三菱PLC与变频器通讯案例.docx

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1、可编辑Modbus 是 Modicon 公司为其 PLC 与主机之间的通讯而制造的串行通讯协议。其物理层承受RS232、485 等异步串行标准。由于其开放性而被大量的 PLC 及 RTU 厂家承受。Modbus 通讯方 式承受主从方式的查询相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动 发送数据。主站可以向某一个从站发出查询，也可以向全部从站播送信息。从站只响应单独发 给它的查询，而不响应播送消息。MODBU 通S 讯协议有两种传送方式:RTU 方式和 ASCII 方式。三菱 700 系列变频器能够从 RS-485 端子使用 ModbusRTU 通讯协议，进展通讯运行和参数设定。

2、对象：1. 三菱 PLC： FX2N+FX2N-485-BD2. 三菱变频器：F700 系列，A700 系列。两者之间通过网线连接，具体参照以下图。FX2N-485-BD 与 n 台变频器的连接图专业学问整理共享可编辑1. 三菱变频器的设置PLC 与变频器之间进展通讯时，通讯规格必需在变频器中进展设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。参数号名称设定值说明Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为 1Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为 9600bpsPr334 奇偶校验停顿位长 2 偶校验，停顿位长 1 位Pr539 通讯校验时间 9999 不进展通讯校验Pr549

3、协议选择 1ModbusRTU 协议Pr551PU 模式操作权选择 2PU 运行模式操作权作为 PU 接口进展 ModbusRTU 协议通讯时，Pr551 必需设置为 2， Pr340 设置为除 0 以外的值，Pr79 设置为0 或 2 或 6。通过 RS-485 端子进展 ModbusRTU 协议通讯时，必需在 NET 网络模式下运行。专业学问整理共享可编辑2. 三菱 PLC 的设置对通讯格式 D8120 进展设置D8120 设置值为 0C87，即数据长度为 8 位，偶校验停顿位 1 位，波特率 9600pbs，无标题符和终结符。修改 D8120 设置后，确保通断 PLC 电源一次。3通讯程序承受 ModbusRTU 协议与变频器通讯的局部 PLC 程序如下：专业学问整理共享可编辑专业学问整理共享可编辑专业学问整理共享可编辑专业学问整理共享可编辑4.程序说明：专业学问整理共享可编辑1. 当 X1 接通一次后，变频器进入正转状态。2. 当 X2 接通一次后，写入变频器运行频率 60HZ。3. 当 X3 接通一次后，变频器进入停顿状态。当指令中，变频器指令地址为 0 时，为播送指令，全部从站变频器只承受 PLC 发出指令， 不向主机发送响应信息。专业学问整理共享