ZWY150-55L型挖掘机说明书(单转臂、150底盘).docx
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1、一、用途和特点二、主要技术特征三、构造与工作原理四、使用与操作15五、维护与保养六、常见故障与排解方法19七、运输与贮存20八、易损件明细表21九、附件第1页共 22 页、用途和特点煤矿用挖掘式装载机以下简称装载机 是一种连续生产的高效率出矿设备。主要用于铁路隧道施工、矿山平巷掘进、引水洞和国防洞窟施工中的装载作业。本设备是由泰 安科创矿山设备自行设计研发的产品, 满足了国内矿山小断面施工装碴的需要。本机靠履带推动扒取岩石送入自身的刮板输送机,输送机从尾部将岩石卸入自卸汽车 或梭式矿车。同时可利用反铲挖掘臂扒取远处的岩石,也可以用铲斗来清理工作面。底盘 设计参考小松挖掘机构造形式, 承受液压马
2、达驱动履带行走机构,构造紧凑、机动敏捷, 可在潮湿有积水的巷道里工作。本机承受全液压传动和系统负载传感掌握及先导阀操作, 构造紧凑, 推动力大, 扒取范 围广,借助最正确的液压系统,均衡安排油量,令铲斗、小臂、大臂、动臂进展敏捷、快捷、 高效的作业,实现真正的随心所欲;强劲的挖掘力在任何条件下都能在短时间内发挥精彩 的工作效率及卓越的性能;工作平稳无冲压,设计先进,工作牢靠,操作简洁,修理便利。实现全断面装岩,不留死角,不需人工关心清理工作面。本机具有良好的工作环境,司机坐在驾驶棚内操作,安全、舒适、轻松产品执行标准: JB/T 5503 2023立爪挖掘装载机;Q/3709TKY071-20
3、23煤矿用挖掘式装载机1 、产品使用环境条件;a) 断面为 1.8 X 1.8 米以上的巷道;b) 岩石的普氏硬度 f 小于等于 12,块度小于等于 500mm 松散密度不大于 1.8t/m3;c) 海拔高度 W 1000m 海拔 1000m 以上高原环境需进展特别设计;d) 巷道环境为-5 C +40r,最大相对湿度 W 90% 温度为 25C 时; 电压极e) 限偏差为 5%,沟通频率极限偏差为 1%;f) 巷道坡度 W 15。在大于 15隧道工作时需进展特别设计或实行必要的措施;g) 装载机工作时四周的煤尘、甲烷爆炸性气体含量应符合煤矿安全规程规定的安全含量。第 2 页 共 22 页2
4、、装载机型号的组成及其代表意义:补充特征:轨轮式 G 履带式 L、轮胎式 T主参数代号:装载力量m /h /装机功率 kw3产品其次特征:驱动方式,液压式丫,电动为 D产品第一特征:表示挖掘式产品类型:煤矿用装载机 / 例如 1 :装载力量为 100 m3/h,履带行走,挖掘装料,液压驱动,电机功率为45kW 的煤矿用挖掘式装载机:ZWY-100/45L。项目单位技术参数值产品型号ZWY150/55L产品系列标准型适用最正确断面范围宽 X 咼m2.63.5适用巷道坡度O-25 +20二、主要技术特征装载力量m3/h150操控方式先导掌握主电机功率kw55挖掘宽度mm5000挖掘距离离铲口mm2
5、023挖掘高度mm2800挖掘深度mm450卸载高度mm1558卸载距离可变工作臂最大回转角度mmo3000 55运输物料最大通过尺寸mm 7W 0.1额定工作压力MPa23工作状态外形尺寸宽mm2350高mm2900整机重量Kg15000三、构造与工作原理煤矿用挖掘式装载机主要由动臂系统、运输槽机构、履带行走总成、液压系统、电气系统等局部组成图一。本机的工作过程是先由履带推动,使输送槽料口装满石料,再用铲斗将石料扒进刮板输送机,刮板输送机将石料输送到后面,卸入矿车、箕斗、皮带转载机、自卸汽车、梭式 矿车或其它转载设备上去。也可用铲斗清理工作面或将远处的石料扒进料口。下面分别介 绍各局部的主要
6、构造和工作原理。1 、动臂系统图一动臂系统由转臂支撑、转臂、大臂、小臂、连杆机构、挖斗、大臂油缸、小臂油缸、挖斗油缸、回转油缸组成。掌握回转油缸伸缩可使大臂作左右旋转,回转油缸装有单向节 流阀来掌握回转的速度。掌握大臂油缸伸缩可使大臂作上下运动。掌握小臂油缸伸缩可使 小臂作前后运动。掌握挖斗油缸伸缩可使铲斗作挖掘动作,铲斗上装有斗齿,磨损后可以 更换。动臂使用的轴套承受整体正火工艺, 内外表承受高频淬火工艺,油槽为双 8 字油道,不仅提高了轴套强度及工作外表硬度,还大大提高了使用寿命。轴材料为工艺为调质,外表淬火,强度和耐磨性都格外高。42CrMo,热处理O支图一动臂系统2 、运输机构图二刮板
7、运输槽是挖掘机的运输局部,负责把动臂装入运输槽的矿石、矿料、泥渣、土石输送到皮带机、矿车等井下运输设备上。它由运输槽、刮板总成、从动链轮、主动链轮、运渣马达、链条等组成。掌握抬槽油缸伸缩可使运输槽升降,以分别满足工作或行走时的 需要。碴石用单链刮板输送,单链刮板靠液压马达驱动主动轴及主动链轮来完成传动运输 的,液压马达在20MPa的额定压力下工作,既有足够的牵引力,还有过载保护作用可以防 止刮板链卡住时损坏机械构件。运输槽体的底板上垫有一层耐磨钢板,以延长槽体的使用寿命,耐磨钢板磨损后需及 时更换。主怜却働图二运输机构3 、行走机构图三行走机构由左右履带架、履带总成、支重轮总成、引导轮总成、驱
8、动轮、涨紧装置、行星减速液压马达等组成。左右履带架是履带行走装置的承重骨架,由驱动座、引导座、履带架、盖板组焊成框架式,重量轻、刚性好。履带直接和巷道底板岩石接触,承受机器的全部重量和驱动力,工作条件格外恶劣。本机直接承受液压挖掘机标准组合履带,该履带主要由链轨节、履带销、履带套、履带板 及密封件等零件组成,链轨节与履带销、履带套均为特别过盈协作,不易松动。把磨损限 制在销与套之间,履带套端面与链轨节之间的间隙小,形成迷宫密圭寸。泥砂不易进入磨擦 外表。为便于装拆,每条履带上有一易拆销即主销。拆卸履带时取下轴用挡圈,将主 销打出即可。支重轮用来将机体的重量传送至履带上,并使机体沿履带上的导轨运
9、动,它 还用来夹持履带,使其不横向滑脱。在转向时,迫使履带在地面上横向滑移。支重轮在泥 水中工作,且承受猛烈冲击,工作条件极差,因此要求其轮缘及滚动踏面耐磨,而且轮与 轴之间的密封性要好。轮体承受高强度合金钢制作,并经强化热处理。具有较高的强度和 良好的耐磨性能,轮与轴之间承受浮动密封,构造简洁,性能牢靠,装配时一次性注油。寻常工作中不必注油,便于维护,直到磨损量到达极限程度后再更换零件。引导轮的功能是支承链轮和引导履带正确地卷绕, 防止履带横向滑脱,同时与它后面安装的涨紧装置一起,使履带保持肯定的张紧度,并缓和机器行走时由于地面不平而引起第 6 页共 22 页的冲击力。当履带行走遇障碍物时,
10、张紧装置可以使引导轮通过两侧引导架前方导轨后移 肯定距离,以免履带局部受力过大。涨紧装置为液压涨紧装置,借助润滑用的黄油枪将黄油压注入液压缸中,使活塞外伸, 一端移动导向轮,另一端压缩弹簧使之预紧。但预紧后的弹簧尚需留有适当的行程起缓冲作用。假设履带太紧需要放松时,可拧开注油嘴,从液压缸中放出适当黄油。两条履带分别由两只液压马达驱动,液压马达装在履带架后部,翻开盖板即可进展修理保养。JL JL儿丄 几 JL -L 一 fL -n JL 一 L JL JI%C:B30呕动钱轮支車引导图三履带行走总成轮4、液压系统本机液压操纵系统主要由液压泵、五联液控多路换向阀,四联液控多路换向阀、手动 先导阀、
11、散热器、油箱等液压元件组成。液压原理图见图五。本机液压系统最大压力设定为 23MPa。双联柱塞泵两主泵供给行走23MPa、装碴20MPa和运碴抬槽16MPa所需中高压。辅泵供给先导掌握所需低压3-3.5M Pa。本机的三个工作机构包括行走、装碴、运碴是可以独立工作的,且装碴和运碴可以同 时工作;但如需行走时必需停顿装碴和运碴机构。工作机构的工作与停顿转换是靠操作手 动换向阀来实现的。4.1 挖掘式装载机液压调试过程 4.1.1 电机送电前的检查:4.1.1.1 电机送电前必需检查每路接收是否正确,每个油路接口是否已经连接结实。第 7 页共 22 页4.1.1.2 电机送电前先将四联阀3 片 S
12、4、2 片S1现改为五联阀,为与另一件五联阀相区分,暂称为四联阀、五联阀1 片 S4、4 片 S1进油片上的主溢流阀松开,防止一 开泵,发生超高压现象,损坏液压系统。注:阀片如为 S1 时,阀片上可无标识。4.1.1.3 电机送电前将双联柱塞泵上的先导齿轮泵溢流阀调整螺钉松开。防止一开泵, 发生超高压现象,损坏液压系统。4. 1 . 1 .4 两柱塞泵及先导齿轮泵分联连接压力表,调整压力时用。4 . 1 . 2 电机送电后的先导压力调正过程:4.1.2.1 首先调定双联柱塞泵上的先导齿轮泵的压力, 将齿轮泵溢流阀调整螺钉向内旋 紧,当压力升至 3MPa 时,停顿调正,并将锁紧螺母紧固。4.1.
13、3 电机送电后的五联阀的调整过程:4.1.3.1 先把履带行走用阀片两头的二次溢流头向内旋至最紧。4.1.3.2 以挖斗、小臂、大臂或转臂,选取其中一路为五联阀的调整根底片。4.1.3.3 先将调整根底片两侧的调整螺钉向内调至极限位置。 然后掌握相应的先导阀手 柄,让油缸处于伸出或缩回状态并保压。调整进油片上的主溢流阀调定螺钉向内旋转,此 时,油缸会渐渐伸出或缩回, 当油缸完全伸出或缩回后,压力渐渐上升,连续向内旋转, 当压力升至 20MPa,停顿调定,并将锁紧螺母紧固。此时五联阀系统压力调整完毕。因 行走片上两头的二次溢流阀已被锁紧,行走压力与系统压力相等。4.1.3.4 五联阀其余各片包括
14、调整时所选取的调整根底片进展调整时,相应的液缸伸出或缩回到极限位置,分别调整每个阀片两侧的二次溢流阀向外旋转至设定压力即可,并用 备帽备紧,防止松动。4.1.3.5 此时五联阀调整完毕。4.1.3.6 四联阀的调整: 调整原理同上,可选取掌握抬槽油缸的阀片为调整根底片。4.2 留意事项:4.2.1 主阀的出油口上留意观看标记, 标注 S1 或无标注的为“ 0”型机能阀片,与挖斗、小臂、大臂、转臂、抬槽油缸相联接。4.2.2 标注 S4 为“丫 ”型机能阀片,左右行走马达、运渣马达必需与此功能阀片相连第8 页 共 22 页接。4.2.3 运渣马达可与 S1 或 S4 阀片相连接,但最好与S4 阀
15、片相连接。4.2.4 裂开锤可与 S1 或 S4 阀片相联接。4.3 压力调正值:系统压力:24 MPa3 MPa可依据需要进展调整,但不要超过 28MPa先导泵 :行走马达:同系统压力转臂油缸:14 MPa运渣马达:20 MPa其余油缸:18 MPa裂开锤 :19MPa4.4 压力调试过程中及调试完毕后及正常试车过程中要准时的观看设备各接头有无漏油点, 以削减液压油损耗, 杜绝危急发生。 如存在漏油点, 必需的停机处理完毕前方可开机运行。4.5 双联柱塞上的先导泵进展压力调试时,必需调定在2.5-3.5 MPa 之间,不宜过大或过小,过大会超出此先导泵的工作压力范围,简洁造成泵轴断裂或壳体开
16、裂等非正常损坏。过低 会造成主阀无法正常翻开,影响各用油点的工作。4.6 油箱加油的留意事项: 开机前必需保证油箱油位在液位计的高液位位置。 开机后,液压 油会向管路和设备各用点输送液压油,油箱液位会消灭降低的现象,假设液位低于了液位 计的低限时,要准时停机向油箱内注油,但不要高于液位计的高液位。假设消灭液位低不 准时注油,特别时在斜坡上运行时,会双联柱塞泵消灭吸空,引起液压系统的振动和柱塞 泵在高速运转而缺少液压油润滑的状况下,造成柱塞泵的损坏。5 、液压动力系统即主电机及油泵组件 图四液压动力机构主要由电动机、双联柱塞泵、齿轮联轴器等组成。本机选用 YBK2 系列 隔爆电机,电动机通过尼龙
17、齿轮联轴器驱动双联柱塞泵,构造简洁、紧凑,工作牢靠第 10 页共 22 页.nA1 I T ITi耐Hjjf图四电机及油泵组件6. 电气掌握系统(1) 概述1适用于煤矿井下含有甲烷和爆炸性气体环境中,在沟通 50Hz,电压 380V、660V、1140V 线路中,允许电压波动范围 5%。本系统分为两种:标准单回路电气掌握系统和本机+二运皮带转载机双回路电气掌握系统。2) 海拔高度不超过 1000 米。3) 四周环境温度为-5 +40 C。4) 四周空气相对湿度不大于 95% +25r 时。5) 有甲烷、煤尘等爆炸性混合物的矿井中。6) 在无淋水的地方。(2) 标准电气掌握系统单回路1) 主要配
18、置矿用隔爆型电控箱1140/660 或 660/380、矿用隔爆型三相异步电动机、矿用隔爆 型 LED 照明灯、矿用隔爆型掌握按钮、矿用隔爆型电铃、矿用隔爆型急停按钮和矿用电缆(MYP MYQ 等。2) 安装位置a 驾驶室内右侧上部,装有矿用隔爆型掌握按钮双按和单按。双按用于掌握主泵电机的起动与停顿,单按用于远程点动掌握电铃发出开车预警。b、驾驶室后面,装有矿用隔爆型电控箱,其作用是掌握和保护主泵电机的正常工作,1122第页 共页和现场 LED 照明、电铃等设备的供电和保护。电控箱具有汉字显示、压、过载、断相、短路、漏电闭锁、故障查询等功能。电压等级选择、过压、 欠C、机身右侧后部,装有矿用隔
19、爆型急停按钮。按下急停按钮,系统马上执行紧急停车动作。只有复位后,才可解除闭锁,恢复设备送电。d 机身右侧前部,装有 1 个矿用隔爆型 LED 照明灯,向前面照耀,供给工作照明。e、机身右侧后部、急停按钮上方,装有另 1 个矿用隔爆型 LED 照明灯,向后面照耀, 供给工作照明。f 、机身油箱后面,装有矿用隔爆型电铃,用于设备起动前的开车预警。3) 动力电源首先,将满足现场工况要求的电缆,一端接入机身电控箱的输入端端子,然后将电缆的另一端接入矿方馈电开关的输出端,并确定所使用的电压等级。X1、X2、X3 和PE留意:设备出厂设置为动力电压 660V特别要求除外、远程掌握,假设更改电压等级,请同
20、步更改主泵电机 丫/接法、电控箱内置变压器一次侧的接线和综保参数设置 如下。a、额定电流: 5- 120A出厂设定为 50A/80、100,60A/120、150。e、 电压等级: 380V、660V、1140V出厂设定 660V。4) 设备操作a、 试车、开车时,首先将矿方的上级馈电开关送电,机身电控箱得电,然后按住电 控箱壳体右侧的“急停”按钮,同时转动隔离换相开关的操作手柄,将操作手柄打至“正向”位置。操作到位后,电控箱处于待机状态,前后LED 照明灯均被点亮。b、检查机身尾部急停按钮处于解除闭锁位置 旋出抬起,按动驾驶室内的单按 2-3 次,电铃发出 2-3 次开车预警,表示设备将要开
21、车,请留意安全。C、按下双按的绿色起动按钮,此时主泵电机马上起动,检查电机转向是否正确,假设不正确,则快速按下双按的红色停顿按钮或尾部急停按钮,此时设备马上停车。d 设备停车后,按住电控箱壳体右侧的“急停”按钮,同时转动隔离换相开关的操作手柄,将操作手柄打至“反向”位置,即可转变主泵电机的转向。e、设备停车后,需要临时停顿工作,为保证矿方人员和设备的安全,必需切断系统的动力电源。按住电控箱壳体右侧的“急停”按钮,同时转动隔离换相开关的操作手柄,将操作手柄打至“中间”位置,将主控箱断电,此时 LED 照明灯全部熄灭,最终停顿矿方的上级馈电开关。5) 电气原理图见附图:单回路电控图纸。3本机 +二
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