ADC-snap多光谱相机中文说明书.docx

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1、ADC SNAP 多光谱相机目 录关于本指南错误!未定义书签。本文件的目的是：错误!未定义书签。ADC snap 数码相机的优越性：错误!未定义书签。1、快速入门指南12、装箱单13.1 系统要求33.2 软件安装33.3 相机外置接线口33.3.1 接线口各引脚定义33.2.2 标准把握线43.4 USB 连接53.5 Busy 状态指示灯53.6 Micro SD 存储卡53.7 存储卡格式64、拍照64.1 光学镜头及滤光片64.2 光谱响应64.3 拍摄照片74.4 连续拍摄模式74.5 校正图像74.6 选择图像格式85、相机的设置95.1 GPS 的安装和使用选项95.2 大事日志

2、文件95.3 相机配置文件105.3 图形用户界面115.4 RS232 串口把握命令146、相机的软件156.1 PixelWrench2 介绍156.2 USB 磁盘模式156.3 在PW2 中加载图像166.4 在PW2 中将灰度图像转换为伪彩色图像176.5 加载颜色校正文件186.6 植被指数计算196.7 PW2 的其它操作207、相机的安装217.1 安装到飞机217.2 航拍设置218、图像文件构造228.1 10 Bit RWS 文件构造228.2 8 Bit RWS 文件构造238.3 10 Bit DCS 文件构造231、快速入门指南（1） 将相机连接到 615V 的直流

3、电源上一般为 12V。电源输入引脚在相机外壳的接线口上，您可以看到每个针脚的定义标签本手册的后文会进展说明。连接电源后，状态指示灯会变成绿色。按 拍照take picture键或将外部触发线shutter 线接地即可完成拍照，这时状态指示灯将亮起红色。当指示灯再次变为绿色标识拍照和照片存储完成。（2） 插入光盘并安装 PixelWrench2 软件。安装完成后将相机连接到电脑。通过软件导出相机存储的照片，并应用该软件处理多光谱照片。相机与电脑之间通过USB 2.0 进展数据传输。无需安装其他驱动，并可以通过资源治理器查看相机的（3） 存储内容。需要留意的是相机不能由USB 直接供电，连接电脑时

4、需要电源适配器供电。另外需要留意的是，只要在指示灯是绿灯的状况下才可以连接电脑。（4） 我们建议应用读卡器存将相机中的照片导出到电脑中处理，而不是直接通过连接相机导出照片。如 果照片比较多这种方式可以大大节约照片导出时间，保证数据的牢靠性。读卡器可以应用USB 3.0 接口来传输数据。（5） PixelWrench2 软件可以预览并处理光谱照片。请认真阅读 PixelWrench2 手册从而获得更具体的说明。（6） 当您使用相机时，请断开电源。2、装箱单您应当在包装箱中找到以下部件：l 一个便携防护箱l 一个ADC snap 数码相机l 存有安装软件和文档的光盘l 产品相关文档l 一根USB

5、电缆l 一个 Snap SD 存储卡l 一个直流电源适配器l 一块白色特氟龙校正板l 一个把握盒用来测试和把握相机l 一根裸线接头的集成电缆您的相机保修期为一年。光盘中您可以找到保修卡的 PDF 电子版文件。您可以打印并填写该保修卡并发送给我们，将您的相机信息进展注册并获得额外的软件和固件更。光盘和手册在防护箱盖泡沫的后面。103、入门3.1 系统要求具备USB 2.0 端口的电脑。PixelWrench2 软件仅可以安装在Windows 操作系统下。我们的最低配置的建议是：l 1 GHz 或更高的Intel 或AMD 处理器l Windows 7, Vista 或XP 操作系统l 512MB

6、 SDRAMl 24 位彩色显示器，区分率 1024 768 或更高l 100 GB 以上的硬盘存储该相机可以在低配系统中使用，但运行速度和体验较差。3.2 软件安装软件光盘包含了PixelWrench2PW2的安装程序和Snapsoft 3.5 NET 框架程序，Readme.txt 文件。通过运行CD 盘上名为dotnetfx35.exe 的文件安装Snapsoft 3.5 NET或安装更高版本框架。完成后，切换到PW2 文件夹，运行Setup.exe 文件，安装PixelWrench2，可能会提示您重启动计算机。当相机插入到电脑的的USB 端口后，将显示一个名为TTCDISKS 可移动磁

7、盘。在我的电脑中消灭图像存储文件夹 TTCADC。SETTINGS.TXT 文件将会消灭在文件夹中。这个文件包含了相机的配置信息。假设启用记录图像拍摄活动和全球定位系统信息的日志记录，将会生成Current.log 文件。需要留意的是假设您插入了一张的存储卡，相时机自动建立上述配置文件到存储卡中。3.3 相机外置接线口3.3.1 接线口各引脚定义l +VDC： 6 伏到 15 伏的电源输入l SELECT ：未实现的用于菜单把握引脚l UP：未实现的用于菜单把握引脚l DOWN：放大预览窗口至 1:1 比例l SHUTTER：快门线，与接地线短接进展拍照l SYNC： GPS 同步大事输入引脚

8、l RS232 TX：串口数据输出引脚，用于串口把握。l RS232 RX：GPS 数据输入引脚，默认端口配置为48008N1，NMEA 0183 标准格式。相机可以识别全部的NMEA 语句。当觉察NMEA 语句输入后，相机先进展解译，并更当前的GPS 信息。假设是GPRMC 或 GPGGA 语句，则信息将被追加到下一张照片的元信息中，并通过软件查看。该串行端口也可以当做RS232 串口来使用，使用简洁的文本命令来把握相机，相关应用请参考“RS232 串口把握命令”。l REDLED： BUSY 状态把握，把握把握盒的红色指示灯亮起。通过上升沿开头时间来把握。l GRNLED：READY 状态

9、把握，把握把握盒的绿色指示灯亮起。通过上升沿完毕时间来把握。l SPARE：未使用的引脚l VIDEO：NTSC 或PAL 视频信号。视频格式由Settings.txt 文件把握。用同轴电缆连接到视频设备。l VIDGND：是视频信号地线线，不能用作电源或RS232 的接地线。l +3VOUT： 3.3 伏电源输出，最大支持 150 毫安外部负载供电。l GND：系统接地，可用于除了视频之外其他端口接地如电源和快门接地。3.2.2 标准把握线相机连接线有两种。一种是直接连接在把握盒中，用于测试和把握相机。它使用一般的电源，视频和串行设备，便利进展测试。其次种是裸线接头，便利用户自行集成使用。可

10、选Hirose 连接器：在购置时，可以选择带有高牢靠性的hirose 面板连接器的把握线与相机相连。该线缆item 1是长度约 3 英寸，连接有Hirose Bulkhead 连接器item 2，Hirose 连接器型号是hr25-9tp-16p74。Hirose 连接器引脚如以以下图所示：3.4 USB 连接相机顶部有一个USB 2.0 接口，如以下图。为保证通讯牢靠性，应当使用质量好并且长度小于2 米的USB 2.0 电缆。该照相机的用电量比较大不能直接由USB 供电，请连接外部电源，以保证相机工作。3.5 Busy 状态指示灯ADC snap 拍照时红灯亮起。在此期间，相机不能连续拍摄。

11、指示灯变为绿色时，相机进入Ready 状态，连续拍摄下一张图像。3.6 Micro SD 存储卡相机 SD 存储卡最大扩展到 16GB。由于存储图像大小约为3 MB，建议SD 卡最低容量为 512MB。随设备供给 2 GB SD 卡。留意：在未安装存储卡的条件下，ADC 也可以拍照。图像被保存到板载 NVRAM 中。板载只有 64MB 的内存，因此不推举这种做法。当该存储存满后将无法访问系统配置文件。我们建议更换存储卡时，电源必需关闭。SanDisk 公司生产的SD 卡经测试证明最为牢靠。有两种导出照片的方法：将 SD 卡通过随机读卡器将照片导入到电脑中，通过资源治理器查看。也可使用 Pixe

12、lwrench2 软件供给的GPS distiller 工具进展照片导出，导出可能需要很长时间。抱负状况下，应用读卡器进展照片导出。在每个预定的摄影任务完毕后，尽快将照片导出。卡上的图像越多，拍照时间越长。并且由于要创 建照片清单导致于相机开机启动时间很长。3.7 存储卡格式相机可以承受FAT16 和 FAT32 的存储卡格式。格式化存储卡时，请务必将卷标设置为TTCDISKS， 以保证PixelWrench2 能正确识别Tetracam 相机，在电脑中显示类似于一个U 盘。4、拍照4.1 光学镜头及滤光片ADC SNAP 配置的是焦距为 8.3mm 的定焦、定光圈镜头，安装在相机内部，其他型

13、号镜头可按需求定制。镜头前加装了黄色的long-pass 滤光片，所以制止触摸镜头，请使用软布或擦镜纸清洁镜头。4.2 光谱响应相机CMOS 传感器应用的是类似于棋盘的Bayer RBG 矩阵滤光器，下方图片显示了CMOS 传感器对红、绿和蓝光的响应曲线。蓝色滤光片滤掉了蓝光，蓝色像素被用于测量NIR黄线。最终在PW2 软件中对图像进展处理，最终得到Red/Green/NIR 图像。蓝光波段被屏蔽，用于测量近红外NIR 波段4.3 拍摄照片当按下相机的快门按键时，相机将会拍摄照片；假设无人机没有配置相机触发信号时，可以通过设置连续拍摄模式，按下快门按键即可实现连续拍摄。拍摄过程中相机 Busy

14、 指示灯将由绿变红，表示相机正在存储图像，存储完毕后，指示灯重变为绿色。4.4 连续拍摄模式在连续拍摄模式下，按下快门按键，相机将会连续拍摄照片，直到再次按下快门按键。这是无人机搭载该相机工作的最简洁的触发方式。相机拍摄频率依据选择的图像格式而定，同时可以设置两次拍摄图像 的时间间隔。连续拍摄也可以由无人机快门把握。该模式的参数可以在存储卡根名目中的SETTINGS.TXT 中修改。需要留意的是：如需猎取更快的拍摄频率，请将图像格式设置为 RAW10 格式，并且关闭 LOG ENVENTS 日志记录模式。4.5 校正图像随机标配一块白色特氟龙校正板，在相机拍摄照片前，要求先拍摄该校正板，目的是

15、后期软件处理过程中计算Red/NIR 和Green/NIR 的，然后用来计算植被指数。拍摄被测物体过程中，通常每1 或 2 个小时需要拍摄该校正板一次，以保证数据准确性。拍摄校正板时，需要将校正板水平置于地面进展拍摄，尽量使校正板填充整个相片，并避开太阳光线的直接反射，以免图像过度曝光。上文图像显示了曝光较好的校正图像。校正图像保存在SD 存储卡中， 在PW2 软件中计算植被指数时将会使用到这些校正图像。4.6 选择图像格式ADC snap 相机的照片格式不同于其他相机，由于应用了全局式快门及暗电流处理，格式如下：l .RWS 相当于其他相机的RAW 格式，只是经过了暗电流处理；l .DCS

16、相当于其他相机的DCM 格式，只是经过了暗电流处理；拍摄速度最高的是 10 位RWS 文件格式，拍摄一张照片大约需要 1 秒的时间，取决于 SD 存储卡的速度。如想要卡上存储更多照片，但不需要数据准确的用户，RWS 8 位图像是较好的选择，每张图像存储大约需要 2.53.5 秒。文件格式优势劣势RWS 8 位图片存储量少，存储数度比DCM 更快低动态范围，没有嵌入预览RWS 10 位全动态范围，最快的存储时间大文件，没有嵌入预览DCS 10 位全动态范围，文件最小拍摄时间最长长达 5 秒相机拍摄 RWS 文件的大小依据图像格式而不同，RWS 10 位文件大小为 2.6M，RWS 8 位为 1.

17、3M。DCM 格式压缩了一半大小的文件，并保存完整的精度，但需要更长的时间来处理。因此我们认为DCS 压缩连续模式为“低速”。除了较小的文件大小，对 DCS 格式的另一个优点是，该文件包含的预览图像，通过使用PW2 加快访问速度。上面的表格显示了相机文件格式的相对优缺点，依据实际需要进展选择。5、相机的设置5.1 GPS 的安装和使用选项ADC SNAP 捕获和追加实时GPS 的GPRMC 和GPGGA 数据字符串到每张照片上。首先GPS 必需配置输出标准的NMEA 语句。 NMEA 默认输出协议的端口配置为波特率4800，数据位 8，停顿位 1，无奇偶校验。所以GPS 需要允许配置I / O

18、 端口为 4800:8:1：N。假设您的GPS 可以配置更高的波特率设置， 应当充分利用该功能，由于它会使 GPS 的数据更准确，传递消息的时间变得更短。在相机存储卡中的SETTINGS.TXT 文件保存着GPS 波特率设置，也可通过PW2 软件对该端口设置进展修改。NMEA 信息输出频率通常为 1Hz，但由用户可以配置GPS 设备得到不同的时间间隔。GPGGA 和GPRMS 信息作为图像元数据包含以下几局部：1) UTC 时间2) 纬度和经度3) FIX 质量4) 跟踪卫星数量5) 水平精度因子6) 海拔高度7) 海平面以上的高度实时 GPGGA 和 GPRMC 输出到相机的信息将附加到图像

19、数据文件中。使用PW2 软件可以在图片中显示或隐蔽GPGGA。在PW2 相机菜单中选择启用GPS 并在照片上边缘标注GPS 数据。相机固件支持GPS 的位置和大事记录系统，用以准确记录拍照时的GPS 信息，区分率可以到达 10ms。Firepoint100 GPS 是专为操作Tetracam 相机所设计的。如猎取Firepoint100 GPS 的更多信息，请您联系当地Tetracam 经销商 。ADC snap 将全部接收到的NMEA 语句解析为GPS 数据构造，为相机操作所供给相应的数据。例如，GPZDA 语句用于设置相机的内部时钟获得准确时间。5.2 大事日志文件Settings.txt

20、 文件中，日志大事设置为 ON 或 FULL 模式时，相机将保存按键操作及其时间戳日志文件， 用于准确地定位拍摄照片的位置。FULL 模式主要用于调试，由于它将错误信息和其他诊断信息保存在文件中。一般来说，GPS 接收器将$GPGGA和$GPRMC位置字符串输出相机串口。日志大事常在航空摄影中使用，当到达拍摄地点时，相机将捕获图像和坐标。当启用了此选项，相机在存储卡根名目下创立CURRENT.LOG 文件。假设CURRENT.LOG 文件已存在，该文件将被移动到图像文件夹中，依据正在工作的相机所抓获的图像数据，重命名该文件。例如：假设图像 31，32，33 和 34 被捕获，将每个图像的大事日

21、志记录在文件中。相机扫描该文件中全部记录后，选取记录中最小和最大的图像编号组成日志的文件名。在这种状况下，该文件将被重命名为00310034.log。的文件名的前四个字符表示文件中最小的文件编号，后四个字符表示文件中最小的文件 编号。一个典型的大事日志文件显示参见以以下图。每一行显示的是文件中的一个记录，由一个换行符和NULL 结尾。在图片中，NULL 字符是隐蔽的，额外增加了 1 个空行使数据的表达更加清楚。日志文件不断在相机的存储卡上积存。假设在导出数据时没有被擦写，可能会占用图像存储的空间。可通过连接电脑将这些文件删除。5.3 相机配置文件相机的功能，例如连续捕获和固定曝光时间等记录在内

22、存卡根名目的Settings.txt 文件中，文件格式如下所示：标签值描述2565157相机的固件版本2594800串行端口GPS波特率2631曝光光圈偏移+ / - 1 - 626-8UTC 时差与英国的时间差2695连拍模式的拍摄时间间隔2700图像区分率 全区分率0，半区分率1，1/4 区分率227110连拍11单拍102760放大视图 放大1缩小02770大事日志关闭0，翻开1，在线调试22901文件格式DCM1RAW102RAW83.500终止列表完毕标签上文显示参数与ADC SNAP 的设置有关。其他参数也可能会消灭在文件中，但这些对于ADC SNAP 都无效的，可能用于其他Tet

23、racam 产品的配置。当用文本编辑器编辑这个文件，请记住，全部参数必需是14 个字符，包括换行符，所以假设波特率的设置从 4800 修改为 19200，其中在原参数前的空格4800 必需删除，以保持总长度为 14。可以使用PW2 Distiller 工具更为简洁的设置相机。5.3 图形用户界面相机配置值也可以从相机图形用户界面进展修改。可以从相机上的四个按键进入该界面，但需接外置显示设备进展显示。按下 Enter 键进入图形菜单，第一个屏幕显示为用户供给可设置选项的图标Icon Screen。未选中图标为 1 / 2 尺寸，使用箭头键选择图标，选中后变为大图标。进入设置菜单，如以以下图所示，

24、在设置菜单下可删除图像和格式化内存卡。显示文本的屏幕中， Enter 按键用来切换选项，上下箭头转变字段的值，快门按键用来完成操作。更改设置时，选择“SAVE”按钮，并按快门按键退出。当在“图标屏幕Icon Screen”按下退出快门按键时，将会恢复到实时显示界面。以以下图是捕获图标Capture Icon被选择后显示的界面，这些参数可以把握相机如何拍摄图像。参数解释如下：图像文件格式：可以选择RWS8、RWS10 和DCS10，具体区分参见上文；连续拍摄模式：Off 关闭，按下快门捕获一张图像；On 翻开，按下快门连续捕获图像，再次按下快门停顿捕获；连续拍摄时间延迟：当连续拍摄模式翻开时，每

25、次捕获图像的时间间隔； 曝光时间：0 表示自动曝光，可给定固定曝光时间；大事记录日志开关：Off 关闭，On 打卡，具体功能参见上文；GPS 通讯波特率：应与使用的GPS 设置全都，可设置为 4800、9600、19200、38400、115200图像区分率：可以降低图像区分率，可以加快存储速度，全区分率为20481536，存储时间至少2 秒以上，选择 1024768 存储时间仅 0.8 秒。相机实时时钟可以通过 GPS 进展精准的设置，但当没有配置 GPS 时，需要人工进展设置，按 Enter键转变修改区域，上下箭头修改数据，修改完毕后，选择“Save按”钮，按下快门键保存退出。如以以下图所

26、示：选择信息图标Info Icon显示相机的一些状态信息：可用内存，图像数量和相机固件版本等。当退出设置界面时，相时机显示当前实时视频馈送。视频为 RGB 格式，近红外光代替了蓝色，红色和绿色不变。所以假设图像显示越蓝，表示近红外反射越多。屏幕显示是实时更的，直到捕获静态图像 时会暂停显示，图像捕获完成后，屏幕恢复实时显示。在连续拍摄模式下，假设拍摄时间间隔较短，相机 将没有足够的时间显示实时图像。在RAW10 格式下，拍摄间隔至少需要 4 秒。实时显示界面底部显示当前的GPS 纬度、经度、标题、卫星计数、日期、时间和图像计数等。5.4 RS232 串口把握命令相机串口命令为开头的字符串，命令

27、字符为字母AZ 或 az，参数为数字。参数长度可以是 4 或 8 个字符的 16 进制 ASCII 数字。串口命令不需要任何分隔符号，假设为便利查看，可以使用空格作为分隔符。该功能处于开发中，目前实现的功能如下：ETX去除相机存储的全部图像拍摄一张照片并保存把握下一张照片的曝光时间，假设设置为0，相机自动曝光。6、相机的软件安装光盘上供给的软件是由几个主要组件组成的：1、图像采集和处理的软件PixelWrench2PW22、GPS 导航相机触发应用SensorLink可选软件，需额外订购3、开发接口文件DLL，用于从相机或记忆卡中提取图像，并把它们转换为Windows 位图格式显示。使用软件的

28、目标是让用户从相机的图像提取的近红外/绿色/红色，依据用户指定的规章，转换成一个Windows 的专有格式。6.1 PixelWrench2 介绍PixelWrench2PW2是一个功能强大的图像编辑程序，程序内的有用工具可用于多光谱图像和全部Tetracam 相机。翻开 PW2 文件夹，运行 Setup.exe 文件，将安装PW2。扫瞄 PW2 在线帮助以猎取更多信息。PW2 可以翻开ADC 专有DCM10，RAW10 和 RAW8 图像文件和几个标准的图像文件BMP，JPEG， TIF，PNG 等类型。假设您购置了可选的SensorLink 应用，光盘中会有一个以 SensorLink 命

29、名的文件夹。该软件的功能是在预先定义的航点上，SensorLink 把握在GPS 航点触发应用使摄像机捕获图像，相机工作时，必需与计算机保持连接。该软件使用.NET 3.5 framework 开发。更多信息见SensorLink 在线帮助。6.2 USB 磁盘模式当相机连接到计算机时，相机作为一个USB 磁盘设备使用。当翻开PW2 软件时，将对磁盘卷标进展识别。相机里的文件都可以像USB 磁盘一样进展操作。在PW2 中治理和处理ADC 图像ADC snap 系统将无损压缩的图像文件或原始文件保存到存储卡中。图像的扩展名是*.DCM 或*.RAW。PW2 供给了全部类型的ADC 图像治理需要的

30、工具。留意：以下段落供给了通过PW2 处理 ADC 图像的根本操作信息。具体内容请参阅软件“帮助”系统。有五种方法可以导出ADC snap 的图像：l 从相机中取出存储卡，使用读卡器并将其内容复制到计算机中推举使用；l 通过USB 接口将相机连接到计算机，使用PW2 “视图View”菜单下的GPS Distiller 和图像传输工具来导出图像；l 通过USB 接口，将相机连接到您的计算机上，直接复制*.DCM 或 *.RAW 文件到计算机，然后， 在PW2 中翻开这些文件。l 在PW2 中，翻开相机工具栏和点击“翻开相机Open Camera”。将显示全部图片的缩略图。选择一个图像或多个单击“

31、加载Load”。将图像从相机中导出，通过假颜色合成处理最终显示为RGB 位图。l 在PW2，点击相机工具栏上的“DCA 文件保存Save DCA”。将消灭保存文件对话框，指定文件名和目标存储位置，将存储卡上全部的DCM 文件创立为一个文件包。DCA 文件可以使用 PW2 翻开，并在PW2 中提取单个图像。6.3 在 PW2 中加载图像将图像加载到PW2 操作如下：l 翻开PW2 应用。l 点击“文件File”菜单下的“翻开Open”选项，弹出对话框；l 找到多光谱图像文件夹；l 更改“RAW”或“DCM”文件类型，对应于您保存图像的原生格式。l 在您想要翻开的名目中选择图像。l 默认状况下，在

32、PW2 中图像将显示为灰度单色。6.4 在 PW2 中将灰度图像转换为伪彩色图像默认状况下，当图像加载到PW2 中，DCM 和 RAM 文件显示为“Raw”像素值，范围从0黑色的图像到 255白色，8bit或 1023白色，10bit。在进一步使用之前，DCM 或 RAM 文件必需进展彩色处理。假彩色图像处理的目的是使近红外NIR、红色和绿色在图像中是可见的，即使是在真实使用场景 中近红是不行见。为了做到这一点，假彩色图像将场景中的近红外转化为红色R的图像，红色转化为 绿色G；绿色转化为蓝色B。因此，植被反映绿色和近红外辐射到相机图像中，在此场景中会消灭品红红+蓝的假彩色图像。植被中安康的植物

33、反射了更多的近红外光，所以将在图像中显示更红的图 像。在PW2 中，将单色图像转换为伪彩色图像步骤如下：1) 点击“视图View”菜单下的“指数工具Index Tools”启动指数工具；2) 单击“指数Index”选项卡，在“指数类型Index Type”下拉菜单中选择“Process Raw Image: adc_32_global”;3) 单击“执行Execute”将图像转换为伪彩色图像。6.5 加载颜色校正文件在图像处理之前必需加载每个相机自带的校正文件，可以从光盘中找到，文件以相机序列号进展命名， 加载方式如下：1) 点击“视图View”菜单下的“指数工具Index Tools”启动指

34、数工具；2) 单击“矩阵Matrix”选项卡，点击OPEN .CPF 按钮加载颜色校正文件；3) 加载后各种配置自动设置。6.6 植被指数计算将假彩色合成后的图像进展植被指数分析1) 点击“视图View”菜单下的“指数工具Index Tools”启动指数工具；2) 单击“指数Index”选项卡，先进展白板图像校正，在图像中选择白板图像，点击Index Tool 中的CALIBRATE 按钮执行自动校正3) 单击“执行Execute”自动生成植被指数计算图像。4) 翻开植被指数图像，可以通过右键调出HISTOGRAM 直方图来查看当前各局部植被指数信息；6.7 PW2 的其它操作PixelWre

35、nch2 的功能帮助菜单是应用程序的用户手册。在 PW2 介绍的帮助文档下，阅读名目局部内容，查看帮助主题获得关于PW2 具体的工具和力气的信息。7、相机的安装7.1 安装到飞机相机在飞机安装方向如以以下图所示。 在相机安装位置和飞机之间，建议使用减震材料隔离，并使用1/4 螺丝钉固定。通过使用把握线将快门把握、电源等接口与飞机连接。7.2 航拍设置使用相机大面积航拍时最简洁的方法是将相机设置为连续拍摄模式，设置两次拍摄的时间间隔来把握图像的重叠率，确保图像足够的重叠。由于图片存储本钱较低，建议图像之间 3050%的重叠。为了计算拍摄时间间隔Delay，首先必需确定飞机的巡航速度和飞行高度。相

36、机使用标准的 8.3mm 焦距镜头，在2500 英尺762m高度下，相机空间区分率为0.5m，图像长轴距离为 1.28km。假设设置图像之间 30%重叠率，我们将实行每 450m 捕获一次图像。假设飞机的速度是180km/h 或 50m/s，掩盖 450 米的时间是九秒。因此，我们将连续捕获延迟设置为9s 或更少。假设增加图像的空间区分率，可以飞行高度和拍摄延迟。在5000 英尺1500m高度，相机空间区分率为 1m，这对很多作物的调查来说精度可以承受。在这个高度下，所需的拍摄延迟可以增加一倍。通过拼接软件例如Autopano Pro 或者 EnsoMosaic，所捕获的图像可以很简洁地被拼接

37、为一个马赛克Mosaic。我们建议图像首先被处理成所需的颜色空间用，例如NDVI 图像，或 CIR 图像。使用 PW2批处理功能可以快速进展处理这些操作。8、图像文件构造相机图像存储使用了私有的无损存储格式。DCM 使用的是差分编码和Huffman 压缩，RAW 使用了带文件头尾的像素矩阵保存。具体信息如下：8.1 10 Bit RWS 文件构造RAW 文件包含了文件头信息Header和文件尾信息Trailer，当数据大于 255 时，小端Little Endian使用两个字节来配置文件。Byte 03文件大小Size 字节数32bit 值Byte 4每像素字节数ADC snap 为 12By

38、te 5格式标识RAW 为 16Byte 67像素列数16bit 值像素数Byte 89像素行数16bit 值像素数Byte 10Size+10像素数据16bit 值Byte Size+10EOF-28GPS 数据$GGA 和$RMC 格式Byte EOF-28EOF曝光数据ASCII 字符串(“EXPOSURE: uSecondsn“)8.2 8 Bit RWS 文件构造Byte 03 Byte 4Byte 5 Byte 67 Byte 89Byte 10Size+10Byte Size+10EOF-28 Byte EOF-28EOF8.3 10 Bit DCS 文件构造文件大小Size 字

39、节数 每像素字节数格式标识像素列数像素行数像素数据GPS 数据曝光数据32bit 值该格式为 8RAW 为 1616bit 值像素数16bit 值像素数 8bit 值$GGA 和$RMC 格式ASCII 字符串(“EXPOSURE: uSecondsn“)Byte 03文件大小，GPS 数据和其他数据标签32bit 值Byte 4每像素字节数该格式为 10Byte 5格式标识16Byte 67像素列数16bit 值像素数Byte 89像素行数16bit 值像素数Byte 10Size+10像素数据压缩的数据 16bit 值Byte Size+10EOFJPEG 预览数据不建议使用该格式进展软件开发