AWEA机床报警说明.docx
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1、17.1411報警訊息與17.2 故障排解SERVO ALARM:N-TH AXIS EXCESS ERROR第N軸跟隨誤差過大10001001100210031004100510061007100810091010101110121013LOW HYD PRESS LOW AIR PRESS LOW CLN LEVELCONVEYOR MS OVERLOAD LOW LUB. LEVELLOW GEAR LUB.PRESS GEAR SHIFT DROP COOLANT MS OVERLOAD HYD MS OVERLOADHEAD NOT AT 270 DEGREEGEAR LUB. MS
2、 OVERLOAD SPD HEAD SPEED OVERLOADMIST LUB LOW PRESS. OR LEVEL SPD FAN OVERLOAD油壓壓力缺乏氣壓壓力缺乏使用切削液初始狀態,切削液缺乏除屑機馬達過載軌道油缺乏主軸溫控機壓力缺乏換檔缸滑落切削液馬達過載油壓馬達過載臥頭有刀且不在270度,不行執行Y軸回原點主軸冷卻機馬達過載臥式主軸在攻牙時,轉數超過上限油霧潤滑壓力或液位缺乏主軸馬達風扇過載1087MP10 ERRORMP10狀態錯誤1100ARM-UP/DOWN T-OUT換刀臂上升下降動作超出時間1101ARM CW/CCW T-OUT換刀臂旋轉時間過長1102MAZ
3、. DOOR OPN/CLS T-OUT換刀門開關時間過長1103ARM H-MOVE T-OUT換刀臂水平移動超出時間1104ATC TIME-OUT自動換刀時間過長1105AUTO MAZ. T-RLS T-OUT自動刀庫刀套鬆刀時間過長1106SPD ORIENT T-OUT主軸定位時間過長1107GEAR SHIFT T-OUT換檔時間過長1108TLM IN/OUT T-OUT量測頭移進/移出時間過長1109HEAD RLS/HLD TIME-OUT主軸抓鬆頭時間過長1110SPD TOOL RLS/HLD TIME-OUT主軸抓鬆刀時間過長1111STOCK COVER OPEN
4、/ CLOSE T-OUT頭庫蓋開 / 關時間過長1112X+ 2ND OTX軸進入其次行程OT1200SPD TOOL SEN ALM主軸不正常鬆刀1201ARM NOT UP ALM刀臂不在上位1202ARM NOT MIDDLE ALM刀臂不在中位1203ARM NOT CW/CCW ALM刀臂旋轉不在定位1204MAZ ATC DOOR OPEN ALM換刀門未關好1205MAZ TOOL UNCLAMP ALM手動/自動刀庫刀套沒有抓緊1206H/INTRP MODE ALMHANDLE INTERRUPT模式錯誤1207TLM NOT AT MAZ ALM刀長量測頭不在刀庫側120
5、8WRONG MAZ DOOR BYPASS換刀門SENSOR被BYPASS1209ARM HAS TOOL刀臂有刀,且刀臂刀號刀庫刀號,無法上升至刀套1210T# INVALDT#刀號不正確1211#SPD = #ARM主軸刀號不行與刀臂刀號一样1212#ARM/SPD NE 0刀臂主軸側有刀1213HANDLE MAZ. OP. ALM手動刀庫操作錯誤1214Y/Z NO HOME執行換刀前,未回HOME1215#SPD EQ 0主軸刀號為0時,不行鬆刀1216SPD ORT. DISAPPEAR主軸定位消逝1217SPD HEAD OR TOOL RLS AT ROTATING主軸旋轉與
6、鬆主軸頭或鬆刀同時發生1218MAZ NOT STOP刀庫沒有停顿需在I/O BYPASS狀態下才可執行在不正常狀態下執行M CODE刀庫門打開,制止刀鏈旋轉參數1424寫入錯誤1310HEAD HANDLE AXES ERROR臥頭手動操作錯誤1400LEM. CONDITION ALMLEM 狀態未成立就裝上探針1401AUTO POWER OFF自動關機1300EMERGENCY ALARM緊急停機1301OP DOOR INTLK ALM操作門打開時,制止啟動機器1302I/O DEVICE NOT READY週邊設備感應器不正常,不行啟動程式1303Y+ 2 ND-OT ALMY軸其
7、次行程+OT1304M# UNUSEFULM CODE功能未開1305SPINDLE ALARM主軸警報1306NEED I/O BYPASS OP.1307UNDER FAULT STATE1308MAZ MAN DOOR INTERLOCK ALARM1309PARAMETER 1424 IS WRONG411: SERVO ALARM:N-TH AXIS EXCESS ERROR第N軸跟隨誤差過大發生缘由正常狀況恢復方法01 速度超過設定值RAPID 速度不超過P1420值02 參數P1828設定錯誤設定P1828正確值1000 : LOW HYD PRESS油壓壓力缺乏發生缘由正常狀況
8、恢復方法01油壓壓力缺乏油壓系統壓力需求為45kg/cm2排解異常後壓力調整為45 kg/cm202油壓箱缺油油壓箱油位不行低於低位線補充油壓油03油管破損漏油油管不行破損漏油更換破損的油壓管04油管接頭鬆脫油管接頭要固定固定好鬆脫的接頭05電磁開關(MC03)故障I/O B#1-11(207)有24Vdc更換電磁開關電磁開關要動作06油壓馬達斷電電力需求為220Vac,3供應220Vac,307油壓馬達導線斷路線圈或導線不行斷路更換馬達或導線08油壓馬達故障油壓馬達可正常運轉修理或更換油壓馬達09壓力開關(PR01)故障常開接點受壓時要短路更換壓力開關10壓力開關(PR01)導線斷路輸入信號
9、(X1007.3=1)更換導線11 油壓啟動輸出介面故障診斷(Y1005.6=1)I/O卡要修理(請通知FANUC維修)12 壓力信號輸入介面故障介面接點(C70-24)I/O卡要修理(請通知FANUC維修)1001 : LOW-AIR PRESS氣體壓力缺乏發生缘由正常狀況恢復方法01 氣壓源壓力缺乏氣壓壓力需求為57kg/cm2以供應5kg/cm2以上壓力空氣上02 氣壓管破損漏氣氣壓管不行破損漏氣更換破損的氣壓管03 氣壓管接頭鬆脫氣壓管接頭要固定固定好鬆脫的接頭04 壓力開關(PR03)設定不良壓力開關設定為4kg/cm2正確設定壓力開關為4kg/cm205 壓力開關(PR03)故障常
10、開接點受壓時要短路更換壓力開關06 壓力開關(PR03)導線斷路輸入信號(X1012.7=1)更換導線07 壓力信號輸入介面故障介面接點(C73-10)I/O卡要修理(請通知FANUC維修)1002 : LOWCLN LEVEL使用切削液初始狀態,切削液缺乏發生缘由正常狀況恢復方法01 切削液缺乏低水箱液位不行低於低水位X1005.6 = 1加切削液02 液位開關(LV.02)故障更換感測器03 導線有斷路TB21-14(47)為24V線號令(47)破損、斷路、接錯更正04 有中心出水時,過濾器堵塞清潔過濾器1003:CONVEYOR MS OVERLOAD 除屑機馬達過負載發生缘由01 馬達
11、過載開關(THR05、THR06、THR07)跳脫(1) 輸送帶被切屑卡著(2) 除屑機馬達散熱不良正常狀況電氣箱過載開關不行跳脫輸送帶上不行積太多切屑移動要平順馬達外殼不行覆蓋異物恢復方法排解跳脫因素後按RESET鍵去除卡著輸送帶的切屑排解馬達散熱不良因素(3) 除屑機馬達線圈短路(4) 除屑機馬達導線斷路線圈MC05、MC06、MC07不 檢修馬達可短路導線THR05-96(43)、THR06 -更換導線96(44)、THR07 96(45)不行斷路1004 : LOW LUB LEVEL軌道油缺乏發生缘由正常狀況恢復方法01 缺潤滑油潤滑油位不行低於低位線補充潤滑油02 軌道油足夠,卻B
12、YPASS不檢 K7.7 = 0設K7.7 = 0查03 液位開關損壞X1007.7 = 0更換品1005 : LOW GEAR LUB. PRESS.主軸溫控機壓力缺乏發生缘由01 壓力缺乏02 缺潤滑油03 溫控機ALARM04 導線損壞正常狀況壓力最少在 4 kg/c以上潤滑油位不行低於低位線X1007.6=1,溫控機無ALARM燈BOX51-8(263)為24V恢復方法增加壓力加油根據溫控機ALARM燈與維修手冊故障排解更換導線1006:GEAR SHIFT DROP換檔缸滑落發生缘由正常狀況恢復方法01 凹凸檔油壓缺乏油壓系統壓力需求為10kg/cm2 提高換檔油壓壓力02 凹凸檔感
13、測器位置不正確高檔時(LS.44)Y1002.0 = 1(1)調整感測器位置高檔燈亮低檔時(LS.45)Y1002.1 = 1(2)換感測器低檔燈亮03 凹凸檔導線斷路高檔 BOX32 5 (256)為24V,換導線BOX32 6 (257)為24V低檔,兩者訊號為0V發生缘由正常狀況恢復方法01 過載開關導線斷路輸入信號(X1005.1=1)更換導線02 過載信號輸入介面故障介面接點(C70-4)I/O卡要修理(請通知FANUC維修)03 切削液馬達過載THR09不行跳脫排解跳脫因素後按RESET鍵1007 : COOLANT MS OVERLOAD切削液馬達過載1008 : HYD MS
14、OVERLOAD 油壓馬達過載發生缘由正常狀況恢復方法01 馬達過載開關(THR03)跳脫 電氣箱過載開關不行跳脫排解跳脫因素後按RESET鍵油壓箱內濾網堵塞油壓箱內濾網不行堵塞清潔保養油壓箱內濾網油壓馬達散熱不良馬達外殼不行覆蓋異物排解達散熱不良因素油壓馬達線圈短路線圈不行短路檢修馬達油壓馬達導線斷路導線不行斷路更換導線02 過載開關導線斷路輸入信號(X1007.2 = 1)更換導線03 過載信號輸入介面故障介面接點(C70-23)I/O卡要修理 (請通知FANUC維修)1009:HEAD NOT AT 270 DEGREE臥頭有刀,且不在270度,不行執行Y軸回原點發生缘由正常狀況恢復方法
15、01 臥頭有刀,只能在270度執行M74 C270.K0使臥頭時,Y軸才可回原點在270,假设主軸無刀,則執行M95T0,修改主軸刀號為01010 : GEAR LUB. MS OVERLOAD主軸冷卻機馬達過載發生缘由正常狀況恢復方法01 馬達過載開關THR08跳脫排解跳脫因素,按RESET02 導線損壞X1015.1 = 0更換導線THR08之99與98線號為開路1011:SPD HEAD SPEED OVERFLOW臥式主軸在攻牙時,轉數超過上限發生缘由正常狀況恢復方法01 臥式主軸最高轉數為2400按下RESET,消退ALARMrpm;在攻牙時,主軸轉數重下S CODE命令超過2400
16、rpm1012:LOW MIST LUB. PRESS.油霧潤滑壓力缺乏發生缘由正常狀況恢復方法01 油霧潤滑壓力缺乏X1015.3=1調整壓力02 油霧潤滑油缺乏X1015.4=1加潤滑油03 導線破損、接錯BOX31-08(259)=24V更換導線BOX31-09(260)=24V04 Sensor 損壞更換的油霧潤滑機1013:SPD FAN OVERLOAD主軸馬達風扇過載發生缘由正常狀況恢復方法01 主軸馬達風扇過載(THR08)X1015.2=0風扇出口保持暢通,風扇馬達相位正確,排解跳脫因素後,按RESET鍵1100 : ARM-UP/DOWN T-OUT換刀臂上升下降動作超出時
17、間發生缘由正常狀況恢復方法01 換刀臂動作超出時間02 氣壓缺乏01 換刀臂動作超出時間02 氣壓缺乏重設定TMR/26調整壓力03 刀臂上位、下位SENSOR位 03 刀臂上位、下位SENSOR位調整SENSOR位置、更換品置置不對或SENSOR損壞或導線不對或SENSOR損壞或導線 或更換導線破損破損1101 : ARM CW / CCW T-OUT換刀臂旋轉時間過長發生缘由正常狀況恢復方法01 換刀臂動作超出時間02 油壓缺乏TMR/29 = 5 SEC主油壓 = 50 kg / cm203 刀臂旋轉定位SENSOR位置 刀臂CW定位時X1011.6=1不對或SENSOR損壞或刀臂CCW
18、定位時X1011.7=1重設定TMR / 29重調整調整SENSOR位置或更換SENSOR或更換導線導線破損1102 : MZ. DOOR OPN/CLS T-OUT換刀門開關時間過長發生缘由正常狀況恢復方法01 換刀門動作超出時間TMR/30= 5 SEC重設定02 氣壓缺乏氣壓最少在5kg/cm2以上調整壓力03 換刀門開關SENSOR位置換刀門開時X1006.5 = 1調整SENSOR位置或更換不對或SENSOR損壞或導線破損換刀門關時X1006.4 = 1SENSOR 或更換導線1103 : ARM H-MOVE T-OUT換刀臂水平移動超出時間發生缘由正常狀況恢復方法01 換刀臂動作
19、超出時間02 氣壓缺乏TMR/31=5SEC氣壓最少在5kg/ cm2以上重設定TMR/31調整壓力03 刀臂前、中、後SENSOR 位置不對或SENSOR損壞或導線破損刀臂在刀庫側時X1013.2=1 刀臂在中位時X1013.1=1 刀臂在主軸側時X1013.0=1調整SENSOR位置或更換SENSOR或更換導線1104:ATC TIME-OUT 自動換刀時間過長發生缘由01 換刀失敗,以致時間過長02 刀庫某一處感測器電磁閥有錯03 壓力缺乏正常狀況TMR / 32 = 150 SECX1012.7 = 1X1007.3 = 1恢復方法設定正確的TMR / 32根據換刀停顿地方,判斷該是那
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