1+X机器人编程中级复习题（含答案）.docx

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1、1+X机器人编程中级复习题（含答案）1、使用（）可进行模型视图视角的缩放。A、鼠标中键B、鼠标右键C、中键滚轮D、鼠标中键答案：C2、为保证各模块移动后的定位精度，需要给各模块添加（）。A、颜色B、背景C、物理属性D、坐标系答案：D3、机器人运动坐标系不包括（）。A、工具B、关节C、用户D、末端执行器答案：D4、博诺BN-R3工业机器人Alarml802故障为（）。A、关节运动错误B、直线运动错误C、急停信号D、笛卡尔空间答案：C5、在对象设置完成后，单机（），就可以将对象进行保存。A、导出几何体B、放置C、保存为库文件D、已连接几何体答案：A6、10设置模块包括（）。A、更新10模块B、10

2、自由配置C、模拟量10配置C、形式、位置和尺寸满足焊接质量要求D、以上全都是答案：D50、涂胶机器人根据（）值得大小控制定量机输出胶量。A、模拟量B、开关量C、数字量D、布尔量答案：A51、目前主流机器人TCP默认工具（tool。）的工具中心点位于（）。A、机器人安装法兰的中心B、机器人基坐标原点C、世界坐标系零点D、所安装工具的中心点答案：A52、按住（）可进行模型视图视角的平移。A、鼠标左键B、鼠标中键C、鼠标右键D、鼠标滚轮答案：A53、在选择机器人端I/O信号时，下拉列表中的机器人系统指的是（）。A、 SC-InFeederB、 FeederC SC-PractiseD、 SC-Gri

3、pper答案：C54、智能仓储系统中天轨移动装置通常包括（）。侧装式；顶装式;底装式；水平装式A、B、C、D、答案：A55、设置机器人逆解算法中最大迭代数是（）。A、50B、6C、25D、99答案：D56、在进行编写机器人程序过程时出现的机器人运动学涉及水平移动坐标 的变换是（）。A、旋转变换B、齐次变换C、平移变换D、复合变换答案：C57、（）指总工作空间边界面上的点所对应的机器人的位置和姿态。A、工作空间B、TCPC、奇异形位D、末端执行器答案：C58、工业机器人在哪个工业领域应用占比最大（）。A、码垛B、装配C、焊接D、喷涂答案：C59、焊接机器人焊接参数关键在于（）。生产流程的分配；卡

4、具的设 计制造；生产节拍满足要求；电路电压A、B、C、D、答案：B60、数字信号16位输出，占用1位地址的为（）。A、 AM600-0016XXXB、 AM600-0032ENDC、 AM600-0016XXXD、 AM600-0016END答案：C61、未焊透与未熔合都是不能允许的焊接缺陷，降低结构（），特别是在 冲击载荷.动载荷作用下会产生结构断裂。A、力学性能B、物理性能C、化学性能D、外观性能答案：A62、在时间上或数值上都是连续的物理量称为（）。A、模拟量B、布尔量C、开关量D、数字量答案：A63、原点位置校准是将机器人机械原点位置与电机（）进行对照的操作。A、绝对编码器的零点B、增

5、量编码器的位置C、绝对编码器的绝对值D、B.增量编码器的零点答案：C64、目前工业机器人应用于多数的制造领域，下列工艺中适合采用离线编 程的是（）。A、零件装配B、不锈钢字切割C、点焊D、码垛答案：B65、机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。A、3B、4C、2D、5答案：C66、当现场要求只能10通信时，机器人10不够用的情况下可以考虑（）OA、使用Modbus通信B、使用串口信C、使用扩展10模块D、使用 Prof ibus答案：C67、智能仓储的构成要素是（）。A、机器人B、物联网C、人工智能D、以上全是答案：D68、（）是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准

6、偏差这个统计量来表示，它是衡量一列误差值的密集度。A、重复定位精度B、承载能力C、定位精度D、C.密集度答案：A69、工件坐标系的设置一般采用（）点法。A、4B、6C、3D、2答案：C70、模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。A、信道传送的信号不一样B、调制方式不一样C、载波频率不一样D、编码方式不一样答案：A71、下列为直线运动领命的是（）。A、 MJ0INTB、 PULSEC、 MLIND、 MCIRC答案：C72、（）型机器人主要由回转和旋转自由度构成，可以看成是仿人手臂设 计。A、关节B、并联C、圆柱坐标D、直线答案：A73、工业机器人通过（）协议的网口通信模块向自动化PLC反

7、馈信息。A、 SMTPB、SSLC、 HTTPD、 TCP/IP答案：D74、焊接机器人分为点焊机器人和（）。A、面焊机器人B、非点焊机器人C、弧焊机器人D、线焊机器人答案：C75、BN-R3工业机器人变量的存储类型有（）。A、VARB、 CONSTC、 RETAIND、以上都是答案：D76、工业机器人系统集成设计需要考虑哪些方面（）。A、布局形式与人机性能.系统总控与通信方式B、工业机器人选型与外部轴配置C、安全保护与环保.协同单元的配置.经济性D、以上皆错答案：D77、机器人手持工件打磨的缺点是（）。A、工件装夹有手爪完成，较易实现自动动作B、工件类型越多，需要手爪越多C、易于实现更换工件

8、的柔性生产D、磨削工具可装在机器人周围，易于实现多种磨削答案：B78、机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误 差。，一般说来（）。A、绝对定位精度高于重复定位精度B、机械精度高于控制精度C、重复定位精度高于绝对定位精度D、机械精度高于控制精度答案：C79、系统变量中BitO为（）。A、手动状态B、自动状态C、远程状态D、伺服状态答案：A80、生产经营单位的（）对本单位的安全生产工作全面负责。A、主要负责人B、组长C、部长D、班长答案：A81、（）是机器人末端参考点实际到达的位置与所需要到达的理想位置之 间的差距。A、运动实差B、距离差值C、定位精度D、重复差值答案：C82、

9、手部的位姿是由（）构成的。A、位置与运行状态B、姿态与速度C、位置与速度D、姿态与位置答案：D83、在设定输送链的产品源过程中，其中箱子指的是（）。A、 AroundingsB、 InfeederC Product-SourceD、 RobotFoot答案：c84、在10自由配置中，有效值：0或1,如果检测高低电平，则0表示（）A、检测低电平B、检测高电平C、不变D、以上均不对答案：A85、（）就已经示教的程序的某一范围的动作语句，使示教位置以面对称 的方式进行对称位移变换到别的位置。A、程序位移B、角度输入位移C、平面位移D、镜像位移答案：D86、BN-R3工业机器人目前在示教器上需要替换（

10、）处LogoA、1B、2C、3D、4答案：D87、I/O信号叙述错误的是（）。A、C输出信号中包括数字量输出信号，不包括模拟量输出信号和组输出信 号B、I/O信号分为输入信号和输出信号两大类C、I/O信号包括模拟量信号D、输入信号中又可划分为数字量输入信号，模拟量输入信号和组输入信号 答案：A88、工业机器人在各行业应用中，用于码垛的机器人，我们称为（）。A、码垛机器人B、焊接机器人C、喷涂机器人D、装配机器人答案：A89、仿真环境中为提高节拍和方便轨迹规划，工作对象应调整到机器人的（）0A、任意工作范围B、最佳工作范围C、美观位置D、最近工作范围答案：B90、机器人码垛运动的作业顺序通常是（

11、）。抓取工件；检测传送线 信息；判断摆放位置；放置工件A、B、C、D、答案：A91、工业机器人由3个大部分和6个子系统组成。3大部分是机械部分、 传感部分和（）。A、人机交互氏控制部分C、驱动部分D、末端执行器答案：B92、切换（）点击示教器面板右侧的相应“ + ”、“一”，即可调整工业 机器人相应关节轴的运动角度。A、关节坐标系B、工具坐标系C、用户坐标系D、机器人坐标系答案：A93、机器人视觉系统通常包括（）。光源；相机；图像采集卡； 图像处理平台；视觉通信模块；传感器A、B、C、D、答案：B94、通常所说的焊接机器人主要指的是（）。1）点焊机器人；2）弧焊 机器人；3）等离子焊接机器人；

12、4）激光焊机器人A、 1） 2） 3） 4）B、 1） 2） 4）C、 1） 3）D、 1） 2）答案：B95、码垛机器人在进行托盘码垛方式通常包含（）。重叠式；纵横交 错式；正反交错式；旋转交错式；直摆放式A、B、C、D、答案：D96、系统设置中DH参数界面可以设置（）个杆长参数。A、4个B、5个C、6个D、7个答案：D97、虚拟传感器一次能检测（）个物体。A、2B、3C、1D、4答案：C98、搭建标准六轴机器人的关节4的位置参数Rx, Ry, Rz是（）。A、0, -90, 0B、90, 90, 90C、180, 90, 90D、90, -90, 90答案：A99、用来改变码垛工件矩阵的层

13、数的是（）。A、行数 B、列数 C、层高 D、层数 答案：D100、若配置2轴变位机时，则可以用（）进行变位机坐标系设定。A、直接输入法.三点法.和五点法B、B.直接输入法和五点法C、三点法.和五点法D、直接输入法和三点法答案：BD、以上都包含答案：D7、如果机器人在进行轨迹控制时一直以工业机器人理论上建模的杆长进行 规划，（）的变化会导致工业机器人在定位精度和重复精度上产生较大误差。A、规划杆长B、建模杆长C、理论杆长D、实际杆长答案：D8、用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。A、速度B、重复定位精度C、定位精度D、工作范围答案：B9、为了更好地展示效果，会为机器人

14、周边的模型制作动画效果，以下选项 中不是模型制作动画效果的是（）。A、夹具B、镜像C、输送带D、滑台答案：B10、示教器上设置亮度，时间等一般从哪个界面进行设置（）。A、控制面板B、程序编辑器C、输入输出D、手动操纵答案：A11、离线编程特点（）。A、需要实际机器人系统和工作环境B、编程时不影响机器人工作C、在实际系统上实验程序D、难以实现复杂的机器人运行轨迹答案：B12、机器人的最大速度是在各轴联动的情况下，机器人（）所能达到的最 大线速度。A、手腕中心B、末端执行器C、集体D、第六轴答案：A13、在BN-R3机器人离线软件中打开“示教Machine”对话框的快捷键是 （）OE、 Critl

15、+MF、 Critl+NG、 Critl+FH、 Critl+S答案：A14、如果末端装置.工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个 表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。A、PID控制B、模糊控制C、柔顺控制D、最优控制答案：C15、通过对工业机器人控制系统中（）参数的定时检测和修正，可使工业 机器人控制轨迹得到补偿，可提高产品一致性要求和避免事故发生。A、臂展B、载重C、高度D、杆长答案：D16、码垛进入点到工件上方点间的第二停顿点为（）。A、工具上方点点2B、B过渡点2C、工具上放点点1D、过渡点1答案：B17、为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人

16、最高速度限 制为（）OA、 50m/sB、 800m/sC、 250m/sD、 1600m/s答案：C18、10自由配置中，清除当前报警信息的是（）。A、报警复位B、区域监控使能C、外部报警信号D、伺服答案：A19、下列协议中不属于TC0/IP应用层协议的是（）oA、 SMTPB、UDPC、TCPD、 SMTP答案：B20、（）用于指定程序执行的分支跳转的目标。A、中断指令B、标签指令C、运动指令D、判断指令答案：B21、在场景或树结构中选中组件，点击“（）”，出现“（）”窗口。A、辅助坐标B、通用C、组件参数D、编辑组件答案：C22、常见的程序编写方法包括（）。示教编程方法；离线编程方法;

17、手动编程方法；自动编程方法A、B、C、D、答案：C23、焊材与母材匹配不当,或焊接过程中元素烧损等原因,容易使焊缝金属 的（）发生变化，或造成焊缝组织不符合要求。A、物理成份B、外观C、化学成份D、力学性能答案：C24、当我们在选择中将单位从“毫米”改到“英寸”后，图纸上的尺寸数 值会不会发生变化。A、会B、按比例变化C、不知道D、不会答案：A25、6维力与力矩传感器主要用于（）。A、精密装配B、精密计算C、精密测量D、精密加工答案：C26、机器人的（）轴可将末端焊接工具送到不同的空间位置。A、 456B、 123C、 234D、 124答案：B27、机器人使用运动的指令动作类型包括（）。关节

18、定位；直线运动; 圆弧运动；直角运动A、B、C、D、答案：D28、承载能力不仅决定于负载的质量，而且还与机器人运行的速度和（） 的大小和（）有关。A、加速度.方向B、加速度.位移C、质量.方向D、平均速度.位移答案：A29、工业机器人通信模块，正确的是（）。A、可以根据需要选择符合机器人系统要求的模块进行扩展B、出厂就配好了，不能扩展，改装C、需要厂商定制D、可以根据需求随意增加答案：A30、根据测试任务复杂程度的不同，测试系统中传感器、中间变换装置和 显示记录装置等每个环节又可由（）模块组成。A、无B、不知道C、多个D、无穷个答案：C31、（）是跳出传统企业边界，从供应链管理范围去优化企业的

19、资源和经 营管理新一代信息系统。A、PDAB、ERPC、 KEPAD、ABB答案：B32、进行运动逆解时，在“其他”的“（）”中可选择要规避的实体。A、编辑IK分组B、编辑障碍规避参数C、最大迭代数D、编辑IK元素答案：B33、机器人的轴工作空间设置（）。A、当轴位于工作空间内，定义信号可以被赋值B、当轴位于工作空间外，定义信号可以被赋值C、C用户工作空间设置可以作为软限位使用D、以上三种情况都可以选择设置答案：C34、BN-R3工业机器人子程序大致可分为（）类A、2B、3C、4D、5答案：B35、工业机器人的驱动系统按动力源可分为三种基本驱动类型，其中不包 括（）。A、光能驱动B、液压驱动C

20、、电动驱动D、气动驱动答案：B36、（）实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。A、HMIB、ABBC、PCD、PLC答案：A37、工业机器人的笛卡尔点或者轴进入设置的工作空间后（）。A、机器人只能在工作空间内部运行B、只要设置了安全工作空间对于设备和人员都是安全的C、如果有多台机器人进入同一个工作空间，只能采用本身系统来设置优先 级避免碰撞D、如果有多台机器人进入同一个工作空间，可以通过PLC等外部设备来设 置优先级来避免碰撞答案：D38、生产安全管理模式特点（）。责任大；难度大；压力大；风 险大A、B、C、D、答案：A39、（）是用特制胶枪，借助干燥压缩空气将胶液喷涂到黏结表面上。

21、A、机器人搬运B、机器人焊接C、机器人码垛D、机器人涂胶答案：D40、（）系统的人力资源管理系统在组织机构设计、岗位管理、薪酬体系 以及人力资源开发等方面同样集成了先进的理念。A、 KEPAB、ABBC、PDAD、ERP答案：D41、人机交互界面基本功能包含（）。A、指示灯B、按钮C、文字D、以上全是答案：D42、测试系统中的静态参数：（）、测量范围、精度、线性度等。A、灵敏度B、稳定性C、动态误差D、温漂答案：A43、为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动时位置为零时（）。A、速度为零，加速度为零B、速度恒定，加速度为零C、速度为零，加速度恒定D、速度恒定，加速度恒定答案：A44、关于机器

22、人10信号错误的是（）。A、数字10信号一般从。开始设置B、数字10信号一般从1开始设置C、I/O信号变量是布尔量D、数字信号0通常代表停止，1代表信号启动答案：B45、机器人机械系统的精度主要涉及（）。位姿精度；负载精度； 重复位姿精度；轨迹精度；重复轨迹精度A、B、C、）、答案：C46、2020年，在工业机器人应用中，（）应用于汽车制造行业。A、78%B、50%C、22%D、36%答案：B47、测量工业机器人旋转轴旋转角度的传感器为（）。A、振动传感器B、角度传感器C、射线辐射传感器D、压力传感器答案：B48、目前工业机器人应用于多数制造领域，下列工艺中适合采用离线编程 的是（）。A、码垛B、电焊C、工不锈钢字切割D、零件装配答案：C49、焊接的工艺要求是（）。A、材料具有可焊性B、焊接的布置要减少变形