了解机器人的应用工业机器人操作安全与开关机流程示教器的生疏与机器人姿势调整工业机器人坐标系的应用综合命令示教编程轨迹运动综合命令示教编程工件搬运综合命令示教选编程铝压铸件上去毛刺阶段性考核主要教学内容工业机器人的种类及应用； 生疏工业机器

10、人的各个组成局部及功能；在教师的指导下，点动机器人的各个轴。工业机器人安全操作原则与规程；工业机器人关节运动副的类型及简图；工业机器人正确开关机的方法；急停开关的使用；机器人各轴的运动范围。常用键的功能；程序的命名规章，建、删除、翻开、关闭程序的方法；工业机器人的位姿的概念； 工业机器人回零的操作方法。位姿的概念；工业机器人的坐标系种类与应用；工具坐标系的概念与功能；*四点法设定工具坐标系的方法。综合命令的格式、参数； 综合命令编程的应用。综合命令的格式、参数； 运动轨迹的规划，节点确实定。空间简洁运动轨迹的规划，节点确实定；铝压铸件去毛刺的编程。)机器人安全操作标准；)机器人坐标系的种类及功

11、能；)综合示教命令的格式和编程方法。教学组织形式教室理论教学与实训基地操作结合 教师示范，学生分组操作教室理论教学与实训基地操作结合 教师示范，学生分组操作教室理论教学与实训基地操作结合 教师示范，学生分组操作教室理论教学与实训基地操作结合 教师示范，学生分组操作教室理论教学与实训基地操作结合 教师示范，学生分组操作教室理论教学与实训基地操作结合 教师示范，学生分组操作教室理论教学与实训基地操作结合 教师示范，学生分组操作学生分组操作作业形式书面作业书面作业书面作业课后操作训练书面作业课后操作训练书面作业课后操作训练课后操作训练课后操作训练语言编程根底及位置变量示教语言编程轨迹运动选 语言编程

12、工件上 搬运、语言编程码垛工业机器人参选数设定及程序上治理工业机器人与外设的通讯与协同运行阶段性考核常用语言命令的格式与用法； 关节位移值和变换值的含义； 编程流程与运动轨迹规划。运动把握命令；速度、精度把握命令； 函数。运动把握命令；速度、精度把握命令； 函数。位姿变量；程序把握命令；程序构造把握命令。速度、精度的概念； 各轴的零点位姿；工具坐标系的设置与登录。工业机器人的输入、输出信号。工业机器人学问综合应用。教室理论教学与实训基地操作结合 教师示范，学生分组操作教室理论教学与实训基地操作结合 教师示范，学生分组操作教室理论教学与实训基地操作结合 教师示范，学生分组操作教室理论教学与实训基

13、地操作结合 教师示范，学生分组操作教室理论教学与实训基地操作结合 教师示范，学生分组操作教室理论教学与实训基地操作结合 教师示范，学生分组操作学生单独考核书面作业课后操作训练书面作业课后操作训练书面作业课后操作训练书面作业课后操作训练课后操作训练课后操作训练三、教学材料工业机器人编程与应用 校本教材工业机器人安全操作手册工业机器人操作手册工业机器人语言编程手册工业机器人外部手册四、教学组织形式教室集中讲解理论学问，实训基地进展应用与操作示范，学生分组独立操作，教师个别指导。五、考核方案出勤及寻常表现占，中期和期末考试实操考核占。缺勤总课时到达总课时的，不允许参与期末考试。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖賃軔。六、需要说明的其他问题无