1+x智能网联练习题库及答案.docx

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1、1+x智能网联练习题库及答案1、在进行座椅记忆设定时，点火开关应该置于()档。A、ONB、 LOCK 档C、 STARTD、ACC答案：A2、LIN主控制单元的环境条件一旦发生改变，LIN信息默认传递顺序就 会发生改变，以下()不能改变LIN总线的信息传递顺序。A、点火开关接通/关闭B、自诊断已激活/未激C、停车灯接通/关闭D、活刮水器接通/关闭答案：D3、在进行激光雷达性能检测时，第三个输入的命令是。A、 python scripts / record _ bag . pyB、 cd data / rlidar _ ws /C roslaunch rslidar _ pointcloud r

2、s _ lidar 16. launchD、 source devel / setup . bash答案：C4、服务人员在与客户握手时，与客户相距多远()A、2步B、4步C、1步D、3步答案：C5、当检测到视觉传感器供电线电压为5V,信号线电阻为区欧姆，信号线 输出电压为0V时，此时，故障出现在。A、视觉传感器B、视觉传感器搭铁线C、视觉传感器供电线D、视觉传感器信号线答案：A6、在进行ACC功能测试时，获取前车定位数据中，第二个需要输入的命 令是()D adbe答案：c48、服务人员在与客户握手时，用的是那个手？（）A、右手B、左手答案：A49、在基于CAN通讯转向控制测试中，启动CAN模块

3、发送程序的命令是0A、 cd can _ driverB、 rosed hello _ can / sre python canbus _ talk _ mercury - pyC、 sudo sh can . shD sudo insmod zpcican . ko答案：B50、左前座椅通风风扇搭铁线电阻正常是多少欧姆？A、1B、3C、2D、0答案：D51、在进行AEB功能测试时，点火开关放置于什么位置？（）A、 LOCK 档B、 StartC、ACCD、ON答案：B52、在测量左前座椅通风风扇电源线电压时，万用表应调节到什么档位？（）A、电阻档B、电流档C、蜂鸣档D、电压档答案：D53、在

4、进行ACC功能测试时，打开激光雷达驱动中，第二个需要输入的命 令是（）A、 rosrun canbus sendcan . pyB、 cd data / nvidia _ ws /C、 source devel / setup . bash roslaunchD velodyne _ pointcloud VLP16_ points . launch答案：c54、用来控制智能雨刮、自动空调等系统的是（）类网络。A、D类网络B、A类网络C、E类网络D、B类网络答案：B55、在测量CAN总线终端电阻时，万用表应调节到什么档位？（）A、蜂鸣档B、电阻档C、电压档D、电流档答案：B56、当网线正常时，

5、主侧试和和远程则试端湍灯的闪亮序是怎么的？A、主则试号罟：1-2-3-4-5-6-7-8-G 远程测试端：1-2-3-4-5-6-7-8-6B、主则试：1-2-3-4-6-7-8-6 远程则试端湍：1-2-3-4-6-7-8-6C、主则试：1-2-3-4-5-6-7-8-6 远程则试端：1 -4-3-2-5-6-7-8-GD、主则试号号：1-2-3-4-5-6-7-8 远程则试端湍：1-2-3-4-5-6-7-8答案：A57、在视觉传感器标定过程中，打开摄像头的命令为（）A、 / usb _ cam / image _ rawB、 $ roslaunch usb _ cam usb _ cam

6、 - test . launchC、 / usb _ cam / camera _ infoD、 $ source devel / setup . bash答案：B58、目前，汽车的线控技术主要有（）、线控悬架系统、线控换挡系统以及 线控增压系统等。A、线控转向系统B、线控驱动系统C、线控制动系统D、以上都正确答案：D59、在进行LKA功能测试时，启动CAN卡中，第三个需要输入的命令是（）A、 cd can driverB、 rosrun vision Ika . pyC、 sudo modprobe sjalOOOD、 sudo insmod zpcican . ko答案：D60、线控油门系

7、统的优点：控制灵敏、精确，发动机能根据汽车的各种行 驶信息精确地调节（），改善发动机的（），提高（）和和（）。（）A、燃烧状况、燃油经济性、动力性、空燃比B、空燃比、燃油经济性、动力性、燃烧状况C、空燃比、燃烧状况、燃油经济性、动力性D、燃烧状况、空燃比、动力性、燃油经济性答案：C61、在对防冻液进行检查时，只需要检查防冻液液位就可以了。A、正确B、错误答案：B62、自适应巡航系统中只要是靠摄像头来检测前方测量A、正确B、错误答案：B63、假如激光雷达控制器电源电压不正常，此时我们只需要检查激光雷达 控制器的电源线京就可以了。A、正确B、错误答案：B64、GNSS在城市峡谷或者隧道中行驶时，天

8、线信号受到遮挡或因多路径 效应导致GNSS无法定位时，单一依靠惯性器件的系统误差会随着时间延续而 累积，导致载体偏离规划路径。A、正确B、错误答案：A65、激光雷达波长较长，可探测分子量级的目标。A、正确B、错误答案：B66、超声波对色彩、光照度不敏感，可用黑暗、有灰尘或烟雾、电磁干扰 强、有毒等恶劣环境中。A、正确B、错误答案：A67、自适应巡航控制系统可以不用脚踩油门踏板，而使车辆保持在设定的 车速行驶。当正前方车辆的行驶速度小于本车设定的巡航车速时，车辆会提示 驾驶员需要踩刹车进行制动，避免追尾事故发生。（）A、正确B、错误答案：B68、维修技师工作时，需要保持牙齿干净，口中不可留有异物

9、、异味。A、正确B、错误答案：A69、内参标定的主要目的是将传感坐标与世界坐标一一对应，即即通过平 移和旋转，将视觉传感器坐标与世界坐标重合，用以获取物体在现实世界的真 实位置。A、正确B、错误答案：B70、在任何驾驶条件下，自动驾驶车辆均依赖于两种信息：汽车位置和汽 车行驶的速度。A、正确B、错误答案：A71、在进行ACC动态检验时，检验车辆的速度一定要小于前车的速度。A、正确B、错误答案：B72、车道保持LKA系统通过前挡风玻璃上的摄像头识别车道分界线，可在 驾驶员无意识偏离车道时，辅助驾驶员校正方向盘，减轻驾驶负担，防止发生 交通事故。A、正确B、错误答案：A73、维修技师工作时需要保持

10、耳朵内外干净无异物。A、正确B、错误答案：A74、外参标定主要用于消除视觉传感器的成像的畸变。A、正确B、错误答案：B75、自适应巡航沆择控制系统可以不用脚踩油门踏板，而使车两保持在设 定的车速行驶。当正前方车辆两的行驶速度小于本车设定的巡航车速时，车两 会提示驾驶员需要踩刹车行制动，避免追尾事故发生。A、正确B、错误答案：B76、维修技师工作时，鼻毛不影响修车，所以鼻毛可以露布鼻子。A、正确B、错误答案：B77、在安装车辆视觉传感器时，只需要将固定螺栓拧紧就可以了。A、正确B、错误答案：B78、车辆主动避障功能检测到障碍物后，为车辆进行路径规划设计，根据 路径只能进行制动措施控制车辆主动避开

11、障碍物。A、正确B、错误答案：B79、当采用两条导线时，将它们绞在一起成为双绞线，是为了使传输信号 更可靠。A、正确B、错误答案：B80、在笔直畅通的高速公路上驾驶时，自适应巡航控制系统可以使车辆一 直保持在与前车设定的车距行驶。A、正确B、错误答案：B81、线控技术都有哪些优点？（）A、车辆更加轻便B、系统工作效率提高C、操作便捷、控制精确D、生产制造简单、安全性高答案：ABCD82、在维修车辆前，需要对车辆内部进行防护，在对车辆内部进行防护时, 需要防护的部位主要有（）A、手刹B、换挡杆C、主驾驶座椅D、主驾驶脚部E、方向盘答案：ABCDE83、汽车自适应巡航系统主要有（）等组成。A、人机

12、交互界面B、信息感知单元C、执行单元D、电子控制单元（ECU答案：ABCD84、ADAS是指利用安装在车上的各式各样的（），在汽车行驶过程中随时 来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦则与追踪，并 结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能 发生的危险，有效增汽车驾驶的舒适性和安全性。A、传感器B、控制器C、执行器D、摄像头答案：ABC85、毫米波雷达的可用频段有（）A、 60 GHzB、 24GHzC、 77GHzD、 79 GHz答案：ABCD86、在对左前座椅通风风机进行检查的时候，主要检查的项目有（）A、风机线束是否破损B、座椅是否有进水痕迹

13、C、风机是否有裂痕D、风机线束接口有无锈蚀E、风机是否安装牢固F、风机是否有进水痕迹答案：ABCDEF87、智能网联汽车的智能决策能识别以下哪些内容？（）A、行人识别B、交通标志识别C、车辆识别D、道路识别答案：ABCD88、在进行ACC功能测试时，打开激光雷达建图与定位程序的命令有（A、 rosrun canbus sendcan . pyB、 cd data / nvidia _ ws /C、 source devel / setup . bashD roslaunch aloam _ velodyne aloam _ velodyne _ VLP _16_ outline . lau答案

14、：BCD89、环境感知系统的任务是利用（）感口周围不境，通过提取路况信息、 检测障碍物，为智能网联汽车提供决策依据。A、雷达B、V2X通信系统C、超声波D、摄像头答案：ABCD90、车道保持系统受限条件都有哪些？（）A、道路施工时标记的引导线B、当驾驶员开启转向灯时C、当车速低于60km/ h时D、当与临近车道标记距离过大时答案：ABCD91、自动驾驶定位技术大致可分为哪几类？()A、基于惯导定位B、基于地标定位C、基于信号定位D、基于磁场定位答案：BCD92、5W2H问诊方法中2H指的是什么？()A、故障发生的时间B、故障发生的地点C、故障发生时驾驶人D、故障发生时详细状况E、故障发生前原因

15、F、故障是怎么发生的G、故障发生多久了答案：FG93、在对视觉传感器进行机械检查时，主要检查的项目有。A、底座是否变形B、线束接口有无锈蚀C、镜头有无裂痕D、安装是否紧固E、外观有无破损F、线束外观是否破损答案：ABCDEF94、车辆实现主动避障的方法()A、智能优化算法B、人工势场法C、虚拟力场法D、多种算法融合答案：ABCD95、信息安全技术是结合智能网联汽车发展实际，确定网联数据管理对象 并实行分级管理，建立数据()三维度的数据安全体系，建立包括云安全、管 安全、端安全在内的数据安全技术框架，制定智能网联数据安全技术标准。A、存储安全B、传输安全C、分析安全D、应用安全答案：ABD96、

16、自动驾驶汽车在规划行驶路径时涉及到的固定环境信息包括哪些？（）A、车道B、交通设施C、建筑D、交通信号答案：ABC97、在进行LKA功能试时，启动CAN卡的命令有。A、 cd can _ driverB、 rosrun vision Ika . pyC、 sudo modprobe sjalOOOD sudo insmod zpcican . ko答案：ACD98、智能网联汽车传感器系统通常采用（）、全球导航卫星系统环境。A、激光雷达B、超声传感器C、摄像机D、亳米波雷达答案：ABCD99、液压式线控制动系统主要优势有哪些？（）A、结构紧凑，改善了制动效能B、节省了车内制动系统的布置空间C、控

17、制方便可靠，制动噪声显著减小D、不需要真空装置，沉重的脚踏感答案：ABC100、在进行ACC功能测试时，打开车辆ACC控制程序的命令有。A、 rosrun canbus sendcan . pyB roslaunch trajectory _ planning tracking . launchC、 source devel / setup . bashD、 cd data / nvidia _ ws /答案：BCDA、 source devel / setup . bashB、 python host _ connect . pyC、 cd data / nvidia _ ws / scri

18、ptsD roslaunch trajectory _ planning tracking . launch答案：D7、在执行视觉传感器标定程序中，包含square （ a ）,其中a指的是标 定板的（）A、身B、面积C、宽D、长答案：BD、 在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中，运行数据可视化工具的命令 是（）A、 cyber _ launch start modules /localization/ launch / msf _ loB、 cyber _ recorder play - f / polio / record /*。 RecordC、 python scripts / rec

19、ordbag . pyD、 cyber _ launch start modules / localization / launch / msf _ lo答案：AE、 车道保持辅助系统的开启速度是多少？（）A、 70km/ hB、 60km/ hC、 55km/ hD 65km/ h答案：D10、在进行视觉传感器与激光雷达联合标定中，精细化标定的命令是（A、 cyber _ launch stop modules / localization / launch / msf _ localB、 $ roslaunch but _ calibration _ camera _ velodyne c

20、oloring . launchC $ roslaunch but _ calibrationcamera _ velodyne calibration _ coarse . launchD、 $ roslaunch but _ calibration _ camera _ velodyne calibration fine . launch答案：D11、在基于CAN通讯行驶控制测试中，启动CAN驱动的命令是（）A、 cd can driverB、 rosrun vision Ika . pyC、 sudo sh can . shD sudo insmod zpcican . ko答案：c12

21、、在进行ACC功能测试时启动CAN模块及其发送程序中，第三个输入 的命令是（）D、 sudo sh can . sh （此时需要输入密码0E、 rosed helo _ can / sreF、 source devel / setup . bashD python canbus _ talker _ mercury _ m . pyc答案：D13、在进行LKA功能测试时，启动车道线检测程序的命令是（）A、 roslaunch driverusbeam . launchB、 rosrun vision Ika . pyC、 rosrun canbus sendcan . pyD rosrun c

22、ontrol Ika _ control . py答案：B14、在进行激光雷达性能检测时，第二个输入的命令是（）A、roslaunch rslidar _ pointcloud rs _ lidar 16. launchB、 cd data / rlidar _ ws /C、 source devel / setup . bashD python scripts / record _ bag . py答案：c15、在进行激光雷达测试时，启动激光雷达驱动的命令是？（）A、 roslaunch plane _ ground _ filter plane _ ground _ filter . la

23、unch 。B、 rosrun rviz rviz - f velodyne 。C、 roslaunch velodyne _ pointcloud VLP16_ points . launch 。D、 roslaunch euclidean _ cluster euclidean _ cluster . launch 。答案：c16、在执行视觉传感器标定程序中，执行标定程序的命令是。A $ rosrun camera _ calibration cameracalibrator . py - size X） x Y - square （a） image :=/ usb _ cam / ima

24、ge _ raw camera :=/ usb _ camB、 $ rosdep install camera _ calibrationC、 $ roslaunch usb _ cam usb _ cam - test . launchD、. ros. org/camera_calibrati action = AttachFile & do =view & target =108. pdf答案：A17、下列关于车身电路描述正确的是。A、并联、低压、直流、负极搭铁B、并联、高压、直流、负极搭铁C、并联、高压、直流、负极搭铁D、串联、低压、直流、负极搭铁答案：A18、在测量左前座椅通风风扇信号

25、线波形时，点火开关应该置于什么位置? 0A、 STARTB、ACCC、OND、 LOCK 档答案：C19、汽车上采用数据总线的原因是（）。A、降低生产成本B、便于用户使用C、降低维修难度D、提高技术含量答案：A20、在进行毫米波雷达测试时，启动CAN驱动各个模块的命令中，第一个输入的命令是？（）A、 sudo modprobe can - rawB sudo modprobe can - bcmC sudo modprobe can - gwD、 sudo modprobe can dev E sudo modprobe mttcan答案：A21、前向碰撞预警的简称是（）A、FCWB、FLWC

26、、AEBD、ACC答案：A22、在测量激光雷达传感器供电线电压时，点火开关应该置于什么位置？（）E、 LOCK 档F、 STARTC、ACCD、ON答案：D23、在进行视觉传感器标定时，将测试版放置在摄像头视野范围内，现需 要将X条变绿，需要（）A、测试版倾斜转动B、测试版上下移动C、测试版前后移动D、测试片版左右移动答案：D24、当检测到视觉传感器供电电压为5V,视觉传感器信号线电压正常时， 此时，故障出现在。A、视觉传感器B、无故障C、线束D、控制模块答案：D25、经检查，车辆的制动液液位位于MAX - MIN之间，这时我们需要对制 动液进行。A、抽取B、添加C、正常，不用添加也不用抽取答

27、案：C26、下列对舒适CAN总线的收发器描述错误的是。A、CAN - H线的高电压平为3.6VB、CAN - H线的低电压平为0VC、CAN - L线的高电压为1.4VD、CAN - L线的低电压平为1.4V答案：C27、每个终端电阻的阻值是（A、120QB、60。G、 100QD、80。答案：A28、对车辆进行以下哪些操作需要对视觉传感器进行标定。（）A、实验车辆需要在不同的行驶测试道路上行驶、测试时。B、调整摄像头位置C、后桥的前束调整后D、以上都需要答案：D29、在测量CAN总线终端电阻时，应将万用表的（）放在（）上，（）放 在（）上。a .红表笔b.黑表笔C . CAN - H d .

28、 CAN - LA、 acbcB、 adbdC、 acbdD bcbd答案：c30、在检测CAN总线终端电阻时，点火开关应该置于什么位置？（）A、 LOCK 档B、 STARTC、ACCD、ON答案：A31、在测量视觉传感器搭铁线电阻时，点火开关应该置于什么位置？A、ACCB、ONC、 STARTD、 LOCK 档答案：D32、在进行LKA功能测试时，启动摄像头的命令是（）A、 roslaunch driver usbcam . launchB、 rosrun vision Ika . pyC、 rosrun canbus sendcan . pyD、 rosrun control Ika _

29、 control . py答案：A33、在测量左前座椅通风风扇电源线电压时，应将万用表的（）放在（） 上，（）放在（）上。a红表笔b .黑表笔c .供电线d .信号线e .搭 铁线A、 adbeB、 acbdC、 adbeD acbe答案：D34、在进行毫米波雷达则试时，启动CAN驱动各个模块的命令中，第二个 输入的命令是？（）A、 sudomodprobecan -rawB、 sudomodprobecan -bcmC、 sudomodprobecan -gwD、 sudomodprobecan _devE、 sudomodprobemttcan答案：B35、在进行LKA功能测试时，启动CA

30、N卡中，第二个需要输入的命令是A、 cd can _ driverB、 rosrun vision Ika . pyC、 sudo modprobe sjalOOO D .sudo insmod zpcican . ko答案：c36、在进行视觉传感器标定时，将测试版放置在摄像头视野范围内，现需 要将skew条变绿，需要。A、测试版左右移动B、测试版倾斜转动C、测试版上下移动D、测试版前后移动答案：B37、由于激光具有能量密度高、方向性好的特点，激光雷达的探测距离往 往能达到（）以上。A、 300mB、 100mC、 200mD、 400m答案：B38、如果示波器中测量的CAN线波形太密，这时需

31、要调节示波器的（）A、振幅B、频率C、时间D、象限答案：C39、用来控制智能雨刮、自动空调等系统的是。A、E类网络B、D类网络C、B类网络D、A类网络答案：D40、如果示波器中测量的CAN线波形过高，无法显示，这时需要调节示波 器的（）A、振幅B、频率C、时间D、象限答案：A41、视觉传感器的供电线电压应为多少伏？（）A、2. 5B、5C、12D、0答案：B42、在进行ACC功能测试时，打开激光雷达建图与定位程序中，第一个需 要输入的命令是（）A、 rosrun canbus sendcan . pyB、 cd data / nvidia _ ws /C、 source devel / set

32、up . bashD roslaunch aloam _ velodyne aloam _ velodyne _VLP16_ outline .lau答案：B43、在进行激光雷达性能检测时，第一个输入的命令是。A、 cd data / rlidar _ ws /B、roslaunch rslidar _ pointcloud rs _ lidar 16. launchC、 source devel / setup . bashD、 python scripts / record _ bag - py答案：A44、在进行视觉传感器标定时，将则试版放置在摄像头视野范围内，现需 要将Y条变录，需要。A、测试版倾斜转动B、测试版左右移动C、测试版上下移动D、测试版前后移动答案：CE、 、服务人员在与客户握手时，上身向前倾多少度。A、 25-30 度B、 15-30 度C、 20-25 度D、 15-20 度答案：B46、如果示波中测则量的CAN线波形太，无法显示一个周期，这时需要调 节示波器的（）A、振幅B、频率C、时间D、象限答案：C47、在测量激光雷达传感器供电线电压时，应将万用表的（）放在（）上, （）放在（）上。a .红表笔b .黑表笔c .供电线d .信号线e .搭铁 线A、 aebeB、 acbdC、 acbe