超声波测距仪开题报告模板.docx
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1、附件:附件1:毕业设计工作实施方案封面附件2:毕业设计课题申报表附件3:毕业设计课题汇总表附件4:学生毕业设计选题统计表附件5:学生毕业设计任务书附件6:学生毕业设计开题报告书附件7:学生毕业设计说明书书附件8:学生毕业设计成果报告书附件9:学生毕业设计答辩名单统计表附件10:学生毕业设计评阅、答辩与成果评定表附件11:毕业设计成果汇总表一、选题依据1 .课题目的本课题的目的是设计和制作出一种基于51单片机的超声波测距仪2 .课题意义(1)通过此次毕业设计进一步学习和巩固单片机技术、传感器技术、PCB 设计与制作技术、电子产品安装与调试等专业学问和技能,并能在设计过程 中综合运用所学的学问内容
2、。(2)通过此次毕业设计提高查阅文献资料、搜集和整理技术文档、撰写专 业技术论文的实力。3 .课题背景随着科学技术的快速发展,超声波将在测距仪中的应用越来越广。但就目前 技术水平来说,人们可以具体利用的测距技术还特别有限,因此,这是一个 正在蓬勃发展而又有无限前景的技术与产业领域。展望将来,超声波测距仪 作为一种新型的特别重要有用的工具在各方面都将有很大的发展空间,它将 朝着更加高定位高精度的方向发展,以满意日益发展的社会需求,如声纳的 发展趋势基本为:研制具有更高定位精度的被动测距声纳,以满意水中武器 实施全隐藏攻击的须要;接着发展采纳低频线谱检测的潜艇拖曳线列阵声纳, 实现超远程的被动探测
3、和识别;研制更适合于浅海工作的潜艇声纳,特殊是 解决浅海水中目标识别问题;大力降低潜艇自噪声,改善潜艇声纳的工作环 境。无庸置疑,将来的超声波测距仪将与自动化智能化接轨,与其他的测距 仪集成和融合,形成多测距仪。随着测距仪的技术进步,测距仪将从具有单 纯推断功能发展到具有学习功能,最终发展到具有创建力。在新的世纪里, 面貌一新的测距仪将发挥更大的作用。传感器技术是现代信息技术的主要内 容之一,信息技术主要包括计算机技术、通信技术和传感器技术,计算机技 术相当于人的大脑,通信相当于人的神经,而传感器就相当于人的感官。比 如温度传感器、光电传感器、湿度传感器、超声波传感器、红外线传感器、 压力传感
4、器等等,其中超声波传感器在测量方面有着广泛、普遍的应用。利 用单片机限制超声波检测往往比较快速、便利、计算简洁、易于做到实时限 制,并且测量精度较高。超声波测距系统主要应用于汽车的倒车雷达、机器人自动避障行走、建筑施 工工地以与一些工业现场例如:液位、井深、管道长度等场合。因此探讨起 声波测距系统的原理有着很大的现实意义。对本课题的探讨与设计,还能进 一步提高自己的电路设计水平,深化对单片机的理解和应用。二、基本内容与解决的主要问题1 .基本内容:本课题主要涉与电子技术、单片机应用技术、传感器应用技术、PCB设 计与制作技术,电子产品装配与调试等学问和技能,其内容主要包括:超声波测距是通过不断
5、检测超声波放射后遇到障碍物所反射的回波,从 而测动身射和接收回波的时间差t,然后求出距S二Ct/2,式中的C为超声波 波速。由于超声波也是一种声波,其声速C与温度有关。在运用时,假如温 度改变不大,则可认为声速是基本不变的。假如测距精度要求很高,则应通 过温度补偿的方法加以校正。声速确定后,只要测得超声波来回的时间,即 可求得距离。这就是超声波测距仪的机理,单片机(AT89c51)发出短暂的 40kHz信号,经放大后通过超声波换能器输出;反射后的超声波经超声波换能 器作为系统的输入,锁相环对此信号锁定,产生锁定信号启动单片机中断程 序,得出时间t,再由系统软件对其进行计算、判别后,相应的计算结
6、果被送 至LED显示电路进行显示。设计内容:分为硬件电路设计、系统程序设计和调试与性能测试1、硬件电路设计:硬件电路的设计主要包括单片机系统与显示电路、超 声波放射电路和超声波检测接收电路三部分。单片机采纳AT89C51或其兼容 系列。采纳12MHz高精度的晶振,以获得较稳定时钟频率,减小测量误差。 单片机用P1.0端口输出超声波换能器所需的40kHz的方波信号,利用外中 断0 口监测超声波接收电路输出的返回信号。显示电路采纳简洁好用的4位 共阳LED数码管,段码用74LS244驱动,位码用PNP三极管8550驱动主要由单片机系统与显示电路、超声波放射电路和超声波检测接收电路 三部分组成。采纳
7、AT89s51来实现对超声波模组进行限制,然后单片机不停 的检测INTO引脚,当INTO引脚的电平由高电平变为低电平常就认为超声波 已经返回。计数器所计的数据就是超声波所经验的时间,通过换算就可以得 到传感器与障碍物之间的距离。2、系统程序设计:超声波测距器的软件设计主要由主程序,超声波发生子程序,超声波接收中断程序与显示子程序组成,由于C语言程序有利于实 现较困难的算法,汇编语言程序则具有较高的效率并且简洁精确计算程序行 动的时间,而超声波测距器的程序既有较困难的计算(计算距离时),又要 求精确计算程序运行时间(超声波测距时),所以限制程序可采纳c语言编 程。3、超声波测距器的制作和调试都较
8、为简洁,其中超声波放射和接收采纳 015的超声波换能器TCT4010F1 (T放射)和TCT4010S1 (R接收),中 心频率为40KHz,安装时应保持两换能器中心轴线平行并相距48cm,其余 元件无特殊要求。若能将超声接收电路用金属壳屏蔽起来,则可提高抗干扰 性能。依据测量范围要求不同,可适当地调整与接收换能器并接的滤波电容 C4的大小,以获得合适的接收灵敏度和抗干扰实力。硬件电路制作完成并调整好后,便可将程序编译好下载到单片机试运行。 依据实际状况,可以修改超声波子程序每次发送的脉冲个数和两次测量的间 隔时间,以适应不同距离的测量须要。2 .拟解决的关键问题:(1)超声波测距仪的电路设计
9、与PCB制作的关键技术;(2)超声波测距仪系统限制程序的编写问题;3 .技术路途4 .工具设备要求(1)工具设备:万用表,示波器,电子装配工具(含尖嘴钳,斜口钳,电烙铁,镒子,螺丝刀等),PC机,编程器,程序下载数据线等;(2)软件平台:Keil编译器,Protel DXP 2004, Proteus仿真软件等;三、设计步骤与进度支配1、查阅、收集相关文献和技术资料,写好设计任务书和开题报告;2、元器件的选择和各模块单元电路的设计与制作;3、系统限制程序设计和调试;4、系统整体调试;四、方法、措施拟实行的探讨方法有:(1)调查探讨法:调查了解国内超声波测距仪的设计研发进展状况。(2)文献检索法
10、:通过文献检索与理论分析,借鉴其先进的设计理念和限 制方法,建立与完善智能玩具限制器的系统仿真模型。(3)试验探讨法:对目标原型进行仿真和反复试验,并采纳多种试验手段 对软硬件进行调试、测验。对试验结果和数据进行仔细分析总结。(4)比较分析法:将模拟仿真与实物调试的结论数据进行探讨对比,找出 其差别,分析其产生的缘由,然后加以改进,最终整理出访系统最为稳定、 合理、科学的技术指标和参数。五、设计成果预期设计成果有:1 .设计并制作出实际产品一一基于51单片机的超声波测距仪实物;2 .设计出基于51单片机的超声波测距仪的限制程序;3 .写出毕业设计论文与设计成果报告书;六、主要参考文献1余明辉.
11、电工电子试验实训国.北京:北京理工高校出版社,20092余明辉.模拟电子技术班.哈尔滨:哈尔滨工程高校出版社,20103谢佳奎.电子线路M.4版.北京:高等教化出版社,19994郁有文.常健,程继红.传感器原理与工程应用M.西安:西安电子科技 高校出版社,20085宋宇澄,宋万杰. ALTER系列器件的几种配置方法M.北京:电子科技出 版社,20006江晓安.数字电子技术M.西安:西安电子科技高校出版社,19987田静.声学一科学、技术与艺术M.北京:科学出版社,20028何希才.传感器与其应用电路M.北京:电子工业出版社,20019沈红卫.单片机应用系统设计实例与分析M.北京航空航天高校出版
12、 社,200110张毅刚.单片机原理与应用IM.北京:高等教化出版社,200111杨恢先,黄辉先.单片机原理与应用M.上海:复旦高校出版社,200212耶晓东.超声波测距仪的设计与制作J.中国科技核心期刊.200813卜英勇,王纪婵,赵海鸣.基于单片机的高精度超声波测距系统J. 仪表技术与传感器,200714纪良文,蒋静坪.机器人超声测距数据的采集与处理J.电子技术应 用,200115曹建海,路长厚,韩旭东.基于单片机的超声波液位测量系统J.仪 表技术与传感器,2004指导老师看法指导老师:年 月 日专业教研室看法教研室主任:年 月日所在学院看法院 长:年 月日 备注:1课题类型:产品设计类、
13、工艺设计类、方案设计类等。2课题来源:教学科研、生产实际、社会实际、模拟等。3期刊文献:编号作者.题名J.刊名,年,卷(期):起止页码.图书文献:编号著者.书名3.出版地:出版社,出版年:起止 页码.附件7:彳)湖南信息职吗技术学院、.%/匕 “.与山/yZw毕业设计(此处用小二号黑体写毕业设计题目)姓名学号班级专业院系指导老师年 月曰附件5:湖南信息职业技术学院南 届学生毕业设计任务书学生姓名邓怡兵学号201315030115专业应用电子班级电子1301毕业设计题目基于51单片机的超声波测距仪课题类型1产品设计类课题来源2教学科研毕业设计时间2015 年 10月 20 0至年月日湖南信息职业
14、技术学院毕业设计诚信声明本人慎重声明:所呈交的毕业设计文本和成果,是本人在指导老师的 指导下,独立进行探讨所取得的成果。成果不存在学问产权争议,本毕业 设计不含任何其他个人或集体已经发表过的作品和成果。本人完全意识到 本声明的法律结果由本人担当。毕业设计者签名:年 月 日湖南信息职业技术学院毕业设计说明书(方案)规范一、基本撰写内容与要求毕业设计说明书(方案)由封面、诚信声明、书目、摘要、关键词、 正文、结束语(致谢)、参考文献、附录等组成。1、封面毕业设计课题名称应简短、明确、有概括性,一般不超过20个字, 其余各项要填写清晰完整。2、诚信声明毕业设计说明书纸质文档中,学生应当手写签名。3、
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