《机械设计基础》第六版重点、复习资料解析.docx

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1、机械设计根底学问要点绪论；根本概念：机构，机器，构件，零件，机械第 1 章：1运动副的概念及分类2） 机构自由度的概念3） 机构具有确定运动的条件4） 机构自由度的计算第 2 章：1铰链四杆机构三种根本形式及推断方法。2四杆机构极限位置的作图方法3把握了解：极限位置、死点位置、压力角、传动角、急回特性、极位夹角。4按给定行程速比系数设计四杆机构。第 3 章：1凸轮机构的根本系数。2） 等速运动的位移，速度，加速度公式及线图。3） 凸轮机构的压力角概念及作图。第 4 章：1齿轮的分类按齿向、按轴线位置。2渐开线的性质。3根本概念：节点、节圆、模数、压力角、分度圆，根切、最少齿数、节圆和分度圆的区

2、分。4直齿轮、斜齿轮根本尺寸的计算；直齿轮齿廓各点压力角的计算；m = p / 的推导过程。5直齿轮、斜齿轮、圆锥齿轮的正确啮合条件。 第 5 章：1根本概念：中心轮、行星轮、转臂、转化轮系。2） 定轴轮系、周转轮系、混合轮系的传动比计算。第 9 章：1把握：失效、计算载荷、对称循环变应力、脉动循环变应力、许用应力、安全系数、疲乏极限。了解：常用材料的牌号和名称。第 10 章: 1螺纹参数 d、d 、d 、P、S、 、 、 及相互关系。122） 把握：螺旋副受力模型及力矩公式、自锁、摩擦角、当量摩擦角、螺纹下行自锁条件、常用螺纹类型、螺纹联接类型、一般螺纹、细牙螺纹。3） 螺纹联接的强度计算。

3、第 11 章: 1根本概念：轮齿的主要失效形式、齿轮常用热处理方法。2直齿圆柱齿轮接触强度、弯曲强度的计算。3直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、圆锥齿轮的作用力大小和方向计算及受力分析。第 12 章: 1蜗杆传动根本参数：m、m、 、 、q、P 、d 、d 、V 及蜗杆传动的正确啮合条件。a1t2a12S2蜗杆传动受力分析。第 13 章: 1把握：带传动的类型、传动原理及带传动根本参数：d 、d 、L 、a、F 、F 、F12d1212012） 带传动的受力分析及应力分析：F 、F、F 、及影响因素。3） 弹性滑动与打滑的区分。4） 了解：带传动的设计计算。第 14 章: 1轴的分类按载荷性质分。1

4、2012、 Cb2把握轴的强度计算：按扭转强度计算，按弯扭合成强度计算。第 15 章: 1摩擦的三种状态：干摩擦、边界摩擦、液体摩擦。第 16 章: 1常用滚动轴承的型号。2向心角接触轴承的内部轴向力计算，总轴向力的计算。滚动轴担当量动载荷的计算。滚动轴承的寿命计算。第 17 章: 1联轴器与离合器的区分第一章平面机构的自由度和速度分析1、自由度：构件相对于参考系的独立运动称为自由度。2、运动副：两构件直接接触并能产生确定相对运动的连接称为运动副。构件组成运动副后，其运动受到约束， 自由度削减。3、运动副按接触性质分：低副和高副。低副：两构件通过面接触组成的运动副称为低副。转动副：组成运动副的

5、两构件只能在平面内相对转动，这种运动副称为转动副，或称铰链。移动副：组成运动副的两构件只能沿某一轴线相对移动，这种运动副称为移动副。高副：两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。4、机构中构件的分类：固定构件机架用来支承活动构件运动构件的构件。原动件主动件运动规律的活动构件。从动件 机构中随原动件运动而运动的其余活动构件。5、平面自由度计算公式 F = 3n - 2P- PLH6、机构具有确定运动的条件机构自由度F 0，且F 等于原动件数7、自由度计算留意事项复合铰链两个以上构件同时在一处用转动副相连接。K 个构件汇交而成的复合铰链具有K-1个转动副。局部自由度与输出构件运动无关的自由度。虚

6、约束重复而对机构不起限制作用的约束。8、速度瞬心两刚体上确定速度一样的重合点瞬心数 N = K (K - 1)29、三心定理作相对平面运动的三个构件共有三个瞬心，这三个瞬心位于同始终线上。作业：1-5，6，7，8，9，10，11，12其次章平面连杆机构1、定义：平面连杆机构是由假设干构件用低副转动副、移动副连接组成的平面机构。2、铰链四杆机构全部用转动副相连的平面四杆机构称为平面铰链四杆机构。机构的固定构件称为机架；与机架用转动副相连接的构件称为连架杆；不与机架直接连接的构件称为连杆；与机架组成整转副的连架杆称为曲柄；与机架组成摇摆副的连架杆称为摇杆铰链四杆机构的三种根本型式：曲柄摇杆机构；双

7、曲柄机构；双摇杆机构3、铰链四杆机构有整转副的条件最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和 整转副是由最短杆与其邻边组成的选择哪一个杆为机架推断是否存在曲柄：取最短杆为机架时，机架上由两个整转副，故得双曲柄机构；取最短杆的邻边为机架时，机架上只有一个整转副，故得曲柄摇杆机构；取最短杆的对边为机架时，机架上没有整转副故得双摇杆机构4、* 急回特性行程速度变化系数K、极位夹角q ，q 越大，K 越大，急回运动的性质也越显著。* q = 180 K - 1K + 15、压力角与传动角作用在从动件上的驱动力F 与该力作用点确定速度vc 动角。之间所夹的锐角a 称为压力角；压力角a 的余角g 称

8、为传压力角a 越小，传动角g 越大，有效分力就越大，机构传力性能越好。传动角gmin的下限： gmin40。用来衡量机构的传力性能。6、死点位置：机构的传动角为零的位置称为死点位置。7、依据给定的行程速度变化系数设计四杆机构曲柄摇杆机构：条件：摇杆长度l 、摆角y 和行程速度变化系数K3设计步骤 图 2-27 P33由给定的行程速度变化系数K，求出极位夹角q任选固定铰链中心D 的位置，由摇杆长度l3和摆角y ，作出摇杆两个极限位置C1D 和C D2连接C 和C12，并作C1M 垂直于C C12作C C12N =90-q ， C2N与C1M 相交于P 点， C PC= q12作 PC C12的外

9、接圆，在此圆周弧C C12和弧 EF 除外上任取一点 A 作为曲柄的固定铰链中心。连 AC1和 AC2，因同以圆弧的圆周角相等，故C AC12= C PC= q12因极限位置处曲柄与连杆共线，故AC = l12- l ， AC = l122+ l ，从而得到曲柄长度l11= AC2- AC1/2，连杆长度l2= AC2+ AC1/2。由图得AD= l4作业：2-1，3，6，7，10第三章凸轮机构1、凸轮机构主要由凸轮、从动件和机架三个根本构件组成。2、凸轮分类按外形：盘形凸轮；移动凸轮；圆柱凸轮按从动件的型式：尖顶从动件；滚子从动件；平底从动件3、* 从动件运动规律图 3-5推程：当凸轮以w

10、等角速顺时针方向回转f 时，从动件尖顶被凸轮轮廓推动，以确定运动规律由离回转中心最近位置A 到达最远位置B ” ，这个过程称为推程。推程运动角：与推程对应的凸轮转角f远休止角：当凸轮连续回转f 时，以 O 点为中心的圆弧BC 与尖顶相作用，从动件在最远位置停留不动，f 称ss为远休止角。回程：凸轮连续回转f 时，从动件在弹簧力或重力作用下，以确定运动规律回到起始位置，这个过程称为回程，f 称为回程运动角。近休止角：凸轮连续回转f” 时，以 O 点为中心的圆弧DA 与尖顶相作用，从动件在最近位置停留不动，f” 称ss为近休止角。4、刚性冲击：从动件推程作等速运动，运动开头和终止时，速度和加速度产

11、生巨大突变，由此产生的巨大惯性 力导致的猛烈冲击称为刚性冲击。柔性冲击：简谐运动在运动开头和终止时，加速度的变化量和产生的冲击都是有限的，这种有限冲击称为柔 性冲击。5、等速运动：位移图为斜直线，速度线图为水平直线，因从动件速度突变，适合强大冲击力，刚性冲击，不 宜单独使用。简谐运动：点在圆周上运动时，它在这个圆的直径上的投影所构成的运动称为简谐运动。在高速运动时会产 生危害，适用于中低速凸轮。正弦加速度：其位移为摇摆在轴线上的投影，加工精度较高。6、压力角：接触轮廓法线与从动件速度方向所夹的锐角d压力角计算公式：tana =s +e djs +r 2 - e20基圆半径r0减小会引起压力角增

12、大。e 为从动件导路偏离凸轮回转中心的距离，称为偏距。7、图解法设计凸轮轮廓作业：3-1，2，4第四章齿轮机构0、齿轮的分类1、齿轮机构主要优点：使用的圆周速度和功率范围广；效率较高；传动比稳定；寿命长；工作牢靠性高；可实 现平行轴、任意角相交轴和任意角穿插轴之间的传动。缺点：要求较高的制造和安装精度，本钱较高；不适宜于远距离两轴之间的传动。2、齿廓实现定角速比传动的条件齿轮传动的根本要求：瞬时角速度之比必需保持不变欲使两齿轮保持定角速度比，不管齿廓在任何位置接触，过接触点所作的齿廓公线都必需与连心线交于确定 点。1wO Cw23、渐开线的特性=2O C1当始终线在一圆周上作纯滚动时，此直线上

13、任意一点的轨迹称为该圆的渐开线，这个圆称为渐开线的基圆， 该直线称为发生线。* 弧长等于发生线；基圆切线是法线；曲线外形随基圆；基圆内无渐开线nwr ”r4、渐开线齿廓满足定角速比要求i = 1n2= w12=2 = b 2r ”r1b15、齿轮各局部名称及渐开线标准齿轮的根本尺寸齿槽宽e；齿厚s；齿距p；齿宽b；齿顶高ha；齿跟高hf；模数m；压力角a ；顶隙c常用公式：p = s + e = p m ； d = pp= mz ； h = h+ h； dafa= d + 2h ； daf= d - 2h；fh= h*m ； haaf= (h*a+ c* )m分度圆上 s = e =p = p

14、 m ； 基圆直径： d22b= d cosa6、正确啮合条件 m= m12= m ； a = a12= a ；渐开线齿轮的正确啮合条件是两轮的模数和压力角必需分别相等。7、一对标准齿轮分度圆相切时的中心距称为标准中心距，以a 表示m即： a = r ”1+ r ”2= r + r=12(z+ z212)顶隙c c = c*m = h- hfa8、重合度e齿轮连续传动的条件： e =AE =实际齿合线段 1EK齿合点间距e 值愈大，齿轮平均受力愈小，传动愈平稳。9、切齿方法成形法：成形法是用渐开线齿形的成形刀具直接切出齿形。范成法：范成法是利用一对齿轮相互齿合时，其共轭齿廓互为包络线的原理切齿

15、的。假设把其中一个齿轮或齿条做成刀具，就可以切出与它共轭的渐开线齿廓。10、根切定义：假设刀具齿顶线超过齿合线的极限点N1，则由基圆之内无渐开线的性质可知，超过N1的刀刃不仅不能范成渐开线齿廓，而且会将根部已加工出的渐开线切去一局部，这种现象称为根切。根切使齿根消弱，严峻时还会减小重合度，应当避开。11、标准齿轮最少齿数 zmin 1712、变位齿轮优缺点：可承受 z1 zmin的小齿轮，仍不根切，使构造更紧凑；改善小齿轮的磨损状况；相对提高承载力气，使大小齿轮强度趋于接近。没有互换性，必需成对使用，e 略有减小。13、斜齿轮根本尺寸的计算。14、斜齿轮、圆锥齿轮的正确啮合条件。作业：4-1，

16、2，4，5第五章轮系1、轮系的定义一系列齿轮相互啮合组成的传动系统统称为轮系。2、轮系的分类（1） 定轴轮系。轮系中各个齿轮的回转轴线的位置是固定的。（2） 周转轮系。轮系中至少有一个齿轮的回转轴线的位置是不固定的，围着其它构件旋转。周转轮系中的主要构件有：（a） 行星轮。在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，即既作自传又作公转的齿轮，称为行星轮；（b） 行星架。支撑行星架既作自传又作公转的构件。又称为转臂。（c） 中心轮。轴线位置固定的齿轮称为中心轮或太阳轮。 其中，行星架与中心轮的几何轴线必需重合。依据轮系的自由度可将周转轮系分为：差动轮系，机构自由度为2；行星轮系，机构自由度为 1 。3、定

17、轴轮系的传动比计算（1） 定轴轮系方向推断当首末两轮的轴线相平行时，两轮转向的异同可用传动比的正负表示。两轮转向一样时，传动比为“+”；两轮转向相反时，传动比为“-”。假设首末轮转向不同，则只能计算传动比的大小，首末两轮的转向用箭头表示。画箭头时有以下原则：a外啮合齿轮：两箭头相对或相背。b内啮合齿轮，两箭头同向。（c） 圆锥齿轮：两箭头同时指向节点或同时背离节点。（d） 蜗杆传动：左手或右手定则右旋蜗杆左手握，左旋蜗杆右手握，四指w1（e） 同轴齿轮：两箭头同向。（2） 、传动比蜗杆，拇指w2蜗轮。对于全部齿轮轴线都平行的定轴轮系，也可以依据轮系中外啮合齿轮的对数 m来确定传动比为“+” 或

18、为“-”。n轮1至轮K间全部从动轮齿数的乘积z z z .zi= 1= (-1)m=-1m 234K1KnK轮1至轮K间全部主动轮齿数的乘积z z1 2”z.z3”(k -1)”4、周转轮系传动比的计算周转轮系传动比的计算根本原则是给整个机构加上“- n”，将其转化为定轴轮系，依据定轴轮系传动比H的计算方法计算。n Hi H= Gn- n= GH= (+)z( K -G)z( K -G+1).zK(转化轮系从G至K全部从动轮齿数的乘积GKn H Kn- nKHzzG(G+1).z( K -1)(转化轮系从G至K全部主动轮齿数的乘积注：起始主动轮 G 和最末从动轮 K 转向一样时，i 为正，相反

19、时为负。转化轮系中G 和 K 的转向，用画箭头的方法判定。5、复合轮系传动比的计算分解复合轮系的关键在于正确找出各个根本的周转轮系。找周转轮系的一般步骤如下：（1） 找行星轮，即找轴线位置不确定的齿轮。（2） 确定行星架，即支撑行星轮运转的构件。（3） 找中心轮，即直接与行星轮相啮合的定轴轮系。将周转轮系分出来后，剩下的就是定轴轮系了。重点内容：定轴轮系/周转轮系/简洁的复合轮系的传动比的计算包括传动比的数值计算及轮子的转向。作业：5-2，4，8，9，10第九章机械零件设计概论1、机械设计应满足的要求满足预期功能性能好 效率高 本钱低操作便利 修理简洁 造型美观在预定使用期限内安全牢靠2、失效

20、：机械零件由于某种缘由不能正常工作时，称为失效。工作力气：在不发生失效的条件下，零件所能安全工作的限度，称为工作力气。 当对荷载而言时又称承载力气。3、零件的失效缘由：断裂或塑性变形；过大的弹性形变；工作外表的过度磨损或损伤；发生猛烈的振动；连 接的松弛；摩擦传动的打滑.零件的失效形式：强度，刚度，耐磨性，稳定性和温度的影响4、材料强度：材料在受力时抵抗塑性变形和断裂的力气，称为材料强度。 材料的刚度：材料受力时抵抗弹性变形的力气。5、静应力下的许用应力：断裂：取材料的屈服极限s作为极限应力，故许用应力为 s = s SSS塑性变形:取强度极限s作为极限应力，故许用应力为 s = s BBS6

21、、变应力的分类：具有周期性的变应力称为循环变应力一般状况下均为非对称循环变应力。下面是两种特 殊的循环变应力：当smax= -smins时，循环特性r = s min - 1，称为对称循环变应力当smax 0,sminmax 0 时，循环特性r=0，称为脉动循环变应力7、变应力下的许用应力 失效形式为疲乏断裂疲乏曲线表示应力s 与循环次数N 之间的关系曲线称为疲乏曲线。 N 称为应力循环基数，对应于N00的应力称为材料的疲乏极限，用s表示材料在对称循环应力下的弯曲-1疲乏极限循环次数N 的弯曲疲乏极限s= s-1N-1= k sNmN0N-1式中： kN寿命系数，当N N0时， k=1N影响机

22、械零件疲乏强度的主要因素应力集中的影响确定尺寸的影响外表状态的影响许用应力在变应力下确定许用应力，应取材料的疲乏极限作为极限应力。e bs当应力是对称循环变化时，许用应力为：s = s-1-1k Ss当应力是脉冲循环变化时，许用应力为：se bs =s0式中：S安全系数；0k Sss材料脉动循环疲乏极限以上所述为“无限寿命”下零件的许用应力。08、安全系数了解安全系数取得过大，构造笨重；过小，可能不够安全。9、接触应力：假设两个零件在受载前是点接触或线接触，受载后，由于变形其接触面处为一个面积，通常此面积 甚小而外表产生的局部应力却很大，这种应力称为接触应力。这时零件的强度称为接触强度。10、

23、疲乏点蚀:在载荷重复作用下，首先产生初始疲乏裂纹，然后裂纹渐渐扩展，最终使外表金属呈小片剥落下来而在零件外表形成一些小坑，这种现象称为疲乏点蚀。11、表 9-1，常用材料的牌号和名称。第 10 章连接10-1 螺纹参数 螺纹的分类1. 依据平面图形的外形分为: 三角形螺纹 梯形螺纹 锯齿形螺纹 2.依据螺旋线的旋向分为: 左旋螺纹 右旋螺纹 3.依据螺旋线的数目分为: 单线螺纹 等距排列的多线螺纹 4.依据母体外形分为: 圆柱螺纹 圆锥螺纹 螺纹旋向的判定: 将轴线垂直放置.看其螺旋线,左边高即为左旋,右边高则为右旋. 为了制造便利 螺纹的线数一般不超过 4. 大径又成为: 公称直径 在计算螺

24、纹强度的时候用: 小径 螺距P 定义: 相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离. 导程S 定义: 同一条螺旋线上的相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离. S = nP. (n为螺旋线数) 螺纹升角定义: 在中径d 圆柱上,螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的平面的夹角. 计算公式: tan =nP/ d.10-2 螺旋副的受力分析.效率和自锁 自锁的定义: 把水平推动力F 撤掉以后,零件能保持在原来的地方不动. 螺纹自锁的条件: (对于矩形螺纹 为摩擦角,对于非矩形螺纹 为当量摩擦角 ) 螺纹副效率最高的螺纹升角为: =45 /2 由于过大的螺纹升角制造困难,且效率增高也不显著,所以一般 角不大于

25、 25.10-3 机械制造常用螺纹 一般螺纹: 牙型角 60大径d 为公称直径 细牙螺纹的特点: 优点: 升角小,小径大,自锁性能好,强度高;缺点: 不耐磨,易滑扣. 螺纹标记例如: M24(粗牙一般螺纹,直径 24,螺距 3) M241.5(细牙一般螺纹,直径 24,螺距 1.5)具体数据见教材P137 表 10-110-4 螺纹连接的根本类型及螺纹紧固件 螺纹连接的根本类型有: 螺栓连接 螺钉连接 双头螺柱连接 紧定螺钉连接 螺纹紧固件有: 螺栓 双头螺柱 螺母 垫圈 垫圈的作用是: 增加被连接件的支承面积以减小接触处的挤压应力和避开拧紧螺母时擦伤被连接件的外表.10-5 螺纹连接的预紧和

26、防松 螺纹连接预紧的目的是: 影响螺纹连接的牢靠性强度和密封性均有很大的影响. 螺纹连接为什么要防松: 由于螺纹副在冲击震惊和变载的作用下,预紧力可能在某一瞬间消逝,连接有可能脱松.高温的螺纹连接,由于温度变形差异等缘由,也可能脱松,因此必需考虑防松. 常用的防松方法: 1.利用附加摩擦力防松 2.承受特地的防松元件防松 3.其它防松方法:冲点法防松和粘合法防松.10-6 螺栓连接的强度计算 螺栓的主要失效形式有: 1.螺栓杆拉断; 2.螺纹的压溃和剪断; 3.常常装拆时会因磨损而发生滑扣现象. 螺栓连接的计算主要是确定: 螺纹小径.Fpd 241a 松螺栓连接的强度条件: s = s 紧螺栓

27、连接：螺栓螺纹局部的强度条件： Fa= F CF0mf受横向载荷的螺栓强度 其所需的预紧力Fo预紧力.C牢靠性系数,通常取C=1.1-1.3. m接合面数目.f接合面摩擦系数. 受横向载荷的铰制孔螺栓连接由于预紧力很小,一般不予考虑.其受力主要是剪切和挤压应力,故可按剪切和挤压进展强度核算.强度条件如下：t = t s=F s Fmpd 240pd dp0压力容器上螺栓承受的总载荷： P * p D 24(P 单位兆帕,D 单位毫米) 螺栓的拉伸总载荷： Fa= F+ FER= F+ 1.8FEE 为保证容器接合面密封牢靠,允许的螺栓最大间距l=Do/z， l7d(当 p1.6MPa 时)l4

28、.5d(当 p=1.6-10MPa 时) l(4-3)d (当 p=10-30MPa 时)10-7 螺栓的材料和许用应力 螺栓螺钉螺柱的力学性能等级及及许用应力P147 表 10-5 表 10-6 螺纹连接的安全系数S P148 表 10-7 确定螺栓连接及其分布步骤: 1.确定螺栓工作载荷. 2.确定螺栓总拉伸载荷. 3.确定螺栓公称直径. 4.确定螺栓分布.见 P148 例 10-410-8 提高螺栓连接强度的措施 提高螺栓连接强度的措施有: 1.降低螺栓总拉伸载荷Fa 的变化范围. 2.改善螺纹牙间的载荷分布. 3.减小应力集中. 4.避开或减小附加应力.10-9 螺旋传动 螺旋传动的用

29、途: 用来把回转运动变为直线运动. 螺旋传动的分类: 1.传力螺旋 2.传导螺旋 3.调整螺旋 螺旋传动的主要失效形式: 磨损. 连接用螺纹和传动用螺纹的差异10-11 键连接和花键连接 键的作用: 用来实现轴和轴上零件的周向固定以传递转矩.有些类型的键还可以实现轴上零件的轴向固定或轴向移动. 一般平键和楔键的工作面有何不同:平键的两侧面是工作面.楔键的上下面是工作面.10-12 销连接 销的主要用途是: 固定零件之间的相互位置,并可传递不大的载荷.作业：10-2，5，8，10第十一章齿轮传动1、齿轮传动是传递运动和动力 闭式传动：可以保持良好的润滑和工作条件开头传动：不能保持良好的润滑和工作

30、条件，只适宜用于低速转动2、齿轮的失效形式 齿轮折断由齿根弯曲应力引起过载折断：短暂意外的严峻过载疲乏折断：屡次重复、齿根先产生疲乏裂纹 齿面点蚀 ：首先消灭在齿根外表靠近节线处。抗点蚀力气与齿面硬度有关，齿面硬度越高，抗点蚀力气越强。齿面胶合：发生在齿顶 齿根等相对速度较大处。沟纹：较软齿面，沿滑动方向。 齿面硬度越高、粗糙度值越低、抗胶合力气越强。 齿面磨损 ：通常由磨粒磨损和跑合磨损两种齿面塑性变形 过载严峻，启动频繁3、热处理 外表淬火：淬火后可不磨损，齿面接触强度高，耐磨性好，能承受确定的冲击载荷。 有高频淬火和火焰淬火等。 渗碳淬火：淬火后要磨齿，齿面接触强度高耐磨性好，常用于冲击

31、载荷的传动。 调质 ：硬度不高，精切齿形，易于跑合。 正火：消退内应力，细化晶粒，改善力学性能和切削性能。 渗氮：适用于难以磨齿的场合，如内齿轮，不适于受冲击载荷 产生严峻磨损的场合。闭式齿轮开式齿轮设计方法软齿面接触强度硬齿面弯曲强度弯曲强度，并按许用应力适当降低以弥补磨损对齿轮的影响校核方法主要失效形式弯曲强度齿面点蚀接触强度齿根折断磨损注：齿轮传动设计时，按主要失效形式进展强度计算，确定主要尺寸，再按其它失效形式进展必要的校核4、齿轮传动的设计准则5、两齿轮齿合时接触应力、弯曲应力的计算方法直齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮直齿锥齿轮接触应力s= ZZHEH2KTu+11bd 2u1 ssH=H外

32、齿合 + ; 内齿合 -sH= ZZEHZ2KTb1 *u+1uZZEHKFbd (1 - 0.5f )u+ 12t1注： ZZbd 21u1RE弹性系数标准齿轮=25KH区域系数载荷系数 s sHH du= d21=2z1z参数Z=bcosb称为螺旋角齿宽系数 fR=Rb， 一般取ef= 0.250.3R弯曲应力s=2KT YY1 FaSa ssF=2KT1bd m1nYY sFaSas=KFt1 Y=Fbm2 zFFFbmYFaSa1m注：YFaY齿形系数集中系数KF YYbm(1 - 0.5f )Rt1 FaSa sF齿轮上作用力Sa圆周力： F = 2Ttd1圆周力： F = 2Ttd

33、1圆周力： F = 2Ttd111m1径向力： Fr= F tanat径向力： Fr径向力： F= F tana cosd=F tanacos btn轴向力：轴向力： FrF= F tana sindrt=Ftcosaat轴向力： Fa= F tan bt6、直齿圆柱齿轮接触强度/弯曲强度的计算。作业：11-7，9，15，16第十二章 涡轮传动1、蜗杆传动由蜗杆和涡轮组成，用于传递穿插轴之间的回转运动和动力，传动中一般蜗杆是主动件。2、蜗杆传动的主要优点：能得到很大的传动比，构造紧凑，传动平稳和噪声较小。3、蜗杆分类：圆柱蜗杆和环面蜗杆104、中间平面：通过蜗杆轴线并垂直涡轮轴线的平面5、涡轮

34、蜗杆正确齿合的条件：蜗杆轴向模数 maa1t 2和轴向压力角aa1应分别等于涡轮端面模数mt 2和端面压力角即： m= ma1t 2= ma= aa1t 2压力角标准值为 20.n6、蜗杆传动的传动比：i= 1= 2为了避开涡轮轮齿发生根切， z不应少于 26，但也不应大于 80.zn2z12z pz mzd17、蜗杆分度圆柱上的螺旋线导程角 tang = px = 1= 1蜗杆直径系数： q = 1ddqm118、滑动速度 v=s=1m s方向：沿蜗杆螺旋线方向v 2 + v122vcosg9、中心距a标准传动计算： a = 0.5(d1 + d 2 ) = 0.5m(q + z2 )10、

35、蜗杆传动的主要失效形式：胶合，点蚀，磨损径向力圆周力斜齿圆锥齿轮指向各自的轴心直齿圆锥齿轮对两轮都是垂直指向齿轮轴涡轮蜗杆机构指向各自的轴心线主动轮上与运动方向相同主动轮上与运动方向相反从动轮上与运动方向一样推断蜗杆轴向力左右手定则，由蜗杆轴向力从动轮上与运动方向相Fa1大小等于涡轮轴向反力 F轴向力t 2方向相反，推断依据主动轮的旋向，左 对两轮都是由小端指向大端出涡轮轴向力，既而知右手左右手旋，握住轴线，四指指向主道涡轮转向 ;或依据蜗杆原州里 F大小等于t1动轮转动方向，大拇指涡轮轴向力 Fa 2方向相即为主动轮轴向力方向反，可相互推断方向图11 判别方法作业：12-2，3第十三章带传动

36、和链传动1、带传动的类型：平带、V 带、特别截面带、同步带2、包角带被张紧时，带与带轮接触弧所对的中心角称为包角，d- da = p + 21rada或a = 180 +d- d2a1 57.3“+”号用于大轮包角a，“-”号用于小轮包角a21中心距当带的张紧力为规定值时，两带轮轴线间的距离a 称为中心距。3、带传动受力分析绕进主动轮的一边，拉力由F0增加到 F1，称为紧边，F1为紧边拉力；另一边带的拉力由F0减为 F2，称为松边， F2称为松边拉力。紧边拉力增加量F - F10等于松边拉力削减量F - F即012F=(F021+ F )2两边拉力之差称为带传动的有效力，也就是带所传递的圆周力

37、F 即F = F- F12圆周力FN、带速 v( m s )和传递功率PkW的关系：P =Fv10004、打滑假设带所需传递的圆周力超过带与轮面间的极限摩擦力总和时，带与带轮将发显著的相对滑动， 这种现象称为打滑。5、带的应力分析紧边拉应力s1= 1MPaFA松边拉应力s2=2MPaFA离心拉应力s=c =qv 2MPaFc弯曲应力sbAA= 2 yEMPad最大应力smax= s + s+ s1b1cv应力循环总次数： N = 3 600kTL6、弹性滑动k 为带轮数，一般k = 2弹性滑动是由紧、松边拉力差引起的，不行避开； 打滑是指由过载引起的全面滑动，应当避开。p d np d n主动

38、轮v1=1 160 *1000m s； 从动轮v2=22m s60 *1000eev - vd n - d n传动中由于带的滑动引起的从动轮圆周速度的降低率称为滑动率 ，即=1 v2= 1 122nd7、传动比i =1 =2或从动轮的转速nd n11 1n d (1 - e )=11n28、V 带传动的计算作业：13-59、V 带轮的构造作业：13-5d (1 - e )2d121、轴的功用和类型按承受载荷不同分转轴：既传递转矩又承受弯矩；第十四章轴传动轴：只传递转矩而不承受弯矩或弯矩很小； 心轴：只承受弯矩而不传递转矩。按轴线的外形分直轴；曲轴；挠性钢丝轴2、轴的强度计算1按扭转强度计算；2

39、按弯扭合成强度计算。作业：14-6作业：14-1，6第十五章滑动轴承1、轴承的功用：支承轴及轴上的零件，并保持轴的旋转精度；削减转轴与支承之间的摩擦和磨损。轴承分为滚动轴承和滑动轴承。2、摩擦状态干摩擦;边界摩擦；液体摩擦3、滑动轴承的构造型式向心滑动轴承又称径向滑动轴承，主要承受径向载荷。推力滑动轴承承受轴向载荷。第十六章滚动轴承1、接触角滚动体与外圈接触的法线与垂直轴承轴心的平面之间的夹角称为公称接触角，简称接触角。 接触角越大，轴承承受轴向载荷的力气也越大。2、轴承种类*按载荷大小和方向分向心轴承：径向接触轴承 a = 0 向心角接触轴承 0 a 45 推力轴承：推力角接触轴承 45 a 90 轴向接触轴承 a =90按滚动体外形球轴承滚子轴承：圆柱滚子；圆锥滚子;球面滚子；滚针